本發(fā)明實施例涉及自動化設備領域，特別是涉及一種自動售貨方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

自動售貨裝置一般用來銷售食品、飲料、生活用品等小物品，由于其能實現(xiàn)無人自動售貨，無需人工現(xiàn)場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應用。

目前市面上的自動售貨裝置很多，最常見的是自動售貨機，用戶根據(jù)自動售貨機的指示進行對應的購買操作后(如投幣、掃描二維碼等)，所購買的商品由自動售貨機從出貨口送出。然而采用這種售貨方式，用戶在選擇物品時，只能根據(jù)物品的圖片或者隔著柜門進行挑選，并不能像超市購物一樣拿取實物來查看。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，自動售貨裝置的柜門如果可以打開，使用戶能拿取實物進行挑選，用戶的購物體驗更好，但是可能存在用戶將商品利用完之后再放回貨柜的不文明行為。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例主要解決的技術問題是提供一種自動售貨方法、裝置及系統(tǒng)，能夠使用戶拿取實物進行挑選，保證貨柜里商品的完整性，購物體驗更好。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例采用的一個技術方案是：提供一種自動售貨裝置，包括貨柜、柜門和智能鎖，還包括：

身份驗證模塊，用于對用戶進行身份驗證；

主控模塊，用于如果用戶通過身份驗證則控制智能鎖開啟、柜門打開；

標簽掃描模塊，用于在主控模塊的控制下，定時掃描商品上的電子標簽；

重量檢測模塊，用于檢測貨柜上商品的重量變化，并將重量變化的檢測結果發(fā)送至主控模塊；

其中，主控模塊，還用于根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

可選地，主控模塊，還用于：

在柜門關閉之后,控制智能鎖鎖上,以及控制標簽掃描模塊掃描商品上的電子標簽，根據(jù)重量變化計算貨柜上商品的最終重量變化；

根據(jù)對電子標簽在柜門關閉之后的掃描結果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和最終重量變化是否匹配。

可選地，該裝置還包括：

報警模塊，用于如果商品不完好，或者購物清單上商品的總重量和最終重量變化不匹配，發(fā)出報警提示。

可選地，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和隔板將貨柜分隔成多個售貨區(qū)，每個售貨區(qū)的底部均設置有重量檢測模塊。

本發(fā)明實施例還提供一種自動售貨方法，應用于一種自動售貨裝置，裝置包括貨柜、柜門和智能鎖，該方法包括：

對用戶進行身份驗證；

如果用戶通過身份驗證則開啟智能鎖、打開柜門；

定時掃描商品上的電子標簽；

檢測貨柜上商品的重量變化；

根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

可選地，該方法還包括：

在柜門關閉之后，鎖上智能鎖，以及掃描商品上的電子標簽，根據(jù)重量變化計算貨柜上商品的最終重量變化；

根據(jù)對電子標簽在柜門關閉之后的掃描結果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和最終重量變化是否匹配。

可選地，該方法還包括：

如果商品不完好，或者購物清單上商品的總重量和最終重量變化不匹配，發(fā)出報警提示。

可選地，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和多塊隔板將貨柜分隔成多個售貨區(qū)，每個售貨區(qū)的底部均設置有重量檢測模塊。

本發(fā)明實施例還提供一種自動售貨系統(tǒng)，包括：

服務器；以及

如上所述的自動售貨裝置。

本發(fā)明實施例還提供一種非易失性計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可執(zhí)行指令，計算機可執(zhí)行指令用于使自動售貨裝置執(zhí)行如上所述的方法。。

本發(fā)明實施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明實施例的自動售貨裝置通過設置標簽掃描模塊定時掃描商品上的電子標簽，設置重量檢測模塊檢測貨柜上商品的重量變化，主控模塊根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好，既能方便用戶拿取實物進行挑選，也保證了貨柜里商品的完整性，購物體驗更好。。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明各個實施例涉及的一種實施環(huán)境的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的一種自動售貨裝置的功能結構圖；

圖3是本發(fā)明實施例的一種自動售貨方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明另一實施例的一種自動售貨方法的流程圖。

