錯(cuò)位堆碼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及錯(cuò)位堆碼機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和橫向輸出裝置，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括互相配合的前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括龍頭固定板、與龍頭固定板連接的伸縮龍頭、前擋板以及伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮龍頭與龍頭固定板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與伸縮龍頭連接，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)龍頭沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)于龍頭固定板運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為：采用交替輥?zhàn)臃绞竭M(jìn)行伸縮切換，能保證紙板輸送的順利。雙后擋板配合龍頭交替伸縮能較好的完成紙板的前后交替錯(cuò)位功能，且紙板不容易倒垛。前后交替錯(cuò)位功能的實(shí)現(xiàn)可以免除人工重復(fù)點(diǎn)數(shù)，降低工人打捆作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整體生產(chǎn)效率。
【專利說明】錯(cuò)位堆碼機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓦楞紙堆碼設(shè)備，特別涉及一種錯(cuò)位堆碼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利申請(qǐng)CN201110191141.2公開一種紙板堆疊機(jī)，包括堆疊立柱、固定龍頭、大擋板和置于堆疊機(jī)底部的排出排輥，固定龍頭與堆疊立柱垂直相接，并與置于堆疊立柱上的龍頭升降鏈連動(dòng)，沿堆疊立柱作升降運(yùn)動(dòng)，固定龍頭與滑軌、龍頭氣缸固定連接，活動(dòng)龍頭與龍頭氣缸活塞連接，并隨龍頭氣缸活塞伸縮沿滑軌前后水平移位；固定龍頭和活動(dòng)龍頭通過傳送疊垛紙板的傳送帶連為一體；小擋板通過小擋板架與小擋板升降鏈連接，沿大擋板作與固定龍頭同步升降移動(dòng)；小擋板架置有擋板氣缸，小擋板通過搖臂與擋板氣缸活塞連接，并受擋板氣缸活塞伸縮控制作與活動(dòng)龍頭同向前后移動(dòng)，大擋板呈縱向柵欄狀，小擋板或伸出大擋板的柵欄間隙空位，或縮回大擋板的柵欄間隙內(nèi)。
[0003]該技術(shù)方案采用氣缸作為活動(dòng)龍頭運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其受外界氣壓及氣路影響，速度波動(dòng)大，設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，而且速度很難實(shí)現(xiàn)精確控制，壽命較短，能源消耗多。
[0004]另一方面，活動(dòng)龍頭伸出后，在輸送帶會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空檔區(qū)，當(dāng)紙板輸送時(shí)，容易在此空檔區(qū)跌落、卡住或造成紙板不整齊，進(jìn)而影響堆碼效果，小紙板輸送時(shí)這種現(xiàn)象更為嚴(yán)重，該技術(shù)方案中沒有考慮到對(duì)于空檔區(qū)的補(bǔ)充，因此造成紙板輸送不穩(wěn)定、堆碼不整齊以及堆碼效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中活動(dòng)龍頭伸出后，在輸送帶會(huì)出現(xiàn)一個(gè)空檔區(qū)，當(dāng)紙板輸送時(shí)，容易在此空檔區(qū)跌落、卡住或造成紙板不整齊，進(jìn)而影響堆碼效果的問題，本發(fā)明提供了一種錯(cuò)位堆碼機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]錯(cuò)位堆碼機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和橫向輸出裝置，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括互相配合的前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括龍頭固定板、與龍頭固定板連接的伸縮龍頭、前擋板以及伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮龍頭與龍頭固定板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與伸縮龍頭連接，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)龍頭沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)于龍頭固定板運(yùn)動(dòng)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端鉸接，另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿的另一端固定在伸縮龍頭上，第一連桿與第二連桿鉸接處同軸設(shè)置交替輥?zhàn)?，龍頭固定板上設(shè)置容納交替輥?zhàn)拥牟邸?br> [0009]本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮龍頭運(yùn)動(dòng)，相比較現(xiàn)有技術(shù)的氣缸活塞直接與活動(dòng)龍頭連接，活動(dòng)方式更加靈活，且提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命；另外，本發(fā)明設(shè)置交替輥?zhàn)?，配合在龍頭固定板上相應(yīng)位置開設(shè)的容納交替輥?zhàn)拥牟郏谏炜s龍頭伸出時(shí)，交替輥?zhàn)友a(bǔ)充到空檔區(qū)中，避免紙板輸送過程中在此空檔區(qū)跌落、卡住或造成紙板不整齊的問題，使紙板輸送更加平穩(wěn)，堆碼更加整齊，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定不容易出故障。
