1.大容量公共自行車借還機(jī)構(gòu)，所述自行車包括前輪和后輪，且定義自行車靠近前輪的部分為車頭，靠近后輪的部分為車尾；其特征在于：所述借還機(jī)構(gòu)包括用于存放自行車的停放裝置和用于啟動停放裝置以進(jìn)行借車或還車的借車卡；
所述停放裝置包括水平鋪設(shè)的底座，底座的兩側(cè)相對設(shè)有借車柱和還車柱，且借車柱和還車柱均垂直于底座；導(dǎo)向桿水平架設(shè)在借車柱和還車柱之間，且導(dǎo)向桿的兩端分別與借車柱和還車柱可拆卸連接；
定義導(dǎo)向桿與借車柱的交點(diǎn)為原點(diǎn)，經(jīng)過原點(diǎn)且與導(dǎo)向桿的軸向平行的直線為x軸，經(jīng)過原點(diǎn)且與借車柱的高度方向平行的直線為z軸，經(jīng)過原點(diǎn)且同時平行于x軸和z軸的直線為y軸；
所述導(dǎo)向桿沿x軸方向間隔設(shè)有若干個車位，每個車位用于停放一輛自行車，且每個車位上分別設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器分別與中央控制器相連；自行車的車頭上設(shè)有可沿所述導(dǎo)向桿滑動的套筒，套筒穿設(shè)在導(dǎo)向桿上，以吊起車頭；
還包括用于驅(qū)動自行車沿導(dǎo)向桿滑動的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括驅(qū)動套筒沿導(dǎo)向桿滑動的上驅(qū)動部和驅(qū)動車尾與車頭同步移動的下驅(qū)動部；
所述上驅(qū)動部包括沿x軸方向鋪設(shè)的第一絲桿，且第一絲桿與導(dǎo)向桿位于同一水平面上，第一絲桿和導(dǎo)向桿之間留有間隙，第一絲桿的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在還車柱內(nèi)，第一絲桿的另一端與位于借車柱內(nèi)的第一電機(jī)的輸出軸同軸相連；第一絲桿上穿設(shè)有滑塊，且滑塊與第一絲桿相嚙合，滑塊面向?qū)驐U的一面設(shè)有驅(qū)動桿；驅(qū)動桿的固定端固定在滑塊上，驅(qū)動桿的自由端沿y軸方向向?qū)驐U延伸，且驅(qū)動桿與導(dǎo)向桿垂直相交，驅(qū)動桿驅(qū)動套筒移動，以驅(qū)動車頭移動；且滑塊位于靠近還車柱的一端；
所述下驅(qū)動部包括用于放置后輪的輸送帶，輸送帶自還車柱向借車柱方向延伸，且輸送帶的移動方向與導(dǎo)向桿相平行，輸送帶沿x軸方向的長度大于或等于導(dǎo)向桿的長度；輸送帶沿x軸方向的兩端張拉在主動軸和從動軸之間，主動軸和從動軸均沿y軸方向延伸，從動軸固定在底座上，主動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上，且主動軸與第二電機(jī)的輸出軸同軸相連，第二電機(jī)與中央控制器相連；
還包括在自行車移動到相應(yīng)車位上后將后輪從輸送帶上托起的托車裝置，所述托車裝置包括自還車柱向借車柱方向鋪設(shè)在底座上的凸臺，凸臺與導(dǎo)向桿相平行，且凸臺位于輸送帶和導(dǎo)向桿之間；凸臺上對應(yīng)導(dǎo)向桿上的每個車位一一設(shè)有凸塊，每個凸塊沿y軸方向與車位一一對齊；凸塊沿z軸方向的頂面為弧形面，且所述弧形面上設(shè)有第二壓力傳感器，且第二壓力傳感器分別與中央控制器相連；凸塊通過動力部件可沿y軸方向滑動地設(shè)置在凸臺上；所述動力部件包括第三電機(jī)和第三絲桿，第三絲桿沿y軸方向延伸，且第三絲桿的一端與第三電機(jī)的輸出軸同軸相連，第三絲桿的另一端與凸塊面向?qū)驐U的一端相連；凸塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，第三絲桿與凸塊相嚙合，以驅(qū)動凸塊沿y軸方向移動；第三電機(jī)與中央控制器相連；
導(dǎo)向桿的兩端均通過連接裝置分別與借車柱和還車柱連接，所述連接裝置包括插桿和直線電機(jī)；插桿沿x軸方向延伸，且插桿的一端與直線電機(jī)的輸出軸同軸相連，另一端可滑動的插設(shè)在導(dǎo)向桿的插槽內(nèi)；導(dǎo)向桿的兩端均沿軸向向內(nèi)凹陷形成所述插槽；所述直線電機(jī)設(shè)置在借車柱和還車柱內(nèi)，且直線電機(jī)均與中央控制器相連；插槽內(nèi)均設(shè)有用于檢測插桿是否到位的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括設(shè)置在插槽槽底的第三壓力傳感器，且第三壓力傳感器與中中央控制器相連；
所述借車柱的頂面和還車柱的頂面上分別設(shè)有借車信號接收器和還車信號接收器，借車信號接收器和還車信號接收器分別構(gòu)成借車刷卡區(qū)和還車刷卡區(qū)；借車信號接收器和還車信號接收器分別與中央控制器相連，且借車信號接收器和還車信號接收器均與借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器相配合；借車信號接收器接收到借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機(jī)動作；還車信號接收器接收到借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機(jī)動作；
導(dǎo)向桿沿x軸方向的兩端均設(shè)有第一信號接收器，套筒內(nèi)設(shè)有與第一信號接收器相配合的第一信號發(fā)射器，第一信號接收器和第一信號發(fā)射器均與中央控制器相連；第一信號接收器和第一信號發(fā)射器上下相對時，第一信號接收器接收到第一信號發(fā)射器發(fā)射的信號，且第一信號接收器將接收到的信號發(fā)送給中央控制器。