具體實施例

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明各個實施例涉及的一種實施環(huán)境的結構示意圖。如圖1所示，該實施環(huán)境包括自動售貨裝置10、服務器20以及用戶30，其中，自動售貨裝置包括柜門、智能鎖和貨柜，該自動售貨裝置上設有顯示屏11、用戶信息采集裝置12、輸入裝置13。

其中，自動售貨裝置10可以是一種無人售貨柜，自動售貨裝置10內(nèi)部劃分多個售貨區(qū)，多個售貨區(qū)用于盛放不同類別的商品。

用戶信息采集裝置12包括人臉識別裝置、指紋識別裝置以及聲音識別裝置、二維碼掃描裝置等，可以通過人臉識別裝置、指紋識別裝置、聲音識別裝置中以及二維碼掃描裝置的一種或多種對用戶進行識別，以獲取該用戶的用戶信息。

在自動售貨裝置10上設置的顯示屏11可以是led顯示屏或者lcd顯示屏等，該顯示屏11用于顯示商品信息，該商品信息包括根據(jù)用戶信息采集裝置12的識別結果向用戶20推薦的商品信息(比如用戶喜好的商品信息、商品打折信息等)，該顯示屏11還可以用于顯示天氣信息，以使購買商品的用戶能夠方便的獲取天氣信息，該顯示屏11還可以顯示其他一些廣告信息等。

該輸入裝置13可以是鍵盤、觸摸屏或者麥克風等。用戶20可以通過輸入裝置13向自動售貨裝置10輸入信息(比如商品查找信息等)。

其中，服務器20與自動售貨裝置10通過有線或無線網(wǎng)絡連接，服務器20可以是云服務器，包括一臺服務器或者服務器集群。服務器20與自動售貨裝置10進行數(shù)據(jù)通信，其可用接收用戶信息采集裝置12采集的信息，以及輸入裝置13輸入的信息，通過分析確定用戶的身份信息、商品位置信息、商品打折信息等等，并通過顯示屏11進行信息反饋。

其中，用戶30即購買商品的自然人。

需要說明的是，圖1中僅示出了一個自動售貨裝置10、顯示屏11、用戶信息采集裝置12、輸入裝置13、服務器20以及用戶30，本領域技術人員可以理解的是，還可以包括任意數(shù)量的售貨柜、顯示屏、用戶信息采集裝置、輸入裝置、服務器以及用戶。

請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例的一種自動售貨裝置的功能結構圖，如圖2所示，該裝置包括：

身份驗證模塊110，用于對用戶進行身份驗證；

主控模塊120，用于如果用戶通過身份驗證則控制智能鎖開啟、柜門打開；

標簽掃描模塊130，用于在主控模塊的控制下，定時掃描商品上的電子標簽；

重量檢測模塊140，用于檢測貨柜上商品的重量變化，并將重量變化的檢測結果發(fā)送至主控模塊；

其中，主控模塊120，還用于根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

可選地，主控模塊120，還用于：

在柜門關閉之后，控制智能鎖鎖上，控制標簽掃描模塊掃描商品上的電子標簽，根據(jù)重量變化計算貨柜上商品的最終重量變化；

根據(jù)對電子標簽在柜門關閉之后的掃描結果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和最終重量變化是否匹配。

可選地，該裝置還包括：

報警模塊150，用于如果商品不完好，或者購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化不匹配，發(fā)出報警提示。

其中，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和多塊隔板將貨柜分隔成多個售貨區(qū)，每個售貨區(qū)的底部均設置有重量檢測模塊。

需要說明的是，本實施例的主控模塊120包括至少一個處理器，以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行如上所述的步驟。

本實施例的自動售貨裝置通過設置標簽掃描模塊定時掃描商品上的電子標簽，設置重量檢測模塊檢測貨柜上商品的重量變化，主控模塊根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好，既能方便用戶拿取實物進行挑選，也保證了貨柜里商品的完整性，購物體驗更好。

請參閱圖3，圖3為本發(fā)明實施例的一種自動售貨方法的流程圖，該方法可運用于上述的自動售貨裝置，如圖3所示，該方法包括：

步驟201：對用戶進行身份驗證。

在本實施例中，需要在自動售貨裝置購買商品的用戶都是預先進行注冊了的用戶，在服務器上存儲有用戶信息。自動售貨裝置的身份驗證模塊可為人臉識別裝置、指紋識別裝置、二維碼掃描裝置、藍牙模塊、紅外模塊或4g模塊等的一種或多種，通過上述裝置/模塊可獲取用戶的相關用戶信息，再將相關用戶信息上傳至服務器，待服務器驗證該用戶是否為注冊用戶，驗證通過后，發(fā)送驗證通過指令給自動售貨裝置。