[0010]優(yōu)選的是，第一連桿中間部分軸接在龍頭固定板上，并同軸設(shè)置輸送輥，該輸送輥與輸送裝置末端輸送棍形成末端輸送帶。
[0011]優(yōu)選的是，龍頭固定板固定在末端輸送輥的側(cè)板上，末端輸送帶整體通過鏈條懸吊在龍門吊籃框架上。
[0012]優(yōu)選的是，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪和導(dǎo)軌，導(dǎo)輪固定安裝在龍頭固定板上，導(dǎo)軌安裝在伸縮龍頭上，并與上下導(dǎo)輪分別相切，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一連桿和第二連桿，從而帶動(dòng)與第二連桿連接的伸縮龍頭和安裝在其上的導(dǎo)軌沿著導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)方向的定位和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0013]優(yōu)選的是，伸縮龍頭上設(shè)置兩個(gè)固定托輥，固定托輥分別在第二連桿與伸縮龍頭固定處兩側(cè)水平設(shè)置，伸縮龍頭上設(shè)置太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)一端軸接在伸縮龍頭上，并連接驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿連接搖桿一端，搖桿另一端連接太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)一端；太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)另一端作為從動(dòng)輥與外側(cè)固定托輥相切，外側(cè)固定托輥設(shè)置導(dǎo)槽，前擋板安裝在導(dǎo)槽內(nèi)。伸縮龍頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)隨之運(yùn)動(dòng)，托輥電機(jī)減速機(jī)的軸與兩固定托輥軸通過皮帶連接，托輥電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)兩固定托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸送紙板。當(dāng)有損壞的紙板輸送到太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)和外側(cè)固定托輥時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)的抬起和放下，從而保證壞紙板的輸出。
[0014]優(yōu)選的是，太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)末端設(shè)置壓紙裝置，壓紙裝置一端連接壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿，壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)上，壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿連接壓紙運(yùn)動(dòng)裝置，壓紙運(yùn)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)壓紙裝置的抬起和放下。
[0015]優(yōu)選的是，伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電缸。本發(fā)明采用封閉式電缸結(jié)構(gòu)，可以免除維護(hù)工作，還有很長(zhǎng)的壽命，不會(huì)因外界環(huán)境影響而降低整個(gè)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，另采用伺服閉環(huán)控制，其出力更加穩(wěn)定，可以提供更大的扭矩，其相對(duì)于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)可以極大的提高設(shè)備的穩(wěn)定性及反應(yīng)速度。
[0016]優(yōu)選的是，伸縮龍頭與橫向輸出裝置通過鏈條連接，互為配重，升降電機(jī)輸出端連接鏈條，控制伸縮龍頭與橫向輸出裝置升降。驅(qū)動(dòng)設(shè)備升降動(dòng)作的電機(jī)所需功率減小，可以減少整機(jī)設(shè)備的電力消耗。由于相互配重伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制龍頭在上下方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠以較小的慣量獲取精準(zhǔn)定位。如果太重的話龍頭由于慣性不利于其精確控制。另外這種結(jié)構(gòu)可以縮短時(shí)間，因?yàn)橄嗤男谐?，龍頭向下走一半，橫向輸送裝置向上走一半?？梢詼p少一半的升降時(shí)間。方便紙板快速排出。另采用此結(jié)構(gòu)，整機(jī)長(zhǎng)度大大縮短，結(jié)構(gòu)巧妙，減少了占地面積，緩解工位壓力。后擋板的升降行程也可縮短一半。完成工序時(shí)間可減少50%，能夠適用更高生產(chǎn)線速度，提高生產(chǎn)效率。使整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)更加合理緊走。運(yùn)行更加穩(wěn)定，設(shè)備反應(yīng)速度較同類產(chǎn)品要快一倍。
