本發(fā)明涉及到共享單車領(lǐng)域，特別是涉及到一種共享單車的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著"共享單車"理念的提出，城市里出現(xiàn)了越來(lái)越多的各種顏色的共享單車。目前，在例如校園、地鐵站點(diǎn)、公交站點(diǎn)、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、公共服務(wù)區(qū)等提供自行車單車共享服務(wù)。人們可以在附近找到騎行的共享單車使用，到達(dá)目的地后落鎖即可。

共享單車本意是為了方便大眾而設(shè)，但是目前，經(jīng)常出現(xiàn)一些用戶將共享單車擺放到自己家里，以達(dá)到連續(xù)占用共享單車的目的，這樣的做法顯然不利于共享單車共享?，F(xiàn)在普遍的解決辦法是依賴發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象的用戶在系統(tǒng)中進(jìn)行舉報(bào)，然后由技術(shù)人員從后臺(tái)中根據(jù)車輛最后一次上傳的定位位置對(duì)車輛進(jìn)行尋找。這樣的結(jié)果是，導(dǎo)致大量車輛被用戶擺放在室內(nèi)，但平臺(tái)卻不能發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致平臺(tái)提供的車輛不能很好地被公眾利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種減少共享單車非法停放的共享單車的控制方法和裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種共享單車的控制方法，包括：

獲取共享單車的落鎖信號(hào)，搜索所述共享單車的gps信號(hào)；

若未搜索到所述共享單車的gps信號(hào)，則按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放；

若判定共享單車處于非法停放狀態(tài)，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理方法。

進(jìn)一步地，所述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟，包括：

直接判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟，包括：

控制所述共享單車檢查其電源是否有電；

若在指定時(shí)間內(nèi)接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)；

若在指定時(shí)間內(nèi)未接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車未處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟，包括：

通過(guò)所述共享單車的通信模塊進(jìn)行基站定位，獲取所述共享單車的位置信息；

若所述位置信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟，包括：

獲取開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡是否相同；

若相同，則獲取所述開鎖終端的基站定位信息；

若所述基站定位信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理方法的步驟，包括：

控制所述共享單車鎖死；或者，

控制所述共享單車發(fā)出提醒信息；或者，

記錄鎖車前開鎖終端的id，禁止使用所述id開啟所述當(dāng)前的共享單車。

本發(fā)明還提供一種共享單車的控制裝置，包括：

獲取搜索單元，用于獲取共享單車的落鎖信號(hào)，搜索所述共享單車的gps信號(hào)；

判斷單元，用于若未搜索到所述共享單車的gps信號(hào)，則按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放；

執(zhí)行單元，用于若判定共享單車處于非法停放狀態(tài)，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理方法。

進(jìn)一步地，所述判斷單元，包括：

第一判定模塊，用于直接判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述判斷單元，包括：

檢查模塊，用于控制所述共享單車檢查其電源是否有電；

第二判定模塊，用于若在指定時(shí)間內(nèi)接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)；

第三判定模塊，用于若在指定時(shí)間內(nèi)未接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車未處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述判斷單元，包括：

第一基站定位模塊，用于通過(guò)所述共享單車的通信模塊進(jìn)行基站定位，獲取所述共享單車的位置信息；

第四判定模塊，用于若所述位置信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述判斷單元，包括：

軌跡對(duì)比模塊，用于獲取開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡是否相同；

第二基站定位模塊，用于若開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，則獲取所述開鎖終端的基站定位信息；

