本申請為申請日為2013年12月20日，申請?zhí)枮?01380070194.6，發(fā)明名稱為“投注傳感器、具有一個或多個投注傳感器的游戲桌以及相關方法”的專利申請的分案申請

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年1月11日提交的、美國臨時申請61/751,780以及2013年3月14日提交的、美國申請13/829,843的權益。

本公開在各個實施例中涉及游戲應用中使用的投注傳感器、涉及包含有投注傳感器的游戲桌、還涉及形成這種投注傳感器的方法。

背景技術：

在娛樂場以及其他游戲場所，投注桌經常容納最多7個玩家以及一個桌操作員或莊家。每個玩家通過將娛樂場代幣放置在桌面上的指定位置來下注。娛樂場代幣也被稱為“圓形籌碼”、“籌碼”、或“支票(cheque)”，他們是玩家代替貨幣所使用的小圓片。在使用代幣的特定的娛樂場或游戲場所，代幣可與錢互換。對于娛樂場或其他游戲場所來說，提供獨特的代幣很常見，每個代幣可通過其代表特定貨幣價值的表面和側面邊緣上獨有的顏色和標記來被識別。莊家通常負責確定玩家放置的一疊游戲代幣的注值。

技術實現要素：

提供發(fā)明內容的目的在于以簡化的形式介紹一組發(fā)明。下文將在本公開示例性實施例的詳細描述中對這些發(fā)明進行更加詳細地描述。發(fā)明內容的用意既不在于識別要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不在于用來限制要求保護的主題的范圍。

在一些實施例中，本公開包括投注傳感器，投注傳感器包括透明的或半透明的蓋板，蓋板具有放置投注的表面，放置投注的表面被配置并被定向為支撐在其上的一疊游戲代幣。投注傳感器還包括鏡裝置，鏡裝置被布置在透明蓋板的與放置投注的表面相反的一側。鏡裝置包括第一鏡和第二鏡，第一鏡具有圍繞鏡裝置的縱向軸線的環(huán)形的、面向內的反射表面，第二鏡具有繞著鏡裝置的縱向軸線延伸360度的面向外的反射表面，其中，第二鏡的面向外的反射表面基本面向第一鏡的環(huán)形的、面向內的反射表面。第二鏡可以被同心地擺放在第一鏡內。投注傳感器還包括圖像傳感器。鏡裝置被擺放并被配置成將一疊游戲代幣的橫向側表面的至少基本整個圓周的圖像引到圖像傳感器上，一疊游戲代幣被支撐在透明的蓋板的放置投注的表面上。

在額外的實施例中，本公開包括游戲桌，游戲桌包括桌和本文描述的至少一個投注傳感器，至少一個投注傳感器被安裝在桌的表面中。例如，桌可以具有上表面和至少一個穿過上表面延伸的孔。投注傳感器可以被安裝到桌，接近穿過桌的上表面延伸的孔。投注傳感器可以包括對孔覆蓋的透明的或半透明的蓋板。蓋板可以具有放置投注的表面，放置投注的表面被配置并被定向為支撐在其上的一疊游戲代幣。投注傳感器還包括鏡裝置，鏡裝置被布置在透明的蓋板的與放置投注的表面相反的一側，鏡裝置包括第一鏡和第二鏡，第一鏡具有圍繞鏡裝置的縱向軸線的面向內的反射表面，第二鏡具有繞著鏡裝置的縱向軸線延伸360度的面向外的反射表面，其中，第二鏡的面向外的反射表面基本面向第一鏡的環(huán)形的、面向內的反射表面。第二鏡可以被同心地擺放在第一鏡內。投注傳感器還包括圖像傳感器。鏡裝置可以被擺放并被配置成將一疊游戲代幣的橫向側表面的至少基本整個圓周的圖像引到圖像傳感器上，一疊游戲代幣被支撐在透明的或半透明的蓋板的放置投注的表面上。

在又一些其它實施例中，本公開包括形成投注傳感器的方法。透明的或半透明的蓋板可以被定向為提供放置投注的表面，放置投注的表面被配置成支撐在其上的一疊游戲代幣。鏡裝置可以被布置在透明的蓋板的與放置投注的表面相反的一側。鏡裝置可以包括第一鏡和第二鏡，第一鏡具有圍繞鏡裝置的縱向軸線的環(huán)形的、面向內的反射表面，第二鏡被同心地擺放在第一鏡內，第二鏡具有繞著鏡裝置的縱向軸線延伸360度的面向外的反射表面，其中，第二鏡的面向外的反射表面基本面向第一鏡的環(huán)形的、面向內的反射表面。方法還包括相對于鏡裝置和透明的蓋板擺放圖像傳感器，使得鏡裝置將一疊游戲代幣的橫向側表面的至少基本整個圓周的圖像引到圖像傳感器上，一疊游戲代幣被支撐在透明的蓋板的放置投注的表面上。

附圖說明

圖1是示出本公開投注傳感器的實施例的簡化示意圖；

圖2示出被置于本公開投注傳感器實施例的部件上的一疊游戲圓形籌碼的立體圖；

圖3示出這疊游戲圓形籌碼以及圖1和圖2所示的投注傳感器的部件的側面局部截面圖；

圖4是圖1至圖3的投注傳感器的部件的放大圖；

圖5示出可以用在如圖1至圖4所示的投注傳感器中的發(fā)光二極管(led)的立體圖；

圖6示出圖1至圖4所示的投注傳感器的部件的側面截面圖，并且示出正被引到投注傳感器上一疊游戲代幣上的照明光線；

圖7示出圖1至圖4所示的投注傳感器的部件的側面截面圖，并且示出從投注傳感器上的一疊游戲代幣正被引到圖像傳感器上的圖像光線；

圖8示出具有面向內的反射表面的可以用在投注傳感器中的反射結構的立體圖；

圖9示出圖8所示的反射結構的側面截面圖；

圖10示出一個立體圖，該立體圖示出反射結構的頂表面，反射結構可以用在具有圖8和圖9所示的反射結構的投注傳感器中；

圖11示出一個立體圖，該立體圖示出圖10所示的反射結構的反射表面；

圖12示出圖10和圖11所示的反射結構的側面截面圖；

圖13示出投注傳感器的部件的側面截面圖，投注傳感器包括圖8至圖12所示的反射結構，圖13還描繪了從投注傳感器上的一疊游戲代幣正被引到圖像傳感器上的圖像光線；

圖14a示出投注傳感器上所支撐的一疊游戲代幣的三維橫向側表面的二維圖像的平面圖，該平面圖可以通過使用參考圖1至圖13所描述的投注傳感器來獲得；

圖14b示出圖14a所示的二維圖像的平面圖，該平面圖定位了二維圖像的中心；

圖14c示出圖14b所示的二維圖像的平面圖，該平面圖具有四條線，這四條線疊加在圖像上并且穿過圖像的中心延伸；

圖14d示出與圖14c所示的四條線對應的四個線形圖，其中，每個線形圖代表沿著圖14c所示的其中一條線的rgb色標(colorscale)的紅色像素的圖示；

圖15示出參考圖1至圖7所描述的投注傳感器的部件的局部切掉的立體圖；

圖16示出透明的蓋板的局部切掉的立體圖，該透明的蓋板包括被配置成將可見光信號引向玩家的特征并且可以被用在參考圖1至圖15所描述的投注傳感器中；

圖17示出用于發(fā)光二極管(led)驅動器的電路圖，發(fā)光二極管驅動器可以用在參考圖1至圖16所描述的投注傳感器中；

圖18示出本公開的游戲桌實施例的俯視平面圖，該游戲桌包括多個參考圖1至圖17所描述的投注傳感器；

圖19是示出本公開的投注傳感器的另一個實施例的簡化示意圖；以及

圖20是可以用在本文所描述的投注傳感器的其他實施例中的部件的側面局部截面圖。

具體實施方式

本文所給出的圖示并不意味著是任何特定投注傳感器、游戲桌、或其部件的實際圖，而僅僅是用來描述本公開實施例的理想化表示。

游戲桌的效率可以通過如下方式來提高：提供對不同數量的下注進行測量的構件，而減少在游戲桌處玩投注游戲期間確定放置的注值所需的時間量。注值計算得越快，游戲進行地越快，從而增加在游戲桌處玩游戲的數量并相應地增加下注的金額。本發(fā)明的投注傳感器可以用來在發(fā)生某些事件時(例如支付大的頭獎的獎勵事件)記錄所下的注。在一個示例中，使用投注傳感器來記錄在一個或多個累積頭獎事件中的注，累積頭獎事件可以包括額外的固定付出款項和或賠率付出款項數量。例如，對于同花大順，游戲可能支付500:1，并且對于同一手牌，支付計量器上的數量。游戲規(guī)則可以要求第一個$1.00來資助計量器，并且要下的其余的注以備賠率付出款項數量。例如，如果當玩家下了$5.00的可變注時計量器上是15k，并且玩家獲得了同花大順，則玩家贏得計量器上的15k，加上投注的其余$4.00的500:1、或$2,000。出于安全的原因，希望提供一種投注傳感器，這種投注傳感器可以自動記錄投注以保證按照正確的數量向玩家支付大的頭獎。人類桌操作員或莊家對速度有局限，他們在投注游戲期間以一定的速度手動確定放置的每個注的值，然而還管理游戲的其他方面。本文公開了投注傳感器，使用這種投注傳感器來快速確定以游戲代幣方式放置的注的值，并且在一些實施例中，來向玩家和/或莊家顯示注值。投注傳感器可以包括接近投注表面的鏡裝置，一疊游戲代幣可以由玩家放置在投注表面上。鏡裝置可以將這疊游戲代幣的三維橫向側表面的整個圓周的二維圖像引到圖像傳感器上。與圖像傳感器通信的處理器可以在計算機程序的控制下被配置成：使用圖像執(zhí)行一個或多個算法來確定在這疊游戲代幣中每個代幣的值，并且來確定這疊游戲代幣的總值。

