本發(fā)明涉及物品租借歸還領(lǐng)域，具體是一種實(shí)現(xiàn)物品租賃及歸還鎖定自動(dòng)充電的裝置及方法。

背景技術(shù)：

需要租借的物品，我們把它分為兩類，一類是不需要借助電能就能正常使用的物品（后稱無電物），另一類是需要充電電池供電才能正常使用的物品（后成有電物）。

對(duì)于無電物歸還需要解決兩個(gè)問題：1,歸還鎖定；2，歸還物品身份認(rèn)證。對(duì)于有電物歸還需要解決三個(gè)問題：1，歸還鎖定；2，歸還物品身份認(rèn)證；3，歸還物品充電。

現(xiàn)有的解決方案：對(duì)于無電物歸還：1，采用機(jī)械鎖進(jìn)行鎖定；2，采用無線id進(jìn)行身份認(rèn)證。對(duì)于有電物歸還：1，采用機(jī)械鎖定；2，采用無線id進(jìn)行身份認(rèn)證3，采用以下方法進(jìn)行補(bǔ)電；,a，用戶使用歸還后，由系統(tǒng)工作人員更換電池或充電，再供下一個(gè)用戶使用,；b，強(qiáng)制要求用戶歸還時(shí)先充滿電；c，用戶租用后如果沒有電由用戶自行充電后使用。

上述無電物和有電物歸還鎖定存在以下問題：無電物由于無線id身份認(rèn)證很難對(duì)物品的位置進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，所以存在實(shí)際歸還位置和希望歸還位置存在偏差從而影響歸還效果。有電物的歸還補(bǔ)電的方法存在以下問題：第一種方案：系統(tǒng)維護(hù)成本極高；第二種方案：用戶使用體驗(yàn)很差，共享計(jì)費(fèi)困難（用戶自行充電時(shí)間段如何是否計(jì)費(fèi)）；第三種方案：用戶體驗(yàn)很差，用戶借用后不能馬上使用，要先充電再使用，同時(shí)也存在和上屬第二方案相同的計(jì)費(fèi)困難的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)物品租賃及歸還鎖定自動(dòng)充電的裝置及方法，本發(fā)明能夠同時(shí)解決上述背景技術(shù)中提出的問題。提供一種通用的解決方案來解決上述問題。

一種實(shí)現(xiàn)物品租賃及歸還鎖定自動(dòng)充電的裝置及方法，其特征在于，包括動(dòng)鎖系統(tǒng)、定鎖系統(tǒng)，所述的動(dòng)鎖系統(tǒng)包括鎖頭、連接線、動(dòng)鎖控制模塊，鎖頭通過連接線連接于動(dòng)鎖控制模塊，所述的動(dòng)鎖控制模塊包括物品身份id模塊，所述的定鎖系統(tǒng)包括定鎖裝置和定鎖控制模塊；所述的鎖頭可插入定鎖裝置中；所述的連接線內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖控制模塊連接有充電接口，所述的充電接口連接于租借物為租借物充電，所述的充電接口通過導(dǎo)線連接于動(dòng)鎖控制模塊，所述的充電接口通過動(dòng)鎖控制模塊和連接線將鎖頭上的電源輸送到租借物上。

優(yōu)選的，所述的鎖頭包括鎖頭突起、鎖頭突起斜角、鎖頭接口、鎖頭電性接觸點(diǎn)，所述的鎖頭一端設(shè)有鎖頭接口，在鎖頭接口上設(shè)有鎖頭電性接觸點(diǎn)，所述的鎖頭上設(shè)有鎖頭突起，在鎖頭突起上設(shè)有鎖頭突起斜角。