第五判定模塊，用于若所述基站定位信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行單元，包括：

鎖死模塊，用于控制所述共享單車鎖死；或者，

提醒模塊，用于控制所述共享單車發(fā)出提醒信息；或者，

禁止模塊，用于記錄鎖車前開鎖終端的id，禁止使用所述id開啟所述當(dāng)前的共享單車。

本發(fā)明的共享單車的控制方法和裝置，通過(guò)是否能夠獲取到共享單車的落鎖后的gps信號(hào)判斷共享單車是否處于非法停放狀態(tài)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的處理方法進(jìn)行控制共享單車，比如鎖死共享單車等，可以降低用戶將共享單車停在自己的所處的樓宇中，進(jìn)行私有化使用，進(jìn)而減少共享單車的非法停放。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的共享單車的控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的上述共享單車的控制方法中步驟s2的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例的上述共享單車的控制方法中步驟s2的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明另一具體實(shí)施例的上述共享單車的控制方法中步驟s2的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的共享單車的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的判斷單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例的判斷單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖8為本發(fā)明又一實(shí)施例的判斷單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；

圖9為本發(fā)明另一具體實(shí)施例的判斷單元的結(jié)構(gòu)示意框圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提供一種共享單車的控制方法，包括步驟：

s1、獲取共享單車的落鎖信號(hào)，搜索所述共享單車的gps信號(hào)。

本步驟中，上述落鎖信號(hào)即為共享單車在用戶使用完之后，利用共享單車自帶的車鎖將共享單車鎖死后發(fā)出的信號(hào)。上述落鎖信號(hào)的傳輸通過(guò)共享單車上內(nèi)置的通信模塊上傳給共享單車的服務(wù)器。上述共享單車的gps信號(hào)即為共享單車自帶的gps傳感器發(fā)射的共享單車的位置信息數(shù)據(jù)信號(hào)，gps傳感器容易受到環(huán)境干擾無(wú)法進(jìn)行定位，而上述通信模塊的無(wú)線傳輸抗干擾能力高于gps傳感器的無(wú)線傳輸抗干擾能力。

s2、若未搜索到所述共享單車的gps信號(hào)，則按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放。

本步驟中，如果沒(méi)有接收到共享單車的gps信號(hào)，則說(shuō)明共享單車處于樓宇、隧道等環(huán)境，導(dǎo)致服務(wù)器無(wú)法接收到共享單車的gps信號(hào)，此時(shí)，共享單車存在被用戶非法停放的情況，所以按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則進(jìn)一步判定共享單車是否被非法停放。上述非法停放主要是指用戶將共享單車停放到樓宇中、隧道內(nèi)等位置。上述預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則是一種判斷邏輯程序，比如，在沒(méi)有搜索到gps信號(hào)的第一條件的基礎(chǔ)上，上再結(jié)合另一個(gè)第二條件，如果第一條件和第二條件均成立，才會(huì)判定共享單車被非法停放。

s3、若判定共享單車處于非法停放狀態(tài)，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理方法。

本步驟中，是判定共享單車處于非法停放狀態(tài)之后，執(zhí)行處理方法的步驟。上述預(yù)設(shè)的處理方法可以有很多種，比如控制所述共享單車鎖死，用戶無(wú)法再次使用；或者，控制所述共享單車發(fā)出提醒信息，該提醒信息為聲音提醒信息或者聲光混合提醒信息，聲音信息可以為定時(shí)發(fā)送，如共享單車剛停放后，發(fā)出一次提醒，或者連續(xù)發(fā)出多次提醒，當(dāng)共享單車處于非法停放狀態(tài)大于一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間后，則每間隔指定時(shí)間發(fā)送一次提供信息?；蛘?，記錄鎖車前開鎖終端的id，禁止使用所述id開啟所述當(dāng)前的共享單車，現(xiàn)有的大部分非法停放主要是共享單車被用戶據(jù)為己有，將其停放到自己家中，以便于下次使用，如果禁止上一次使用共享單車的所述id再次開啟上述被非法停放的共享單車，則可以降低共享單車被用戶據(jù)為己有的情況發(fā)生。進(jìn)一步地，如果同一id發(fā)生多次上述將共享單車非法停放的情況，可以將該id禁封，可以禁封一段指定長(zhǎng)度的時(shí)間，如果同一id被禁封次數(shù)達(dá)到指定次數(shù)，則沒(méi)收押金或者終身禁封，本種方法適用于停車落鎖后的指定時(shí)間內(nèi)，防止用戶停車落鎖后，被他人惡意挪動(dòng)到非法停放的位置而影響用戶的使用。