圖1示出根據本公開實施例的投注傳感器100的簡化示意圖。投注傳感器100可以包括在視覺上與可選的透鏡104疊合的透明的蓋板102。透明的蓋板102可以被嵌入在游戲桌(圖1中未示出)中，或以其他方式被置于接近游戲桌，并且可以在其上具有放置投注的表面，放置投注的表面被配置成支撐在其上的一疊游戲代幣。在其它實施例中，蓋板可以是半透明的并且還可以用作視頻顯示器，這在下文進行更加詳細地描述。圖像傳感器106可以被安置成穿過透明的蓋板102以及可選的透鏡104看見一疊游戲代幣?？蛇x的光源可以被擺放成接近蓋板玻璃102。光源可以包括一個或多個發(fā)光二極管(led)107，其中，led107被配置成照亮這疊游戲代幣，以提供要被圖像傳感器106獲得的這疊游戲代幣的符合要求的圖像。一個或多個透鏡108可以與led107一起使用，以提供所希望的發(fā)光質量。然而，可以理解的是，投注傳感器100可以被配置成不包含可選的光源，其中，由環(huán)境光照亮的這疊游戲代幣的圖像可以被發(fā)射到圖像傳感器106。處理器110可以與圖像傳感器106電子通信，并且可以在計算機程序的控制下被配置成：通過使用利用圖像傳感器106獲得的這疊游戲代幣的圖像來執(zhí)行一個或多個算法，計算在透明的蓋板102上作為注被放置的這疊游戲代幣的值。

處理器110還可以與顯示設備112電子通信，顯示設備112被配置成向放置注的玩家、向其他玩家、向桌操作員、或向其任意組合顯示注的值。處理器110可以額外地與桌控制器114電子通信，桌控制器114被配置成由桌操作員使用。led驅動器116可以由處理器110控制，并且可以包括一個電路，該電路被配置成控制led107的多個操作方面，這些操作方面借助于非限制性示例包括開/關功能、發(fā)光強度、顏色效果、漸淡、以及脈沖或閃光效果。按照這種方式，出于照亮這疊游戲代幣的目的、或者為了將可見的照明效果或信號傳遞給玩家、或者為了這二者，處理器110可以控制led107。處理器100和至少led驅動器116可以被擺放在印刷電路板(pcb)118上，其中，可以通過pcb118中和/或上的跡線、過孔、互連件、或其任意組合來提供處理器110和led驅動器116之間的電子通信。

圖2示出被支撐在圖1示意性示出的投注傳感器100的照明單元120上的一疊游戲代幣。使用照明單元120來支撐并照亮投注傳感器100上的一疊游戲代幣。如圖2所示，照明單元120可以包括透明或半透明的蓋板102，蓋板102具有在其上放置投注的上表面122。放置投注的表面122可以被配置成并且被定向為支撐在其上的一疊游戲代幣124。透明的蓋板102可以包括任何材料，這種材料足夠透明，以允許這疊游戲代幣的圖像從放置投注的上表面122從透明的蓋板102的另一側被獲取。例如，透明的蓋板102可以包括陶瓷材料(例如玻璃)或聚合物材料(例如塑料、環(huán)氧樹脂等)。在一些實施例中，可以將透明的蓋板102著色，以降低投注傳感器100的部件的對玩家的可見度，投注傳感器100的部件被擺放在透明的蓋板102下方。在其它實施例中，透明的蓋板102可以被透明或半透明的顯示器(例如主動矩陣有機發(fā)光二極管(amoled))替代。因此，如本文所使用的，術語“透明”不表示或不要求光的所有波長的透光度，而僅僅表示或要求操作投注傳感器100所需的那些波長的透光度。例如，玻璃蓋板102可以被配置成允許光的僅某些波長的透光度。在又一些其它實施例中，玻璃蓋板102可以被配置成允許可見光的所有波長的透光度。在又一些實施例中，玻璃蓋板102可以是百分之五十(50％)透明的、百分之六十(60％)透明的、百分之七十(70％)透明的、百分之八十(80％)透明的、百分之九十(90％)透明的、百分之百(100％)透明的、或者關于操作投注傳感器所需的光的波長的任何其它程度的半透明。透明的蓋板102可以具有任意合適的厚度。作為非限制性示例，透明的蓋板102的厚度可以小于或等于大約1.6mm。在其它實施例中，透明的蓋板102的厚度可以在大約1.6mm和3.2mm之間。在又一些其他實施例中，透明的蓋板102的厚度可以大于大約3.2mm。透明的蓋板102的形狀可以是圓形的(如圖2所示)，但是還可以采用其它形狀，這些形狀憑借非限制性示例包括方形、長方形、三角形、橢圓形、環(huán)形、或任何其它形狀。在使用圓形透明的蓋板102的實施例中，透明的蓋板102的直徑可以是大約76.2mm，但是更小的或更大的直徑在本文公開的實施例的范圍內。如前文所論述的，透明的蓋板102可以被嵌入在游戲桌中，其中，放置投注的表面122與游戲桌的頂表面基本齊平。在其它實施例中，可以安置透明的蓋板102，使得放置投注的表面122被安置成高于或低于游戲桌的頂表面。在又一些其它實施例中，透明的蓋板102所處的位置可以與游戲桌分離。而且，可以理解的是，還可以在沒有游戲桌的游戲應用中采用投注傳感器100。

圖3是圖2的照明單元120的側面局部截面圖，并且示出被支撐在透明的蓋板102的放置投注的表面122上的一疊游戲代幣。如圖所示，透明的蓋板102可以結合到第一反射結構130的平坦的、頂表面129。透明的蓋板102和第一反射結構130可以通過螺釘131(如圖所示)或通過可替代的構件來結合，可替代的構件憑借非限制性示例包括如下示例：螺栓、扣鉤、粘合劑、對應的凸和凹配合部件、帶有螺紋的連接件、其它機械緊固件等。第一反射結構130可以包括截頭圓錐形的鏡，該鏡具有面向內的反射表面133。面向內的反射表面133可以包括薄的、柔性的、反射膜(例如市場上可買到的折疊鏡)，反射膜附加到第一反射結構130的內表面?？商鎿Q地，面向內的反射表面133可以包括一層反射金屬或金屬合金，例如銀、鉻等，這層反射金屬或金屬合金沉積在第一反射結構130的內表面上。在又一些其它實施例中，面向內的反射表面133可以包括沉積在或以其他方式設置在第一反射結構130的內表面上的反射聚合材料。在又一些其它實施例中，第一反射結構130可以由反射的金屬、金屬合金、或聚合材料形成，并且其內表面可以被拋光成期望水平的反射率或以其他方式被處理，以形成面向內的反射表面133?？梢岳斫獾氖牵梢圆捎闷渌愋偷姆瓷洳牧蟻硖峁┟嫦騼鹊姆瓷浔砻?33。使用鉆石車削工藝可以將面向內的反射表面133制造成一定的表面光潔度(finish)，該表面光潔度的光學表面質量為大約60-40的刮痕-凹陷以及1λ(λ＝633.2納米(nm))的表面精度。

載有第二反射結構136的中樞結構134可以在中央通過螺釘138被附加到透明的蓋板102的下側，也如圖4中所描繪的?？商鎿Q地，中樞結構134還可以通過螺栓、扣鉤、粘合劑、對應的凸和凹配合部件、有螺紋的連接件、其它機械緊固件、或附接的任何其它構件被附加到透明的蓋板102。在又一些其它可替換的實施例中(未示出)，透明的蓋板102、第一反射結構130、以及中樞結構134中的每一個都可以被可移除地滑動配合(snap-fit)在一起，以提供照明單元120的簡單裝配和拆卸。在又一些其它實施例中，透明的蓋板102、第一反射結構130、以及中樞結構134可以在諸如(憑借非限制性示例)注射成型或機器制造的工藝中形成為單個統(tǒng)一的結構。再次參考圖3和圖4，被中樞結構134載有的第二反射結構136可以包括大體上圓錐形的鏡140，鏡140具有面向外的(在圖3中被描繪為面向下的)反射表面142。圓錐鏡140圍繞中心軸線z與截頭圓錐形的鏡132同心共軸地對齊。第二反射結構136的面向外的反射表面142可以包括前文關于第一反射結構130的面向內的反射表面133所描述的材料的任一種。

