本發(fā)明屬于圖書(shū)自動(dòng)分發(fā)領(lǐng)域，涉及一種自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)。
背景技術(shù)：
：但是現(xiàn)有的自動(dòng)販賣(mài)機(jī)多是對(duì)食品類(lèi)商品進(jìn)行銷(xiāo)售，比如飲料和零食。而在高校當(dāng)中，由于二手書(shū)籍銷(xiāo)售渠道不健全，同學(xué)需求得不到滿足，而供給又無(wú)法出售的問(wèn)題廣泛存在。這樣就導(dǎo)致了大量的資源浪費(fèi)，極不利于環(huán)境保護(hù)和節(jié)約資源。對(duì)于圖書(shū)，尤其是二手書(shū)。由于它體積大、書(shū)目多的特點(diǎn)，要想盡量滿足高校同學(xué)的需求，則不可以按照類(lèi)似食品類(lèi)商品的擺放模式進(jìn)行銷(xiāo)售，否則只能擺放少量幾本圖書(shū)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，現(xiàn)有的圖書(shū)分發(fā)機(jī)基本都是如圖書(shū)館中的橫向式，占用空間，不適合自助式分發(fā)。本發(fā)明的方案可以實(shí)現(xiàn)一種圓環(huán)形的分發(fā)擺放方式以節(jié)約空間，并且需求圖書(shū)可以在處于封閉的殼體內(nèi)被移出。一種自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)，包括殼體、固定桿、底盤(pán)、及使底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述底盤(pán)與位于其上方的上殼體的內(nèi)壁相對(duì)，底盤(pán)上具有環(huán)繞于底盤(pán)圓心并沿底盤(pán)徑向分布的用于存放圖書(shū)的擋板，每本圖書(shū)被放置于兩個(gè)擋板之間，且各本圖書(shū)的書(shū)脊朝于固定桿，所述的固定桿連接在上殼體的內(nèi)壁；固定桿由上殼體連接并置于各圖書(shū)的書(shū)脊圍成的空間中，在書(shū)脊的下部粘貼標(biāo)簽，所述的全景攝像頭安裝在固定桿外側(cè)面上，且全景攝像頭拍攝視野范圍覆蓋于書(shū)脊上的標(biāo)簽，電動(dòng)推桿安裝在固定桿上對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)簽與書(shū)脊上平面之間的位置。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪與凸輪分割器的入力軸嚙合，入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸，凸輪滾子與出力軸接觸；所述的底盤(pán)下表面一體式連接有底盤(pán)安裝軸，所述的出力軸與底盤(pán)安裝軸由法蘭固定連接，使底盤(pán)能隨出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。側(cè)壁機(jī)殼具有第一出書(shū)口，所述的第一出書(shū)口與所述安裝在固定桿上的電動(dòng)推桿相對(duì)，且電動(dòng)推桿動(dòng)作并將對(duì)準(zhǔn)于第一出書(shū)口的圖書(shū)推出；以使由電動(dòng)推桿推出的圖書(shū)由側(cè)壁機(jī)殼的第一出書(shū)口將圖書(shū)推出自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)。在第一出書(shū)口的下方固定連接一橫板，該橫板上與第一出書(shū)口的底邊平行的邊豎有立板，該立板上具有第二出書(shū)口，第一出書(shū)口與第二出書(shū)口的位置相對(duì)應(yīng)，該與第一出書(shū)口的底邊平行且具有立板的邊的兩個(gè)相鄰邊豎有相對(duì)的立板，且在該兩個(gè)立板上安裝有光電傳感器或紅外傳感器，在該橫板上安裝有壓力傳感器。所述的底盤(pán)的擋板，在其兩個(gè)端部為尖端，并且，在圓盤(pán)上開(kāi)出圓形的供尖端滑動(dòng)的滑溝，以使兩個(gè)擋板間的距離可調(diào)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)被固定于下殼體的上以支撐底盤(pán)。自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)，其為縱向多層排列結(jié)構(gòu)，每一層的結(jié)構(gòu)為上述各方案中的所述的自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)。自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)的自動(dòng)分發(fā)方法，所述的標(biāo)簽為colorbitcode，由全景攝像頭拍攝；所述的colorbitcode的字節(jié)中至少包括書(shū)名編碼，所述的書(shū)名編碼為按照書(shū)籍進(jìn)行編碼；在檢索界面輸入書(shū)名，全景攝像頭拍攝圖書(shū)的書(shū)脊上的colorbitcode圖片并送至處理器，圖像經(jīng)過(guò)處理，在處理器上運(yùn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)解碼包以讀取全景攝像頭采集的數(shù)據(jù)圖像所包含的編碼信息，生成表示圖書(shū)排列的數(shù)據(jù)，讀取colorbitcode的字節(jié)中書(shū)名編碼以查詢到該被檢索圖書(shū)，并讀取其在圖書(shū)排列中的位置數(shù)據(jù)，處理器發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)使得底盤(pán)旋轉(zhuǎn)并且將被檢索圖書(shū)定位于第一出書(shū)口，并由電動(dòng)推桿推出。