【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種硬幣篩選機(jī)械，具體涉及一種硬幣篩選堆碼機(jī)。

背景技術(shù)：

銀行或者一些售貨單位經(jīng)常要面對(duì)大量的不同面值如一元、五角和一角的硬幣并對(duì)其進(jìn)行按面值歸類或打包，由于按面值歸類的工作主要用人工完成，因此勞動(dòng)強(qiáng)度大、浪費(fèi)人力、耗費(fèi)時(shí)間，并且容易出錯(cuò)。因此，針對(duì)硬幣的分選，人們?cè)O(shè)計(jì)了硬幣分揀機(jī)，希望使用機(jī)械的辦法代替人工分選硬幣，以此來解放勞動(dòng)力，提高工作效率?，F(xiàn)有的硬幣分揀機(jī)只具備單一的功能，即只是實(shí)現(xiàn)硬幣的分選功能，不能一次實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、分揀和包裝一體化。而實(shí)際情況中，往往會(huì)遇到假幣，而且分揀過后的硬幣還會(huì)按照一定的額度進(jìn)行包裝，這樣不僅需要多步驟多分工，而且還很容易造成后續(xù)的工作中出現(xiàn)將假幣混入其中進(jìn)行包裝的錯(cuò)誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種硬幣篩選堆碼機(jī)，本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)了集分揀、檢測(cè)和包裝的一體化，可以代替人工分揀硬幣和包裝硬幣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種硬幣篩選堆碼機(jī)，包括機(jī)架、分揀機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置為上中下三層結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的上部固定設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的中部固定設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的下部固定設(shè)置有包裝機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過硬幣滑道連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的真幣出口與包裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)幣口對(duì)接。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、投幣料斗、第一傳送帶、硬幣滑道、硬幣分揀槽和分揀槽漏斗，所述第一電機(jī)與機(jī)架固定連接，所述投幣料斗與機(jī)架固定連接，投幣料斗設(shè)置為方形漏斗狀結(jié)構(gòu)，投幣料斗的上部和下部設(shè)有開口，在投幣料斗的下部開口處設(shè)置有投幣料斗輸出口，在投幣料斗的下方設(shè)置有第一傳送帶，在第一傳送帶的一側(cè)對(duì)應(yīng)于投幣料斗輸出口位置設(shè)置有硬幣滑道，所述硬幣滑道設(shè)置為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，硬幣滑道的上端開口對(duì)應(yīng)投幣料斗輸出口，硬幣滑道的下端開口對(duì)應(yīng)于硬幣分揀槽的一端設(shè)置，所述硬幣分揀槽的下方設(shè)置有出幣通道，所述硬幣分揀槽上設(shè)置有多個(gè)圓孔，所述圓孔的直徑大小對(duì)應(yīng)于不同面值硬幣的外徑大小設(shè)置，在硬幣分揀槽下方的出幣通道上對(duì)應(yīng)于不同直徑的圓孔處分別設(shè)置有出幣口，在對(duì)應(yīng)于硬幣分揀槽另一端的出幣通道上設(shè)置有出幣口，所述出幣通道上的出幣口與硬幣滑道的一端固定連接。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、槽輪機(jī)構(gòu)、第二傳送帶、檢測(cè)探頭、剔除機(jī)構(gòu)和第一舵機(jī)，所述第二電機(jī)與槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽輪機(jī)構(gòu)與第二傳送帶嚙合連接，第二傳送帶對(duì)應(yīng)于分揀機(jī)構(gòu)出幣口設(shè)置，在第二傳送帶上間隔設(shè)置有多個(gè)硬幣隔板，在機(jī)架上固定設(shè)置有第一舵機(jī)和檢測(cè)探頭，所述第一舵機(jī)與剔除機(jī)構(gòu)固定連接，硬幣滑道的另一端對(duì)應(yīng)于檢測(cè)探頭位置處的兩個(gè)硬幣隔板之間的空槽。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，所述包裝機(jī)構(gòu)包括進(jìn)幣口、計(jì)數(shù)器、包裝管、舵機(jī)、槽輪、加熱裝置和第三傳送帶，在機(jī)架上固定設(shè)置有包裝機(jī)構(gòu)支架，在包裝機(jī)構(gòu)支架的上部固定設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)與槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述槽輪與第三傳送帶嚙合連接，在第三傳送帶的外部一周固定設(shè)置有多個(gè)硬幣存儲(chǔ)腔，所述硬幣存儲(chǔ)腔設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)并且緊密排列，在第三傳送帶上方的機(jī)架上固定設(shè)置有加熱裝置和進(jìn)幣口，所述進(jìn)幣口與檢測(cè)機(jī)構(gòu)真幣出口對(duì)接，進(jìn)幣口通過滑道與包裝管連接，在滑道上固定設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述加熱裝置的加熱口對(duì)應(yīng)于第三傳送帶上部的硬幣存儲(chǔ)腔。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，所述第一傳送帶向上傾斜設(shè)置。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，所述硬幣分揀槽向下傾斜設(shè)置。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，在每個(gè)硬幣分揀槽底部都對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)出幣口。

