本發(fā)明涉及智能門體領(lǐng)域，特別涉及一種基于虹膜識別的門體智能控制方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如今隨著生活節(jié)奏的加快，壓力的加大，人們?yōu)榱讼录呕虺鲇趭蕵纺康亩筐B(yǎng)動物作為寵物，由于需要工作無法長時間的陪伴寵物或者沒有太多的時間帶寵物出去散步，因此市場上出現(xiàn)了寵物門，專門為了豢養(yǎng)寵物而設(shè)計的；當用戶去上班時，寵物可以通過寵物門出去玩耍。

然傳統(tǒng)的寵物門僅僅相當于正常門的縮小簡化版，一般是人為打開后無法自動關(guān)閉，使用中不夠靈活方便，而且不是自己豢養(yǎng)的寵物也容易從寵物門進入屋內(nèi)，對屋內(nèi)照成破壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于虹膜識別的門體智能控制方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于虹膜識別的門體智能控制方法，所述方法包括：

在寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋內(nèi)門體下方的寵物門時，利用安裝在寵物門上方的攝像頭攝取寵物影像并根據(jù)寵物影像分析寵物是否要出門；

若要則控制寵物門的擋板朝外打開并判斷寵物是否從寵物門離開；

若是則控制寵物門的擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息；

在寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋外門體下方的寵物門時，利用安裝在寵物門上方的虹膜識別傳感器捕捉屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜；

判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配；

若匹配則控制寵物門的擋板朝內(nèi)打開并判斷寵物是否從寵物門進入；

若從寵物門進入則利用安裝在寵物門上方的微生物檢測器檢測寵物身上微生物是否達到預設(shè)數(shù)量；

若未達到則控制寵物門的擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息時，所述方法還包括：

若檢測到寵物離開屋內(nèi)則設(shè)置于寵物項圈內(nèi)的定位器開啟實時定位；

若用戶需要檢測寵物當前所處位置則利用外部設(shè)備查詢設(shè)置在寵物項圈內(nèi)的定位器的定位信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配后，所述方法還包括：

若不匹配則利用安裝在寵物門上方的寵物投食器對寵物進行投放食物。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當利用安裝在寵物門上方的微生物檢測器檢測寵物身上細菌是否達到預設(shè)數(shù)量后，所述方法還包括：

若達到預設(shè)數(shù)量則利用安裝在屋內(nèi)寵物門上方的攝像頭攝取寵物影像并根據(jù)寵物影像分析寵物的頭部是否離開寵物門；

若離開則利用安裝在寵物門上方的寵物消毒噴霧器對寵物身體部分消毒。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息時，所述方法還包括：

若檢測到寵物回到屋內(nèi)則設(shè)置于寵物項圈內(nèi)的定位器關(guān)閉實時定位；

然后寵物項圈內(nèi)的檢測器開始實時檢測寵物身體情況并將寵物身體情況傳輸給外部設(shè)備。

一種基于虹膜識別的門體智能控制系統(tǒng)，包括門體、處理裝置以及寵物項圈，所述門體包括：

第一紅外傳感器，安裝于屋內(nèi)寵物門上方，用于偵測寵物是否處于屋內(nèi)門體下方的寵物門；

攝像頭，安裝于屋內(nèi)寵物門上方第一紅外傳感器左側(cè)，用于攝取屋內(nèi)寵物影像；

擋板控制器，安裝于寵物門擋板與門體之間，用于控制擋板開啟或關(guān)閉；

第二紅外傳感器，安裝于屋外寵物門上方，用于偵測寵物是否處于屋外門體下方的寵物門；

虹膜識別傳感器，安裝于屋外寵物門上方第二紅外傳感器左側(cè)，用于捕捉屋外寵物門前寵物眼鏡中的虹膜；

微生物檢測器，安裝于屋內(nèi)寵物門上方第一紅外傳感器右側(cè)，用于檢測寵物身上微生物是否達到預設(shè)數(shù)量；

所述處理裝置包括：

第一分析模塊，用于分析處于屋內(nèi)寵物門前的寵物是否要出門；

第一判斷模塊，用于判斷寵物是否從寵物門離開；

第一無線模塊，與外部設(shè)備連接，用于向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門以及回家的信息；