優(yōu)選的，所述的定鎖控制模塊設(shè)有聲光報(bào)警，租借物品定點(diǎn)歸還后，如果檢測(cè)不到物品身份id即刻觸發(fā)定鎖系統(tǒng)聲光報(bào)警，所述的定鎖裝置內(nèi)部設(shè)有定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接于定鎖鎖舌，定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制定鎖鎖舌運(yùn)動(dòng)，定鎖鎖舌設(shè)在定鎖插口內(nèi)部位置，定鎖插口內(nèi)部還設(shè)有定鎖插口電性接觸點(diǎn)；定鎖插口可插入鎖頭接口；定鎖鎖舌與鎖頭突起配合使用；定鎖插口電性接觸點(diǎn)與鎖頭電性接觸點(diǎn)配合使用；所述的定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定鎖控制模塊之間電性連接。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖控制模塊還可以包括物品身份id模塊、動(dòng)鎖裝置。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖裝置包括動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)鎖鎖舌、動(dòng)鎖插口，所述的動(dòng)鎖裝置內(nèi)部設(shè)有動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接動(dòng)鎖鎖舌，動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制動(dòng)鎖鎖舌運(yùn)動(dòng)，動(dòng)鎖鎖舌設(shè)在動(dòng)鎖插口內(nèi)部位置，動(dòng)鎖插口可插入鎖頭接口；鎖頭突起與動(dòng)鎖鎖舌相互配合；所述的動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)與動(dòng)鎖控制模塊之間電性連接。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖控制模塊還可以包括物品身份id模塊、cpu、gps、gprs、電池以及動(dòng)鎖裝置。

優(yōu)選的，所述的連接線為三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部為包膠導(dǎo)線，中間層為密制細(xì)金屬網(wǎng)，外層為粗制粗金屬網(wǎng)構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述的鎖頭電性接觸點(diǎn)為探針等彈性接觸點(diǎn)，所述的動(dòng)鎖系統(tǒng)和鎖頭插入配合點(diǎn)連接點(diǎn)也可以是彈性接觸點(diǎn)，保證在觸發(fā)開鎖后鎖頭能夠因?yàn)闄C(jī)械彈力而自動(dòng)彈出。

優(yōu)選的，所述的鎖頭底部可以安裝一個(gè)彈簧，保證在觸發(fā)開鎖后鎖頭能夠因?yàn)闄C(jī)械彈力而自動(dòng)彈出。

一種實(shí)現(xiàn)物品租賃及歸還鎖定自動(dòng)充電的方法，其特征在于，對(duì)于租借物的歸還可以為不定點(diǎn)歸還也可以為定點(diǎn)歸還。

優(yōu)選的，當(dāng)不定點(diǎn)歸還租借物時(shí)，將動(dòng)鎖系統(tǒng)的鎖頭插入動(dòng)鎖裝置的鎖孔，動(dòng)鎖控制模塊通過gprs模塊通知服務(wù)器，將租借物的id、用戶的id信息通知服務(wù)器，服務(wù)器通知用戶app進(jìn)行臨時(shí)鎖定跟半歸還的選擇，如選擇臨時(shí)鎖定，系統(tǒng)按臨時(shí)鎖定處理，如選擇半歸還，系統(tǒng)按半歸還處，其他用戶可以租用；其操作步驟如下：

步驟一：鎖頭插入動(dòng)鎖系統(tǒng)鎖孔；

步驟二：動(dòng)鎖系統(tǒng)發(fā)送租借物鎖定信息給服務(wù)器；

步驟三：服務(wù)器向正租借用戶app推送歸還選擇信息“是否歸還”

步驟四：app將用戶選擇結(jié)果上傳服務(wù)器。

服務(wù)器根據(jù)用戶選擇結(jié)果處理：如臨時(shí)停車不歸還，則按繼續(xù)使用，按臨時(shí)鎖定進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理（其他用戶無法掃碼租用），如選擇“歸還”，則刷新該租物的歸還屬性（其他用戶可以掃碼租用）。