[0017]優(yōu)選的是，后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括后擋板前后移動(dòng)裝置、固定在其上的后擋板升降裝置，以及固定在后擋板升降裝置上的第一后擋板和第二后擋板，兩者通過鋼絲繩與擺臂相連，利用擺臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)后擋板的切換。
[0018]優(yōu)選的是，后擋板前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)電機(jī)，其輸出端連接第一齒輪組，第一齒輪組與龍門吊籃框架上的水平齒條配合。
[0019]優(yōu)選的是，后擋板升降裝置包括后擋板升降電機(jī)，其輸出端連接第二齒輪組，第二齒輪組與后擋板升降裝置上的縱向齒條配合。
[0020]優(yōu)選的是，擺臂電機(jī)輸出端軸接擺臂，擺臂兩端通過鋼絲繩分別連接兩個(gè)后擋板。
[0021]相比較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用同軸傳動(dòng)，同步性好。雙擋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。擋板重量更輕，不會(huì)在紙板上留下壓痕。伺服驅(qū)動(dòng)切換，動(dòng)作更加快速穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)更加完整有效。機(jī)械動(dòng)作步驟較少，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:
[0023]由于采用交替輥?zhàn)臃绞竭M(jìn)行伸縮切換，其能保證紙板輸送的順利。雙后擋板配合龍頭交替伸縮能較好的完成紙板的前后交替錯(cuò)位功能，且紙板不容易倒垛。前后交替錯(cuò)位功能的實(shí)現(xiàn)可以免除人工重復(fù)點(diǎn)數(shù)，降低工人打捆作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高整體生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]圖1-2為本發(fā)明龍頭伸出堆紙狀態(tài)的示意圖；
[0025]圖3-4為本發(fā)明龍頭縮回堆紙狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方案
[0026]下面給出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明，并不是對(duì)本發(fā)明的限定。
[0027]錯(cuò)位堆碼機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和橫向輸出裝置，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括互相配合的前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括龍頭固定板22、與龍頭固定板22連接的伸縮龍頭2、前擋板21以及電缸20。
[0028]伸縮龍頭2與橫向輸出裝置17通過鏈條連接，互為配重，升降電機(jī)輸出端連接鏈條，控制伸縮龍頭2與橫向輸出裝置17升降。
[0029]伸縮龍頭2與龍頭固定板22通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪3和導(dǎo)軌4，導(dǎo)輪3固定安裝在龍頭固定板上22，導(dǎo)軌4安裝在伸縮龍頭2上，并與上下導(dǎo)輪3分別相切。
[0030]電缸20通過連桿機(jī)構(gòu)與伸縮龍頭2連接，驅(qū)動(dòng)伸縮龍頭2沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)于龍頭固定板22運(yùn)動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿7和第二連桿8,第一連桿7 —端與電缸20輸出端鉸接，另一端與第二連桿8 —端鉸接，第二連桿8的另一端固定在伸縮龍頭2上，第一連桿7與第二連桿8鉸接處同軸設(shè)置交替輥?zhàn)?，龍頭固定板22上設(shè)置容納交替輥?zhàn)?的槽；第一連桿7中間部分軸接在龍頭固定板22上,并同軸設(shè)置輸送棍5,該輸送棍5與輸送裝置末端輸送棍I形成末端輸送帶。龍頭固定板22固定在末端輸送棍I的側(cè)板上，末端輸送帶整體通過鏈條懸吊在龍門吊籃框架15上。
[0031]伸縮龍頭2上設(shè)置兩個(gè)固定托輥35，固定托輥35分別在第二連桿8與伸縮龍頭2固定處兩側(cè)水平設(shè)置，伸縮龍頭2上設(shè)置太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16，太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16 —端軸接在伸縮龍頭2上，并連接驅(qū)動(dòng)氣缸31，另一端作為從動(dòng)輥與外側(cè)固定托輥相切，外側(cè)固定托輥設(shè)置導(dǎo)槽，前擋板21安裝在導(dǎo)槽內(nèi)；伸縮龍頭2運(yùn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16隨之運(yùn)動(dòng)，托輥電機(jī)33減速機(jī)的軸與兩固定托輥35軸通過皮帶連接，托輥電機(jī)33通過皮帶帶動(dòng)兩固定托輥35轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸送紙板19。當(dāng)有損壞的紙板19輸送到太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16和外側(cè)固定托輥時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸31帶動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16的抬起和放下，從而保證壞紙板的輸出。