繼續(xù)參考圖3和圖4，一個或多個印刷電路板(pcb)144中的每一個在其上攜帶有一個或多個形式為(例如)led107的光源，一個或多個印刷電路板(pcb)144可以被附加到中樞結構134。每個led107可以如前文參考圖1所描述的被配置。每個led107可以被定向為從中樞結構134朝向截頭圓錐形的鏡132的面向內的反射表面133大體上徑向向外地發(fā)光。每個led107可以被擺放于基本在正交于軸線z的共同的向側面延伸的平面上。面向內的反射表面133相對于軸線z可以具有傾角α(圖3)，并且面向外的反射表面142相對于軸線z可以具有傾角β(圖4)。選擇面向內的反射表面133的傾角α，以使從led107發(fā)出的光線從面向內的反射表面133反射，朝向并穿過透明的蓋板102，到這疊游戲代幣124的橫向側表面146上，從而照亮這疊游戲代幣124。面向內的反射表面133相對于z軸的傾角α可以在大約0度到大約85度的范圍內。在其它實施例中，面向內的反射表面133相對于z軸的傾角α可以在大約15度到大約60度的范圍內。在又一些其它實施例中，面向內的反射表面133相對于z軸的傾角α可以在大約30度到大約40度的范圍內。憑借非限制性示例，面向內的反射表面133相對于z軸的傾角α可以是大約32.48度。面向外的反射表面142相對于z軸的傾角β可以在大約15度到大約85度的范圍內。在其它實施例中，面向外的反射表面142相對于z軸的傾角β可以在大約30度到大約70度的范圍內。在又一些其它實施例中，面向外的反射表面142相對于z軸的傾角β可以在大約50度到大約60度的范圍內。憑借非限制性的示例，面向外的反射表面142相對于z軸的傾角β可以是大約54.64度。當光線穿過透明的蓋板102時，光線會發(fā)生折射。當選擇面向內的反射表面133的傾角α來確保在光線從面向內的反射表面133反射并穿過透明的蓋板102之后照亮這疊游戲代幣124的橫向側表面時，可以考慮這種折射。雖然圖3和圖4示出每個led107分別被安裝在分離的pcb上，但是所有的led107可以被安裝在附接到中樞結構134的單個pcb144上。可以理解的是，在又一些其它實施例中，多個pcb144可以附接到中樞結構134，其中，多個pcb144中的每個載有兩個或更多個led107。

如圖4和圖5更詳細地示出的，每個led107可以包括透鏡108或被配置成提供所期望的發(fā)光特性的其它光學部件?；谥T如大小、發(fā)光強度、可發(fā)出的色譜、以及脈沖或閃光能力的性能特性來選擇led107。各種適合于使用的led可以在市場上買到。作為非限制性示例，德國慕尼黑的歐司朗公司(osramag.)銷售的型號為lwv283的led可以用作本公開投注傳感器(例如投注傳感器100)的實施例中的光源(例如led107)。led107可以相對較小。例如，圖5示出可以與照明單元120一起使用的led107a。在led107a的最大尺寸l處測量大約是1.9mm，并且led107a包括用于使led107a發(fā)出的光線分散的透鏡108a。如下文將更加詳細地描述的，led107可以由處理器110控制(圖1)。

雖然圖3和圖4示出兩個(2)led107被安裝到中樞結構134的相對兩側上，可以理解的是，任意數量的led107可以被安裝到中樞結構134，并且被定向為發(fā)光到截頭圓錐形的鏡132的面向內的反射表面133上，隨后被反射，穿過透明的蓋板102，并到這疊游戲代幣124的橫向側表面146上。例如，照明單元120可以包括三個(3)led107，這三個led107沿著中樞結構134的圓周圍繞中心軸線z被均勻地安裝，并以大約120度的間隔分離。在其它實施例中，照明單元120可以包括四個(4)led107，這個led107沿著中樞結構134的圓周圍繞中心軸線z被均勻地安裝，并以大約90度的間隔分離。在又一些其它實施例中，照明單元120可以包括五個(5)或更多個(例如十二個(12))led107，這些led107沿著中樞結構134的圓周圍繞中心軸線z被均勻地安裝，并以基本相等的角度分割分離。

可以對被安裝到中樞結構134的led107的數量和定向進行修改，以優(yōu)化對這疊游戲代幣124的橫向側表面146的照明。附接到中樞結構134的led107的數量的上限可以由以下條件決定：led107的大小、pcb144的大小、中樞結構134的大小、以及可以配合在附接到中樞結構134的pcb144上的led107完成數量?？梢岳斫獾氖?，led107不需要圍繞中樞結構134的圓周被均勻地定向，可替代地，可以圍繞中樞結構134的圓周被非均勻地擺放。而且，led107不需要被擺放于正交于軸線z的同一側向延伸的平面上。在額外的實施例中(未示出)，中樞結構134可以包括兩(2)排或更多排led107，這些led107被安裝在中樞結構134上，并且被定向為發(fā)光到截頭圓錐形的鏡132的面向內的反射表面133上。在又一些其它實施例中，led107可以以隨機分布的方式附接到中樞結構134，并且被定向為發(fā)光到截頭圓錐形的鏡132的面向內的反射表面133上。

可以理解的是，在可替換的實施例中，如前文所描述的，投注傳感器100可以僅在環(huán)境光的情況下工作。例如，在這種實施例中，可以從圖3至圖7所示的結構中省略led107和pcb144，并且這疊游戲代幣的橫向側表面反射的環(huán)境光線可以從鏡裝置反射到圖像傳感器106上。

現在參考圖7，示出了根據本公開實施例的圖像傳感器106，圖像傳感器106用于獲取這疊游戲代幣124的橫向側表面146的圖像。鏡裝置包括第一反射結構130和第二反射結構136，鏡裝置被擺放并且被配置成將一疊游戲代幣124的橫向側表面的至少基本整個圓周的圖像引到圖像傳感器106上，一疊游戲代幣124被支撐在透明的蓋板102的放置投注的表面122上。換句話說，第一反射結構130和第二反射結構136具有大小并且相對于彼此被布置，使得光線rl由這疊游戲代幣124的橫向側表面146反射，穿過透明的蓋板102，朝向第一反射結構130的面向內的反射表面133，光線rl包括環(huán)境光線和/或可選的led107發(fā)出的照明光線。光線從第一反射結構130的面向內的反射表面133被反射，朝向第二反射結構136的面向外的反射表面142，光線從第二反射結構136的面向外的反射表面142被反射到圖像傳感器106上。

在圖3、圖4、圖6和圖7所示的實施例中，第一反射結構130的面向內的反射表面133和第二反射結構136的面向外的反射表面142的每一個可以具有直線形的截面輪廓。在其它實施例中，如圖8至圖13所示，面向內的反射表面133和面向外的反射表面142的每一個可以具有弧形截面輪廓。圖8示出根據這種實施例的第一反射結構130的立體圖。第一反射結構130包括面向內的反射表面133，面向內的反射表面133被徑向地擺放在外部橫向側表面141的內部，面向內的反射表面133和外部橫向側表面141圍繞縱向軸線z同心。第一反射結構130還包括平坦的頂表面129，平坦的頂表面129被配置成鄰接透明的蓋板102。

圖9示出圖8所示的第一反射結構130的側面截面圖，圖8所示的第一反射結構130被包含第一反射結構130的縱向軸線z的平面平分。當在穿過縱向軸線z平分第一反射結構130的側面截面圖中看第一反射結構130時(如圖9所示)，面向內的反射表面133的直接相對的輪廓133a、133b的弧形形狀可以形成扁長的橢圓的一段，扁長的橢圓的長軸與第一反射結構130的縱向軸線z共軸。在一些這種實施例中，由第一反射結構133的直接相對的輪廓133a、133b形成的扁長的橢圓可以由參數k和r來定義，其中，k是扁長橢圓的圓錐常數，r是在扁長橢圓中是扁長橢圓上與扁長橢圓的主軸重合的一點處扁長橢圓的半徑?？梢岳斫獾氖牵瑘A錐常數k確定扁長橢圓的形狀，r確定扁長橢圓的相對大小。而且，扁長橢圓定義面向內的反射表面133的直接相對的輪廓133a、133b，扁長橢圓還可以由等式e1定義，等式e1被表示為：

其中，參數k和r如前文描述的被定義，x、y、z代表三維x、y、z笛卡爾坐標系統(tǒng)上的坐標，其中，z軸與第一反射結構的縱向軸線z共軸并且正交于x軸和y軸形成的平面。在三維空間中，例如如圖8所示，面向內的反射表面133的形狀可以被定義為扁長橢球體，通過使前文描述的扁長橢圓圍繞其主軸徹底旋轉360度的角度形成該扁長橢球體。使用上文描述的x、y、z坐標系統(tǒng)，面向內的反射表面133上的任何參考點都可以由其x、y、z坐標在三維空間中定義，其中，x、y坐標一起定義從z軸(以及縱向軸線z)到面向內的反射表面133的側向距離，z坐標定義從扁長橢球體的中心到參考點的軸向距離。可以理解的是，使用等式e1，可以定義面向內的反射表面133的準確形狀。例如，如果確立了k和r(分別設置了扁長橢球體的形狀和大小，如前文所描述的)，并且確立了z坐標(從扁長橢圓的中心到沿著z軸的z坐標的軸向距離)，則使用等式e1可以計算出在z坐標處從z軸(與縱向軸線z共軸)到面向內的反射表面133的側向距離(x、y)?？商鎿Q地，只要確立了k和r，并且確定了從縱向軸線z到面向內的反射表面133的側向距離(x、y)，則使用等式e1可以計算出對該側向距離相對應的z坐標。

