本發(fā)明涉及一種帶有自動(dòng)加熱裝置的食物自動(dòng)售賣機(jī)及其食物自動(dòng)加熱方法。

背景技術(shù)：

中國(guó)專利申請(qǐng)cn201020199036公開了一種自動(dòng)售餐機(jī)微波加熱裝置解決方案，該自動(dòng)售餐機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱的功能。該現(xiàn)有技術(shù)的特點(diǎn)包括：1、利用微波對(duì)于食物進(jìn)行加熱；2、帶有活動(dòng)門，可以自動(dòng)取放食物；但其亦有嚴(yán)重缺點(diǎn)和不足，包括：1)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，取放食物運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)；2)微波加熱器僅有一個(gè)，會(huì)導(dǎo)致加熱不均勻現(xiàn)象發(fā)生；3)沒有詳細(xì)解釋如何自動(dòng)取放食物及微波加熱設(shè)備內(nèi)部實(shí)現(xiàn)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種帶有自動(dòng)加熱裝置的食物自動(dòng)售賣機(jī)，其利用機(jī)械手取放食物和/或餐盒，利用微波加熱裝置進(jìn)行食物加熱，可應(yīng)用于各大商場(chǎng)、車站、辦公樓等公共場(chǎng)合。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種食物自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于包括：

機(jī)械手，用于夾持待加熱的食物和/或餐盒，進(jìn)行移動(dòng)，

貨架，

加熱裝置，包括第一微波管、第二微波管、底部托盤、攪拌器、絲桿、減速箱、升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)、箱體本體，

其中，

升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)減速箱，驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)底部托盤進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，

底部托盤與箱體本體構(gòu)成一個(gè)封閉空間，該封閉空間用于放入待加熱的食物和/或餐盒，

第一和第二微波管在該封閉空間內(nèi)產(chǎn)生微波，

攪拌器用于在該封閉空間內(nèi)進(jìn)行微波攪拌，該微波攪拌用于實(shí)現(xiàn)微波分布的均勻化，達(dá)到加熱均勻的目的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了基于上述的食物自動(dòng)售賣機(jī)的食物自動(dòng)加熱方法，其特征在于包括：

接受用戶輸入和/或系統(tǒng)預(yù)置的食物加熱請(qǐng)求，

根據(jù)食物加熱請(qǐng)求，驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使底部托盤下降，

利用機(jī)械手把食物和/或餐盒放入底部托盤上，

使機(jī)械手退出，

通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，使底部托盤升起，與箱體本體構(gòu)成封閉空間；

利用第一和第二微波管在該封閉空間內(nèi)產(chǎn)生微波，

判斷是否到達(dá)了設(shè)定時(shí)間，若“否”則繼續(xù)進(jìn)行上述加熱操作，若“是”則停止第一和第二微波管的操作，

通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，使底部托盤降下，以便由機(jī)械手取走食物和/或餐盒。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的食物自動(dòng)售賣機(jī)的示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械手的構(gòu)造示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的加熱裝置的構(gòu)造示意圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的食物自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)加熱過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

隨著人們生活節(jié)奏的加快，對(duì)于在公共場(chǎng)合的快捷飲食、以及對(duì)于食物的品質(zhì)方面要求等都提出了更高的要求。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明人提出了一種自動(dòng)加熱食物的售賣機(jī)，其可以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)和不足，并具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用售賣機(jī)內(nèi)部機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)食物取放。

2.加熱裝置經(jīng)過改造加熱均勻。

3.加熱裝置與機(jī)械手運(yùn)動(dòng)合理，減少取放用時(shí)。

根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)售賣機(jī)，適于應(yīng)用在各大商場(chǎng)、車站、辦公樓等公共場(chǎng)合，通過自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人售賣餐食與日用品的功能。

如圖1所示的，是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的食物自動(dòng)售賣機(jī)，其中，機(jī)械手101可以進(jìn)行空間內(nèi)移動(dòng)，夾持待加熱的食物。通過機(jī)械手101可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放食物和/或餐盒，包括把食物和/或餐盒自動(dòng)放入加熱裝置102內(nèi)，從加熱裝置102中取出食物和/或餐盒，和把食物和/或餐盒放在貨架103上，貨架上可以存放所售賣的貨物。售賣機(jī)中最少1個(gè)加熱裝置102，加熱裝置102的位置可以根據(jù)要求安裝在食物自動(dòng)售賣機(jī)中任意位置。

如圖2所示，通過機(jī)械手的夾子201可以方便取放餐盒202。其中，將餐盒置于加熱裝置102中的具體操作過程是：底部托盤302通過自動(dòng)裝置下降到一定位置，機(jī)械手的夾子201夾持著餐盒202放在底部托盤302上面，機(jī)械手101退出，底部托盤302自動(dòng)上升，將加熱裝置102封閉起來。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的加熱裝置的構(gòu)造示意圖。如圖3所示，加熱裝置包括第一微波管301，底部托盤302，攪拌器303，第二微波管304，絲桿305，減速箱306，升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)307，箱體本體308。升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)307帶動(dòng)減速箱306，驅(qū)動(dòng)絲桿305轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)底部托盤302進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，底部托盤302與箱體本體308構(gòu)成一個(gè)封閉的空間，空間內(nèi)部放入食物，第一和第二微波管301、304在該空間內(nèi)部產(chǎn)生微波，通過攪拌器303進(jìn)行微波攪拌，微波攪拌用于實(shí)現(xiàn)微波均勻化，達(dá)到加熱均勻的目的。待到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)絲桿305進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降下底部托盤302，以便由機(jī)械手取走餐盒和/或食物。

如圖4所示，是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的食物自動(dòng)售賣機(jī)的自動(dòng)加熱過程流程圖。在該加熱過程中，首先，接受來自用戶輸入或系統(tǒng)預(yù)置的食物加熱請(qǐng)求。在接受到食物加熱請(qǐng)求時(shí)，借助驅(qū)動(dòng)絲桿305進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降下底部托盤302，再利用機(jī)械手101把盛有食物的餐盒放入底部托盤302上；使機(jī)械手101退出；通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿305，使底部托盤302升起，與箱體本體308構(gòu)成封閉空間；利用第一和第二微波管301、304在該封閉空間內(nèi)產(chǎn)生微波，并利用攪拌器303進(jìn)行微波攪拌，以實(shí)現(xiàn)微波均勻化，達(dá)到加熱均勻的目的；然后，系統(tǒng)判斷是否到達(dá)了設(shè)定時(shí)間，若“否”則繼續(xù)進(jìn)行上述加熱操作，若“是”則停止第一和第二微波管301、304和攪拌器303的操作，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿305使底部托盤302降下以便由機(jī)械手取走餐盒和/或食物。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于各大商場(chǎng)、車站、辦公樓等公共場(chǎng)合的自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)部餐盒加熱的解決方案及具體實(shí)施辦法，可以使售賣機(jī)售賣餐盒及其他可供微波加熱的食品，可為人員密集場(chǎng)合提供方便快捷的售餐服務(wù)，其包括售賣機(jī)整體與微波加熱設(shè)備。售餐機(jī)本體包括：夾持餐盒的機(jī)械手，微波加熱設(shè)備。機(jī)械手可從任意位置取得食物放入加熱裝置中，也可從加熱裝置中取出食物放入貨架的任意位置。本發(fā)明保證了盒飯的即時(shí)加熱需求，實(shí)現(xiàn)了售賣的整套無人模式，適合了大城市的快速生活節(jié)奏。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉;朱鴻泰;車洪磊;王巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京云廚科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.11
技術(shù)公布日：2017.08.29