本實(shí)施例中，上述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟s2，包括：

s211、直接判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

本步驟中，上述預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則直接判定，也就是，只要沒(méi)有搜索到落鎖后的共享單車的gps信號(hào)，即會(huì)判定上述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

參照?qǐng)D2，在另一實(shí)施例中，上述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟s2，包括：

s221、控制所述共享單車檢查其電源是否有電；

s222、若在指定時(shí)間內(nèi)接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)；

s223、若在指定時(shí)間內(nèi)未接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車未處于非法停放狀態(tài)。

如上述步驟s221、s222和s223所述，首先判斷共享單車的電源是否有電，判斷方法是服務(wù)器發(fā)送控制信號(hào)給共享單車，控制共享單車進(jìn)行自檢其電源是否有電，然后等待共享單車的反饋信號(hào)，如果能夠收到反饋信號(hào)，則說(shuō)明共享單車有電，否則無(wú)法發(fā)送反饋信號(hào)。上述指定時(shí)間是指允許接收反饋信號(hào)的時(shí)間，該指定時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)，一般在服務(wù)端發(fā)送控制信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)度為0-30秒之間，防止一直等待反饋信號(hào)而影響判斷共享單車是否處于非法停放狀態(tài)。在本實(shí)施例中，其判斷邏輯為在指定時(shí)間內(nèi)接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)；若在指定時(shí)間內(nèi)未接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車未處于非法停放狀態(tài)，防止發(fā)生誤判而影響用戶信用等。

參照?qǐng)D3，在又一實(shí)施例中，上述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟s2，包括：

s231、通過(guò)所述共享單車的通信模塊進(jìn)行基站定位，獲取所述共享單車的位置信息。

本步驟中，上述通信模塊為2g/3g/4g/5g等廣域網(wǎng)的通信模塊，其可以進(jìn)行廣域網(wǎng)的無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸。上述基站定位是指利用至少三個(gè)與上述通信模塊關(guān)聯(lián)的基站，利用三角函數(shù)進(jìn)行定位的方法。比如，通信模塊的周圍設(shè)置有多個(gè)基站，那么通信模塊到各基站的距離是可以獲取到的，然后結(jié)合基站的位置即可計(jì)算出通信模塊的位置。

s232、若所述位置信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

本步驟中，因?yàn)樯鲜龇?wù)器沒(méi)接收到共享單車的gps信號(hào)，則說(shuō)明共享單車可能被停放到樓宇或隧道內(nèi)，如果通過(guò)通信模塊進(jìn)行基站定位得到的位置也落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則可以判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。本實(shí)施例中，可以進(jìn)一步地提高判斷共享單車被非法停放的準(zhǔn)確率。

參照?qǐng)D4，在另一具體實(shí)施例中，所述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟s2，包括：

s241、獲取開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡是否相同；

s242、若相同，則獲取所述開鎖終端的基站定位信息；

s243、若所述基站定位信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

如上述步驟s241、s242和s243所述，上述開鎖終端即為安裝有共享單車應(yīng)用軟件的智能設(shè)備，如智能手機(jī)、智能手表等。將開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行比較，如果兩者相同，則說(shuō)明用戶與共享單車在一起，當(dāng)共享單車落鎖后，如果無(wú)法獲取到共享單車的gps信號(hào)，則獲取開鎖終端的基站定位信息，此時(shí)鎖終端的基站定位信息與共享單車的位置應(yīng)該相同或者相近，所以此時(shí)開鎖終端的位置可以反映共享單車的位置，所以若所述基站定位信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。本實(shí)施例中，利用開鎖終端的位置信息判斷共享單車的位置，無(wú)需共享單車?yán)没径ㄎ?，因此也無(wú)需共享單車上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，由此可以節(jié)約共享單車的電能消耗，提高共享單車電池的續(xù)航時(shí)間。