優(yōu)選的，當(dāng)定點(diǎn)歸還租借物時(shí)，將動(dòng)鎖系統(tǒng)的鎖頭插入定鎖裝置的鎖孔，定鎖控制模塊讀取動(dòng)鎖系統(tǒng)物品身份id模塊租借物的id信息，然后將租借物的id信息上傳服務(wù)器，服務(wù)器刷新租借物的id屬性，服務(wù)器根據(jù)id信息對(duì)租借物的類別進(jìn)行識(shí)別，如需要充電，服務(wù)器發(fā)送充電及充電電壓的指令控制定鎖系統(tǒng)的充電的電壓輸出，給充電物充電；其操作步驟如下：

步驟一：鎖頭插入定鎖系統(tǒng)的鎖孔，并插入到位，聽到機(jī)械到位鎖定聲；

步驟二：定鎖系統(tǒng)通過鎖頭的電性接觸，讀取動(dòng)鎖系統(tǒng)中租借物的身份id信息；

步驟三：定鎖系統(tǒng)把租借物的身份id信息上傳服務(wù)器；

步驟四：服務(wù)器下發(fā)物品的充電屬性，及充電參數(shù)；

步驟五：定鎖系統(tǒng)根據(jù)服務(wù)器的物品充電屬性及充電參數(shù)，確定鎖頭電性連接是否輸出充電電壓及充電電壓的參數(shù)，并發(fā)送歸還成功信息到服務(wù)器；

步驟六：服務(wù)器刷新物品id的歸還屬性，并對(duì)用戶id進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理，下發(fā)“歸還成功”信息到app。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種具備定點(diǎn)歸還租借物品并同時(shí)實(shí)現(xiàn)物品歸還鎖定，物品身份id識(shí)別，及自動(dòng)充電三個(gè)操作一次自動(dòng)完成及不定點(diǎn)臨時(shí)鎖定或歸還租借物品的設(shè)備以及歸還方法，本設(shè)備及方法可以解決有電物歸還自動(dòng)充電，及通過兩種歸還方式逐步引導(dǎo)用戶定點(diǎn)規(guī)范歸還，解決共享租借交通工具亂停放的問題，具有很好的市場(chǎng)前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明鎖頭鎖上定鎖裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明鎖頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明定鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明動(dòng)鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明動(dòng)鎖控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明id模塊電路參考圖。

圖8為本發(fā)明租借物品（全歸還的物品）流程圖。

圖9為本發(fā)明圖租借物品（半歸還物品）流程圖。

圖10為本發(fā)明物品歸還（全歸還）流程圖。

圖11為本發(fā)明物品半歸還及臨時(shí)鎖定流程圖。

圖12為本發(fā)明物品臨時(shí)鎖定重新解鎖流程。

圖13為本發(fā)明租借系統(tǒng)整體運(yùn)行示意圖。

圖14為本發(fā)明定鎖系統(tǒng)原理圖示意圖。

圖15為本發(fā)明動(dòng)鎖系統(tǒng)原理圖示意圖。

圖中：1-動(dòng)鎖系統(tǒng)、2-鎖頭、3-連接線、4-動(dòng)鎖控制模塊、5-租借物、6-定鎖系統(tǒng)、7-定鎖裝置、8-定鎖控制模塊、9-服務(wù)器、21-鎖頭突起、22-鎖頭突起斜角、23-鎖頭接口、24-鎖頭電性接觸點(diǎn)、41-動(dòng)鎖裝置、71-定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)、72-定鎖鎖舌、73-定鎖插口、74-定鎖插口電性接觸點(diǎn)、104-定鎖裝置電性連接頭、105-動(dòng)鎖鎖頭電性連接頭、109-定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁閥線圈、116-動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁閥線圈、411-動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)、412-動(dòng)鎖鎖舌、413-動(dòng)鎖插口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