所述的colorbitcode的字節(jié)中還包括學(xué)院和/或?qū)I(yè)編碼，檢索界面按照學(xué)院和/或?qū)I(yè)的分類(lèi)提供圖書(shū)檢索，在檢索界面輸入書(shū)名，全景攝像頭拍攝圖書(shū)的書(shū)脊上的colorbitcode圖片并送至處理器，圖像經(jīng)過(guò)處理，在處理器上運(yùn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)解碼包以讀取全景攝像頭采集的數(shù)據(jù)圖像所包含的編碼信息，生成表示圖書(shū)排列的數(shù)據(jù)，讀取colorbitcode的字節(jié)中學(xué)院和/或?qū)I(yè)編碼以鎖定定位群目標(biāo)，在該群目標(biāo)中再以書(shū)名編碼以查詢到該被檢索圖書(shū)，并讀取其在圖書(shū)排列中的位置數(shù)據(jù)，處理器發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)使得底盤(pán)旋轉(zhuǎn)并且將被檢索圖書(shū)定位于第一出書(shū)口，并由電動(dòng)推桿推出。全景攝像頭的成像方法是：s1.p點(diǎn)是空間中一點(diǎn)，每一個(gè)空間點(diǎn)p被映射為連接p與投影中心的射線op；s2.將射線op線性地映射到單位球面上，得到球面透視投影圖像；s3.將球面點(diǎn)非線性地映射到像平面上，得到魚(yú)眼圖像p2；所拍攝到的圖像是一個(gè)圓形區(qū)域，并且畫(huà)面周邊的直線被彎曲，只有鏡頭中心部分的直線保持原來(lái)的狀態(tài)；采用的3d圖像校正算法，將魚(yú)眼圖像上的每個(gè)2d成像平面點(diǎn)逆向映射到3d場(chǎng)景中，再投影構(gòu)成校正圖像的2d平面點(diǎn)以校正，得到無(wú)畸變的圖像。colorbitcode包含80個(gè)bit,共10個(gè)字節(jié)，其包括：檢驗(yàn)碼頭：共8個(gè)bit，一個(gè)字節(jié)，采用奇偶校驗(yàn)的方法，如果校驗(yàn)成功，則計(jì)算機(jī)程序繼續(xù)讀取后續(xù)碼字；若是由于干擾因素，導(dǎo)致攝像頭采集的數(shù)碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)有誤，使得校驗(yàn)失敗，則計(jì)算機(jī)控制攝像頭重新采集圖像，如果重復(fù)校驗(yàn)失敗達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)；學(xué)校：共16個(gè)bit，為0000-ffff，65536個(gè)不同的編碼，對(duì)各個(gè)學(xué)校進(jìn)行編碼；自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)號(hào)：共8個(gè)bit，對(duì)應(yīng)各個(gè)自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)號(hào)，用于數(shù)據(jù)共享和管理；學(xué)院：由各個(gè)學(xué)校院系體系進(jìn)行編碼，以使專(zhuān)業(yè)課書(shū)籍被分類(lèi)管理，并與數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)以能夠查詢；專(zhuān)業(yè)：共8bit，256個(gè)不同編碼，為學(xué)院編碼下的專(zhuān)業(yè)編碼；書(shū)名編碼：按照書(shū)籍進(jìn)行編碼；單冊(cè)編碼：對(duì)同一本書(shū)按照數(shù)量進(jìn)行編碼以確定庫(kù)存；備用碼：14bit預(yù)留編碼以適應(yīng)后續(xù)協(xié)議改動(dòng)。有益效果：本發(fā)明的方案可以實(shí)現(xiàn)一種圓環(huán)形的分發(fā)擺放方式以節(jié)約空間，并且需求圖書(shū)可以在處于封閉的殼體內(nèi)被移出。本發(fā)明的分發(fā)機(jī)及其方法更為準(zhǔn)確的將檢索圖書(shū)推出，對(duì)分發(fā)圖書(shū)實(shí)現(xiàn)了非常精準(zhǔn)的自助式分發(fā)。附圖說(shuō)明圖1是自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)的主視圖；圖2是自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)的側(cè)視圖；圖3是擋板結(jié)構(gòu)的放大圖；圖4是全景攝像頭、電動(dòng)推桿的安裝示意圖；圖5是分割器示意圖；圖6是底盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)裝配圖；圖7是驅(qū)動(dòng)電機(jī)示意圖；圖8是底盤(pán)的示意圖；圖9是法蘭盤(pán)安裝的示意圖；圖10是傳感器安裝位置示意圖；圖11是圖書(shū)售賣(mài)流程圖；圖12是數(shù)據(jù)庫(kù)流程圖；圖13是全景攝像機(jī)成像原理圖。其中：1.固定桿，2.底盤(pán)，3.擋板，4.全景攝像頭，5.電動(dòng)推桿，6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7.凸輪分割器，8.入力軸，9.出力軸，10.底盤(pán)安裝軸，11.法蘭，12.第一出書(shū)口，13.第二出書(shū)口，14.上殼體，15.圖書(shū)，16.圖書(shū)，17.立板，18.紅外傳感器。