第二判斷模塊，用于判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配；

第三判斷模塊，于判斷寵物是否從寵物門進入；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測寵物是否離開屋內(nèi)；

所述寵物項圈包括：

定位器，安裝于寵物項圈內(nèi)部，用于定位寵物實時位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述門體還包括：

寵物投食器，安裝于屋外寵物門右側(cè)上方，用于對虹膜不匹配的寵物進行投放食物。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述門體還包括：

寵物消毒噴霧器，安裝于屋內(nèi)擋板上，用于對寵物身體部分消毒；

所述處理裝置還包括：

第二分析模塊，用于分析寵物的頭部是否離開寵物門。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第二裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測寵物是否回到屋內(nèi)；

所述寵物項圈還包括：

檢測器，安裝于寵物項圈內(nèi)部，用于實時檢測寵物身體情況；

第二無線模塊，安裝于寵物項圈內(nèi)部，用于向外部設(shè)備傳輸寵物身體情況。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：當位于寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋內(nèi)寵物門時，利用安裝在寵物門上方的攝像頭攝取寵物的影像并根據(jù)寵物影像分析寵物是否要出門，若是要出門則控制寵物門的擋板朝內(nèi)打開并判斷寵物是否從寵物門離開，若是則控制擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息，及時通知用戶寵物已經(jīng)外出；當寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋外寵物門時，利用安裝在寵物門上方的虹膜識別傳感器捕捉屋外寵物門前寵物眼睛中虹膜，然后判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配，若是匹配則說明是自家的寵物，控制寵物門的擋板朝內(nèi)打開并判斷寵物是否從寵物門進入，若從寵物門進入則利用安裝在寵物門上方的微生物檢測器檢測寵物身上細菌是否達到預設(shè)數(shù)量，若未達到則控制寵物門的擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息，及時通知用戶寵物已經(jīng)回家；當用戶上班時，可以讓寵物自己出去玩耍，并且寵物回來時可以識別是否為自家的寵物，若是則放其進入并檢測寵物身上的細菌指數(shù)，防止寵物出門玩耍身上沾染到寄生蟲危害自身及用戶，同時有效防止其他動物的進入，而且寵物外出和回家都會及時通知用戶。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的基于虹膜識別的門體智能控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物定位方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物投食方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物消毒方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物檢測身體情況方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的屋內(nèi)門體的示意圖；

圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的屋外門體的示意圖；

圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的門體下方寵物門的剖面示意圖；

圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物項圈的示意圖；

圖10為本發(fā)明其中一個示例提供的基于虹膜識別的門體智能控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1，圖6-8，圖10所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的基于虹膜識別的門體智能控制方法的流程圖；圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的屋內(nèi)門體的示意圖；圖7為本發(fā)明其中一個示例提供的屋外門體的示意圖；圖8為本發(fā)明其中一個示例提供的門體下方寵物門的剖面示意圖；圖10為本發(fā)明其中一個示例提供的基于虹膜識別的門體智能控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實施例提供一種基于虹膜識別的門體智能控制方法，所述方法包括以下步驟：

s1、在寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋內(nèi)門體下方的寵物門時，利用安裝在寵物門上方的攝像頭攝取寵物影像并根據(jù)寵物影像分析寵物是否要出門；

s2、若要則控制寵物門的擋板朝外打開并判斷寵物是否從寵物門離開；

s3、若是則控制寵物門的擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息；

s4、在寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋外門體下方的寵物門時，利用安裝在寵物門上方的虹膜識別傳感器捕捉屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜；

s5、判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配；

s6、若匹配則控制寵物門的擋板朝內(nèi)打開并判斷寵物是否從寵物門進入；

s7、若從寵物門進入則利用安裝在寵物門上方的微生物檢測器檢測寵物身上微生物是否達到預設(shè)數(shù)量；

s8、若未達到則控制寵物門的擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息。

其中，所述存儲的寵物虹膜為預先將自家的寵物虹膜存儲在處理裝置內(nèi)的；所述預設(shè)數(shù)量為0-10000個/平方厘米，在本實施例中優(yōu)選為100個/平方厘米；所述微生物包括細菌、跳蚤、虱子、螨蟲。

