本發(fā)明屬于公共自行車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行車停放管理終端、系統(tǒng)及其控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

作為低碳出行的“標(biāo)配”之一，共享單車在全國各大城市發(fā)展迅猛。然而，共享單車管理尚待規(guī)范，用戶為自己停放方便，經(jīng)常將自行車縱橫停放，停放雜亂無章，影響市容市貌，同時(shí)擠占公共道路、阻擋人行通道，阻礙通行。另外，某些用戶將車輛停放在較為隱蔽處，不利于他人找尋。目前，車輛的找尋、整理由共享單車公司雇人進(jìn)行，成本高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供一種自行車停放管理終端。

自行車停放管理終端，包括處理單元、通信模塊、供電模塊和時(shí)鐘模塊，所述供電模塊用于向其他模塊提供能源，所述通信模塊用于連接無線網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備通信，所述時(shí)鐘模塊用于實(shí)時(shí)記錄時(shí)間，所述通信模塊、供電模塊與時(shí)鐘模塊分別與處理單元連接；還包括鏈接識(shí)別模塊，所述鏈接識(shí)別模塊與處理單元連接且包括一個(gè)用于與其他自行車停放管理終端相連接的接口。

進(jìn)一步地，還包括鏈接模塊，所述鏈接模塊一端與本終端所述鏈接識(shí)別模塊連接，另一端用于與其他自行車停放管理終端的鏈接識(shí)別模塊連接。

另一方面，本發(fā)明還提供一種自行車。

自行車，包括上述的自行車停放管理終端，還包括電子車鎖，所述電子車鎖與所述處理單元連接，所述移動(dòng)終端通過所述通信模塊接收外部設(shè)備的控制信號(hào)控制電子車鎖的開鎖和閉鎖。

另一方面，本發(fā)明還提供一種自行車停放管理系統(tǒng)。

自行車停放管理系統(tǒng)，包括上述自行車，還包括運(yùn)營策略中心、云端以及移動(dòng)客戶端；所述運(yùn)營策略中心與云端連接，用于為所述云端提供自行車管理策略；所述移動(dòng)客戶端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述云端進(jìn)行通信，所述云端通過無線網(wǎng)絡(luò)與自行車停放管理終端進(jìn)行通信，所述移動(dòng)客戶端通過云端控制所述自行車。

另一方面，本發(fā)明還提供一種自行車停放管理系統(tǒng)的控制方法。

一種如上所述的自行車停放管理系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

登錄步驟：移動(dòng)客戶端與云端建立無線連接，將客戶及車輛信息發(fā)送到云端；

收費(fèi)解鎖步驟：云端記錄下移動(dòng)客戶端通過云端發(fā)來的信息，開始執(zhí)行計(jì)時(shí)、預(yù)收費(fèi)用f、解鎖自行車的功能；所述費(fèi)用f為車輛使用費(fèi)f1和押金f2之和；

停放控制步驟：當(dāng)云端接收到移動(dòng)客戶端發(fā)來的停止使用自行車的信息時(shí)，判斷是否有收到本車停放管理終端連接到另一自行車停放管理終端的信息，若收到則云端將押金f2返還至移動(dòng)客戶端后鎖定該車，用車結(jié)束；若未收到則直接鎖定該車，用車結(jié)束，預(yù)收款不予返還。

另一方面，本發(fā)明還提供一種自行車停放管理系統(tǒng)的控制裝置。

一種如上所述的自行車停放管理系統(tǒng)的控制裝置，該裝置包括：

登錄裝置，用于使移動(dòng)客戶端與云端建立無線連接，將客戶及車輛信息發(fā)送到云端；

收費(fèi)解鎖裝置，用于使云端記錄下移動(dòng)客戶端通過云端發(fā)來的信息并實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、預(yù)收費(fèi)用f、解鎖自行車的功能；

停放控制裝置，用于在云端接收到移動(dòng)客戶端發(fā)來的停止使用自行車的信息時(shí)，判斷是否有收到本車停放管理終端連接到另一自行車停放管理終端的信息，若收到則云端將押金f2返還至移動(dòng)客戶端后鎖定該車，若未收到則直接鎖定該車。