相應地，在面向內的反射表面133的形狀在三維空間中是扁長橢球體的實施例中，可以通過改變等式e1的變量來調整面向內的反射表面133的大小和形狀。圖9示出面向內的反射表面133的非限制性示例，使面向內的反射表面133的截面輪廓133a、133b的形狀被扁長橢圓定義，面向內的反射表面133具有由扁長橢球體定義的形狀。定義面向內的反射表面133的形狀的扁長橢球體的參數具有k＝-0.5822以及r＝25.6914mm的參數。面向內的反射表面133在坐標(x1、y1、z1)處可以具有大約62.1mm的最大直徑d1，并且可以在坐標(x2、y2、z2)處以弧形方式逐漸減小到大約41.7mm的最小直徑d2。沿著軸線z測量的軸向距離l1在面向內的反射表面133的最大直徑d1和最小直徑d2之間，軸向距離l1可以是大約15.0mm?？梢岳斫獾氖?，最大距離d1和最小距離d2可以被分別調整到大于或小于62.1mm和41.7mm。

如前文所描述的，如果(分別由k和r)確立了定義面向內的反射表面133的扁長橢球體的形狀和大小，則使用等式e1(注意在圖9的二維空間中，x和y坐標的其中一個是縱向軸線z和面向內的反射表面133之間的側向距離，并且x和y坐標中的另一個是0)，沿著直徑已知的面向內的反射表面133的任何部分(比如舉例來說，在坐標(x1、y1、z1)的最大直徑d1處、在坐標(x2、y2、z2)的最小直徑d2處、或在其間的任一點處)可以確定扁長橢球體的z坐標。

圖10至圖12示出第二反射結構136，第二反射結構136具有面向外的反射表面142，面向外的反射表面142具有弧形輪廓，第二反射結構136被配置成在鏡裝置中與圖8和圖9所示的第一反射結構130一起使用。第二反射結構136可以包括頂表面143和被凹進的表面145，頂表面143和被凹進的表面145環(huán)繞縱向孔147，其中，縱向孔147與縱向軸線z共軸地延伸?？v向孔可以被配置成允許圖像傳感器106看到一疊游戲代幣中的底部的游戲代幣的至少底部部分。第二反射結構136的頂表面143可以是平坦的，并且可以被配置成以如下方式在中央附加到透明的蓋板102的下側：與第一反射結構130的平坦的頂表面129是共平面的。在第二反射結構136的頂表面143在中央附加到透明的蓋板102的下側的實施例中，第二反射結構136可以形成前文所描述的中樞結構134。在第二反射結構136形成中樞結構134的實施例中，載有可選的led107的一個或多個pcb144可以被安裝到第二反射結構136的被凹進的表面145。

圖12示出了圖10和11所示的第二反射結構136的側視截面圖，其被包含第二反射結構136的縱向軸線z的平面二等分。第二反射結構136的面向外的反射表面142可以圍繞第二反射結構136的縱向軸線z延伸360度，并且可以面向第一反射結構130的面向內的反射表面133。如圖12更加清楚地示出，面向外的反射表面142可以具有相對的、凸出的弧形輪廓142a、142b。通過非限定性的示例，在面向內的反射表面133的截面輪廓133a、133b成形為扁長的橢圓的一段的實施例中(如圖8和9所示)，面向外的反射表面142的每個直接相對的截面輪廓142a、142b可以以具有單一半徑ra的弧度延伸。通過另一非定義性的示例，如果面向內的反射表面133的輪廓133a、133b由具有k＝-0.5822和r＝25.6914的扁長的橢圓定義(如上所述)，其中面向內的反射表面133的最大直徑和最小直徑d1、d2分別是大約62.1mm和大約41.7mm，則面向外的反射表面142可以沿著相對的弧形輪廓142a、142b從大約24.9mm的最大直徑d3以弧形方式漸縮至大約9.0mm的最小直徑d4，其中每個輪廓142a、142b具有大約53.0mm的半徑ra。

要理解的是，第一反射結構130的面向內的反射表面133和第二反射結構136的面向外的反射表面142可以分別以任何方式被設定尺寸、成形、配置和定向為：將這疊游戲代幣124的橫向側表面146的圖像引到圖像傳感器106上。例如，在可替換的實施例中，第一反射結構130的面向內的反射表面133的截面輪廓133a、133b可以被成形為圓、扁橢圓、拋物線、雙曲線或任何其他形狀的一段，足以允許投注傳感器100的操作。面向內的反射表面133可以具有在大約40.0mm至大約250.0mm范圍內的最大直徑d1，并且可以以直線或弧形方式漸縮至在大約10.0mm至大約100.0mm范圍內的最小直徑d2。在面向內的反射表面133的位于最大直徑和最小直徑d1、d2處的表面之間，面向內的反射表面133可以具有沿縱向軸線z測量的、在大約5.0mm至大約50.0mm范圍內的軸向距離l1。面向外的反射表面142可以具有在大約5.0mm至大約100.0mm范圍內的最大直徑d3，并且可以以直線或弧形方式漸縮至在大約0.0mm至大約4.0mm范圍內的最小直徑d4。面向外的反射表面142的截面輪廓142a、142b可以被成形為圓、橢圓、拋物線、雙曲線或任何其他形狀的一段，足以允許投注傳感器100的操作。在面向內和面向外的反射表面133、142的截面輪廓的形狀由圓錐曲線(例如，圓、橢圓、拋物線，或雙曲線)的一部分所定義的實施例中，形狀給予的圓錐曲線可以由在大約-8.0至2.0范圍內的圓錐常數k和在大約10.0mm至大約300.0mm范圍內的r定義。

圖13示出了包括圖8和9所示的第一反射結構130和圖10至12所示的第二反射結構136的鏡裝置的截面圖。與上文參照圖7所述的方式類似，圖13所示的第一和第二反射結構130、136被相對于彼此設定尺寸和布置，使得光線rl(包括環(huán)境光線和/或由可選的led107發(fā)出的照明光線)被這疊游戲代幣124的橫向側表面146反射經過透明的蓋板102到第一反射結構130的面向內的反射結構133。光線從第一反射結構130的面向內的反射表面133反射到第二反射結構136的面向外的反射表面142，光線從面向外的反射表面142被反射到圖像傳感器106上。在投注傳感器100的兩個部件之間的平均光線行進距離可以被定義為：光線可以在投注傳感器100的兩個相應的部件之間在一平面內行進的平均距離，所述平面將同軸對準的面向內的和面向外的反射表面133、142二等分并且包含反射表面133、142的縱向軸線z。

平均光線行進距離可以使用光線追蹤器軟件來確定，以描繪光線rl的散射，所述光線rl從這疊游戲代幣124的橫向側表面146反射經過透明的蓋板102到面向內的反射表面133，并且從反射表面133反射到面向外的反射表面142。在描繪了光線rl的散射后，可以在投注傳感器的兩個部件之間計算光線rl在光線的散射中的平均行進距離。在圖13所示的實施例中，鏡裝置可以被設定尺寸、配置和定向為，提供這疊游戲代幣124的橫向側表面146和面向內的反射表面133之間大約26.4mm的平均光線行進距離d5，以及當面向內和面向外的反射表面133、142分別如上參照圖12所述地被設定尺寸、配置和定向時，面向內的反射表面133和面向外的反射表面142之間大約17.2mm的平均光線行進距離d6?？商鎿Q地，鏡裝置可以被設定尺寸、配置和定向為，提供這疊游戲代幣124的橫向側表面146和面向內的反射表面133之間在大約15.0mm至大約110.0mm范圍內的平均光線行進距離d5，以及面向內的反射表面133和面向外的反射表面142之間在大約5.0mm至大約100.0mm范圍內的平均光線行進距離d6。

現在參見圖7和13，可選的透鏡104或其他光學部件可以位于第二反射結構136和圖像傳感器106之間，并且可以被配置為，對撞擊在圖像傳感器106上且形成這疊游戲代幣124的圖像的光線進行聚焦或以其他方式進行操縱。透鏡104可以包括在本領域所稱的“微視頻透鏡”。在其他實施例中，透鏡104可以包括在本領域所稱的“折疊透鏡”。透鏡104可以基于調制傳遞函數(mtf)和失真的最低要求而選擇。要理解的是，在一些實施例中，可以省略透鏡104，并且圖像可以從第二反射結構136直接反射到圖像傳感器106上。在使用透鏡104的實施例中，第二反射結構136的面向外的反射表面142和透鏡104之間的平均光線行進距離d7可以是大約16.6mm，而透鏡104和圖像傳感器106之間的平均光線行進距離d8可以是大約10.2mm。在其他實施例中，面向外的反射表面142和透鏡104之間的平均光線行進距離d7可以在大約7.0mm至大約60.0mm的范圍內，而透鏡104和圖像傳感器106之間的平均光線行進距離d8可以在大約5.0mm至大約50.0mm的范圍內。

對第一和第二反射結構130、136中的每一個(具有基本上完全圍繞每一個反射結構130、136的相應圓周而延伸的相應反射表面133、142)的配置在圖像傳感器106上提供了二維圖像，該二維圖像代表了在透明的蓋板的放置投注的表面上的這疊游戲代幣的橫向側表面的整個圓周的360度視域。這樣的圖像在本領域中可以被稱為“近心(pericentric)”或“超遠心(hypercentric)”圖像。以此方式，圖像傳感器106可以捕獲二維圖像，所述二維圖像代表這疊游戲代幣124的三維橫向側表面146的整個圓周的360度視域，如圖14a所示。在圖14a所示的這疊游戲代幣的近心圖像中，每個游戲代幣的橫向側表面均表現為一環(huán)形形狀。當籌碼豎直對準時，代表游戲代幣的橫向側表面的環(huán)形形狀在近心圖像中相對于彼此同心地定位，對應于堆疊底部的游戲代幣的橫向側表面的環(huán)形形狀更加靠近圖像的中心，而對應于堆疊頂部的游戲代幣的橫向側表面的環(huán)形形狀位于圖像的外徑向邊緣。