具體實(shí)施方式實(shí)施例1：一種自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)，包括殼體自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)，還包括固定桿、底盤(pán)、及使底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述底盤(pán)與位于其上方的上殼體的內(nèi)壁相對(duì)，底盤(pán)上具有環(huán)繞于底盤(pán)圓心并沿底盤(pán)徑向分布的用于存放圖書(shū)的擋板，每本圖書(shū)被放置于兩個(gè)擋板之間，且各本圖書(shū)的書(shū)脊朝于固定桿，所述的固定桿連接在上殼體的內(nèi)壁，在一種方案中，固定桿是與上殼體一體式連接的桿，或者是活動(dòng)連接于上殼體的內(nèi)壁；所述的固定桿與底盤(pán)之間的距離被限位于使固定桿端部安裝的全景攝像頭的視野范圍能覆蓋于各書(shū)脊粘貼的標(biāo)簽，并且，安裝于全景攝像頭上方的固定桿上的電動(dòng)推桿能夠?qū)D書(shū)推出；在一種方案中，固定桿由上殼體連接并置于各圖書(shū)的書(shū)脊圍成的空間中，在書(shū)脊的下部粘貼標(biāo)簽，所述的全景攝像頭安裝在固定桿外側(cè)面上，且全景攝像頭拍攝視野范圍覆蓋于書(shū)脊上的標(biāo)簽，電動(dòng)推桿安裝在固定桿上對(duì)應(yīng)于所述標(biāo)簽與書(shū)脊上平面之間的位置。一般的，全景攝像頭安裝在固定桿外側(cè)面上，而標(biāo)簽位于書(shū)脊的下部，一般的標(biāo)簽的底邊位于書(shū)脊底邊往上的2cm左右，而全景攝像頭的最底邊與標(biāo)簽平齊或者偏上3cm左右，都是可以的，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況選擇標(biāo)簽的粘貼高度和攝像頭的安裝高度，以使得視野范圍覆蓋通過(guò)常規(guī)手段實(shí)驗(yàn)即可得到。在一種實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于傳動(dòng)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的齒輪與凸輪分割器的入力軸嚙合，入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸，凸輪滾子與出力軸接觸；所述的底盤(pán)下表面一體式連接有底盤(pán)安裝軸，所述的出力軸與底盤(pán)安裝軸由法蘭固定連接，使底盤(pán)能隨出力軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。側(cè)壁機(jī)殼具有第一出書(shū)口，可見(jiàn)，該出書(shū)口是固定的，所述的第一出書(shū)口與所述安裝在固定桿上的電動(dòng)推桿相對(duì)，且電動(dòng)推桿動(dòng)作并將對(duì)準(zhǔn)于第一出書(shū)口的圖書(shū)推出；以使由電動(dòng)推桿推出的圖書(shū)由側(cè)壁機(jī)殼的第一出書(shū)口將圖書(shū)推出自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)。在第一出書(shū)口的下方固定連接一橫板，該橫板上與第一出書(shū)口的底邊平行的邊豎有立板，該立板上具有第二出書(shū)口，第一出書(shū)口與第二出書(shū)口的位置相對(duì)應(yīng)，該與第一出書(shū)口的底邊平行且具有立板的邊的兩個(gè)相鄰邊豎有相對(duì)的立板，且在該兩個(gè)立板上安裝有光電傳感器或紅外傳感器，在該橫板上安裝有壓力傳感器。設(shè)置為兩個(gè)出書(shū)口的目的為了能夠提供立板安裝傳感器，以對(duì)圖書(shū)是否被推出作出確認(rèn)。更為具體的方案中，所述的底盤(pán)的擋板，在其兩個(gè)端部為尖端，并且，在圓盤(pán)上開(kāi)出圓形的供尖端滑動(dòng)的滑溝，以使兩個(gè)擋板間的距離可調(diào)，適應(yīng)不同圖書(shū)厚度，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)被固定于下殼體的上以支撐底盤(pán)，在該實(shí)施例中，可以通過(guò)固定的方式，將凸輪分割器固定在下殼體即可。當(dāng)然，為了拓展空間利用，該其為縱向多層排列結(jié)構(gòu)，每一層的結(jié)構(gòu)為上述各個(gè)實(shí)施例中的所述的自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)。在該實(shí)施例中，其要解決的技術(shù)問(wèn)題是，現(xiàn)有的圖書(shū)分發(fā)機(jī)基本都是如圖書(shū)館中的橫向式，占用空間，不適合自助式分發(fā)，本發(fā)明想要實(shí)現(xiàn)一種圓環(huán)形的分發(fā)擺放方式以節(jié)約空間，并且需求圖書(shū)可以在處于封閉的殼體內(nèi)被移出。從而，該分發(fā)機(jī)可被用于圖書(shū)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)使用。實(shí)施例2：實(shí)施例1中各分發(fā)機(jī)的方案，在本實(shí)施例中被使用，提出一種能夠更加便捷的自助式分發(fā)方法，該方法能夠更為準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)圖書(shū)的自動(dòng)分發(fā)，其技術(shù)方案是：自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)的自動(dòng)分發(fā)方法，所述的標(biāo)簽為colorbitcode，由全景攝像頭拍攝；所述的colorbitcode的字節(jié)中至少包括書(shū)名編碼，所述的書(shū)名編碼為按照書(shū)籍進(jìn)行編碼；在檢索界面輸入書(shū)名，全景攝像頭拍攝圖書(shū)的書(shū)脊上的colorbitcode圖片并送至處理器，圖像經(jīng)過(guò)處理，在處理器上運(yùn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)解碼包以讀取全景攝像頭采集的數(shù)據(jù)圖像所包含的編碼信息，生成表示圖書(shū)排列的數(shù)據(jù)，讀取colorbitcode的字節(jié)中書(shū)名編碼以查詢到該被檢索圖書(shū)，并讀取其在圖書(shū)排列中的位置數(shù)據(jù)，處理器發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)使得底盤(pán)旋轉(zhuǎn)并且將被檢索圖書(shū)定位于第一出書(shū)口，并由電動(dòng)推桿推出。