另一方面，本發(fā)明還提供一種使自行車便于找尋整理的停放管理方法。

一種使自行車便于找尋整理的停放管理方法，包括如上所述的自行車停放管理系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟1：移動(dòng)客戶端與云端通信，向云端發(fā)送停止使用指定自行車的信息，云端向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述停放管理終端的鏈接模塊的連接信息，通過返回的信息判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊是否處于一個(gè)連接串中，若判斷為是，則執(zhí)行步驟2，否則云端不向移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車，結(jié)束停放管理；

步驟2：云端向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述連接串中所有停放管理終端的身份信息，進(jìn)一步判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊所處的連接串中是否存在停放管理固定終端，若判斷為是，則云端向移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車，結(jié)束停放管理；否則執(zhí)行步驟3；

步驟3：云端向移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，然后進(jìn)一步判斷所述連接串中自行車的數(shù)量是否大于2，若判斷為是，則終止借車并鎖車，結(jié)束停放管理；否則執(zhí)行步驟4；

步驟4：云端向上一次實(shí)施借用所述連接串中另一自行車的行為的移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，結(jié)束停放管理。

進(jìn)一步地，所述步驟2中返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的金額為a；所述步驟3中返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的金額為b；所述步驟4中返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的金額為c；所屬a、b、c的金額大小符合如下關(guān)系：a≥b＝c。

另一方面，本發(fā)明還提供一種使自行車便于找尋整理的停放管理控制裝置。

一種使自行車便于找尋整理的停放管理控制裝置，包括如上所述的自行車停放管理系統(tǒng)，還包括：

連接串判斷裝置：用于使移動(dòng)客戶端與云端通信，向云端發(fā)送停止使用指定自行車的信息，使云端向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述停放管理終端的鏈接模塊的連接信息，通過返回的信息判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊是否處于一個(gè)連接串中，若判斷為是，則觸發(fā)固定終端判斷裝置，否則使云端不向移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車；

固定終端判斷裝置：用于使云端向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述連接串中所有停放管理終端的身份信息，進(jìn)一步判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊所處的連接串中是否存在停放管理固定終端，若判斷為是，則使云端向移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車；否則觸發(fā)移動(dòng)終端判斷裝置；

移動(dòng)終端判斷裝置：用于使云端向移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，然后進(jìn)一步判斷所述連接串中自行車的數(shù)量是否大于2，若判斷為是，則終止借車并鎖車，否則觸發(fā)后期返現(xiàn)裝置；

后期返現(xiàn)裝置：用于使云端向上一次實(shí)施借用所述連接串中另一自行車的行為的移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、具有鏈接識(shí)別模塊和鏈接模塊的自行車停放管理終端，能夠有效地將自行車連接成一串停放在一起，停放整齊，占地少，不會(huì)阻礙交通；

2、通過設(shè)置自行車停放管理系統(tǒng)來驅(qū)使用戶將車停放于指定的位置或容易找到的場(chǎng)所，節(jié)省了車輛找尋及整理的人力物力，提高了車輛的流通性，有利于市政管理；

3、將有樁無樁兩種運(yùn)營模式有機(jī)地結(jié)合起來，既解決了固定樁停車取車不便的問題，還能有效控制自行車亂停亂放，比起通常的運(yùn)營模式具有更好的適應(yīng)性，更有利于市場(chǎng)推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自行車停放管理終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明停放管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自行車停放管理系統(tǒng)的控制方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明自行車停放的示意圖。

其中，1-處理單元，2-通信模塊，3-供電模塊，4-時(shí)鐘模塊，5-鏈接識(shí)別模塊，6-鏈接模塊，7-停放管理固定終端，8-停放管理移動(dòng)終端，9-自行車，10-運(yùn)營策略中心，11-云端，12-移動(dòng)客戶端，13-電子車鎖。