或者用戶也可向服務器直接請求身份驗證，待服務器驗證通過后，用戶將驗證通過信息發(fā)送給自動售貨裝置，自動售貨裝置通過上述裝置/模塊接收驗證通過指令。在其他實施例中，自動售貨裝置本地存儲有用戶信息，通過上述裝置/模塊獲取用戶的相關用戶信息后，可直接驗證該用戶是否為注冊用戶。

步驟202：如果用戶通過身份驗證則開啟智能鎖、打開柜門。

用戶通過身份驗證后，自動售貨裝置的主控模塊控制智能鎖開啟、柜門打開，以方便用戶拿取實物進行挑選，全面了解商品，如觀看商品的生產(chǎn)日期、營養(yǎng)成分表、注意事項等。

步驟203：定時掃描商品上的電子標簽。

在本實施例中，貨柜上的每一件商品都配置有固定的、不可拆卸的電子標簽，貨柜上安裝有標簽掃描模塊，當柜門打開后，以及用戶在整個購物過程中柜門為打開模式時，主控模塊控制標簽掃描模塊定時掃描商品上的電子標簽，以監(jiān)測用戶對商品的動作，如拿取商品的動作、放回商品的動作。為了保證能監(jiān)測到用戶對商品的動作，設置標簽掃描模塊的掃描頻率較快，如每秒掃描200次或更多。

步驟204：檢測貨柜上商品的重量變化。

貨柜上商品的底部設置有重量檢測模塊，用于檢測貨柜上商品的重量變化，在柜門打開之前，重量檢測模塊為清零模式，檢測到貨柜上商品的重量變化后，將檢測結果發(fā)送至主控模塊。

可選地，貨柜包括多層貨架和多塊隔板，多層貨架和多塊隔板將貨柜分隔成多個售貨區(qū)，每個售貨區(qū)的底部均設置有重量檢測模塊，當用戶拿取或放回售貨區(qū)的商品，重量檢測模塊均可檢測到該售貨區(qū)內(nèi)商品的重量變化，并將每一次檢測到的檢測結果發(fā)送至主控模塊。重量感應裝置可以是重量傳感器，也可以是電子秤等，在此不做限定。

需要說明的是，步驟203和步驟204的順序是同時進行的，無先后之后。

步驟205：根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷用戶挑選的商品是否完好。

在實際應用中，用戶挑選商品的動作包括：拿取商品和放回商品。當用戶拿取商品后，標簽掃描模塊無法掃描到該商品上的電子標簽，主控模塊根據(jù)標簽掃描模塊的反饋結果，可確定用戶所拿取的商品和該商品的重量；另一方面，重量檢測模塊檢測到貨柜上或貨柜上某個售貨區(qū)內(nèi)商品的重量變化，將檢測結果發(fā)送至主控模塊。主控模塊根據(jù)用戶拿取的商品的重量和重量檢測模塊的檢測結果判斷用戶拿取的商品是否完好。

當用戶放回商品后，標簽掃描模塊掃描到的電子標簽有增加，主控模塊根據(jù)標簽掃描模塊的反饋結果，可確定用戶所放回的商品和該商品的重量；另一方面，重量檢測模塊檢測到貨柜上或貨柜上某個售貨區(qū)內(nèi)商品的重量變化，將檢測結果發(fā)送至主控模塊。主控模塊根據(jù)用戶放回的商品的重量和重量檢測模塊的檢測結果判斷用戶放回的商品是否完好。

其中，主控模塊根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好時，允許一定數(shù)值上的誤差，如，一件商品重量為100g，重量檢測模塊檢測到的變化量為減少或增加95g-105g，該商品仍然認為是一件完好的商品。

本實施例通過定時掃描商品上的電子標簽，檢測貨柜上商品的重量變化，根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好，既能方便用戶拿取實物進行挑選，也保證了貨柜里商品的完整性，購物體驗更好。

