本實用新型涉及智能投幣箱的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置和智能投幣箱。

背景技術(shù)：

投幣箱一直在城市公交車、地鐵站、電話亭等公共場所大量使用，傳統(tǒng)的投幣箱大部分需要手工對投幣箱中紙幣硬幣進行分類、清點、整理等工作，該過程不僅需要投入大量的人力物力，且紙幣、硬幣散發(fā)出難聞的氣味，使工作者處于空氣污濁的工作環(huán)境中，嚴重威脅到他們的健康。隨著社會科技的進步和人們對健康的追求，也出現(xiàn)了很多自動化或半自動化的智能投幣箱，這些投幣箱大部分都沒有硬幣紙幣自動分離，紙幣自動分類整理的控制方法和裝置，達不到人們對投幣箱智能化的需求和健康衛(wèi)生的要求。

雖然現(xiàn)已有某些較為現(xiàn)代化和自動化的投幣箱(如專利號：CN201520387584.2)，能夠?qū)崿F(xiàn)硬幣紙幣分離，但沒有紙幣自動分類整理且其硬幣紙幣分離功能控制較為繁瑣，不能很好方便生活，節(jié)約人力，很難達到產(chǎn)品化并推廣使用目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例的目的是提供一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置和智能投幣箱，能有效實現(xiàn)硬幣、紙幣的分離，并同時實現(xiàn)紙幣不同面值大小的分類，能夠有效節(jié)約人力，利于產(chǎn)品的推廣利用。

本實用新型實施例提供了一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置，包括：

紙硬幣接收裝置，所述紙硬幣接收裝置設有投幣口；

與所述紙硬幣接收裝置連通的硬幣滑道和紙幣傳送帶；

用于將通過所述投幣口投入到所述紙硬幣接收裝置的硬件和紙幣對應分離到所述硬幣滑道和紙幣傳送帶上的分幣擋板；

用于驅(qū)動所述紙幣傳送帶轉(zhuǎn)動以將紙幣傳送帶上的紙幣進行輸送的紙幣輸送驅(qū)動裝置；

用于對所述紙幣傳送帶上的紙幣進行面值大小識別的紙幣面值識別裝置；

設于所述紙幣傳送帶下方且受步進電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設有多個用于收納不同面值的收納盒；以及

控制器，用于根據(jù)所述紙幣面值識別裝置的識別結(jié)果，控制所述步進電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使對應面值大小的收納盒轉(zhuǎn)動到所述紙幣傳送帶的末端的正下方。