所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，在所述第三傳送帶上等間距設(shè)置有放置收縮管的圓管。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在硬幣進(jìn)入該裝置分揀后、包裝前的位置，讓檢測(cè)機(jī)構(gòu)有足夠的時(shí)間來區(qū)分開真?zhèn)斡矌挪⑶也挥绊懻麄€(gè)機(jī)器的工作效率。

2、第一傳送帶傾斜向上設(shè)置，以便依靠摩擦力將硬幣輸送至尺寸逐漸縮小的平滑口，確保硬幣逐個(gè)通過。

3、硬幣分揀槽傾斜向下設(shè)置，便于硬幣自然滑落至對(duì)應(yīng)的直徑的圓孔處，進(jìn)入出幣通道。

4、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，帶動(dòng)第二傳送帶輸送硬幣的同時(shí)實(shí)現(xiàn)硬幣的短暫停留，給檢測(cè)探頭留出檢測(cè)硬幣真?zhèn)蔚臅r(shí)間。

5、第二傳送帶上設(shè)置的硬幣隔板，間隔開各個(gè)硬幣，以免剔除機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)相鄰的硬幣。

6、首次實(shí)現(xiàn)了集分揀、檢測(cè)和包裝的一體化，可以代替人工分揀硬幣和包裝硬幣。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明包裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】

通過下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例；結(jié)合附圖1～4所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，包括機(jī)架、分揀機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)置為上中下三層結(jié)構(gòu)，在機(jī)架的上部固定設(shè)置有分揀機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的中部固定設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的下部固定設(shè)置有包裝機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過硬幣滑道10連接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的真幣出口與包裝機(jī)構(gòu)的進(jìn)幣口24對(duì)接；所述分揀機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)6、投幣料斗1、第一傳送帶3、硬幣滑道4、硬幣分揀槽7和分揀槽漏斗9，所述第一電機(jī)6與機(jī)架固定連接，所述投幣料斗1與機(jī)架固定連接，投幣料斗1設(shè)置為方形漏斗狀結(jié)構(gòu)，投幣料斗1的上部和下部設(shè)有開口，在投幣料斗1的下部開口處設(shè)置有投幣料斗輸出口2，在投幣料斗1兩側(cè)的機(jī)架上固定設(shè)置有軸承座23，在投幣料斗1的下方設(shè)置有第一傳送帶3，所述第一傳送帶3向上傾斜設(shè)置，在第一傳送帶3的一側(cè)對(duì)應(yīng)于投幣料斗輸出口2位置設(shè)置有硬幣滑道4，所述硬幣滑道4設(shè)置為兩端開口的中空結(jié)構(gòu)，硬幣滑道4的上端開口對(duì)應(yīng)投幣料斗輸出口2，硬幣滑道4的下端開口對(duì)應(yīng)于硬幣分揀槽7的一端設(shè)置，所述硬幣分揀槽7的下方設(shè)置有出幣通道，所述硬幣分揀槽7上設(shè)置有多個(gè)圓孔8，所述圓孔8的直徑大小對(duì)應(yīng)于不同面值硬幣的外徑大小設(shè)置，在硬幣分揀槽7下方的出幣通道上對(duì)應(yīng)于不同直徑的圓孔8處分別設(shè)置有出幣口，所述硬幣分揀槽7向下傾斜設(shè)置，在每個(gè)硬幣分揀槽7底部都對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)出幣口；在對(duì)應(yīng)于硬幣分揀槽7另一端的出幣通道上設(shè)置有出幣口，所述出幣通道上的出幣口與硬幣滑道10的一端固定連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)11、槽輪機(jī)構(gòu)12、第二傳送帶19、檢測(cè)探頭、剔除機(jī)構(gòu)21和第一舵機(jī)22，所述第二電機(jī)11與槽輪機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，槽輪機(jī)構(gòu)12與第二傳送帶19嚙合連接，第二傳送帶19對(duì)應(yīng)于分揀機(jī)構(gòu)出幣口設(shè)置，在第二傳送帶19上間隔設(shè)置有多個(gè)硬幣隔板20，在機(jī)架上固定設(shè)置有第一舵機(jī)22和檢測(cè)探頭，所述第一舵機(jī)22與剔除機(jī)構(gòu)21固定連接，硬幣滑道10的另一端對(duì)應(yīng)于檢測(cè)探頭位置處的兩個(gè)硬幣隔板20之間的空槽；所述包裝機(jī)構(gòu)包括進(jìn)幣口24、計(jì)數(shù)器25、包裝管、舵機(jī)17、槽輪18、加熱裝置13和第三傳送帶14，在機(jī)架上固定設(shè)置有包裝機(jī)構(gòu)支架16，在包裝機(jī)構(gòu)支架16的上部固定設(shè)置有舵機(jī)17，所述舵機(jī)17與槽輪18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述槽輪18與第三傳送帶14嚙合連接，在第三傳送帶14的外部一周固定設(shè)置有多個(gè)硬幣存儲(chǔ)腔15，所述硬幣存儲(chǔ)腔15設(shè)置為圓形結(jié)構(gòu)并且緊密排列，在所述第三傳送帶14上等間距設(shè)置有放置收縮管的圓管；在第三傳送帶14上方的機(jī)架上固定設(shè)置有加熱裝置13和進(jìn)幣口24，所述進(jìn)幣口24與檢測(cè)機(jī)構(gòu)真幣出口對(duì)接，進(jìn)幣口24通過滑道與包裝管連接，在滑道上固定設(shè)置有計(jì)數(shù)器25，所述加熱裝置13的加熱口對(duì)應(yīng)于第三傳送帶14上部的硬幣存儲(chǔ)腔15。