一種實(shí)現(xiàn)物品租賃及歸還鎖定自動(dòng)充電的裝置及方法，其特征在于，包括動(dòng)鎖系統(tǒng)1、定鎖系統(tǒng)6，所述的動(dòng)鎖系統(tǒng)1包括鎖頭2、連接線3、動(dòng)鎖控制模塊4，鎖頭2通過連接線3連接于動(dòng)鎖控制模塊4，所述的動(dòng)鎖控制模塊4包括物品身份id模塊，所述的定鎖系統(tǒng)6包括定鎖裝置7和定鎖控制模塊8；所述的鎖頭2可插入定鎖裝置7中；所述的連接線2內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)線。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖控制模塊4連接有充電接口，所述的充電接口連接于租借物5為租借物5充電，所述的充電接口通過導(dǎo)線連接于動(dòng)鎖控制模塊4，所述的充電接口通過動(dòng)鎖控制模塊4和連接線3將鎖頭2上的電源輸送到租借物5上。

優(yōu)選的，所述的鎖頭2包括鎖頭突起21、鎖頭突起斜角22、鎖頭接口23、鎖頭電性接觸點(diǎn)24，所述的鎖頭2一端設(shè)有鎖頭接口23，在鎖頭接口23上設(shè)有鎖頭電性接觸點(diǎn)24，所述的鎖頭2上設(shè)有鎖頭突起21，在鎖頭突起21上設(shè)有鎖頭突起斜角22。

優(yōu)選的，所述的定鎖控制模塊8設(shè)有聲光報(bào)警，租借物品定點(diǎn)歸還后，如果檢測(cè)不到物品身份id即刻觸發(fā)定鎖系統(tǒng)聲光報(bào)警，所述的定鎖裝置7內(nèi)部設(shè)有定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)71，定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)71連接于定鎖鎖舌72，定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)71控制定鎖鎖舌72運(yùn)動(dòng)，定鎖鎖舌72設(shè)在定鎖插口73內(nèi)部位置，定鎖插口73內(nèi)部還設(shè)有定鎖插口電性接觸點(diǎn)74；定鎖插口73可插入鎖頭接口23；定鎖鎖舌72與鎖頭突起21配合使用；定鎖插口電性接觸點(diǎn)74與鎖頭電性接觸點(diǎn)24配合使用；所述的定鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)71與定鎖控制模塊8之間電性連接。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖控制模塊4還可以包括物品身份id模塊、動(dòng)鎖裝置。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖裝置41包括動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)411、動(dòng)鎖鎖舌412、動(dòng)鎖插口413，所述的動(dòng)鎖裝置41內(nèi)部設(shè)有動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)411，所述的動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)411連接動(dòng)鎖鎖舌412，動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)411控制動(dòng)鎖鎖舌412運(yùn)動(dòng)，動(dòng)鎖鎖舌412設(shè)在動(dòng)鎖插口413內(nèi)部位置，動(dòng)鎖插口413可插入鎖頭接口23；鎖頭突起21與動(dòng)鎖鎖舌412相互配合；所述的動(dòng)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)411與動(dòng)鎖控制模塊4之間電性連接。

優(yōu)選的，所述的動(dòng)鎖控制模塊4還可以包括物品身份id模塊、cpu、gps、gprs、電池以及動(dòng)鎖裝置41。

優(yōu)選的，所述的連接線3為三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部為包膠導(dǎo)線，中間層為密制細(xì)金屬網(wǎng)，外層為粗制粗金屬網(wǎng)構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述的鎖頭電性接觸點(diǎn)24為探針等彈性接觸點(diǎn)，所述的動(dòng)鎖系統(tǒng)1和鎖頭2插入配合點(diǎn)連接點(diǎn)也可以是彈性接觸點(diǎn)，保證在觸發(fā)開鎖后鎖頭能夠因?yàn)闄C(jī)械彈力而自動(dòng)彈出。

優(yōu)選的，所述的鎖頭2底部可以安裝一個(gè)彈簧，保證在觸發(fā)開鎖后鎖頭能夠因?yàn)闄C(jī)械彈力而自動(dòng)彈出。

一種實(shí)現(xiàn)物品租賃及歸還鎖定自動(dòng)充電的方法，其特征在于，對(duì)于租借物的歸還可以為不定點(diǎn)歸還也可以為定點(diǎn)歸還。