作為上述方案的改進，所述紙幣輸送驅(qū)動裝置包括：

第一減速直流電機、受所述第一減速直流電機驅(qū)動的第一同步輪以及所述第一同步輪軸連接的第一包膠滾筒；

第二減速直流電機、受所述第二減速直流電機驅(qū)動的第二同步輪以及所述第二同步輪軸連接的第二包膠滾筒；

嚙合傳動于所述第一同步輪和第二同步輪之間的同步帶；

其中，所述第一包膠滾筒、第二包膠滾筒貼近所述紙幣傳送帶上用于傳送紙幣的上表面。

作為上述方案的改進，還包括：

防翹邊擋板，設于所述紙幣傳送帶上方且靠近所述紙幣傳送帶上用于傳送紙幣的上表面。

作為上述方案的改進，還包括：

設于所述投幣口處的投幣傳感器以及用于開啟驅(qū)動所述分幣擋板的舵機；

其中，所述投幣傳感器與所述舵機、第一減速直流電機和第二減速直流電機連接以發(fā)送啟動信號。

作為上述方案的改進，還包括：

與所述紙幣傳送帶的末端過渡連接的送幣斗，所述送幣斗的斗面向下傾斜，且與水平面夾角為18°～22°。

作為上述方案的改進，還包括：設于所述送幣斗上的限制滾筒，以限制紙幣從所述紙幣傳送帶順利過渡進入所述送幣斗。

作為上述方案的改進，所述紙幣傳送帶的平面向下傾斜，且所述紙幣傳送帶與水平面夾角為10°～15°。

作為上述方案的改進，還包括：

用于承載所述紙硬幣接收裝置、硬幣滑道、紙幣傳送帶、分幣擋板、紙幣輸送驅(qū)動裝置以及紙幣面值識別裝置的底座。

本實用新型實施例還對應公開了一種智能投幣箱，包括如上所述的實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型公開的一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置和智能投幣箱通過分幣擋板將通過投幣口投入到紙硬幣接收裝置的硬件和紙幣對應分離到所述硬幣滑道和紙幣傳送帶上，從而實現(xiàn)硬幣和紙幣的自動分離，分離效率高且噪音?。徊⑼ㄟ^紙幣面值識別裝置對受紙幣輸送驅(qū)動裝置驅(qū)動的紙幣傳送帶上的紙幣進行面值大小識別，并根據(jù)識別結(jié)果控制設于所述紙幣傳送帶下方且受步進電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使所述旋轉(zhuǎn)盤上的對應面值大小的收納盒轉(zhuǎn)動到所述紙幣傳送帶的末端的正下方以接收收納對應的面值紙幣，從而有效的將紙幣按照不同面值進行自動分類和收納，能夠有效節(jié)約人力，利于產(chǎn)品的推廣利用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例中一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例中一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例中一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的第一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5是本實用新型實施例中一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的第二控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1～3，是本實用新型實施例提供的一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置包括紙硬幣接收裝置1、硬幣滑道2、紙幣傳送帶3、分幣擋板4、紙幣輸送驅(qū)動裝置5、紙幣面值識別裝置6(圖未示)、旋轉(zhuǎn)盤7和控制器8(圖未示)。

其中，所述紙硬幣接收裝置1設有投幣口11，所述投幣口11用于接收投入的硬幣和紙幣。所述硬幣滑道2和紙幣傳送帶3設于所述紙硬幣接收裝置1的底部并分別與所述紙硬幣接收裝置1連通，而所述分幣擋板4用于將通過所述投幣口11投入到所述紙硬幣接收裝置1的硬件和紙幣對應分離到所述硬幣滑道2和紙幣傳送帶3上。

所述紙幣輸送驅(qū)動裝置5用于驅(qū)動所述紙幣傳送帶3轉(zhuǎn)動，從而將落入到所述紙幣傳送帶3上的紙幣進行輸送。具體的，所述紙幣輸送驅(qū)動裝置5包括：

第一減速直流電機511、受所述第一減速直流電機511驅(qū)動的第一同步輪512以及所述第一同步輪512軸連接的第一包膠滾筒513；

第二減速直流電機521、受所述第二減速直流電機521驅(qū)動的第二同步輪522以及所述第二同步輪522軸連接的第二包膠滾筒523；

嚙合傳動于所述第一同步輪512和第二同步輪522之間的同步帶53；

其中，所述第一包膠滾筒513、第二包膠滾筒523貼近所述紙幣傳送帶3上用于傳送紙幣的上表面。

優(yōu)選的，本實施例的實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置包括用于承載所述紙硬幣接收裝置1、硬幣滑道2、紙幣傳送帶3、分幣擋板4、紙幣輸送驅(qū)動裝置5以及紙幣面值識別裝置的底座100。其中，所述底座100上在所述紙幣傳送帶3兩側(cè)設置兩側(cè)壁，所述兩側(cè)壁設有穿孔以穿過所述紙幣輸送驅(qū)動裝置5的軸，從而使所述第一包膠滾筒513、第二包膠滾筒523在滾動過程中保持貼近所述紙幣傳送帶3上用于傳送紙幣的上表面。本實施例還包括防翹邊擋板55，該防翹邊擋板55設于所述紙幣傳送帶3上方且靠近所述紙幣傳送帶3上用于傳送紙幣的上表面。優(yōu)選的，所述防翹邊擋板55可固定在所述兩側(cè)壁上。可以理解的，本實施例的硬幣滑道2、紙幣傳送帶3的傳送末端均凸出于所述底座100。

在本實施例中，在利用所述紙幣輸送驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述紙幣傳送帶3轉(zhuǎn)動，從而將落入到所述紙幣傳送帶3上的紙幣進行輸送時，所述第一包膠滾筒513、第二包膠滾筒523及防翹邊擋板55作用在于，防止紙幣同步帶3上的紙幣在傳送過程中發(fā)生折疊或彎曲翹起，以保證將紙幣同步帶3上的紙幣輸出(到收納盒)。