在一些實施例中，圖像傳感器106可以包括互補金屬氧化物半導體(cmos)圖像傳感器。cmos圖像傳感器可以是彩色傳感器或黑白傳感器，并且可以是用于傳統(tǒng)cmos照相機的類型。

如圖15所示，圖像傳感器106可以是包括印刷電路板118的圖像傳感器模塊148的一部分，圖像傳感器106安裝在印刷電路板上。透鏡104可以安裝至圖像傳感器模塊148上的圖像傳感器106。在一些實施例中，投注傳感器(100)的處理器110可以安裝至圖像傳感器單元，如圖15所示。

圖像傳感器106可以基于性能因數(包括成本、分辨率、感光度，以及與處理器110的集成容易度)而選擇。因為根據籌碼顏色和代幣的橫向側上的標記，多數游戲代幣將是可唯一識別的，所以照明單元120(圖2和3)和圖像傳感器模塊148(包括圖像傳感器106)可以被優(yōu)化為滿足圖像質量的基本最低標準，該標準足以允許處理器100準確地辨識這疊游戲代幣124中的每個代幣的橫向側表面的基本上整個圓周的顏色和總體樣式。通過非限定性的示例，圖像傳感器106可以是能夠從加利福尼亞的santaclara的omnivision技術公司購買的型號ov9715、型號ov10620，或型號ov3642coms圖像傳感器中的一種。通過其他非限定性的示例，圖像傳感器106可以是能夠從加利福尼亞的sanjose的aptinaimaging公司購買的型號mt9v024、型號mt9d131，或型號mt9v032coms圖像傳感器中的一種。

窗口成像技術可以與圖像傳感器106一起使用。例如，圖像傳感器106上的多種窗口成像尺寸可以選擇性地用于捕獲這疊游戲代幣124的橫向側表面的基本上整個圓周的圖像。在一些實施例中，32mm的窗口直徑可以用于cmos圖像傳感器106。在其他實施例中，62mm的窗口直徑可以用于cmos圖像傳感器106。在別的實施例中，75mm的窗口直徑可以用于cmos圖像傳感器106。在另外的實施例中，大于75mm的窗口直徑可以用于cmos圖像傳感器106。在其他實施例中，可以使用其他的圖像傳感器，例如非限定性的示例，電荷耦合器件(ccd)圖像傳感器。要理解的是，能夠獲取這疊游戲代幣的橫向側表面的圖像的任何類型的圖像傳感器均在本文所公開的實施例的范圍內。

如上文參照圖1所述，圖像傳感器106可以與處理器110電子通信。處理器110可以位于pcb118上，靠近圖像傳感器模塊148。圖像傳感器106還操作性地耦接至pcb118，并且可以通過導電過孔、跡線、互連件或其組合而與處理器110電通信。在其他實施例中，線或線纜可以從圖像傳感器106直接延伸至處理器110。例如，以太網線纜或者在相應的usb端口(圖像傳感器106和處理器110上的端口，或者與圖像傳感器106和處理器110通信的端口)之間延伸的線纜可以在圖像傳感器106和處理器110之間延伸，并提供圖像傳感器106和處理器110之間的通信?？商鎿Q地，線或線纜可以從圖像傳感器106延伸至pcb上的中間部件。在別的實施例中，圖像傳感器106可以與處理器110進行無線通信。

除了控制照明單元120(圖2和3)的led107，處理器110可以在計算機程序的控制下被配置為控制圖像傳感器106，以捕獲這疊游戲代幣124的圖像并將圖像傳送至處理器110。處理器110在計算機程序的控制下可以被配置為，使用所得到的這疊游戲代幣124的圖像執(zhí)行一個或多個算法并且確定支撐在透明的蓋板120的放置投注的表面122上的這疊游戲代幣124的總值。例如，處理器110可以被配置為，在處理一疊游戲代幣124的圖像時執(zhí)行至少兩個功能：代幣樣式校準和代幣樣式檢測。如上所述，單個游戲代幣的值可以通過辨識顏色和代幣的橫向側表面上的空間樣式或標記來確定。在其他實施例中，該值可以僅通過顏色，僅通過標記，或者僅通過樣式來確定。

樣式校準軟件和算法可以允許用戶將一組游戲代幣中每個獨特的代幣的橫向側表面的整個圓周的參考圖像存儲在處理器存儲器中。參考圖像可以是由圖像傳感器106捕獲的、放置在投注傳感器100的放置投注的表面122上的、被照明單元120照亮的某一獨特代幣或者“參考代幣”的圖像(如上所述)。處理器110可以執(zhí)行算法，以將參考代幣的橫向側表面的整個圓周的360度視域轉變?yōu)橐粓D像，該圖像顯示了對參考代幣的橫向側表面的整個圓周的線性描繪。一旦該圖像被以此方式轉變?yōu)榫€性描繪，處理器110可以在參考圖像上執(zhí)行邊緣檢測算法，以識別所描繪的參考代幣邊緣。識別了參考代幣的邊緣后，處理器110可以檢查代幣的邊緣以內的區(qū)域，以識別這些區(qū)域的樣式的特質，例如，顏色和樣式的尺寸。為此，具有多個參考點的至少一條線可以經過參考代幣的橫向側表面的整個圓周的線性描繪進行投射。處理器110接著可以執(zhí)行算法，以針對紅綠藍(rgb)色標上的紅色、綠色和藍色中的每一個識別每條線上的每個參考點處的顏色強度，所述每條線延伸經過參考代幣的橫向側表面的整個圓周。在處理器110已經針對rgb色標上的每一顏色在所述線的每個參考點上識別了顏色強度之后，可以繪制參考圖并將該參考圖存儲在處理器存儲器中，該參考圖記述了在所述線上的每個參考點處針對rgb上的每一顏色的顏色強度。處理器110可以將所述參考圖與投注傳感器的操作員先前在設置過程中輸入的獨特的代幣值關聯起來。在一個實施例中，畫出了多條線經過近心圖像，并且每條線均與近心圖像的中心點相交?？梢苑治鰎gb值的柱狀圖，以將邊界定位在籌碼之間并且確定堆疊中的籌碼的數量。

代幣樣式檢測軟件和算法允許下注圖像(包括了所捕獲的作為某一投注的一部分的、由玩家放置的游戲代幣124的圖像)與存儲在處理器存儲器中的針對每個代幣的參考圖像進行比較。如上所述，圖像傳感器106可以將下注圖像傳送至處理器110。下注圖像110可以連續(xù)地從圖像傳感器106流到處理器110并且接著被處理器110捕獲，或者可替換地，下注圖像可以被圖像傳感器106捕獲并且被傳送至處理器110。下注圖像可以存儲在處理器存儲器中，同時處理器110執(zhí)行一個或多個算法以確定下注圖像中描繪的這疊游戲代幣124的值。處理器110可以執(zhí)行算法，以將下注圖像中的這疊游戲代幣124的橫向側表面的整個圓周的360度視域轉變?yōu)橐粓D像，該圖像顯示了對游戲代幣124的橫向側表面的整個圓周的線性描繪。一旦該圖像被以此方式轉變?yōu)榫€性描繪，處理器110可以在下注圖像上執(zhí)行邊緣檢測算法，以識別所描繪的這疊游戲代幣124的代幣中每個代幣的邊緣。識別了代幣的邊緣后，處理器110可以檢查代幣的邊緣以內的區(qū)域，以識別這些區(qū)域中的樣式的特質，例如，顏色和樣式的尺寸。為此，根據與先前參照參考圖像所描述的類似的方法，具有多個參考點的至少一條線可以經過下注圖像中的每個代幣的橫向側表面的整個圓周的線性描繪進行投射，以獲得針對下注圖像中的每個代幣的代幣圖，所述代幣圖記述了所述線上的每個參考點處針對rgb色標上的每個顏色的顏色強度。接著，處理器可以將針對下注圖像中的每個代幣的代幣圖與存儲在處理器存儲器中的每個參考圖進行比較，直到處理器識別出所存儲的參考圖具有與每個代幣圖最為對應的rgb顏色強度特性。處理器110接著可以增加針對下注圖像中每個代幣所得到的獨特的代幣值，以計算下注圖像中描繪的這疊游戲代幣124的總下注值。要理解的是，處理器110所執(zhí)行的這樣的過程和算法(為了獲得針對某一下注圖像中每個代幣的代幣圖)將實現高的精確度，無論玩家所投下的這疊游戲代幣124是被照明單元120照亮還是僅被環(huán)境光照亮。

在一個潛在的可替換的方法中，在下注圖像被圖像傳感器106捕獲并傳送至處理器110后，處理器110可以使用軟件來從近心下注圖像提取數據，用于與存儲在處理器存儲器中的針對每個代幣的參考圖像的數據進行比較?，F在參照圖14b，下注圖像中存在的像素數據可以用于提取與在下注圖像中顯示的游戲代幣124有關的信息。例如，如果近心下注圖像的中心c已經被定位，要理解的是，經過中心c延伸的一些線將經過下注圖像中示出的游戲代幣124的橫向側表面(或近心“環(huán)”)。所述線還可以經過下注圖像中的環(huán)的多個彩色區(qū)域。圖14c示出了圖14b的下注圖像，具有延伸經過下注圖像的中心c并且經過所述環(huán)(包括多個彩色部分)的四(4)條線w1、w2、w3、w4。包含在下注圖像中的像素數據可以包括(被線w1、w2、w3、w4中的每一條橫穿的)像素在rgb色標上的顏色。