所述的colorbitcode的字節(jié)中還包括學(xué)院和/或?qū)I(yè)編碼，檢索界面按照學(xué)院和/或?qū)I(yè)的分類(lèi)提供圖書(shū)檢索，在檢索界面輸入書(shū)名，全景攝像頭拍攝圖書(shū)的書(shū)脊上的colorbitcode圖片并送至處理器，圖像經(jīng)過(guò)處理，在處理器上運(yùn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)解碼包以讀取全景攝像頭采集的數(shù)據(jù)圖像所包含的編碼信息，生成表示圖書(shū)排列的數(shù)據(jù)，讀取colorbitcode的字節(jié)中學(xué)院和/或?qū)I(yè)編碼以鎖定定位群目標(biāo)，在該群目標(biāo)中再以書(shū)名編碼以查詢到該被檢索圖書(shū)，并讀取其在圖書(shū)排列中的位置數(shù)據(jù)，處理器發(fā)出指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)使得底盤(pán)旋轉(zhuǎn)并且將被檢索圖書(shū)定位于第一出書(shū)口，并由電動(dòng)推桿推出。全景攝像頭的成像方法是：s1.p點(diǎn)是空間中一點(diǎn)，每一個(gè)空間點(diǎn)p被映射為連接p與投影中心的射線op；s2.將射線op線性地映射到單位球面上，得到球面透視投影圖像；s3.將球面點(diǎn)非線性地映射到像平面上，得到魚(yú)眼圖像p2；所拍攝到的圖像是一個(gè)圓形區(qū)域，并且畫(huà)面周邊的直線被彎曲，只有鏡頭中心部分的直線保持原來(lái)的狀態(tài)；采用的3d圖像校正算法，將魚(yú)眼圖像上的每個(gè)2d成像平面點(diǎn)逆向映射到3d場(chǎng)景中，再投影構(gòu)成校正圖像的2d平面點(diǎn)以校正，得到無(wú)畸變的圖像。colorbitcode包含80個(gè)bit,共10個(gè)字節(jié)，其包括：檢驗(yàn)碼頭：共8個(gè)bit，一個(gè)字節(jié)，采用奇偶校驗(yàn)的方法，如果校驗(yàn)成功，則計(jì)算機(jī)程序繼續(xù)讀取后續(xù)碼字；若是由于干擾因素，導(dǎo)致攝像頭采集的數(shù)碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)有誤，使得校驗(yàn)失敗，則計(jì)算機(jī)控制攝像頭重新采集圖像，如果重復(fù)校驗(yàn)失敗達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)；學(xué)校：共16個(gè)bit，為0000-ffff，65536個(gè)不同的編碼，對(duì)各個(gè)學(xué)校進(jìn)行編碼；自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)號(hào)：共8個(gè)bit，對(duì)應(yīng)各個(gè)自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)號(hào)，用于數(shù)據(jù)共享和管理；學(xué)院：由各個(gè)學(xué)校院系體系進(jìn)行編碼，以使專(zhuān)業(yè)課書(shū)籍被分類(lèi)管理，并與數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)以能夠查詢；專(zhuān)業(yè)：共8bit，256個(gè)不同編碼，為學(xué)院編碼下的專(zhuān)業(yè)編碼；書(shū)名編碼：按照書(shū)籍進(jìn)行編碼；單冊(cè)編碼：對(duì)同一本書(shū)按照數(shù)量進(jìn)行編碼以確定庫(kù)存；備用碼：14bit預(yù)留編碼以適應(yīng)后續(xù)協(xié)議改動(dòng)。實(shí)施例3：在高校當(dāng)中，由于二手書(shū)籍銷(xiāo)售渠道不健全，同學(xué)需求得不到滿足，而供給又無(wú)法出售的問(wèn)題廣泛存在。這樣就導(dǎo)致了大量的資源浪費(fèi)，極不利于環(huán)境保護(hù)和節(jié)約資源。對(duì)于圖書(shū)，尤其是二手書(shū)。由于它體積大、書(shū)目多的特點(diǎn)，要想盡量滿足高校同學(xué)的需求，則不可以按照類(lèi)似食品類(lèi)商品的擺放模式進(jìn)行銷(xiāo)售。否則只能擺放少量幾本圖書(shū)。本實(shí)施例的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種能夠出售圖書(shū)的自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，其也是一種自助式圖書(shū)分發(fā)機(jī)。具體可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種圖書(shū)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，可完成用戶操作、支付操作、自動(dòng)識(shí)別并出庫(kù)等功能。本實(shí)施例機(jī)體外側(cè)主要由操作觸控屏、投幣口、送鈔口、退幣口和出書(shū)口組成。觸控屏可以完成書(shū)籍的相關(guān)操作，使用者根據(jù)所售書(shū)籍的分類(lèi)進(jìn)行選擇，并顯示書(shū)籍信息，包括出版信息和庫(kù)存量。在確認(rèn)購(gòu)買(mǎi)圖書(shū)之后，即可進(jìn)行支付，包括網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)支付或者現(xiàn)金支付。圖1、2中的出書(shū)口為了能夠更為全面表示結(jié)構(gòu)，其看起來(lái)位于轉(zhuǎn)盤(pán)下方的一段距離，是為了不遮擋其他結(jié)構(gòu)，然而，實(shí)際以具體實(shí)施方式的文字方案記載穩(wěn)準(zhǔn)。