所述旋轉(zhuǎn)盤7設于所述底座100下方，所述旋轉(zhuǎn)盤7為圓盤結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤7受步進電機701驅(qū)動而自轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)盤7上設置多個用于收納不同面值的收納盒，例如，在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)盤7上設置第一面值收納盒71、第二面值收納盒72、第三面值收納盒73。所述第一面值收納盒71、第二面值收納盒72、第三面值收納盒73呈完全對稱狀態(tài)固定在所述旋轉(zhuǎn)盤7上。在所述旋轉(zhuǎn)盤7受步進電機701驅(qū)動而自轉(zhuǎn)的過程中，所述第一面值收納盒71、第二面值收納盒72、第三面值收納盒73會隨同轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整所述第一面值收納盒71、第二面值收納盒72、第三面值收納盒73與所述底座100上的紙幣傳送帶3的相對位置。

在本實施例中，所述第一面值收納盒71、第二面值收納盒72、第三面值收納盒73用于收納不同面值大小的紙幣，例如，第一面值收納盒71用于收納一元紙幣，第二面值收納盒72用于收納五元紙幣，第三面值收納盒73用于收納十元紙幣。當然，所述第一面值收納盒71、第二面值收納盒72、第三面值收納盒73可以根據(jù)實際需要設置用于收納不同面值大小的紙幣，并不局限于上述舉例。而所述旋轉(zhuǎn)盤7上也可以設置兩個、四個或以上的收納盒，并不影響其實施效果。

在本實施例中，所述紙幣傳送帶3的平面向下傾斜，且所述紙幣傳送帶3與水平面夾角為10°～15°。為了進一步將紙幣傳送帶3上的紙幣順利輸出，如圖1～3所示，還包括與所述紙幣傳送帶3的末端過渡連接的送幣斗31以及設于所述送幣斗31上的限制滾筒32。所述送幣斗31的斗面向下傾斜，且與水平面夾角為18°～22°。所述限制滾筒32用于限制紙幣從所述紙幣傳送帶順利過渡進入所述送幣斗31，即，限制所述紙幣傳送帶上的紙幣能夠貼合所述送幣斗31的斗面落下。

結(jié)合圖1和圖4，本實施例還包括設于所述投幣口11處的投幣傳感器101以及用于開啟驅(qū)動所述分幣擋板4的舵機401。其中，所述投幣傳感器101分別與所述舵機401、第一減速直流電機511和第二減速直流電機521連接以發(fā)送啟動信號。這樣，當所述投幣傳感器101感應到所述投幣口11處投入紙幣時，分別向所述舵機401、第一減速直流電機511和第二減速直流電機521發(fā)送啟動信號，所述舵機401接收到所述啟動信號后，驅(qū)動所述分幣擋板4迫使投入到所述紙硬幣接收裝置1的紙幣對應進入所述紙幣傳送帶3上(在沒有收到啟動信號的一般情況下，所述分幣擋板4用于迫使投入到所述紙硬幣接收裝置1的硬幣對應進入硬幣滑道2)。而所述第一減速直流電機511和第二減速直流電機521在接收到啟動信號后，驅(qū)動第一包膠滾筒513、第二包膠滾筒523工作，從而帶動所述紙幣傳送帶3轉(zhuǎn)動，以將紙幣傳送帶3上的紙幣進行輸出。

結(jié)合圖1和圖5，本實施例的紙幣面值識別裝置6連接控制器8，而控制器8連接所述步進電機701。當紙幣進入到所述紙幣傳送帶3上時，通過該紙幣面值識別裝置6對該紙幣的面值大小進行識別。其中，紙幣面值識別裝置6可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)來實現(xiàn)。例如，采用圖像識別等技術(shù)。當利用紙幣面值識別裝置6識別出紙幣傳送帶3上的紙幣具體面值時，將識別結(jié)果發(fā)送給所述控制器8，所述控制器8根據(jù)預先設置的程序，控制所述步進電機701驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動對應角度，從而使所述旋轉(zhuǎn)盤7上的應面值大小的收納盒轉(zhuǎn)動到所述紙幣傳送帶3的末端(送幣斗31)的正下方，以接收所述紙幣傳送帶3輸出的紙幣。

在本實施例中，所述紙幣面值識別裝置6優(yōu)選設置在靠近所述紙幣傳送帶3的始端位置，這樣，當紙幣落入到所述紙幣傳送帶3上時，即可通過紙幣面值識別裝置6對紙幣的面值大小進行判斷，從而在所述紙幣傳送帶3傳送紙幣時，通過所述控制器8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動對應的位置以接收紙幣。這樣，可以進一步提交紙幣分類的效率。