現在參見圖14d，示出了具有四(4)個圖的圖示，代表了rgb色標的紅色像素沿著線w1、w2、w3、w4中的每一條的圖示。如圖14d所示，每個圖示的x軸代表沿著每條線與近心下注圖像的中心c相距的距離，而y軸代表紅色像素與綠色或藍色像素的比率，這些像素與線在給定的參考帶處相交，所述參考帶的中心位于沿x軸的每個相應的參考點處。以此方式，每個圖示提供了對圖像沿x軸呈現出紅色的變化程度的指示。在沿著x軸上對應于下注圖像位置的位置處(在此處，各條線與第一游戲代幣的環(huán)與第二、相鄰游戲代幣的環(huán)之間的轉變處相交)，y軸上相應的值將從一個基本恒定的紅色值(代表第一環(huán))轉變?yōu)榱硪换竞愣ǖ募t色值(代表第二、相鄰的環(huán))。

要理解的是，如果對于線w1、w2、w3、w4中的每一個的圖示的x軸被對準，近心圖像的中心c位于x軸的原點，則圖示的y值中的轉變點也在每個圖示相對應的x值處對準，在圖14d中示出為邊界b1至b8。圖上的轉變點對應于下注圖像中相鄰的環(huán)之間的邊界。第一邊界b1代表沿著線w1、w2、w3、w4的這疊游戲代幣中最下方的(或“第一”)游戲代幣的下側上的彩色標記的邊緣；第二邊界b2代表從下側到第一游戲代幣的橫向側表面的轉變；第三邊界b3代表第一游戲代幣的橫向側表面與第二游戲代幣的橫向側表面之間的轉變，等等，而最后的邊界(如圖14d所示為b8)代表這疊游戲代幣124中最上方(即，“頂部”或“最后”)的代幣的橫向側表面的頂部邊緣。以此方式，通過將各圖示對準并且描繪經過每個圖的x軸的相鄰游戲代幣之間的邊界，下注圖像中每個不同的環(huán)可以根據其在x軸上的、位于邊界b1至b8的相鄰邊界之間的位置而被識別。

一旦下注圖像中每個不同的環(huán)被識別為x軸上的、位于邊界b1至b8的相鄰邊界之間的區(qū)域，則每個邊界的由y值表示的紅色的程度可以被推斷，用于與從針對存儲在處理器存儲器中的每個游戲代幣124的參考圖像所推斷的對應數據進行比較。將會理解的是，比較的精確度隨著延伸經過下注圖像的中心c的線的數量的增加而增加。在下注圖像中每個不同的環(huán)被識別為x軸上的、位于邊界b1至b8的相鄰邊界之間的區(qū)域后，可以計算與線w1、w2、w3、w4中的每一個相交的環(huán)中的紅色像素的數量，以獲得針對每個環(huán)的總的紅色像素值。以類似的方式，沿著線w1、w2、w3、w4中每一個的單獨的綠色和藍色rgb圖可以被描繪并對準，以獲得針對每個環(huán)的總的綠色像素值和總的藍色像素值。針對每個環(huán)的總的紅色、綠色和藍色像素值可以組合，以獲得針對每個環(huán)的下注rgb特征。針對每個環(huán)的下注rgb特征接著可以與描繪在參考圖像中的游戲代幣124的相對應的rgb特征進行比較，直到所存儲的、最為對應針對每個環(huán)的下注rgb特征的rgb特征被識別。以此方式，來自下注圖像的像素數據可以被提取和操作，用于與先前存儲的參考圖像進行比較。

處理器110可以被配置為運行軟件，以提取并操作下注圖像中的數據，用于與存儲在處理器存儲器中的參考圖像數據進行比較。例如，處理器110可以運行樣式辨識軟件，例如，邊緣檢測軟件(正如本領域已知的)，以對近心下注圖像的中心c進行定位。在近心下注圖像的中心c已經被定位后，沿著延伸經過下注圖像的中心c的線的像素數據(包括rgb像素顏色或強度)可以由處理器110獲得。這樣的像素數據可以包括針對下注圖像中的環(huán)的多個彩色區(qū)域的像素數據。處理器110可以使用所獲得的像素數據來進一步識別近心下注圖像中的相鄰環(huán)之間的邊界。一旦識別了相鄰環(huán)之間的邊界，處理器110可以根據下注圖像中的每個環(huán)來組織所獲得的像素，以獲得針對每個環(huán)的像素數據特征。針對下注圖像中的每個環(huán)的像素數據特征可以包括針對每個環(huán)的rgb像素特征。處理器110接著可以將針對下注圖像中的每個環(huán)的像素數據特征與針對存儲在處理器存儲器中的參考圖像的對應像素數據特征進行比較，直到處理器110識別出參考圖像，該參考圖像具有的像素數據特征與下注圖像中的每個相應的環(huán)的像素數據特征最為對應。接著，處理器100可以為下注圖像中的每個環(huán)分配一個與相對應的存儲的像素數據特征相關的下注值。處理器110接著可以增加分配給下注圖像中每個環(huán)的下注值，以計算游戲代幣124的堆疊的總的下注值。

可替換地，針對每個獨特代幣的參考圖像可以包括該代幣的橫向側表面的整個圓周的合成圖像。在一些實施例中，合成圖像可以從存儲在處理器存儲器中的至少兩個基本圖像得到，所述兩個基本圖像包括被環(huán)境光照亮的代幣的至少一個基本圖像，以及被照明單元120照亮的代幣的至少一個基本圖像?？梢蕴幚磲槍γ總€獨特代幣所存儲的基本圖像，以形成處理器存儲器中的代幣的單灰度合成圖像。處理器可以進一步處理合成圖像并分配一合成值。為了獲得針對每個合成圖像的合成值，根據一個非限定性的示例，處理器110可以在合成圖像上執(zhí)行邊緣檢測算法，以識別所描繪的代幣的邊緣。在代幣的邊緣被識別后，處理器110可以檢查代幣的邊緣內的區(qū)域，以識別這些區(qū)域中的樣式的質量，例如，形狀、尺寸和樣式的灰度陰影。接著，處理器110可以為圖像分配一參考名稱，該參考名稱來自于對一組子值的處理，這組子值包括針對至少是所描繪的代幣的內部區(qū)域的處理過的形狀、尺寸和灰度陰影質量中的每一個的子值。參考名稱可以包括單個值(來自于對這組子值的處理)，或者可替換地，可以包括這組子值的列表。處理器110可以將參考名稱與先前由投注傳感器100的操作員在設置過程中輸入的獨特代幣值對應起來。所述獨特代幣值可以等同于代幣的真實貨幣值。

在其他實施例中，在環(huán)境光下得到的、每個獨特代幣的基本上整個橫向側表面的單個基本圖像可以存儲在處理器存儲器中。在這樣的實施例中，可以進一步處理所存儲的基本圖像，以形成相對應的、修改過的第二基本圖像，以代表由照明單元120所照亮的獨特代幣的圖像。因此，可以處理針對每個獨特代幣所存儲的基本圖像，以形成相關代幣的橫向側表面上的獨特樣式的單灰度合成圖像。合成圖像接著可以被存儲在處理器存儲器中。在這樣的實施例中，可以進一步處理合成圖像中描述的代幣并對該代幣分配一獨特代幣值，如上所述。

在又一些實施例中，在照明單元120所發(fā)射的光下得到的、每個獨特代幣的基本上整個橫向側表面的單個基本圖像可以存儲在處理器存儲器中。在這樣的實施例中，可以進一步處理所存儲的基本圖像，以形成相對應的、修改過的第二基本圖像，以代表僅由環(huán)境光所照亮的獨特代幣的圖像。因此，可以處理針對每個獨特代幣所存儲的基本圖像，以形成相關代幣的橫向側表面上的獨特樣式的單灰度合成圖像。合成圖像接著可以被存儲在處理器存儲器中。在這樣的實施例中，可以進一步處理合成圖像中描述的代幣并對該代幣分配一獨特代幣值，如上所述。

在另外的實施例中，在環(huán)境光或者在照明單元120所發(fā)射的光下得到的、每個獨特代幣的基本上整個橫向側表面的單個基本圖像可以存儲在處理器存儲器中，并且可以進一步被處理為，在處理器存儲器中存儲相關代幣的橫向側表面上的獨特代幣的灰度參考圖像?？梢赃M一步處理這樣的實施例中的灰度參考圖像中所描繪的代幣并對該代幣分配一獨特代幣值，如上所述。要理解的是，在處理器存儲器中存儲相關代幣的橫向側表面上的獨特樣式的圖像的任何方法均在本發(fā)明的實施例的范圍內。

