本實(shí)用新型屬于自助售賣機(jī)領(lǐng)域，具體地涉及一種智能咖啡機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今市場，小型的食品店遍布于各大步行街、美食街，如咖啡店、冰淇淋店、奶茶店、蛋糕店等。自助銷售也遍布各大商場、運(yùn)動(dòng)場、機(jī)關(guān)企事業(yè)單位等，如投幣式的飲料、泡面、咖啡等售賣機(jī)。

但是這些小型店面或售賣機(jī)都存在著各種的局限性，會(huì)漸漸的落后于市場步伐。

首先，投幣自助銷售的食品基本是干貨或冷凍食品亦或是包裝完整的食品，類別固定，局限性大；另外，小型店面的食品一般都是獨(dú)立種類配合獨(dú)家秘密配方而占領(lǐng)市場，其推廣存在較大的問題，如質(zhì)量問題，人員主管因素導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不一；如食品安全問題，人員操作無法把控；如配方機(jī)密問題，無法完全控制，隨時(shí)可能泄露而導(dǎo)致多家競爭；人員培訓(xùn)及人員流動(dòng)，往往培訓(xùn)的不是店員，而是一個(gè)個(gè)的競爭老板；如成本把控，人工、店租、原材料、宣傳費(fèi)，每一項(xiàng)的變更都往往都是未知回報(bào)的投入?？傊F(xiàn)有的咖啡販?zhǔn)鄯绞绞遣捎萌斯さ姆绞竭M(jìn)行制造販?zhǔn)鄣?，存在上述各種問題。

因此，提供一種可以自動(dòng)化制造和販?zhǔn)鄣闹悄芸Х葯C(jī)，變得十分迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于為解決上述存在的各種問題，而提供一種智能咖啡機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種智能咖啡機(jī)，包括柜體和頂罩，所述柜體設(shè)有操作臺(tái)，所述頂罩罩設(shè)在操作臺(tái)上，所述操作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，以及所述操作臺(tái)上在不同工位上分別設(shè)有分杯機(jī)構(gòu)、咖啡供給機(jī)構(gòu)、勺子盛放槽和出貨臺(tái)，所述柜體內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述柜體上還設(shè)有人機(jī)對(duì)話模塊，所述分杯機(jī)構(gòu)、咖啡供給機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、出貨臺(tái)和人機(jī)對(duì)話模塊分別與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述分杯機(jī)構(gòu)用于把疊放的杯子逐一分開供機(jī)械手抓取，所述咖啡供給機(jī)構(gòu)用于向杯子注入咖啡，所述勺子盛放槽用于盛放勺子，所述出貨臺(tái)用于輸出裝有咖啡的杯子和勺子，所述機(jī)械手藉由自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制分別對(duì)操作臺(tái)上不同工位對(duì)應(yīng)的分杯機(jī)構(gòu)、咖啡供給機(jī)構(gòu)、勺子盛放槽和出貨臺(tái)進(jìn)行操作。

進(jìn)一步的，所述操作臺(tái)上還設(shè)有空氣循環(huán)系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述空氣循環(huán)系統(tǒng)用于對(duì)頂罩內(nèi)的空氣進(jìn)行循環(huán)。

進(jìn)一步的，所述咖啡供給機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2個(gè)，用于提供兩種不同種類的咖啡。

進(jìn)一步的，所述頂罩為半球形透明頂罩。

更進(jìn)一步的，所述柜體上設(shè)有全息投影模塊，用于在頂罩上進(jìn)行全息投影。

進(jìn)一步的，所述柜體上設(shè)有燈光模塊，用于對(duì)頂罩進(jìn)行燈光處理。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手為6軸機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手上設(shè)有棒子，用于在咖啡泡沫上畫圖形。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，用于將自動(dòng)控制系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步的，所述出貨臺(tái)設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)從而可進(jìn)行升降，當(dāng)出貨臺(tái)處于上升位置時(shí)，其位于操作臺(tái)上用于放置裝好咖啡的杯子和勺子；當(dāng)出貨臺(tái)處于下降位置時(shí)，柜體上相應(yīng)地設(shè)有取貨口，用于取出出貨臺(tái)上的裝好咖啡的杯子和勺子，所述取貨口設(shè)有可以翻轉(zhuǎn)的保護(hù)蓋。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