在其它實(shí)施例中，上述判斷規(guī)則還可以包括：當(dāng)共享單車或開鎖終端利用基站定位判斷共享單車沒(méi)有落入樓宇所處區(qū)域內(nèi)，則暫不認(rèn)定車輛非法停放，同時(shí)可以等待更長(zhǎng)的一段時(shí)間，例如2小時(shí)等，如果gps模塊仍定位失敗，并且自行車一直沒(méi)有再啟動(dòng)，則認(rèn)定車輛非正常停放，因?yàn)榇藭r(shí)共享單車可能被用戶停在隧道\樹林等一般人不能獲取自行車的地點(diǎn)；或者，利用共享單車或開鎖終端利用基站定位判斷共享單車是否落入預(yù)設(shè)的禁停區(qū)域，比如某校園、小區(qū)的物業(yè)禁止共享單車進(jìn)入，那么服務(wù)段可以將此類區(qū)域設(shè)定為禁停區(qū)域，防止給禁停區(qū)域內(nèi)的人或物業(yè)帶來(lái)不必要的麻煩，同時(shí)可以減少共享單車被禁停區(qū)域的物業(yè)人員扣留等情況的發(fā)生。

本發(fā)明實(shí)施例的共享單車的控制方法，通過(guò)是否能夠獲取到共享單車的落鎖后的gps信號(hào)判斷共享單車是否處于非法停放狀態(tài)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的處理方法進(jìn)行控制共享單車，比如鎖死共享單車等，可以降低用戶將共享單車停在自己的所處的樓宇中，進(jìn)行私有化使用，進(jìn)而減少共享單車的非法停放。

本實(shí)施例中，上述按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放的步驟s2，包括：

s251、共享單車的服務(wù)器監(jiān)聽(tīng)是否通過(guò)所述共享單車的wifi模塊搜索wifi信號(hào)。

s252、若搜索到，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

參照?qǐng)D5，本發(fā)明還提供一種共享單車的控制裝置，包括：

獲取搜索單元10，用于獲取共享單車的落鎖信號(hào)，搜索所述共享單車的gps信號(hào)。

上述落鎖信號(hào)即為共享單車在用戶使用完之后，利用共享單車自帶的車鎖將共享單車鎖死后發(fā)出的信號(hào)。上述落鎖信號(hào)的傳輸通過(guò)共享單車上內(nèi)置的通信模塊上傳給共享單車的服務(wù)器。上述共享單車的gps信號(hào)即為共享單車自帶的gps傳感器發(fā)射的共享單車的位置信息數(shù)據(jù)信號(hào)，gps傳感器容易受到環(huán)境干擾無(wú)法進(jìn)行定位，而上述通信模塊的無(wú)線傳輸抗干擾能力高于gps傳感器的無(wú)線傳輸抗干擾能力。

判斷單元20，用于若未搜索到所述共享單車的gps信號(hào)，則按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則判斷所述共享單車是否非法停放。

如果獲取搜索單元10沒(méi)有接收到共享單車的gps信號(hào)，則說(shuō)明共享單車處于樓宇、隧道等環(huán)境，導(dǎo)致獲取搜索單元10無(wú)法接收到共享單車的gps信號(hào)，此時(shí)，共享單車存在被用戶非法停放的情況，所以判斷單元20按照預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則進(jìn)一步判定共享單車是否被非法停放。上述非法停放主要是指用戶將共享單車停放到樓宇中、隧道內(nèi)等位置。上述預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則是一種判斷邏輯程序，比如，在沒(méi)有搜索到gps信號(hào)的第一條件的基礎(chǔ)上，上再結(jié)合另一個(gè)第二條件，如果第一條件和第二條件均成立，才會(huì)判定共享單車被非法停放。

執(zhí)行單元30，用于若判定共享單車處于非法停放狀態(tài)，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理方法。