如上所述，代幣樣式檢測軟件和算法允許下注圖像與存儲在處理器存儲器中的、針對每個代幣的參考圖像進行比較，所述下注圖像包括所獲取的游戲代幣124(由玩家作為投注的一部分而放置)的圖像。處理器110可以將每個下注圖像轉變?yōu)榛叶炔⑶医又鴪?zhí)行邊緣檢測算法，以識別所描繪的代幣的邊緣，如上所述。在下注圖像中的每個代幣的邊緣被識別后，處理器110可以檢查并處理每個代幣邊緣內部的區(qū)域，以識別所描繪的代幣的邊緣內的樣式的形狀、尺寸，以及灰度陰影中的一個或多個。接著，處理器110可以為下注圖像中所描繪的每個代幣分配一代幣名稱，該代幣名稱來自于對一組子值的處理，這組子值包括針對至少是所描繪的代幣的內部區(qū)域的處理過的形狀、尺寸和灰度陰影質量中的每一個的子值。代幣名稱可以包括單個值(來自于對這組子值的處理)，或者可替換地，可以包括這組子值的列表。處理器110接著可以將代幣名稱與存儲在處理器存儲器中的參考名稱進行比較，直到處理器識別出與代幣名稱最為對應的所存儲的參考名稱。接著，處理器110可以將代幣名稱與存儲的與對應的參考名稱相關聯的獨特代幣值關聯起來。處理器110接著可以增加針對游戲代幣124的堆疊中的每個代幣所獲取的獨特代幣值，以計算游戲代幣124的堆疊的總的下注值。

處理器110可以擁有執(zhí)行必要的計算的計算能力，以在大約一(1)秒(或者在一些實施例中是更少的時間)內確定這疊游戲代幣124的值。在其他實施例中，處理器可以擁有執(zhí)行必要的計算的計算能力，以在大約0.5秒或更少的時間內確定這疊游戲代幣124的值。在又一些實施例中，處理器可以擁有執(zhí)行必要的計算的計算能力，以在大約0.1秒或更少的時間內確定這疊游戲代幣124的值。處理器110將能夠支持軟件開發(fā)工具并提供與圖像傳感器106的易于集成。例如，處理器110可以是本領域所稱的基于“arm”的處理器，例如，德克薩斯dallas的德州儀器生產的開放式多媒體應用平臺(omap)處理器、德州儀器生產的sitara微處理器，或者韓國首爾的三星生產的s3c6410型號的移動處理器。然而，要理解的是，上述的任何能夠執(zhí)行代幣辨識功能的處理器或處理器的組合均在本文公開的實施例的范圍內。

如上參照圖1所述，處理器110可以與顯示設備112電子通信，用于向下注游戲的玩家和/或操作員顯示下注值。顯示設備112可以是液晶顯示器(lcd)，例如，1行8字符(1×8)lcd或2行8字符(2×8)lcd，其中任意一種均可選地包括背光?？商鎿Q地，顯示設備112可以包括led、有機led(oled)、amoled、薄膜晶體管(tft)、圖形lcd，或者它們的任意組合。在其他實施例中，顯示設備112可以包括透明的lcd數字標牌。正如本文所使用的，術語“透明的lcd數字標牌”意味著并且指的是一種設備，該設備包括嵌到透明或半透明的材料中的lcd顯示器。例如，在這樣的實施例中，透明的蓋板102或其一部分可以與lcd顯示器集成，以形成具有透明的lcd數字標牌的顯示設備112，其中l(wèi)cd顯示器被配置為，在玩家可見的透明的蓋板102的表面上投射靜態(tài)圖像、動態(tài)圖像或其任意組合。換句話說，顯示設備112可以包括透明的蓋板102的至少一部分，其中透明的蓋板102的所述至少一部分被配置為顯示玩家可見的信息。例如，此類信息可以包括這疊游戲代幣124的下注值。在這樣的實施例中，透明的蓋板102對于可見光可以是透明或半透明的。被配置為包括透明的lcd數字標牌的顯示設備112可以與處理器110電子通信，如上所述，其中顯示在顯示設備上的圖像由處理器110控制。通過非限定性的示例，被配置為包括透明的lcd數字標牌的顯示設備112可以是由臺灣新臺北的litemaxelectronics公司生產的sta1713型號的透明的lcd數字標牌。要理解的是，用于向游戲的玩家和/或操作員顯示下注值的任何設備均在本文公開的實施例的范圍內。

投注傳感器100還能夠將其他信息傳遞給游戲的玩家。例如，除了照亮這疊游戲代幣124，led107還可以用作指示燈系統(tǒng)，以響應于游戲的狀態(tài)而向游戲的玩家和/或操作員傳遞信息。例如，娛樂場可能希望限制玩家可以下注的持續(xù)時間，或者指示已經在游戲中獲勝的玩家。在一些實施例中，投注傳感器100(包括led107、第一反射結構130和透明的蓋板102)可以被配置為向游戲的玩家提供指示燈信號。在一些實施例中，具有變化燈色發(fā)射的附加led107可以用于(例如)示意用于下注的時間段即將結束、表明這樣的時間段的終點、表明一輪游戲的獲勝者，或者前述所有內容。在其他實施例中，led107可以以不同形式被選通，以表示前述與游戲相關的事件中的一個或多個。在任何這樣的實施例中，投注傳感器100可以包括至少一個光學元件，所述光學元件被配置為，將led107或其他指示燈所發(fā)出的可見光傳送給游戲的玩家和/或操作員。

例如，導光元件156可以可選地位于透明的蓋板102的下側，如圖16所示。導光元件156可以具有環(huán)形結構，并且可以與中樞結構134同心對準。導光元件156可以包括透明的蓋板102的一部分，或者可以包括附加至透明的蓋板102的獨立結構。在導光元件156是附接至透明的蓋板102的獨立結構的實施例中，導光元件156到透明的蓋板102的附接可以由機械緊固件、黏合劑，或者其他附接方法實現。導光元件156可以被配置為引領從led107發(fā)出的光，并且將被引領的光以均勻散射方式傳送經過透明的蓋板102的鄰近導光元件156的一部分。透明的蓋板102的頂表面的位于導光元件156上方的一部分可以包括光學表面元件158，光學表面元件158被配置為增加了傳送經過導光元件156的光的可見性。光學表面元件158可以包括透明的蓋板102的頂表面的有紋理的或“磨砂的”漫射部分，并且可以被配置為以環(huán)形結構(對應導管元件156)傳送光的均勻散射。透明的蓋板102的磨砂的漫射部分158可以通過刻蝕工藝形成，刻蝕工藝憑借非限制性示例包括機械刻蝕工藝、化學刻蝕工藝、激光刻蝕工藝、研磨刻蝕工藝，或本領域已知的其他工藝。因此，處理器110可以控制led107，從而與導光元件156、透明的蓋板102和光學表面元件158配合來發(fā)出光，以提供照明效果信號，用于向玩家傳遞信息。如上所述，照明信號可以包括不同顏色的光的發(fā)射，以代表不同信號。例如，綠光可表示可以下注，而紅光可表示不能下注。

在顯示設備112包括透明的蓋板102(配備有透明的lcd數字標牌)的實施例中，顯示設備112還可以用作指示燈系統(tǒng)(與上文所述的類似)。在這樣的實施例中，顯示設備112可以被處理器110控制，以便響應于游戲的狀態(tài)而向玩家傳遞消息。除了向玩家顯示下注值，配備有透明的lcd數字標牌的顯示設備112可以被配置為顯示(憑借非限制性示例)：鼓勵玩家在預定的時間內下注的動態(tài)倒計時、對正在進行的游戲的狀態(tài)的指示、指示正在進行什么游戲的動態(tài)或靜態(tài)圖像、廣告，或者游戲場希望傳遞給玩家的任何其他信息。

圖17示出了電路的非限定性的示例，該電路可以用于圖1的led驅動器116中。如圖1所示，led驅動器116可以包括驅動電路162，驅動電路162可用于允許處理器110控制led107來照亮這疊游戲代幣124并將指示器照明效果提供給玩家。驅動電路162可以包括脈寬調制(pwm)多路復用電路，脈寬調制多路復用電路包括微控制器164(例如本領域所稱的“pic”微控制器)，被配置為將來自處理器110的命令信號轉變?yōu)槎鄠€命令信號。所述多個命令信號可以包括針對多個led中的每個led107的至少一個獨特的命令信號。驅動電路162被示出為具有與其連接的一組九(9)個led107a至107i；然而，要理解的是，任意數量的led可以連接至驅動電路162，包括照明單元120的每個led107。多路復用器166可以電子地插在微控制器和每個led107之間，并且可以將每個單獨的命令信號從微控制器164引至具體的led107。以此方式，每個led107的功能可以被處理器控制(包括顏色、強度、衰減，以及閃光或脈沖效果)，以產生所需的整體照明效果，用于照亮這疊游戲代幣124或者向玩家傳遞消息。

如上參照圖1所述，處理器110可以與桌控制器114電通信。例如，線或線纜(例如，以太網或usb線纜)可以從處理器110(或者圖像傳感器模塊148)延伸至桌控制器114。可替換地，桌控制器114可以與處理器110進行無線通信。桌控制器114可以是基于pc的計算機平臺，具有顯示屏，用于顯示從處理器110傳送至桌操作員的下注值。桌控制器114可以包括用戶界面，用戶界面被配置為允許桌操作員接受、拒絕或更正下注值。桌控制器114具有撤銷功能，允許桌操作員輸入更正后的下注值，其中更正后的下注值可以從桌控制器114傳送至處理器110并且接著由顯示設備112顯示。桌控制器114還可以被配置為，允許桌操作員通過上述的指示燈系統(tǒng)將多種信號傳送給游戲的玩家。例如，桌操作員可以從存儲在桌控制器114中的一列信號命令輸出中選擇一信號命令輸出。桌控制器114可以接著將該信號命令傳送至處理器110。處理器110可以接著將該信號命令傳送至led驅動器116，其中l(wèi)ed驅動器116可以處理該信號命令，以控制led107(如上所述)。