在使用者支付成功后，圖書(shū)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)將圖書(shū)從出書(shū)口平緩送出，待書(shū)籍被取走后完成圖書(shū)自動(dòng)販賣(mài)的流程。本實(shí)施例用于高校專(zhuān)業(yè)課書(shū)籍的自動(dòng)出售，因此按照各高校院系專(zhuān)業(yè)進(jìn)行分類(lèi)，從而大大方便了使用者購(gòu)買(mǎi)。由于書(shū)籍種類(lèi)比食品類(lèi)多，如果按照單一書(shū)籍作為一個(gè)窗口進(jìn)行售賣(mài)，必會(huì)導(dǎo)致空間利用率很低。因此，采用colorbitcode系統(tǒng)之后，可采用環(huán)形擺放，這樣大大地增加了圖書(shū)的種類(lèi)和多樣性，滿足了不同院系同學(xué)的需求。當(dāng)購(gòu)買(mǎi)者確定書(shū)籍所在院系分類(lèi)后，通過(guò)colorbitcode的定位功能，即可讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位到書(shū)籍所在位置，從而完成書(shū)籍的出庫(kù)。在上述的圖書(shū)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)中，機(jī)體內(nèi)部的書(shū)籍按照環(huán)形進(jìn)行排放，并且圖書(shū)所帶colobitcode標(biāo)簽面前方裝有全景攝像頭和環(huán)狀光源。當(dāng)購(gòu)買(mǎi)者選擇了圖書(shū)分類(lèi)后，燈源發(fā)光，攝像頭將拍攝圖片送至系統(tǒng)，通過(guò)圖像處理，在微機(jī)上運(yùn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)解碼包即可讀取圖片中書(shū)籍的信息，即自動(dòng)販賣(mài)機(jī)中圖書(shū)的數(shù)據(jù)。當(dāng)使用者支付成功后，微機(jī)將對(duì)應(yīng)書(shū)籍的colorbitcode的信息發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于colorbitcode具有定位和檢索的功能，因此可通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)圖書(shū)推入滑壁，并將其送至出書(shū)口。在出貨過(guò)程中安裝感應(yīng)器，若超過(guò)一定時(shí)間未有圖書(shū)通過(guò)，則系統(tǒng)自動(dòng)將現(xiàn)金退出。若圖書(shū)成功被取走，則機(jī)器將現(xiàn)金按照不同面值存放。相比于食品類(lèi)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了書(shū)籍的自動(dòng)販賣(mài)，尤其應(yīng)用在高校內(nèi)對(duì)于二手專(zhuān)業(yè)課書(shū)籍的自動(dòng)販賣(mài)。不僅能將書(shū)籍二次利用，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用，更是大大地方便了學(xué)生對(duì)于二手專(zhuān)業(yè)課書(shū)籍的需求。而相比于普通販賣(mài)機(jī)的工作原理，本實(shí)施例搭載colorbitcode系統(tǒng)，通過(guò)標(biāo)簽、攝像機(jī)、光源以及微機(jī)的協(xié)同工作完成書(shū)籍的定位和自動(dòng)識(shí)別的功能。本圖書(shū)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)幫助購(gòu)買(mǎi)者獲取自動(dòng)販賣(mài)機(jī)所售書(shū)籍的相關(guān)信息，包括書(shū)籍的出版信息和庫(kù)存信息；實(shí)現(xiàn)管理者對(duì)書(shū)籍信息的錄入、刪除、修改等基本功能。本實(shí)施例的功能需求如下：本系統(tǒng)對(duì)書(shū)籍按照院系專(zhuān)業(yè)課分類(lèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)購(gòu)買(mǎi)者的查詢功能；系統(tǒng)提供給管理者信息修改功能；本系統(tǒng)提供安全性功能：管理員操作權(quán)限機(jī)制、銷(xiāo)售數(shù)據(jù)備份；數(shù)據(jù)通信功能，實(shí)時(shí)對(duì)接多臺(tái)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的銷(xiāo)售數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)多地查詢，方便購(gòu)買(mǎi)者使用。如圖12所示，為本實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫(kù)流程圖。在本實(shí)施例中，圖書(shū)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)主要由兩部分組成，分別為書(shū)籍放置機(jī)械結(jié)構(gòu)、圖像采集裝置與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中：一.書(shū)籍放置機(jī)械結(jié)構(gòu)：書(shū)籍按層擺放，根據(jù)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的尺寸差異可選擇不同層數(shù)。一般為了工作穩(wěn)定，安全可靠，選擇3到4層。擺放結(jié)構(gòu)由底盤(pán)和擋板組成，其中底盤(pán)為圓形底盤(pán)。擋板用來(lái)隔離相鄰擺放的書(shū)籍，目的在于防止因摩擦力導(dǎo)致多本書(shū)籍同時(shí)掉落的現(xiàn)象。擋板通過(guò)凹槽連接在底盤(pán)上，可以進(jìn)行滑動(dòng)以改變擋板與擋板之間的間距，用來(lái)滿足書(shū)籍厚度差異的需求。