1、采用機(jī)器自動(dòng)化替代人工，從此沒有人員培訓(xùn)、管理、流失、泄密等問題；2、產(chǎn)品質(zhì)量完全按照標(biāo)準(zhǔn)透明執(zhí)行，顧客一目了然；3、營收除了產(chǎn)品銷售，還增加了廣告分紅、數(shù)據(jù)分享等；4、成本由原來的人工、店租、原材料、廣告等減少到只有原材料，大大降低了成本；5、賬目完全采用微信、支付寶、app等網(wǎng)絡(luò)支付，粉絲關(guān)注，廣告宣傳，新產(chǎn)品推廣，顧客喜好，定時(shí)促銷等等均可實(shí)時(shí)掌控；6，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，體積小，占地面積少且美觀，提高用戶體驗(yàn)感。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的移除頂罩和保護(hù)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的移除頂罩和保護(hù)蓋的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1-3所示，一種智能咖啡機(jī)，包括柜體1和頂罩2，所述柜體1設(shè)有操作臺(tái)12，所述頂罩2罩設(shè)在操作臺(tái)12上，所述操作臺(tái)12上設(shè)有機(jī)械手6，以及所述操作臺(tái)12上在不同工位上分別設(shè)有分杯機(jī)構(gòu)4、咖啡供給機(jī)構(gòu)9、勺子盛放槽7和出貨臺(tái)8，所述柜體1內(nèi)設(shè)有自動(dòng)控制系統(tǒng)（圖中未示出），所述柜體1上還設(shè)有人機(jī)對(duì)話模塊3，所述分杯機(jī)構(gòu)4、咖啡供給機(jī)構(gòu)9、機(jī)械手6、出貨臺(tái)8和人機(jī)對(duì)話模塊3分別與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述分杯機(jī)構(gòu)4用于把疊放的杯子逐一分開供機(jī)械手6抓取，所述咖啡供給機(jī)構(gòu)9用于向杯子注入咖啡，所述勺子盛放槽7用于盛放勺子，所述出貨臺(tái)8用于輸出裝有咖啡的杯子和勺子，所述機(jī)械手6藉由自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制分別對(duì)操作臺(tái)12上不同工位對(duì)應(yīng)的分杯機(jī)構(gòu)4、咖啡供給機(jī)構(gòu)9、勺子盛放槽7和出貨臺(tái)8進(jìn)行操作，具體為：所述機(jī)械手6配合分杯機(jī)構(gòu)4抓取杯子，所述機(jī)械手6配合咖啡供給機(jī)構(gòu)9使杯子盛接注入咖啡，所述機(jī)械手6抓取勺子盛放槽7內(nèi)的勺子，所述機(jī)械手6把裝有咖啡的杯子和勺子放置到出貨臺(tái)8。

本具體實(shí)施例中，柜體1是由木材制成的六面柱體結(jié)構(gòu)，其頂面為操作臺(tái)12，柜體1的底部設(shè)有滾輪14，方便柜體1移動(dòng)，柜體1的底部還設(shè)有支撐腳15，用于對(duì)柜體1進(jìn)行支撐固定。頂罩2罩設(shè)在操作臺(tái)12上，本具體實(shí)施例中，頂罩2優(yōu)選為透明的半球形結(jié)構(gòu)，不僅美觀，且可以方便顧客觀看咖啡制造過程，提高用戶體驗(yàn)感。

本具體實(shí)施例中，人機(jī)對(duì)話模塊3為觸摸平板電腦，固定設(shè)置在柜體1頂部邊緣，位于頂罩2外面，觸摸平板電腦3與自動(dòng)控制系統(tǒng)通信連接，該觸摸平板電腦3可以提供下單界面，顧客通過下單界面可以選擇需要的咖啡種類、咖啡泡沫圖形、溫度、濃淡、多少；可以跳出二維碼供支付，并關(guān)注成粉絲；可以播放視頻動(dòng)畫，廣告，音樂；可以向關(guān)注粉絲會(huì)員發(fā)送優(yōu)惠消息，活動(dòng)消息，中獎(jiǎng)消息等。

所述分杯機(jī)構(gòu)4采用現(xiàn)有的分杯機(jī)構(gòu)4，具體可以參照現(xiàn)有技術(shù)，此不再細(xì)說。

所述咖啡供給機(jī)構(gòu)9用于按照客戶下單信息提供相應(yīng)的咖啡，具體結(jié)構(gòu)可以參照現(xiàn)有技術(shù)，此不再細(xì)說。本具體實(shí)施例中，咖啡供給機(jī)構(gòu)9的數(shù)量為兩個(gè)，用于提供兩種不同的咖啡：一種是粉泡咖啡；另一種是現(xiàn)磨咖啡，現(xiàn)磨咖啡可以有選擇加糖，加奶。

