本實(shí)用新型屬于自助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自助售貨設(shè)備的出貨裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，能分為三種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。普通的自動(dòng)售貨機(jī)的出貨裝置，占用空間較大，制造成本高，影響了整個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)的空間結(jié)構(gòu)，而且操作復(fù)雜，取貨效率低下。另外現(xiàn)有的綜合自動(dòng)售貨機(jī)的出貨裝置以彈簧旋轉(zhuǎn)推動(dòng)為主，這種結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品尺寸、產(chǎn)品形狀、產(chǎn)品包裝等都有嚴(yán)格的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種用于自助售貨設(shè)備的出貨裝置，通過推塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)出貨，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于自助售貨設(shè)備的出貨裝置，包括固定在底座上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的推塊，關(guān)鍵在于：在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行端固定有連接板，所述推塊的中部鉸接在連接板上并且在連接板與推塊之間設(shè)有扭簧，所述推塊的中部鉸接在連接板上、上部是用于推送貨品的推送部、下部是借助扭簧限位在連接板的單向限位槽內(nèi)的限位部。

進(jìn)一步的，在連接板的內(nèi)側(cè)固定有定位塊，在定位塊內(nèi)設(shè)有與推塊的限位部形成限位配合的柱塞。

進(jìn)一步的，在底座內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，所述連接板具有與導(dǎo)向桿配合形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的滑孔。

進(jìn)一步的，在底座內(nèi)設(shè)有推塊位置檢測組件，所述推塊位置檢測組件包括至少兩個(gè)光耦。

進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在底座上的絲杠及與絲杠配套的絲母，所述絲母與連接板固定。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：1、為推塊設(shè)計(jì)了單側(cè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在推送完貨品后返回的過程中推塊能夠旋轉(zhuǎn)從而避開下一個(gè)待推送的貨品以回到推送位置并在扭簧作用下復(fù)位，而在向外推送貨品時(shí)沒有旋轉(zhuǎn)自由度；2、為推塊配套設(shè)置了柱塞，在向儲(chǔ)貨裝置中裝載貨品時(shí)利用柱塞擋住推塊，同時(shí)也便于儲(chǔ)貨裝置與底座的分離及系統(tǒng)維護(hù)；3、整個(gè)出貨裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型用于自助售貨設(shè)備的出貨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是出貨裝置與底座連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是推塊與連接板連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型用于自助售貨設(shè)備的出貨裝置在具體實(shí)施時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：10是底座，11是導(dǎo)向桿，201是連接板，201-1是單向限位槽，202是推塊，202-1是推送部，202-2是限位部，203是定位塊，204是柱塞，205是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，206是絲杠，207是絲母，30是儲(chǔ)貨裝置，B代表光耦。

具體實(shí)施方式

參見附圖1-3，本實(shí)用新型提供了一種用于自助售貨設(shè)備的出貨裝置，包括固定在底座10上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行端的推塊202，關(guān)鍵在于：在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行端固定有連接板201，所述推塊202的中部鉸接在連接板201上并且在連接板201與推塊202之間設(shè)有扭簧，所述推塊202的中部鉸接在連接板201上、上部是用于推送貨品的推送部202-1、下部是借助扭簧限位在連接板201的單向限位槽201-1內(nèi)的限位部202-2。單向限位槽201-1和限位部202-2的設(shè)計(jì)能夠使推塊202僅能在單向限位槽201-1的一側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得推塊202在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下具有將位于儲(chǔ)貨裝置30底層的盒狀貨品推送至其出貨口的水平移動(dòng)自由度、在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)下具有由出貨口向儲(chǔ)貨裝置30內(nèi)部移動(dòng)的水平移動(dòng)自由度以及避開待推送盒狀貨品的旋轉(zhuǎn)自由度。當(dāng)推塊202脫離待推送的貨品后，在扭簧的作用下復(fù)位，準(zhǔn)備下一次的推送。

為了便于調(diào)試和裝卸貨物，在連接板201的內(nèi)側(cè)固定有定位塊203，在定位塊203內(nèi)設(shè)有與推塊202的限位部202-2形成限位配合的柱塞204。當(dāng)調(diào)試設(shè)備或裝貨時(shí)，按下推塊202使得被柱塞204限位，此時(shí)推塊202無論處于移動(dòng)還是靜止?fàn)顟B(tài)均不會(huì)與貨物有干涉。上述的柱塞204優(yōu)選球頭柱塞。推塊202推送貨品和返回時(shí)避開貨品的動(dòng)作過程中，推塊202的限位部202-2始終沒有與柱塞204接觸。

在底座10內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿11，所述連接板201具有與導(dǎo)向桿11配合形成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的滑孔。

在底座10內(nèi)設(shè)有推塊位置檢測組件，所述推塊位置檢測組件包括至少兩個(gè)光耦B。在本實(shí)施例中由于儲(chǔ)貨裝置30內(nèi)設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)貨倉，因此推塊202具有三個(gè)位置，分別用于限定推塊202在貨品移動(dòng)通道內(nèi)運(yùn)行的前中后位置。前后兩個(gè)槽型光耦限定推塊202運(yùn)行的前后兩個(gè)極限位置，中間槽型光耦為推塊202推送物品時(shí)的復(fù)位位置（無論推送前后哪個(gè)儲(chǔ)貨倉中的貨品，復(fù)位位置均在中間槽型光耦處）。每次推送時(shí)，程序設(shè)定為先檢測前排儲(chǔ)貨倉貨品有無，如果有，推送前排儲(chǔ)貨倉內(nèi)的貨品；如果沒有，推送后排儲(chǔ)貨倉內(nèi)的貨品。

上述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)205、設(shè)置在底座10上的絲杠206及與絲杠206配套的絲母207，所述絲母207與連接板201固定。上述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用絲杠絲母傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)連接板201的驅(qū)動(dòng)，還可以采用同步帶的方式驅(qū)動(dòng)連接板201，此時(shí)連接板201固定在同步帶上。在滑孔內(nèi)可設(shè)置與導(dǎo)向桿101相配合的銅套。當(dāng)推送較重的貨品時(shí)，上述導(dǎo)向桿101與滑孔形成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)將被直線軸承及配套的滑塊替代。

本實(shí)用新型的出貨裝置在具體實(shí)施時(shí)，參見附圖4，

1、通過上位機(jī)向售貨設(shè)備發(fā)出向外推送貨品的指令；

2、在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推塊202沿出貨通道將儲(chǔ)貨裝置30中最底層的貨品推送出來；

3、在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，推塊202向后移動(dòng)至初始位置，通過位置檢測組件B能準(zhǔn)確地檢測和定位推塊202的所處位置。

本實(shí)用新型中的推塊202在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下具有將位于儲(chǔ)貨裝置30底層的貨品推送出儲(chǔ)貨裝置30的水平移動(dòng)自由度、在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動(dòng)下具有由向儲(chǔ)貨裝置30內(nèi)部移動(dòng)的水平移動(dòng)自由度以及避開待推送盒狀貨品的旋轉(zhuǎn)自由度，使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，適用于售貨設(shè)備。