[0032]驅(qū)動(dòng)氣缸31缸桿連接搖桿32 —端，搖桿32另一端連接太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16 —端；太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16末端設(shè)置壓紙裝置30，壓紙裝置30 —端連接壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸34的缸桿，壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸34安裝在太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)16上，壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸34缸桿連接壓紙運(yùn)動(dòng)裝置29，壓紙運(yùn)動(dòng)裝置29的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)壓紙裝置30的抬起和放下.[0033]后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括后擋板前后移動(dòng)裝置14、固定在其上的后擋板升降裝置13，以及固定在后擋板升降裝置13上的第一后擋板9和第二后擋板10，兩者通過鋼絲繩11與擺臂12相連，利用擺臂電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)后擋板的切換；后擋板前后移動(dòng)裝置14包括前后移動(dòng)電機(jī)25，其輸出端連接第一齒輪組，第一齒輪組與龍門吊籃框架15上的水平齒條24配合；后擋板升降裝置包括后擋板升降電機(jī)26，其輸出端連接第二齒輪組，第二齒輪組與后擋板升降裝置13上的縱向齒條27配合；擺臂電機(jī)23輸出端軸接擺臂12，擺臂12兩端通過鋼絲繩11分別連接兩個(gè)后擋板。
[0034]本發(fā)明的具體工作過程為:
[0035]伸縮龍頭初始狀態(tài)為縮回，根據(jù)設(shè)定的張數(shù)，當(dāng)?shù)谝粚蛹埌暹_(dá)到要求后，電缸20做縮進(jìn)動(dòng)作，通過第一連桿7與輸送輥5帶動(dòng)交替輥?zhàn)?做擺動(dòng)。同時(shí)通過第二連桿8推動(dòng)伸縮龍頭2沿導(dǎo)軌4向前運(yùn)動(dòng)。伸縮龍頭2向前運(yùn)動(dòng)，引起輸送輥與固定托輥之間的間隙由交替輥?zhàn)?進(jìn)行填充，保證紙板19順利通過。
[0036]在此同時(shí)第一后擋板9與第二后擋板10在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過擺臂12利用鋼絲繩11傳遞實(shí)現(xiàn)上下切換。當(dāng)龍門伸出時(shí)第一后擋板9上升、第二后擋板10下落。在前擋板21與第二后擋板10之間形成一設(shè)定紙板長(zhǎng)度的堆落區(qū)。紙板通過末端輸送帶經(jīng)過前方各輥?zhàn)?，配合太?yáng)輪機(jī)構(gòu)16，將魚鱗狀紙板通過第二后擋板10擋紙定位與前擋板21擋紙定位，保證紙板整齊落在堆落區(qū)內(nèi)。隨著堆疊高度的增加，伸縮龍頭2連帶輸送末端與后擋板升降裝置13進(jìn)行同步上升。保證待堆疊紙板始終落在前擋板21與第二后擋板10之間。
[0037]當(dāng)達(dá)到設(shè)定堆碼張數(shù)后，伸縮龍頭2與后擋板升降裝置13持續(xù)上升到脫離紙垛18上層紙板位置，電缸20動(dòng)作伸出，通過第一連桿7與輸送輥5帶動(dòng)交替輥?zhàn)?做擺動(dòng)。同時(shí)，通過第二連桿8推動(dòng)伸縮龍頭2沿導(dǎo)軌4向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伸縮龍頭2向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，其交替輥?zhàn)?同步向下擺動(dòng)。伸縮龍頭2縮回原位，交替輥?zhàn)?同步擺到下方，保證紙板順利通過。
[0038]與此同時(shí)第一后擋板9與第二后擋板10在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過擺臂12利用鋼絲繩11傳遞實(shí)現(xiàn)第一后擋板9與第二后擋板10的切換。當(dāng)龍頭縮回時(shí)，第一后擋板9下降，第二后擋板10上升，在前擋板21與第一后擋板9之間形成一設(shè)定紙板長(zhǎng)度的堆落區(qū)，堆落區(qū)長(zhǎng)度與龍頭伸出狀態(tài)時(shí)一致。紙板通過末端輸送帶經(jīng)前方各輥?zhàn)?，配合太?yáng)輪機(jī)構(gòu)16，將層疊成魚鱗狀的紙板通過第一后擋板9的擋紙定位與前擋板21的擋紙定位，保證其整齊落在堆落區(qū)內(nèi)。隨著堆疊高度的增加，伸縮龍頭2連帶輸送末端與后擋板升降裝置13進(jìn)行同步上升。保證待堆疊紙板始終落在前擋板21與第一后擋板9之間。當(dāng)達(dá)到設(shè)定張數(shù)后，執(zhí)行下一個(gè)龍頭伸出動(dòng)作，然后依次反復(fù)交替，最終實(shí)現(xiàn)紙垛18式樣的前后錯(cuò)位放置。