優(yōu)選的，當(dāng)不定點(diǎn)歸還租借物時(shí)，將動(dòng)鎖系統(tǒng)的鎖頭插入動(dòng)鎖裝置的鎖孔，動(dòng)鎖控制模塊通過gprs模塊通知服務(wù)器，將租借物的id、用戶的id信息通知服務(wù)器，服務(wù)器通知用戶app進(jìn)行臨時(shí)鎖定跟半歸還的選擇，如選擇臨時(shí)鎖定，系統(tǒng)按臨時(shí)鎖定處理，如選擇半歸還，系統(tǒng)按半歸還處，其他用戶可以租用；其操作步驟如下：

步驟一：鎖頭插入動(dòng)鎖系統(tǒng)鎖孔；

步驟二：動(dòng)鎖系統(tǒng)發(fā)送租借物鎖定信息給服務(wù)器；

步驟三：服務(wù)器向正租借用戶app推送歸還選擇信息“是否歸還”

步驟四：app將用戶選擇結(jié)果上傳服務(wù)器。

服務(wù)器根據(jù)用戶選擇結(jié)果處理：如臨時(shí)停車不歸還，則按繼續(xù)使用，按臨時(shí)鎖定進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理（其他用戶無法掃碼租用），如選擇“歸還”，則刷新該租物的歸還屬性（其他用戶可以掃碼租用）。

優(yōu)選的，當(dāng)定點(diǎn)歸還租借物時(shí)，將動(dòng)鎖系統(tǒng)的鎖頭插入定鎖裝置的鎖孔，定鎖控制模塊讀取動(dòng)鎖系統(tǒng)物品身份id模塊租借物的id信息，然后將租借物的id信息上傳服務(wù)器，服務(wù)器刷新租借物的id屬性，服務(wù)器根據(jù)id信息對(duì)租借物的類別進(jìn)行識(shí)別，如需要充電，服務(wù)器發(fā)送充電及充電電壓的指令控制定鎖系統(tǒng)的充電的電壓輸出，給充電物充電；其操作步驟如下：

步驟一：鎖頭插入定鎖系統(tǒng)的鎖孔，并插入到位，聽到機(jī)械到位鎖定聲；

步驟二：定鎖系統(tǒng)通過鎖頭的電性接觸，讀取動(dòng)鎖系統(tǒng)中租借物的身份id信息；

步驟三：定鎖系統(tǒng)把租借物的身份id信息上傳服務(wù)器；

步驟四：服務(wù)器下發(fā)物品的充電屬性，及充電參數(shù)；

步驟五：定鎖系統(tǒng)根據(jù)服務(wù)器的物品充電屬性及充電參數(shù)，確定鎖頭電性連接是否輸出充電電壓及充電電壓的參數(shù)，并發(fā)送歸還成功信息到服務(wù)器；

步驟六：服務(wù)器刷新物品id的歸還屬性，并對(duì)用戶id進(jìn)行計(jì)費(fèi)處理，下發(fā)“歸還成功”信息到app。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種具備定點(diǎn)歸還租借物品并同時(shí)實(shí)現(xiàn)物品歸還鎖定，物品身份id識(shí)別，及自動(dòng)充電三個(gè)操作一次自動(dòng)完成及不定點(diǎn)臨時(shí)鎖定或歸還租借物品的設(shè)備以及歸還方法，本設(shè)備及方法可以解決有電物歸還自動(dòng)充電，及通過兩種歸還方式逐步引導(dǎo)用戶定點(diǎn)規(guī)范歸還，解決共享租借交通工具亂停放的問題，具有很好的市場(chǎng)前景。

本發(fā)明中，將連接線改為普通的電線，或者是將充電接頭改為無線充電的方式都是屬于本發(fā)明的一種簡單替換手法，應(yīng)當(dāng)受到本專利的保護(hù)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。