請參閱圖4，圖4為本發(fā)明另一實施例的一種自動售貨方法的流程圖，該方法可運用于上述的自動售貨裝置，如圖4所示，該方法包括：

步驟301：對用戶進行身份驗證。

步驟302：如果用戶通過身份驗證則開啟智能鎖、打開柜門。

步驟303：定時掃描商品上的電子標簽。

步驟304：檢測貨柜上商品的重量變化。

步驟305：根據(jù)對電子標簽的掃描結果確定用戶挑選的商品，根據(jù)用戶挑選的商品的重量和貨柜上商品的重量變化判斷商品是否完好。

步驟301-步驟305請參考上述實施例，其在本領域技術人員容易理解的范圍內(nèi)，在此不做贅述。

步驟306：如果商品不完好，發(fā)出報警提示。

在本實施例中，當柜門為打開模式時，用戶可自由挑選商品，主控模塊根據(jù)標簽掃描模塊的掃描結果確定用戶對商品的動作:拿取或放回，如果用戶放回商品，可根據(jù)用戶挑選的商品的重量和重量檢測模塊的檢測結果判斷商品是否完好，如果商品不完好，則發(fā)出報警提示，防止出現(xiàn)用戶將商品利用后再放回的情況。

報警提示可為語音提示、振動提示或燈光提示的一種或多種，以對用戶的不文明行為產(chǎn)生震懾作用。進一步，還可將報警信息記錄至用戶的誠信檔案。

步驟307：在柜門關閉之后，鎖上智能鎖，掃描商品上的電子標簽，根據(jù)重量變化計算所述貨柜上商品的最終重量變化，根據(jù)對電子標簽在柜門關閉之后的掃描結果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配。

當用戶購物完成后，關上柜門，主控模塊控制智能鎖鎖上，以及控制標簽掃描模塊掃描商品上的電子標簽，根據(jù)預存的標簽掃描模塊的掃描結果，以及對電子標簽在柜門關閉之后的掃描結果可確定用戶的購物清單?？梢岳斫猓A存的標簽掃描模塊的掃描結果，即為上一位用戶購物時標簽掃描模塊的最后一次掃描結果，或工作人員進行補貨后標簽掃描模塊的掃描結果。

主控制器還根據(jù)每一重量檢測模塊每一次的重量變化計算貨柜上商品的最終重量變化，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配。在本實施例中，在用戶購物前，每一個售貨區(qū)的重量檢測模塊均為清零模式，在用戶購物的過程中，重量檢測模塊會將檢測的每一次重量變化發(fā)送至主控模塊，主控模塊進行記錄并計算。

例如，用戶在整個購物過程中的動作為：拿取一瓶水(200g)-放回這瓶水-拿取一包煙(50g)-拿取一包瓜子(100g)，在主控模塊根據(jù)接收到的重量變化為：-200、+200、-50、-100，其中，-200、+200是同一重量檢測模塊的檢測結果，-50、-100可以是不同重量檢測模塊的檢測結果，也可以是跟上述重量檢測模塊的檢測結果，主控模塊計算后得到貨柜上商品的最終重量變化：-150g。根據(jù)標簽掃描模塊的最后掃描結果確定用戶的購物清單為一包煙和一包瓜子，貨柜上商品的最終重量變化為-150g，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化匹配。

同樣地，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配，允許一定數(shù)值上的誤差。因單次重量檢測也允許出現(xiàn)一定的誤差，若用戶對商品所做的動作過小，可能有時檢測不出用戶將商品利用后再放回的情況，通過判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配，可進一步確認商品的完整性。

步驟308：如果購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化不匹配，發(fā)出報警提示。

如果購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化不匹配，可能是用戶遺留了東西在售貨區(qū)，或者也存在用戶將商品利用后再放回的情況。出現(xiàn)上述情況后，發(fā)出報警提示，以提醒用戶。

本實施例在柜門關閉之后鎖上智能鎖，再次掃描商品上的電子標簽，計算貨柜上商品的最終重量變化，根據(jù)對電子標簽在柜門關上之后的掃描結果確定用戶的購物清單，判斷購物清單上商品的總重量和貨柜上商品的最終重量變化是否匹配，如果不匹配，發(fā)出報警提示，防止用戶遺留東西在貨柜內(nèi)或杜絕不文明行為。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。