當(dāng)整個(gè)紙垛18達(dá)到設(shè)定值后，橫向輸出電機(jī)36控制紙垛18由橫向輸出裝置17排出，整個(gè)堆碼機(jī)復(fù)位進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.錯(cuò)位堆碼機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)、錯(cuò)位機(jī)構(gòu)和橫向輸出裝置，錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括互相配合的前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)、后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，前錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括龍頭固定板、與龍頭固定板連接的伸縮龍頭、前擋板以及伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮龍頭與龍頭固定板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過連桿機(jī)構(gòu)與伸縮龍頭連接，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)龍頭沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對(duì)于龍頭固定板運(yùn)動(dòng)，其特征在于:連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與伸縮龍頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端鉸接，另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿的另一端固定在伸縮龍頭上，第一連桿與第二連桿鉸接處同軸設(shè)置交替輥?zhàn)?，龍頭固定板上設(shè)置容納交替輥?zhàn)拥牟邸?br> 2.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:第一連桿中間部分軸接在龍頭固定板上，并同軸設(shè)置輸送輥，該輸送輥與輸送裝置末端輸送輥形成末端輸送帶。
3.如權(quán)利要求2所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:龍頭固定板固定在末端輸送輥的側(cè)板上，末端輸送帶整體通過鏈條懸吊在龍門吊籃框架上。
4.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪和導(dǎo)軌，導(dǎo)輪固定安裝在龍頭固定板上，導(dǎo)軌安裝在伸縮龍頭上，并與上下導(dǎo)輪分別相切。
5.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:伸縮龍頭上設(shè)置兩個(gè)固定托輥，固定托輥分別在第二連桿與伸縮龍頭固定處兩側(cè)水平設(shè)置，伸縮龍頭上設(shè)置太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)一端軸接在伸縮龍頭上，并連接驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿連接搖桿一端，搖桿另一端連接太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)一端；太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)另一端作為從動(dòng)輥與外側(cè)固定托輥相切，外側(cè)固定托輥設(shè)置導(dǎo)槽，前擋板安裝在導(dǎo)槽內(nèi)；托輥電機(jī)輸出軸與兩固定托輥軸通過皮帶連接。
6.如權(quán)利要求5所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:太陽(yáng)輪機(jī)構(gòu)末端設(shè)置壓紙裝置，壓紙裝置一端連接壓紙驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿。
7.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:伸縮龍頭與橫向輸出裝置通過鏈條連接，互為配重，升降電機(jī)輸出端連接鏈條，控制伸縮龍頭與橫向輸出裝置升降。
8.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:后錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括后擋板前后移動(dòng)裝置、固定在其上的后擋板升降裝置，以及固定在后擋板升降裝置上的第一后擋板和第二后擋板，兩者通過鋼絲繩與擺臂相連，擺臂電機(jī)輸出端軸接擺臂，擺臂兩端通過鋼絲繩分別連接兩個(gè)后擋板。
9.如權(quán)利要求8所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:后擋板前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)電機(jī)，其輸出端連接第一齒輪組，第一齒輪組與龍門吊籃框架上的水平齒條配合。
10.如權(quán)利要求8所述的錯(cuò)位堆碼機(jī)，其特征在于:后擋板升降裝置包括后擋板升降電機(jī)，其輸出端連接第二齒輪組，第二齒輪組與后擋板升降裝置上的縱向齒條配合。
【文檔編號(hào)】B65H31/00GK103879826SQ201410130904
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】宋佳琳, 王蘇革, 任大全, 宋智華 申請(qǐng)人:青島佳友精密機(jī)械有限公司