可以理解的，本實施例還可以設置真假幣識別器，當通過真假幣識別器識別出落入到所述紙幣傳送帶3上的紙幣為真幣時，才啟動所述第一減速直流電機511和第二減速直流電機521工作。當通過真假幣識別器識別出落入到所述紙幣傳送帶3上的紙幣為假幣時，則不啟動所述第一減速直流電機511和第二減速直流電機521工作，等待將所述紙幣傳送帶3上的假幣取走后才進一步下一輪的硬幣紙幣分離及紙幣分類工作。當然，本實施例也可以在所述旋轉(zhuǎn)盤7上設置一個專門用于收納假幣的假幣收納盒，這樣，當過真假幣識別器識別出落入到所述紙幣傳送帶3上的紙幣為假幣時，則通過控制器8驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動對應的角度，使所述旋轉(zhuǎn)盤7上的假幣收納盒正對所述紙幣傳送帶3的末端(送幣斗31)的正下方，以接收所述紙幣傳送帶3輸出的假幣。

下面，結(jié)合圖1～圖5，詳細描述本實用新型實施例的實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置的工作原理及過程。

錢幣由投幣口11投入到紙硬幣接收裝置1，利用投幣傳感器101對投入到所述投幣口11的錢幣進行感應。當感應該錢幣為硬幣時，所述投幣傳感器101不發(fā)送啟動信號，使所述分幣擋板4保持原有狀態(tài)迫使投入到所述紙硬幣接收裝置1的硬幣對應進入硬幣滑道2。當所述投幣傳感器101感應到所述投幣口11處投入紙幣時，分別向所述舵機401、第一減速直流電機511和第二減速直流電機521發(fā)送啟動信號，所述舵機401接收到所述啟動信號后，驅(qū)動所述分幣擋板4改變狀態(tài)，從而迫使投入到所述紙硬幣接收裝置1的紙幣對應進入所述紙幣傳送帶3上。所述第一減速直流電機511和第二減速直流電機521在接收到啟動信號后，驅(qū)動第一包膠滾筒513、第二包膠滾筒523工作，從而帶動所述紙幣傳送帶3轉(zhuǎn)動，以將落入所述紙幣傳送帶3上的紙幣進行輸出。同時，當紙幣進入到所述紙幣傳送帶3上時，通過所述通過該紙幣面值識別裝置6對該紙幣的面值大小進行識別。當利用紙幣面值識別裝置6識別出紙幣傳送帶3上的紙幣具體面值時，將識別結(jié)果發(fā)送給所述控制器8，所述控制器8根據(jù)預先設置的程序，控制所述步進電機701驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動對應角度，從而使所述旋轉(zhuǎn)盤7上的應面值大小的收納盒轉(zhuǎn)動到所述紙幣傳送帶3的末端(送幣斗31)的正下方，以接收所述紙幣傳送帶3輸出的紙幣。例如，當所述紙幣面值識別裝置6識別出紙幣面值為一元時，所述控制器8根據(jù)預先設置的程序，控制所述步進電機701驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動對應角度，從而使所述旋轉(zhuǎn)盤7上用于收納一元紙幣的第一面值收納盒71轉(zhuǎn)動到所述紙幣傳送帶3的末端(送幣斗31)的正下方，以接收所述紙幣傳送帶3輸出的一元紙幣。

本實用新型另一實施例公開了一種智能投幣箱，該智能投幣箱包括如上所述的實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置。

綜上所述，本實用新型公開的一種實現(xiàn)紙硬幣分離及紙幣分類的裝置和智能投幣箱通過分幣擋板將通過投幣口投入到紙硬幣接收裝置的硬件和紙幣對應分離到所述硬幣滑道和紙幣傳送帶上，從而實現(xiàn)硬幣和紙幣的自動分離，分離效率高且噪音??；并通過紙幣面值識別裝置對受紙幣輸送驅(qū)動裝置驅(qū)動的紙幣傳送帶上的紙幣進行面值大小識別，并根據(jù)識別結(jié)果控制設于所述紙幣傳送帶下方且受步進電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使所述旋轉(zhuǎn)盤上的對應面值大小的收納盒轉(zhuǎn)動到所述紙幣傳送帶的末端的正下方以接收收納對應的面值紙幣，從而有效的將紙幣按照不同面值進行自動分類和收納，能夠有效節(jié)約人力，利于產(chǎn)品的推廣利用。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。