具體實(shí)施方式

為了使發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例1：

自行車停放管理終端，包括停放管理固定終端7和停放管理移動(dòng)終端8兩種，如圖1所示，具體結(jié)構(gòu)如下：

所述停放管理固定終端7包括處理單元1、通信模塊2、供電模塊3和時(shí)鐘模塊4，所述供電模塊3用于向其他模塊提供能源，所述通信模塊2用于連接無線網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備通信，所述時(shí)鐘模塊4用于實(shí)時(shí)記錄時(shí)間，所述通信模塊2、供電模塊3與時(shí)鐘模塊4分別與處理單元1連接；還包括鏈接識(shí)別模塊5，所述鏈接識(shí)別模塊5與處理單元1連接且包括一個(gè)用于與其他自行車停放管理終端相連接的接口。所述停放管理固定終端7可以設(shè)置在自行車專用的停車樁上，也可以設(shè)置在任意公共停車區(qū)域內(nèi)。

所述停放管理移動(dòng)終端8除了包括了所述停放管理固定終端7的所有結(jié)構(gòu)外，還包括鏈接模塊6，所述鏈接模塊6一端與本終端所述鏈接識(shí)別模塊5連接，另一端用于與其他自行車停放管理終端的鏈接識(shí)別模塊5連接。停放管理移動(dòng)終端設(shè)置在自行車上。

每個(gè)自行車停放管理終端都有唯一一個(gè)供身份識(shí)別的終端編號(hào)。

所述鏈接識(shí)別模塊5用于識(shí)別與之連接的另一個(gè)停放管理移動(dòng)終端8的身份信息并將其發(fā)送到處理單元1。

所述鏈接模塊7可以是有一定長度的數(shù)據(jù)線，所述數(shù)據(jù)線的長度以兩自行車通過數(shù)據(jù)線連接時(shí)剛好互不影響擺放為準(zhǔn)。由于停放管理系統(tǒng)終端上固定的數(shù)據(jù)線長度一定，這樣可以讓用戶只能相對(duì)規(guī)范地停放車輛，才能較為方便地將數(shù)據(jù)線插入另一臺(tái)停放管理系統(tǒng)終端接口，從而達(dá)到讓自行車停得更整齊的效果，防止自行車擠占公共道路、阻擋人行通道，妨礙人們的通行。

實(shí)施例2：

自行車，包括實(shí)施例1所述停放管理移動(dòng)終端8，還包括電子車鎖13，所述電子車鎖13與所述處理單元1連接，所述移動(dòng)終端8通過所述通信模塊2接收外部設(shè)備的控制信號(hào)控制電子車鎖13的開鎖和閉鎖。

還包括位于車身上的包含本車身份信息的掃描碼，每個(gè)設(shè)有移動(dòng)終端8的自行車都有一個(gè)唯一的單車編號(hào)，用來對(duì)自行車進(jìn)行身份識(shí)別。所述掃描碼中包含有單車編號(hào)信息。

實(shí)施例3：

自行車停放管理系統(tǒng)，如圖2所示，包括實(shí)施例1中所述的停放管理固定終端7、實(shí)施例2中所述的自行車9、運(yùn)營策略中心10、云端11以及移動(dòng)客戶端12；所述運(yùn)營策略中心10與云端11連接，用于為所述云端11提供自行車管理策略；所述移動(dòng)客戶端12通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述云端11進(jìn)行通信，所述云端11通過無線網(wǎng)絡(luò)與自行車停放管理終端進(jìn)行通信，所述移動(dòng)客戶端12通過云端11控制所述自行車9。

所述運(yùn)營策略中心10和云端11都是由服務(wù)器構(gòu)成。

所述移動(dòng)客戶端12可以是如下移動(dòng)通信設(shè)備，包括但不限于智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、電子書閱讀器、智能穿戴裝置等。

本系統(tǒng)中多個(gè)停放管理終端可以通過鏈接模塊與鏈接識(shí)別模塊的逐一連接形成一條連接串，使自行車在停放的時(shí)候可以整齊排列，其中一個(gè)停放管理終端可以識(shí)別連接串中其他停放管理終端的身份信息。