在一些實施例，投注傳感器100可以包括模塊化結構，以易于組裝。例如，如上所述，透明的蓋板102、第一反射結構130和中樞結構134中的每一個均可以可移除地耦接在一起，以提供照明單元120的簡單的組裝和拆卸。附加地，可選的透鏡104可以可移除地耦接至圖像傳感器106。圖像傳感器106可以可移除地與處理器110耦接，并且處理器110可以可移除地與桌控制器114耦接。這些部件的可移除的附接可以使這些部件易于組裝和互換。本發(fā)明的投注傳感器100可以與處理器串聯連接，正如在2010年11月5日提交的、名稱為“下注辨識系統(tǒng)”的共同待審的美國專利申請no.12/946,814中所描述的，該專利公開的全部內容通過引用合并于此。

圖18示出了本發(fā)明的游戲桌168的實施例，其包括桌，所述桌具有上游戲表面170和多個孔，每個孔穿過桌的上表面延伸，在桌上接近多個對應的玩家位置172a至172g中的每一個。游戲桌168進一步包括投注傳感器100，如本文所述，投注傳感器安裝至所述桌，接近穿過桌的上表面延伸的孔，或者在一些實施例中，在穿過桌的上表面延伸的孔中。例如，每個投注傳感器100可以安裝至桌168，使得透明的蓋板102布置在相關的孔中并且覆蓋所述相關的孔。透明的蓋板102的上投注表面122可以至少與桌168的上游戲表面170基本齊平。

桌控制器114可以操作性地耦接至多個投注傳感器100。每個玩家位置172a至172g可包括一投注傳感器100a至100g及一顯示設備112a至112g，它們中的每一個可以如上所述地被配置。每個投注傳感器100a至100g的處理器110(在圖18中未示出)可以與桌控制器114電通信，如上所述。桌168可以進一步包括附加特征，例如莊家籌碼盤174，其可以由莊家使用，以使玩家兌入和兌出下注游戲。對于使用實體牌176a、176b的實施例，桌168可以進一步包括牌處理設備178，其可以被配置為，為莊家和玩家洗牌、讀牌和發(fā)牌，以在游戲過程中使用，或者可替換地，桌168可以進一步包括牌盒，其被配置為對已經隨機化的牌進行讀牌和發(fā)牌。對于使用虛擬牌的實施例，這樣的虛擬牌可以顯示在各個玩家位置172a至172g處的顯示屏(未示出)上。共同的虛擬牌可以顯示在共同的牌區(qū)域(未示出)中。桌控制器114可以進一步包括界面180，其可以包括觸摸屏控制件，用于幫助莊家管理下注游戲。桌168可以進一步包括直立顯示器182，直立顯示器182被配置為顯示圖像，該圖像描繪了游戲信息，例如，支付表、手數、玩家的歷史勝/負信息，以及多種被認為對玩家有用的其他信息。直立顯示器182可以是雙側的，以將這樣的信息提供給玩家和娛樂場游戲區(qū)。要理解的是，投注傳感器100a至100g可以具有模塊化結構，以使與游戲桌168易于集成。

在其他實施例中，圖像處理和計算中的至少一大部分可以由桌控制器而不是每個單獨的投注傳感器執(zhí)行?，F在參見圖19，示出了投注傳感器200的另一實施例的簡化示意圖。投注傳感器200可以大體上如上文參照圖1所描述地進行配置，并且可以包括透明的蓋板202，透明的蓋板202在視覺上與透鏡204疊合。透明的蓋板202可以嵌入游戲桌并且可以被配置為在其上接納一疊游戲代幣。圖像傳感器206可以放置為，經過透明的蓋板202和透鏡204來觀察這疊游戲代幣。接近透明的蓋板202可以放有一個或多個發(fā)光二極管(led)207，所述發(fā)光二極管被配置為照亮這疊游戲代幣，以提供能夠由圖像傳感器206觀察到的、符合要求的堆疊圖像。每個led207均可以配備有透鏡208，以提供所需的發(fā)光質量。圖像傳感器206可以與現場可編程門陣列(fpga)209電子通信，所述現場可編程門陣列被配置為，從圖像傳感器206捕獲圖像并且將圖像傳送至位于桌控制器211中的處理器210。在可替換的實施例中，任何圖像傳感器可以用來代替fpga209。

如上所述，桌控制器211可以是基于個人計算機(pc)的計算平臺，并且在圖19所示的實施例中，處理器210可以位于桌控制器211上。處理器210可以被配置為，從fpga209接收所捕獲的這疊游戲代幣的圖像流并且處理該圖像(即，使用該圖像執(zhí)行一個或多個算法)，以計算其中描繪的籌碼堆疊的值。由處理器210執(zhí)行用于確定下注值的處理算法可以如上文所述地執(zhí)行。在處理器210已經確定了一疊游戲代幣的下注值后，處理器210可以將下注值顯示在桌控制器211的用戶界面的屏幕上。用戶界面可以被配置為，允許桌操作員接受、拒絕或更正下注值。桌控制器211可以包括撤銷功能，允許桌操作員輸入更正后的下注值，處理器210可以被配置為，將包括下注值的顯示信號傳送給fpga209。在從處理器210接收了顯示信號后，fpga209可以將顯示信號傳送給顯示設備212。顯示設備212可以被配置為，向下注的玩家、向其他玩家、向桌操作員，或者向他們的任意組合顯示下注值。顯示設備212可以被如上所述地配置。

led驅動器216可以電子地插在fpga209和led207之間。如上所述，處理器210可以被配置為控制led207的照明效果，用于照亮這疊游戲代幣并用于向玩家傳遞信息。為了控制led207，處理器210可以向fpga209傳送照明命令信號，fpga209可以將該照明命令信號傳送給led驅動器216。led驅動器216可以如上所述地配置，并且可以如上所述地處理照明命令信號。fpga209以及至少led驅動器216可以位于印刷電路板(pcb)218上，并且正如本領域中所知，fpga209和led驅動器216之間的電子通信可以通過pcb218中的導電跡線、過孔和連接件來提供。

附加地，桌控制器211可以被配置為，使得桌操作員能夠通過上述的指示燈系統(tǒng)將多種信號傳遞給游戲的玩家。如上所述，計算機程序和/或桌操作員可以從存儲在桌控制器114中的一列照明命令中選擇一照明命令信號輸出。另外，桌控制器211可以與嵌入游戲桌的多個投注傳感器200集成，其中桌控制器211(包括處理器210)可以被配置為對所述多個投注傳感器200中的每個投注傳感器200進行操作。在一些實施例中，桌控制器211可與嵌入游戲桌的多至七(7)個投注傳感器200集成。要理解的是，任意數量的投注傳感器200(包括七(7)個以上)可以與桌控制器211集成。

現在參見圖20，示出了用于led的另一適宜位置的實施例。照明單元300可以大體上如上參照圖2至6所述進行配置，包括蓋板玻璃302，蓋板玻璃具有放置投注的表面304，用于支撐在其上的一疊游戲代幣306。蓋板玻璃可以在蓋板玻璃302的下側上限定一環(huán)形凹進部308。一個或多個led310可以放在pcb312上，其中l(wèi)ed310的至少一部分位于環(huán)形凹進部308中。led310可以是上文所述的任意類型，且每個led310可以被配置為經過led透鏡314并朝向這疊游戲代幣304發(fā)光。蓋板玻璃302可以被配置為在內部反射由led310所發(fā)出的大部分光線。蓋板玻璃302的底部表面可以限定一截頭圓錐部分316，所述截頭圓錐部分與一共形反射表面318相鄰，所述共形反射表面318被配置為，在內部將被反射的光線彈出蓋板玻璃302并彈到這疊游戲代幣306上。

附加地，蓋板玻璃302和led310可以被配置為向游戲的玩家提供指示燈信號，如上所述。導光元件320可以位于所述環(huán)形凹進部308中，在所述一個或多個led310的上方且在蓋板玻璃302的下側上。導光元件320可以具有連續(xù)的環(huán)形結構。導光元件320可以被配置為，收集從led310發(fā)出的光，并將收集的光以均勻散射方式傳送經過蓋板玻璃302的對應于導光元件320的部分。附加地，蓋板玻璃302的頂表面的位于導光元件320上方的部分可以包括表面元件322，該表面元件322被配置為，增加了經過導光元件320和蓋板玻璃302傳送的光的可見性。表面元件322可以包括蓋板玻璃的頂表面的有紋理的或“磨砂的”漫射部分。有紋理的漫射部分可以被配置為，向玩家發(fā)射均勻散射的光環(huán)。如上所述，led310可以由處理器110控制，從而與導光元件320、蓋板玻璃302和表面元件322配合發(fā)光，以提供多顏色的照明效果信號，用于向玩家傳遞信息。

以上描述的本公開的實施例并不限制本公開的范圍，本公開的范圍由所附權利要求書的范圍及其法律等同物限定。任何等同的實施例均在本公開的范圍內。事實上，除了本文所示出和描述的以外，本公開的多種修改(例如，所描述元件的可替換的有用的組合)根據描述對于本領域普通技術人員來說都是顯而易見的。這樣的修改和實施例也落在所附權利要求書的范圍內。