具體的，當位于寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋內(nèi)寵物門時，利用安裝在寵物門上方的攝像頭攝取寵物的影像并根據(jù)寵物影像分析寵物是否要出門，若分析出寵物要出門則控制寵物門的擋板朝內(nèi)打開并判斷寵物是否從寵物門離開，若寵物從寵物門離開則控制擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息，用戶可以通過外部設(shè)備及時收到寵物出門的消息；當寵物門上方的紅外傳感器偵測到寵物處于屋外寵物門時，利用安裝在寵物門上方的虹膜識別傳感器捕捉屋外寵物門前寵物眼睛中虹膜，然后判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配，若是匹配則說明是自家的寵物，控制寵物門的擋板朝內(nèi)打開并判斷寵物是否從寵物門進入，若從寵物門進入則利用安裝在寵物門上方的微生物檢測器檢測寵物身上細菌是否達到預設(shè)數(shù)量100個/平方厘米，若未達到則控制寵物門的擋板關(guān)閉并通過無線模塊向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息，用戶可以通過外部設(shè)備及時收到寵物已經(jīng)回家的消息。

實施例二

參考圖2，圖9-10所示，圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物定位方法的流程圖；圖9為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物項圈的示意圖。

具體的，本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息時，所述方法還包括：

s31、若檢測到寵物離開屋內(nèi)則控制設(shè)置于寵物項圈內(nèi)的定位器開啟實時定位；

s32、若用戶需要檢測寵物當前所處位置則利用外部設(shè)備查詢設(shè)置在寵物項圈內(nèi)的定位器的定位信息。

具體的，當通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門的信息時，檢測到寵物回到屋內(nèi)則控制設(shè)置于寵物項圈內(nèi)的定位器開啟實時定位，用戶利用外部設(shè)備查詢設(shè)置在寵物項圈內(nèi)的定位器的定位信息來知道寵物當前所處的位置，避免寵物走丟或被人抱走。

實施例三

參考圖3，圖7-8，圖10所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物投食方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配后，所述方法還包括：

s51、若不匹配則利用安裝在寵物門上方的寵物投食器對寵物進行投放食物。

具體的，若寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜不匹配，說明不是自家的寵物，則利用安裝在寵物門上方的寵物投食器對寵物進行投放食物，可能是其他住戶的寵物或流浪的動物肚子餓了來尋找吃的，避免其他住戶的寵物或流浪的動物餓死。

實施例四

參考圖4，圖6，圖8，圖10所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物消毒方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，當利用安裝在寵物門上方的微生物檢測器檢測寵物身上細菌是否達到預設(shè)數(shù)量后，所述方法還包括：

s71、若達到預設(shè)數(shù)量則利用安裝在屋內(nèi)寵物門上方的攝像頭攝取寵物影像并根據(jù)寵物影像分析寵物的頭部是否離開寵物門；

s72、若離開則利用安裝在寵物門上的寵物消毒噴霧器對寵物身體部分消毒。

其中，所述寵物頭部離開寵物門為寵物頭部離開寵物門擋板上的寵物消毒噴霧器；所述寵物消毒噴霧器內(nèi)裝有對寵物無害的消毒劑；

具體的，當微生物檢測器檢測到寵物身上的細菌達到預設(shè)數(shù)量100個/平方厘米時，利用安裝在屋內(nèi)寵物門上方的攝像頭攝取寵物影像并根據(jù)寵物影像分析寵物的頭部是否離開寵物門擋板上寵物消毒噴霧器的下方，若離開則利用利用安裝在寵物門上的寵物消毒噴霧器對寵物身體部分消毒，防止消毒劑被噴入寵物的眼鏡、鼻子并且可以消滅寵物身體部分的有害微生物，避免了寵物出去玩耍而帶入屋內(nèi)的有害微生物危害用戶的健康。