實(shí)施例4：

一種如實(shí)施例3中所述的自行車停放管理系統(tǒng)的控制方法，如圖3所示，包括以下步驟：

登錄步驟：移動(dòng)客戶端12與云端11建立無線連接，將客戶及車輛信息發(fā)送到云端11。

收費(fèi)解鎖步驟：云端11記錄下移動(dòng)客戶端12發(fā)來的信息，開始執(zhí)行計(jì)時(shí)、預(yù)收費(fèi)用f、解鎖自行車的功能。

此時(shí)自行車處于可使用狀態(tài)，所述費(fèi)用f為車輛使用費(fèi)f1和押金f2之和；所述計(jì)時(shí)通過移動(dòng)客戶端發(fā)送的包含時(shí)鐘模塊記錄的時(shí)間信息來實(shí)現(xiàn)。

停放控制步驟：當(dāng)云端11接收到移動(dòng)客戶端12發(fā)來的停止使用自行車的信息時(shí)，判斷是否有收到本車停放管理終端連接到另一自行車停放管理終端的信息，若收到則云端11將押金f2返還至移動(dòng)客戶端12后鎖定該車，用車結(jié)束；若未收到則直接鎖定該車，用車結(jié)束，預(yù)收款不予返還。

本方法中執(zhí)行的計(jì)時(shí)功能，是通過停放管理終端里的處理單元將時(shí)鐘模塊的實(shí)時(shí)時(shí)間信息通過通信模塊發(fā)送到云端來實(shí)現(xiàn)的。

由于用戶使用完畢后，即將歸還時(shí)會(huì)面臨兩個(gè)選擇：1、隨意停放，不將自行車停放管理系統(tǒng)終端鏈接模塊插入另一臺(tái)停放管理系統(tǒng)終端對(duì)應(yīng)接口；2、將本車停放管理系統(tǒng)終端與其它停放管理系統(tǒng)終端相連。在把鏈接模塊接入對(duì)應(yīng)接口后，停放管理系統(tǒng)終端可識(shí)別出處于本連接串中的終端編碼，并上傳云端，運(yùn)營策略中心可根據(jù)終端編碼，對(duì)車輛使用者做出獎(jiǎng)勵(lì)措施(如返還押金f2，或使用返現(xiàn)紅包對(duì)用戶進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì))。在該模式下，用戶規(guī)范停車時(shí)使用成本沒有變化，然而這樣一來若不規(guī)范停車，用戶將支付額外的費(fèi)用f2。在經(jīng)濟(jì)利益驅(qū)使下用戶會(huì)更加傾向于將自行車停放管理系統(tǒng)終端與另一臺(tái)停放管理系統(tǒng)終端相連接，從而達(dá)到車輛停放整齊，占地減小，不阻礙交通的技術(shù)效果。

實(shí)施例5：

一種如實(shí)施例3中所述的自行車停放管理系統(tǒng)的控制裝置，該裝置包括：

登錄裝置，用于使移動(dòng)客戶端12與云端11建立無線連接，將客戶及車輛信息發(fā)送到云端11；

收費(fèi)解鎖裝置，用于使云端11記錄下移動(dòng)客戶端12發(fā)來的信息并實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、預(yù)收費(fèi)用f、解鎖自行車的功能；

停放控制裝置，用于當(dāng)云端11接收到移動(dòng)客戶端12發(fā)來的停止使用自行車的信息時(shí)，判斷是否有收到本車停放管理終端連接到另一自行車停放管理終端的信息，若收到則將押金f2返還至移動(dòng)客戶端12后鎖定該車；若未收到則直接鎖定該車。

實(shí)施例6：

一種使自行車便于找尋整理的停放管理方法，如圖4所示，包括實(shí)施例3中所述的自行車停放管理系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟1：移動(dòng)客戶端12與云端11通信，向云端11發(fā)送停止使用指定自行車的信息，云端11向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述停放管理終端的鏈接模塊6的連接信息，通過返回的信息判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊6是否處于一個(gè)連接串中，若判斷為是，則執(zhí)行步驟2，否則云端11不向移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車，結(jié)束停放管理；