所述勺子盛放槽7用于盛放攪拌咖啡的勺子供機(jī)械手6抓取，嵌設(shè)在操作臺(tái)12上。

所述機(jī)械手6用于在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，先到分杯機(jī)構(gòu)4抓取杯子，將杯子移動(dòng)到咖啡供給機(jī)構(gòu)9接下咖啡，然后把接好咖啡的杯子放置到出貨臺(tái)8，并從勺子盛放槽7內(nèi)抓取勺子，放置到出貨臺(tái)8。本具體實(shí)施中，機(jī)械手6為6軸機(jī)械手，可以進(jìn)行前后、左右、上下、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作，機(jī)械手6的前端設(shè)有棒子61和夾爪機(jī)構(gòu)62，棒子61用于在咖啡泡沫畫上顧客心意的圖形，夾爪機(jī)構(gòu)62用于抓取杯子和勺子，具體結(jié)構(gòu)可以參照現(xiàn)有技術(shù)，此不再細(xì)說。

所述出貨臺(tái)8用于將裝好咖啡的杯子和勺子送出供顧客取拿，本具體實(shí)施例中，出貨臺(tái)8設(shè)置有一升降機(jī)構(gòu)（圖中未示出）從而可進(jìn)行升降，升降機(jī)構(gòu)的控制端與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，當(dāng)出貨臺(tái)8處于上升位置時(shí)，其位于操作臺(tái)12上用于放置接好咖啡的杯子和勺子；當(dāng)出貨臺(tái)處于下降位置時(shí)，其位于柜體1內(nèi)部，柜體1的側(cè)壁上相應(yīng)地設(shè)有取貨口13，用于取出出貨臺(tái)8上的接好咖啡的杯子和勺子，所述取貨口13設(shè)有可以翻轉(zhuǎn)的透明的保護(hù)蓋11。

進(jìn)一步的，所述操作臺(tái)12上還設(shè)有空氣循環(huán)系統(tǒng)5，所述空氣循環(huán)系統(tǒng)5與自動(dòng)控制系統(tǒng)連接，所述空氣循環(huán)系統(tǒng)5用于對(duì)頂罩2內(nèi)的空氣進(jìn)行循環(huán)。本具體實(shí)施中，空氣循環(huán)系統(tǒng)5為風(fēng)扇，數(shù)量為2個(gè)。

進(jìn)一步的，所述柜體上設(shè)有全息投影模塊和燈光模塊（圖中未示出），用于在頂罩2上進(jìn)行全息投影和燈光處理。供全方位展示或增加美觀，提升用戶體驗(yàn)感。此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，用于將自動(dòng)控制系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)，供顧客網(wǎng)絡(luò)下單，且可以收集網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)云，使擁有者受益于廣告，產(chǎn)品推廣，促銷等。具體的，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊可以包括有線網(wǎng)絡(luò)通信和無線網(wǎng)絡(luò)通信，此是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以輕易實(shí)現(xiàn)的，不再詳細(xì)說明。

優(yōu)選的，分杯機(jī)構(gòu)4、勺子供給機(jī)構(gòu)7、咖啡供給機(jī)構(gòu)9、空氣循環(huán)系統(tǒng)5和出貨臺(tái)8沿操作臺(tái)12周邊分布，機(jī)械手6設(shè)置在操作臺(tái)12中間。

顧客通過網(wǎng)絡(luò)下單和現(xiàn)場下單，控制系統(tǒng)接受下單信息，發(fā)送給機(jī)械手6、分杯機(jī)構(gòu)4和咖啡供給機(jī)構(gòu)9；機(jī)械手6先到分杯機(jī)構(gòu)4抓取杯子，移動(dòng)到指定的咖啡供給機(jī)構(gòu)9，接下咖啡供給機(jī)構(gòu)9制作的咖啡，然后把接好的咖啡放置到出貨臺(tái)8，機(jī)械手6用棒子61在咖啡泡沫畫上顧客心意的圖形，機(jī)械手6再從勺子供給機(jī)構(gòu)7中抓取一個(gè)勺子，放置到出貨臺(tái)8旁邊，出貨臺(tái)8下降，顧客可以打開保護(hù)蓋板11，取出咖啡和勺子。

本實(shí)用新型除了可以制作各類咖啡外，還可以調(diào)配各類奶茶，果飲，冰淇淋，小蛋糕，冷飲等。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。