上述執(zhí)行單元30是在判斷單元20判定共享單車處于非法停放狀態(tài)之后，執(zhí)行處理方法的單元。上述執(zhí)行單元30包括，鎖死模塊，用于控制所述共享單車鎖死，使用戶無(wú)法再次使用；或者，提醒模塊，用于控制所述共享單車發(fā)出提醒信息，該提醒信息為聲音提醒信息或者聲光混合提醒信息，聲音信息可以為定時(shí)發(fā)送，如共享單車剛停放后，發(fā)出一次提醒，或者連續(xù)發(fā)出多次提醒，當(dāng)共享單車處于非法停放狀態(tài)大于一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間后，則每間隔指定時(shí)間發(fā)送一次提供信息?；蛘撸鼓K，用于記錄鎖車前開鎖終端的id，禁止使用所述id開啟所述當(dāng)前的共享單車，現(xiàn)有的大部分非法停放主要是共享單車被用戶據(jù)為己有，將其停放到自己家中，以便于下次使用，如果禁止上一次使用共享單車的所述id再次開啟上述被非法停放的共享單車，則可以降低共享單車被用戶據(jù)為己有的情況發(fā)生。進(jìn)一步地，如果同一id發(fā)生多次上述將共享單車非法停放的情況，可以將該id禁封，可以禁封一段指定長(zhǎng)度的時(shí)間，如果同一id被禁封次數(shù)達(dá)到指定次數(shù)，則沒(méi)收押金或者終身禁封，本種方法適用于停車落鎖后的指定時(shí)間內(nèi)，防止用戶停車落鎖后，被他人惡意挪動(dòng)到非法停放的位置而影響用戶的使用。

參照?qǐng)D6，本實(shí)施例中，上述判斷單元20，包括：

第一判定模塊211，用于直接判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。即第一判定模塊211預(yù)設(shè)的判斷規(guī)則為直接判定，也就是，只要沒(méi)有搜索到落鎖后的共享單車的gps信號(hào)，第一判定模塊211即會(huì)判定上述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

參照?qǐng)D7，在另一實(shí)施例中，上述判斷單元20，包括：

檢查模塊221，用于控制所述共享單車檢查其電源是否有電；

第二判定模塊222，用于若在指定時(shí)間內(nèi)接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)；

第三判定模塊223，用于若在指定時(shí)間內(nèi)未接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車未處于非法停放狀態(tài)。

首先利用檢查模塊221判斷共享單車的電源是否有電，判斷方法是服務(wù)器發(fā)送控制信號(hào)給共享單車，控制共享單車進(jìn)行自檢其電源是否有電，然后等待共享單車的反饋信號(hào)，如果能夠收到反饋信號(hào)，則說(shuō)明共享單車有電，否則無(wú)法發(fā)送反饋信號(hào)。上述指定時(shí)間是指允許接收反饋信號(hào)的時(shí)間，該指定時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)，一般在服務(wù)端發(fā)送控制信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)度為0-30秒之間，防止一直等待反饋信號(hào)而影響判斷共享單車是否處于非法停放狀態(tài)。在本實(shí)施例中，第二判定模塊222的判斷邏輯為在指定時(shí)間內(nèi)接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)；第三判定模塊223的判斷邏輯為若在指定時(shí)間內(nèi)未接收到所述共享單車的反饋信號(hào)，則判定所述共享單車未處于非法停放狀態(tài)，防止發(fā)生誤判而影響用戶信用等。