步驟2：云端11向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述連接串中所有停放管理終端的身份信息，進(jìn)一步判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊6所在的連接串中是否存在停放管理固定終端7，若判斷為是，則云端11向移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車，結(jié)束停放管理；否則執(zhí)行步驟3；

步驟3：云端11向移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，然后進(jìn)一步判斷所述連接串中自行車的數(shù)量是否大于2，若判斷為是，則終止借車并鎖車，結(jié)束停放管理；否則執(zhí)行步驟4；

步驟4：云端11向上一次實(shí)施借用所述連接串中另一自行車的行為的移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，結(jié)束停放管理。

步驟2可規(guī)范用戶停車，讓用戶將自行車停在指定的停車點(diǎn)，避免出現(xiàn)單車阻礙道路的情況；步驟3可使用戶盡量將車輛集中停放，避免出現(xiàn)單車停放雜亂無章，影響市容市貌的情況。

在欲停車時(shí)，用戶需要考慮自行車的停放位置：若將車停放在私人領(lǐng)域，其它用戶停車時(shí)將不易發(fā)現(xiàn)該自行車，那么該車被其它用戶連接的可能性將減小，自己獲得返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的概率也減??；若將車停放在公共領(lǐng)域，那么其它用戶停車時(shí)與該車終端連接更方便，被其它用戶連接可能性更大，自己獲得返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的概率也更大。本方法中的步驟4實(shí)現(xiàn)了一種對(duì)在容易找到自行車的公共區(qū)域停車的用戶提供補(bǔ)償?shù)臋C(jī)制，可使用戶更傾向于將單車停放在人流量較大的公共區(qū)域，在該區(qū)域，車輛被共享利用的可能性更高，增加了車輛的流通性，還降低了找尋整理車輛所需的人力物力成本。

本方法與通過電子圍欄來規(guī)范共享單車停放等方法相比，成本更低，效率提升更高，并且解決了共享單車在有樁與無樁之間取舍的問題，將有樁無樁兩種運(yùn)營模式有機(jī)地結(jié)合起來，既解決了固定樁停車取車不便的問題，還能有效控制自行車亂停亂放，比起通常的運(yùn)營模式具有更好的適應(yīng)性。

實(shí)施例7：

如實(shí)施例6所述的一種使自行車便于找尋整理的方法，所述步驟2中返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的金額為a；所述步驟3中返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的金額為b；所述步驟4中返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的金額為c；所屬a、b、c的金額大小符合如下關(guān)系：a≥b＝c。這樣會(huì)驅(qū)使更多用戶將車輛停放到推薦停車點(diǎn)的固定終端附近，讓車輛的找尋整理更為便捷。

實(shí)施例8：

一種使自行車便于找尋整理的停放管理控制裝置，包括實(shí)施例3中所述的自行車停放管理系統(tǒng)，還包括：

連接串判斷裝置：用于使移動(dòng)客戶端12與云端11通信，向云端11發(fā)送停止使用指定自行車的信息，使云端11向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述停放管理終端的鏈接模塊6的連接信息，通過返回的信息判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊6是否處于一個(gè)連接串中，若判斷為是，則觸發(fā)固定終端判斷裝置，否則使云端11不向移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車；

固定終端判斷裝置：用于使云端11向指定自行車的停放管理終端發(fā)出指令以獲得所述連接串中所有停放管理終端的身份信息，進(jìn)一步判斷所述自行車的停放管理終端的鏈接模塊6所在的連接串中是否存在停放管理固定終端7，若判斷為是，則使云端11向移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，終止借車并鎖車；否則觸發(fā)移動(dòng)終端判斷裝置；

移動(dòng)終端判斷裝置：用于使云端11向移動(dòng)客戶端12發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令，然后進(jìn)一步判斷所述連接串中自行車的數(shù)量是否大于2，若判斷為是，則終止借車并鎖車，否則觸發(fā)后期返現(xiàn)裝置；

后期返現(xiàn)裝置：用于使云端11向上一次實(shí)施借用所述連接串中另一自行車的行為的移動(dòng)客戶端發(fā)出返現(xiàn)或獎(jiǎng)勵(lì)的指令。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。