二.圖像采集裝置：目的在于采集書(shū)籍的colorbitcode信息，主要由攝像頭和光源構(gòu)成。其中攝像頭采用全景攝像頭，光源采用環(huán)形光源。攝像頭根據(jù)層數(shù)的不同需要安裝不同數(shù)量，固定在主軸上。每層的攝像頭靠近底盤(pán)的位置，方便拍攝colorbitcode，并在上方為執(zhí)行機(jī)構(gòu)留有空間。考慮到機(jī)器視覺(jué)對(duì)光源亮度、均勻性、光譜特性等性能要求，光源安裝在底盤(pán)上，圍成環(huán)形。所述圖像采集裝置的圖像采集，本實(shí)施例采用魚(yú)眼式全景攝像頭，相比于拼接式、反射-折射式，魚(yú)眼式具有以下特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)360度全景拍攝無(wú)盲區(qū)；結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，安裝要求較低，成本較低；距離中心點(diǎn)越遠(yuǎn)的圖像畸變?cè)酱蟆榱藵M足機(jī)器視覺(jué)及圖像處理的要求，需要對(duì)圖像進(jìn)行校正。通過(guò)適當(dāng)?shù)乃惴ūＷC校正質(zhì)量和實(shí)時(shí)性，校正后雖然相較于正常圖像仍存在一些畸變，但由于colorbitcode的技術(shù)特點(diǎn)，完全可以準(zhǔn)確快速地獲取圖像中的書(shū)籍信息。如圖13是魚(yú)眼鏡頭的呈像原理的示意圖，所述呈像原理：1.p點(diǎn)是空間中一點(diǎn)，每一個(gè)空間點(diǎn)p被映射為連接p與投影中心的射線op；2.將射線op線性地映射到單位球面上，得到球面透視投影圖像；3.將球面點(diǎn)非線性地映射到像平面上，得到魚(yú)眼圖像p2于是，對(duì)魚(yú)眼圖像來(lái)說(shuō)，所拍攝到的圖像是一個(gè)圓形區(qū)域，并且畫(huà)面周邊的直線都會(huì)被彎曲，只有鏡頭中心部分的直線可以保持原來(lái)的狀態(tài)。因此需要采用的3d圖像校正算法，將這些魚(yú)眼圖像上的每個(gè)2d成像平面點(diǎn)逆向映射到3d場(chǎng)景中，再投影構(gòu)成校正圖像的2d平面點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)校正，從而得到無(wú)畸變的圖像。所述圖像采集裝置的圖像處理：在通過(guò)全景攝像頭拍攝之后，將圖像傳輸回計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。鑒于上述colorbitcode技術(shù)的介紹，以下提供相關(guān)管理協(xié)議：編碼內(nèi)容檢驗(yàn)碼頭學(xué)校售貨機(jī)號(hào)學(xué)院專(zhuān)業(yè)書(shū)名編號(hào)單冊(cè)編號(hào)備用碼碼長(zhǎng)8bit16bit8bit4bit4bit8bit16bit14bit由協(xié)議可知，一個(gè)colorbitcode包含80個(gè)bit,共10個(gè)字節(jié)，其中：(1)檢驗(yàn)碼頭：共8個(gè)bit，一個(gè)字節(jié)。采用奇偶校驗(yàn)的方；法，如果校驗(yàn)成功，則計(jì)算機(jī)程序繼續(xù)讀取后續(xù)碼字；若是由于干擾因素(如鏡頭位置不正確、光線影響等)導(dǎo)致攝像頭采集的數(shù)碼標(biāo)簽數(shù)據(jù)有誤，使得校驗(yàn)失敗，則計(jì)算機(jī)控制攝像頭重新采集圖像。如果重復(fù)校驗(yàn)失敗達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行報(bào)錯(cuò)；(2)學(xué)校：共16個(gè)bit，為0000-ffff,即65536個(gè)不同的編碼，則可對(duì)各個(gè)學(xué)校進(jìn)行編碼；(3)售貨機(jī)號(hào)：共8個(gè)bit，對(duì)應(yīng)各個(gè)售貨機(jī)號(hào)，方便數(shù)據(jù)共享和管理；(4)學(xué)院：根據(jù)書(shū)籍分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各個(gè)學(xué)校院系體系進(jìn)行編碼。方便專(zhuān)業(yè)課書(shū)籍分類(lèi)管理，并與數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)，方便查詢。(5)專(zhuān)業(yè)：共8bit，即256個(gè)不同編碼，結(jié)合實(shí)際情況完全夠用；(6)書(shū)名編碼：根據(jù)各個(gè)專(zhuān)業(yè)所需書(shū)籍的不同，按照書(shū)籍進(jìn)行編碼；(7)單冊(cè)編碼：對(duì)同一本書(shū)按照數(shù)量進(jìn)行編碼，方便確定庫(kù)存。(8)備用碼：14bit預(yù)留編碼，方便以后的協(xié)議改動(dòng)實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)冗余碼壓縮技術(shù)，縮短編碼長(zhǎng)度，方便實(shí)用。根據(jù)協(xié)議，運(yùn)行colorbitsdk解碼包，獲取采集的數(shù)據(jù)圖像所包含的編碼信息，并與自動(dòng)販賣(mài)機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比對(duì)，即可得知購(gòu)買(mǎi)者所選書(shū)籍在采集的圖像中的位置。三.底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)當(dāng)計(jì)算機(jī)獲得書(shū)籍的具體位置后，通過(guò)坐標(biāo)定位將底盤(pán)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使代售圖書(shū)轉(zhuǎn)動(dòng)到出書(shū)口位置。四.