實(shí)施本發(fā)明所述的硬幣篩選堆碼機(jī)，包括分揀機(jī)構(gòu)，一個(gè)對(duì)一元硬幣檢測(cè)真?zhèn)蔚臋z測(cè)機(jī)構(gòu)及分別對(duì)一角、五角和一元硬幣進(jìn)行包裝的包裝機(jī)構(gòu)，第一傳送帶3傾斜向上設(shè)置，硬幣分揀槽7傾斜向下設(shè)置，一上一下便于進(jìn)口處硬幣的分離和之后的分揀；第一電機(jī)6通過電機(jī)軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一傳送帶3輸送，硬幣分揀槽7上設(shè)有分別對(duì)應(yīng)于一角、五角和一元面值硬幣外徑大小不等的圓孔8，前三個(gè)圓孔對(duì)應(yīng)于一角的硬幣，后三個(gè)圓孔對(duì)應(yīng)于五角的硬幣，出幣通道上對(duì)應(yīng)于不同直徑的圓孔處分別設(shè)有出幣口，一元的硬幣直接通過硬幣分揀槽7端部滑到出幣口中，從而完成一角、五角、一元的硬幣分揀工作。其中，投幣料斗1由固定支座固定在機(jī)架上，投幣料斗1與第一傳送帶3之間存在約0.3mm的微小間隙，確保硬幣不從間隙中露出同時(shí)使第一傳送帶3和投幣料斗1之間不存在摩擦阻力。

由于日常生活中一元偽幣最多，所以僅對(duì)一元硬幣進(jìn)行真?zhèn)螜z測(cè)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)于分揀機(jī)構(gòu)一元硬幣出幣口的第二傳送帶19，帶動(dòng)第二傳送帶做間歇性運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)11、槽輪機(jī)構(gòu)12，在第二傳送帶處于間歇位時(shí)對(duì)第二傳送帶19上硬幣進(jìn)行真?zhèn)螜z測(cè)的檢測(cè)探頭，在檢測(cè)到偽幣時(shí)由第一舵機(jī)22控制的剔除第二傳送帶19上硬幣的剔除機(jī)構(gòu)21以及位于第二傳送帶19輸出方向下方的真幣出口。當(dāng)檢測(cè)探頭檢測(cè)到硬幣是偽幣時(shí)，控制中心控制第一舵機(jī)22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)21將偽幣剔除，偽幣由偽幣出口滑出；第二傳送帶19上設(shè)置容納分割硬幣的等距格子，以免剔除偽硬幣時(shí)帶動(dòng)相鄰硬幣；經(jīng)檢測(cè)過的真幣由真幣出口滑出，進(jìn)到包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝。包裝機(jī)構(gòu)包括一角、五角、一元三個(gè)獨(dú)立的包裝單元；包括與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的真幣出口對(duì)接的進(jìn)幣口24、與進(jìn)幣口24連接使硬幣滑落的滑道、設(shè)置在滑道上的計(jì)數(shù)器25、與滑道底端連接的硬幣存儲(chǔ)腔15、儲(chǔ)存腔下方設(shè)置第三傳送帶14、控制第三傳送帶間歇運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)17、在每個(gè)硬幣儲(chǔ)存腔內(nèi)放置收縮管、在計(jì)數(shù)器25計(jì)滿一定硬幣數(shù)量后控制中心控制加熱裝置13開始工作使收縮管收縮達(dá)到包裝硬幣的目的。包裝好的硬幣隨著第三傳送帶14轉(zhuǎn)動(dòng)掉落到第四轉(zhuǎn)送帶，隨著第四傳送帶運(yùn)往倉庫貯存。檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在硬幣進(jìn)入該裝置分揀后、包裝前的位置，讓檢測(cè)機(jī)構(gòu)有足夠的時(shí)間來區(qū)分開真?zhèn)斡矌挪⑶也挥绊懻麄€(gè)機(jī)器的工作效率。槽輪機(jī)構(gòu)12的設(shè)置，帶動(dòng)第二傳送帶19輸送硬幣的同時(shí)實(shí)現(xiàn)硬幣的短暫停留，給檢測(cè)探頭留出檢測(cè)硬幣真?zhèn)蔚臅r(shí)間；第二傳送帶19上設(shè)置硬幣隔板20，間隔開各個(gè)硬幣，以免剔除機(jī)構(gòu)21動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)相鄰的硬幣；本發(fā)明首次實(shí)現(xiàn)了集分揀、檢測(cè)和包裝的一體化，可以代替人工分揀硬幣和包裝硬幣。

本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。

為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。