參照?qǐng)D8，在又一實(shí)施例中，上述判斷單元20，包括：

第一基站定位模塊231，用于通過(guò)所述共享單車的通信模塊進(jìn)行基站定位，獲取所述共享單車的位置信息；

第四判定模塊232，用于若所述位置信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

上述通信模塊為2g/3g/4g/5g等廣域網(wǎng)的通信模塊，其可以進(jìn)行廣域網(wǎng)的無(wú)線數(shù)據(jù)的傳輸。上述基站定位是指利用至少三個(gè)與上述通信模塊關(guān)聯(lián)的基站，利用三角函數(shù)進(jìn)行定位的方法。比如，通信模塊的周圍設(shè)置有多個(gè)基站，那么通信模塊到各基站的距離是可以獲取到的，然后結(jié)合基站的位置即可計(jì)算出通信模塊的位置。第一基站定位模塊231接收到共享單車的位置信息。因?yàn)樯鲜霁@取搜索單元10沒(méi)接收到共享單車的gps信號(hào)，則說(shuō)明共享單車可能被停放到樓宇或隧道內(nèi)，如果通過(guò)通信模塊進(jìn)行基站定位得到的位置也落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，第四判定模塊232則可以判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。本實(shí)施例中，可以進(jìn)一步地提高判斷共享單車被非法停放的準(zhǔn)確率。

參照?qǐng)D9，在另一具體實(shí)施例中，上述判斷單元20，包括：

軌跡對(duì)比模塊241，用于獲取開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡是否相同；

第二基站定位模塊242，用于若開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡相同，則獲取所述開鎖終端的基站定位信息；

第五判定模塊243，用于若所述基站定位信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。

上述開鎖終端即為安裝有共享單車應(yīng)用軟件的智能設(shè)備，如智能手機(jī)、智能手表等。軌跡對(duì)比模塊241將開鎖終端的運(yùn)動(dòng)軌跡與共享單車的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行比較，如果判定兩者相同，則說(shuō)明用戶與共享單車在一起，當(dāng)共享單車落鎖后，如果無(wú)法獲取到共享單車的gps信號(hào)，第二基站定位模塊242則獲取開鎖終端的基站定位信息，此時(shí)鎖終端的基站定位信息與共享單車的位置應(yīng)該相同或者相近，所以此時(shí)開鎖終端的位置可以反映共享單車的位置，所以若所述基站定位信息落入樓宇的位置區(qū)域內(nèi)，五判定模塊243則判定所述共享單車處于非法停放狀態(tài)。本實(shí)施例中，利用開鎖終端的位置信息判斷共享單車的位置，無(wú)需共享單車?yán)没径ㄎ?，因此也無(wú)需共享單車上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，由此可以節(jié)約共享單車的電能消耗，提高共享單車電池的續(xù)航時(shí)間。

在其它實(shí)施例中，上述判斷單元20的判斷規(guī)則還可以包括：當(dāng)共享單車或開鎖終端利用基站定位判斷共享單車沒(méi)有落入樓宇所處區(qū)域內(nèi)，則暫不認(rèn)定車輛非法停放，同時(shí)可以等待更長(zhǎng)的一段時(shí)間，例如2小時(shí)等，如果gps模塊仍定位失敗，并且自行車一直沒(méi)有再啟動(dòng)，則認(rèn)定車輛非正常停放，因?yàn)榇藭r(shí)共享單車可能被用戶停在隧道\樹林等一般人不能獲取自行車的地點(diǎn)；或者，利用共享單車或開鎖終端利用基站定位判斷共享單車是否落入預(yù)設(shè)的禁停區(qū)域，比如某校園、小區(qū)的物業(yè)禁止共享單車進(jìn)入，那么服務(wù)段可以將此類區(qū)域設(shè)定為禁停區(qū)域，防止給禁停區(qū)域內(nèi)的人或物業(yè)帶來(lái)不必要的麻煩，同時(shí)可以減少共享單車被禁停區(qū)域的物業(yè)人員扣留等情況的發(fā)生。

本發(fā)明實(shí)施例的共享單車的控制裝置，通過(guò)是否能夠獲取到共享單車的落鎖后的gps信號(hào)判斷共享單車是否處于非法停放狀態(tài)，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的處理方法進(jìn)行控制共享單車，比如鎖死共享單車等，可以降低用戶將共享單車停在自己的所處的樓宇中，進(jìn)行私有化使用，進(jìn)而減少共享單車的非法停放。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。