凸輪分割器凸輪分度器，在工程上又稱(chēng)凸輪分割器，間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置。凸輪分割器具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)，是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。本實(shí)施例的底盤(pán)直徑較大、負(fù)載較大，若采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)不能很好地實(shí)現(xiàn)。結(jié)合特點(diǎn)，選擇凸輪分割器則可解決諸如扭矩不足等問(wèn)題，從而控制底盤(pán)穩(wěn)定精確地轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凸輪分割器的結(jié)構(gòu)及工作原理，其安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接，以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的最佳性能，能進(jìn)行高速操作。選型：通過(guò)對(duì)本實(shí)施例的底盤(pán)參數(shù)計(jì)算，進(jìn)行凸輪分割器的選型?？紤]到平臺(tái)桌面dt型分割器輸出端面是法蘭盤(pán)式平面，比同型號(hào)凸緣df型分割器法蘭面更大，固定轉(zhuǎn)盤(pán)更加牢固，輸出扭矩更大，更適合重負(fù)載，大扭矩使用場(chǎng)合。相對(duì)dfh型分割器，其中間通孔更大，且通孔是不旋轉(zhuǎn)靜止的。故決定選用平臺(tái)桌面dt型分割器。安裝：包括機(jī)體安裝、輸入軸安裝、輸出軸安裝。其中：機(jī)體安裝，由于本分割器安裝面相對(duì)于輸入、輸出軸的垂直或平行度較高，設(shè)備的安裝基面一定要保證使本分割器的輸入、輸出軸方向與設(shè)備所需的輸入、輸出方向同軸。不能偏斜或偏心。否則，不但影響到輸出精度，而且會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞分割器。因?yàn)檫@時(shí)，該分割器處于不正常的受力狀態(tài)。如圖5，為機(jī)體安裝示意圖：i.該分割器是經(jīng)精密加工和正確裝配調(diào)整而得到的高精度1分5.割分機(jī)割器構(gòu)。用戶使用前，不得擅自調(diào)整、拆卸、組裝。ii.確認(rèn)該分割器安裝面有無(wú)損傷，如有損傷，用油石修整。iii.找正輸入、輸出軸的位置，加注定位銷(xiāo)，均勻地?cái)Q緊螺釘。iv.該分割器承受脈動(dòng)負(fù)荷力矩作用，安裝必須十分牢固。輸入軸安裝，在凸輪分割器與電機(jī)的組合中，電機(jī)與輸入軸相連接的驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式有：皮帶輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)、同步帶輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器傳動(dòng)等。在運(yùn)行的過(guò)程中，由于負(fù)荷的脈動(dòng)，凸輪軸轉(zhuǎn)矩在一周中有正負(fù)變化，會(huì)造成傳動(dòng)裝置的打滑，這樣一來(lái)，凸輪軸旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性會(huì)給分割器所加的轉(zhuǎn)矩造成影響，從而無(wú)法達(dá)到我們所需要的精度。因此，無(wú)論從技術(shù)上，還是使用經(jīng)驗(yàn)上，凸輪軸與電機(jī)傳動(dòng)輪上都不能用產(chǎn)生滑動(dòng)的皮帶來(lái)作為傳動(dòng)的媒介，而是用能產(chǎn)生脈動(dòng)的鏈條和有間隙的齒輪做驅(qū)動(dòng)。同時(shí)要保證使用的皮帶或鏈條撐緊。本實(shí)施例采用同步帶輪傳動(dòng)。因?yàn)橥綆Ш屯捷喌膬?yōu)點(diǎn)較多，其一是能夠保證同步；另外，同步帶與同步輪在傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生間隙；而且在使用中振動(dòng)較小，能夠?qū)崿F(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)為了增強(qiáng)穩(wěn)定性，選用大直徑的同步輪效果更好一些。在進(jìn)行齒輪或同步輪的選擇時(shí)，要保證使用的精度，與同步帶或鏈條搭配要清除嚙合間隙。輸出軸安裝，本實(shí)施例采用法蘭盤(pán)將輸出軸與底盤(pán)連接在一起，通過(guò)法蘭盤(pán)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。法蘭盤(pán)與底盤(pán)之間通過(guò)螺絲固定在一起。由于轉(zhuǎn)盤(pán)由靜止到運(yùn)動(dòng)，由運(yùn)動(dòng)到靜止，慣性力大。再加上連接件的配合間隙，往往很容易在輸出端與連接件之間產(chǎn)生松動(dòng)。造成輸出傳動(dòng)件的前沖或滯后，產(chǎn)生振動(dòng)。這樣不僅降低了輸出精度，而且會(huì)嚴(yán)重地破壞分割器及其內(nèi)部的凸輪及滾針軸承。因此，安裝時(shí)需注意：i.孔、軸配合間隙不能過(guò)大，鍵連接不能太松。ii.軸與軸對(duì)接，法蘭之間連接不能偏心或偏斜，以保證同軸度。iii.法蘭連接加注銷(xiāo)釘，并用螺栓擰緊。五.桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)?shù)妆P(pán)將書(shū)籍轉(zhuǎn)動(dòng)到出書(shū)口位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將代售書(shū)籍推出適當(dāng)?shù)奈恢谩?.