實施例五

參考圖5，圖9-10所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的寵物檢測身體情況方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息時，所述方法還包括：

s81、若檢測到寵物回到屋內(nèi)則設(shè)置于寵物項圈內(nèi)的定位器關(guān)閉實時定位；

s82、然后寵物項圈內(nèi)的檢測器開始實時檢測寵物身體情況并將寵物身體情況傳輸給外部設(shè)備。

具體的，當通過無線裝置向外部設(shè)備發(fā)送寵物歸家的信息時，檢測到寵物回到屋內(nèi)則控制設(shè)置于寵物項圈內(nèi)的定位器關(guān)閉實時定位，然后寵物項圈內(nèi)的檢測器開始實時檢測寵物身體情況并將寵物身體情況傳輸給外部設(shè)備，用戶可以通過外部設(shè)備查詢到寵物當前的身體情況，避免出門玩耍感染疾病無法及時治療。

實施例六

參考圖6-10所示，圖10為本發(fā)明其中一個示例提供的基于虹膜識別的門體智能控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實施例提供一種基于虹膜識別的門體智能控制系統(tǒng)，包括門體1、處理裝置2以及寵物項圈3，所述門體1包括：

第一紅外傳感器11，安裝于屋內(nèi)寵物門上方，用于偵測寵物是否處于屋內(nèi)門體下方的寵物門；

攝像頭12，安裝于第一紅外傳感器左側(cè)，用于攝取屋內(nèi)寵物影像；

擋板控制器13，安裝于寵物門擋板與門體之間，用于控制擋板開啟或關(guān)閉；

第二紅外傳感器14，安裝于屋外寵物門上方，用于偵測寵物是否處于屋外門體下方的寵物門；

虹膜識別傳感器15，安裝于第二紅外傳感器左側(cè)，用于捕捉屋外寵物門前寵物眼鏡中的虹膜；

微生物檢測器16，安裝于第一紅外傳感器右側(cè)，用于檢測寵物身上微生物是否達到預設(shè)數(shù)量；

所述處理裝置2包括：

第一分析模塊21，用于分析處于屋內(nèi)寵物門前的寵物是否要出門；

第一判斷模塊22，用于判斷寵物是否從寵物門離開；

第一無線模塊23，與外部設(shè)備連接，用于向外部設(shè)備發(fā)送寵物出門以及回家的信息；

第二判斷模塊24，用于判斷屋外寵物門前寵物眼睛中的虹膜與存儲的寵物虹膜是否匹配；

第三判斷模塊25，于判斷寵物是否從寵物門進入；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

第一檢測模塊26，用于檢測寵物是否離開屋內(nèi)；

所述寵物項圈3包括：

定位器31，安裝于寵物項圈內(nèi)部，用于定位寵物實時位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述門體1還包括：

寵物投食器17，安裝于屋外寵物門右側(cè)上方，用于對虹膜不匹配的寵物進行投放食物。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述門體1還包括：

寵物消毒噴霧器18，安裝于屋內(nèi)擋板上，用于對寵物身體部分消毒；

所述處理裝置2還包括：

第二分析模塊27，用于分析寵物的頭部是否離開寵物門。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

第二檢測模塊28，用于檢測寵物是否回到屋內(nèi)；

所述寵物項圈3還包括：

檢測器32，安裝于寵物項圈內(nèi)部，用于實時檢測寵物身體情況；

第二無線模塊33，安裝于寵物項圈內(nèi)部，用于向外部設(shè)備傳輸寵物身體情況。

應理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現(xiàn)過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應，此處不再詳細描述。

上述實施例四所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。