推桿選型電動(dòng)推桿又名直線驅(qū)動(dòng)器，主要是由電機(jī)推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用來(lái)將底盤(pán)放置的圖書(shū)推出出書(shū)口，具有以下特點(diǎn)：工作環(huán)境溫度濕度等穩(wěn)定；工作頻率低；負(fù)載較小；工作行程短；推進(jìn)速度要求不高。綜上，本實(shí)施例采用普通電機(jī)、齒輪傳動(dòng)、普通t型電動(dòng)推桿。其具有以下優(yōu)勢(shì)：體積小、噪音低、節(jié)省空間、安裝方便、安全可靠，且具有自動(dòng)保護(hù)裝置，實(shí)用經(jīng)濟(jì)。2.工作原理結(jié)構(gòu)電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)如下：電動(dòng)推桿主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)將底盤(pán)放置書(shū)籍推出出書(shū)口。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或減小行程，以適應(yīng)書(shū)籍的不同擺放。3.安裝(1)定位與安裝i.對(duì)電動(dòng)推桿的長(zhǎng)度進(jìn)行不同設(shè)置，以適應(yīng)工作情況ii.手動(dòng)正或反旋轉(zhuǎn)蝸桿軸以使伸縮管到達(dá)合適的位置，設(shè)置的長(zhǎng)度不要超過(guò)推桿的極限值iii.檢驗(yàn)安裝固定的零件是否加工完好、干凈，并確保這些零件與推桿上要安裝的零部件的尺寸吻合。iv.確保電動(dòng)推桿只受軸向載荷，如發(fā)生扣緊或受到非軸向載荷，電動(dòng)推桿將不能正常工作。(2)方向更替的檢查開(kāi)動(dòng)電機(jī)，檢查內(nèi)管的運(yùn)行方向與控制柜上的說(shuō)明是否一致，如果不一致，馬上停電檢查(3)檢查極限工作位置檢查電動(dòng)推桿的極限尺寸與要挪動(dòng)的工件的極限位置是否一致(4)試運(yùn)行空載情況下運(yùn)行電動(dòng)推桿一個(gè)工作循環(huán)，逐漸增加負(fù)載運(yùn)行工作循環(huán)直至達(dá)到最大負(fù)載。六.出書(shū)口檢測(cè)裝置當(dāng)書(shū)籍被推出出書(shū)口后，等待被取走。出書(shū)口裝有傳感器，當(dāng)書(shū)籍被取走后，機(jī)器自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下次銷(xiāo)售。出書(shū)口檢測(cè)裝置可采用光電傳感器和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)，具體結(jié)構(gòu)如圖10所示：1.壓力傳感器實(shí)現(xiàn)(1)簡(jiǎn)介選型壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，是一種將壓力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的傳感器，通常把壓力測(cè)量?jī)x表中的電測(cè)式儀表稱(chēng)為壓力傳感器。本實(shí)施例最終目的是實(shí)現(xiàn)顧客自取所購(gòu)書(shū)籍，故通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)書(shū)對(duì)出書(shū)口的壓力變化，從而準(zhǔn)確地判斷書(shū)籍是否被取走，方便實(shí)現(xiàn)相關(guān)流程。結(jié)合本實(shí)施例的特點(diǎn)，有關(guān)靈敏度、精度、穩(wěn)定性、線性范圍等的要求并不高，目的在于實(shí)現(xiàn)定性分析。故本實(shí)施例采用電阻應(yīng)變壓力傳感器。(2)工作原理將電阻應(yīng)變片粘貼在彈性元件特定表面上，當(dāng)力、扭矩、速度、加速度及流量等物理量作用于彈性元件時(shí)，會(huì)導(dǎo)致元件應(yīng)力和應(yīng)變的變化，進(jìn)而引起電阻應(yīng)變片電阻的變化。電阻的變化經(jīng)電路處理后的以電信號(hào)的方式輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力變化的檢測(cè)，進(jìn)一步地確定出書(shū)口書(shū)籍是否被取走。2.光電傳感器實(shí)現(xiàn)(1)簡(jiǎn)介選型光電傳感器是利用物體對(duì)近紅外線光束的反射原理，由同步回路感應(yīng)反射回來(lái)的光，據(jù)其強(qiáng)弱來(lái)檢測(cè)物體的存在與否，光電傳感器首先發(fā)出紅外線光束到達(dá)或透過(guò)目標(biāo)物體，物體或鏡面對(duì)紅外線光束進(jìn)行反射，光電傳感器接收反射回來(lái)的光束，根據(jù)光束的強(qiáng)弱判斷物體的存在。本實(shí)施例通過(guò)綜合考慮，選擇采用對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)。它是由分離的發(fā)射器和接收器組成。當(dāng)無(wú)遮擋物時(shí)，接收器接收到發(fā)射器發(fā)出的紅外線，其觸點(diǎn)動(dòng)作；當(dāng)有物體擋住時(shí)，接收器便接收不到紅外線，其觸點(diǎn)復(fù)位。(2)安裝i.安裝焊接時(shí)，光電傳感器的引腳根部與焊盤(pán)的最小距離不得小于5mm，否則焊接時(shí)易損壞管芯?；蛞鸸苄拘阅艿淖兓?。焊接時(shí)間應(yīng)小于4秒。ii.使用中光電傳感器的前端面與被檢測(cè)的工件或物體表面必須保持平行，這樣光電傳感器的轉(zhuǎn)換效率最高。iii.對(duì)射式光電傳感器最小可檢測(cè)寬度為該種光電開(kāi)關(guān)透鏡寬度的80％。以上所述，僅為本發(fā)明創(chuàng)造較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明創(chuàng)造披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12