2.采用如權(quán)利要求1所述的大容量公共自行車借還機(jī)構(gòu)實(shí)施的還車方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，用借車卡在還車刷卡區(qū)刷卡，還車信號接收器接收到借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并將信號發(fā)送給中央控制器；中央控制器判斷為還車模式，并根據(jù)第一壓力傳感器輸送的信號判斷是否有空車位，如果沒有空車位，中央控制器不再動作，如果有空車位，中央控制器根據(jù)接收到的來自還車信號接收器的信號，驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機(jī)正轉(zhuǎn)，還車柱內(nèi)的直線電機(jī)啟動，還車柱上的插桿向還車柱內(nèi)收縮，還車柱上的插桿與導(dǎo)向桿分離，并露出用于放車的還車間隙，當(dāng)還車柱內(nèi)的直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定時長后，中央控制器驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機(jī)停止運(yùn)行；
步驟2，手動將自行車的套筒經(jīng)還車間隙套入導(dǎo)向桿上，且同時將自行車的后輪放置在輸送帶上；當(dāng)套筒上的第一信號發(fā)射器與導(dǎo)向桿端頭上的第一信號接收器上下相對時，第一信號接收器接受到來自第一發(fā)射器發(fā)射的到位信號，且第一信號接收器將所述的到位信號輸送給中央控制器，中央控制器驅(qū)動第二電機(jī)正轉(zhuǎn)和第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸送帶向借車柱方向移動，同時滑塊向借車柱方向移動，驅(qū)動桿驅(qū)動套筒向借車柱方向移動，使得車頭和車尾同步向借車柱方向移動；
步驟3，每個車位上的第一壓力傳感器將壓力信息實(shí)時輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)接收到的壓力信息判斷車位上是否停放有自行車；中央控制器控制自行車移動到能停放的最靠近借車柱的空車位上，當(dāng)中央控制器監(jiān)測到該車位的壓力達(dá)到預(yù)定值后，驅(qū)動第一電機(jī)和第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；
步驟4，接著，中央控制器驅(qū)動第三電機(jī)正轉(zhuǎn)，第三電機(jī)驅(qū)動第三絲桿轉(zhuǎn)動，第三絲桿驅(qū)動凸塊10沿著y軸方向向輸送帶11移動；凸塊10的弧形頂面不斷靠近后輪，并最終將后輪頂起，使得后輪脫離輸送帶11，自行車被頂起；中央控制器根據(jù)接收到的來自第二壓力傳感器的壓力信息判斷自行車被頂起，當(dāng)凸塊上的第二壓力傳感器檢測到凸塊頂面承受的壓力達(dá)到預(yù)定值時，中央控制器驅(qū)動第三電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；
步驟5，隨后，中央控制器控制還車柱內(nèi)的直線電機(jī)反轉(zhuǎn)，還車柱上的插桿向借車柱方向伸長，還車柱上的插桿插入導(dǎo)向桿內(nèi)，當(dāng)插桿的桿端觸碰到插槽槽底的第三壓力傳感器時，第三壓力傳感器輸送給中央控制器的實(shí)時壓力信息發(fā)生變化，當(dāng)?shù)谌龎毫鞲衅鬏斔偷膲毫_(dá)到預(yù)定值時，中央控制器判定插桿到位，并驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；同時，中央控制器控制第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑塊復(fù)位至第一絲桿靠近還車柱處；至此，還車過程結(jié)束。
3.采用如權(quán)利要求1所述的大容量公共自行車借還機(jī)構(gòu)實(shí)施的借車方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1，用借車卡在借車刷卡區(qū)刷卡，借車信號接收器接收到借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并將信號發(fā)送給中央控制器；中央控制器判斷為借車模式，中央控制器根據(jù)第一壓力傳感器輸送的壓力信息判斷否有自行車可借，如果沒有自行車可借，中央控制器不再動作，如果有自行車可借，中央控制器根據(jù)接收到的來自借車信號接收器的信號，驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機(jī)正轉(zhuǎn)，借車柱上的插桿向借車柱內(nèi)收縮，借車柱上的插桿與導(dǎo)向桿分離，并露出用于取車的借車間隙，當(dāng)借車柱內(nèi)的直線電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定時長時，中央控制器驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機(jī)停止運(yùn)行；
步驟2，當(dāng)中央控制器檢測到最靠近借車柱的車位上存放有自行車時，中中央控制器不動作，需手動將自行車經(jīng)借車間隙取出；當(dāng)中央控制器檢測到最靠近借車柱的車位上沒有停放自行車時，中央控制器驅(qū)動距離借車柱最近的一輛自行車對應(yīng)的第三電機(jī)動作，第三電機(jī)逆向轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的凸塊向遠(yuǎn)離輸送帶的方向移動，該自行車的后輪與凸塊逐漸脫離，當(dāng)中央控制器檢測到該凸塊上的第二壓力傳感器變小到預(yù)定值時，中央控制器判定自行車落入輸送帶上；中央控制器驅(qū)動第二電機(jī)轉(zhuǎn)動，輸送帶向借車柱方向輸送自行車，同時手扶該自行車的龍頭輔助自行車向著借車柱方向移動；
在自行車向借車柱方向移動的過程中，當(dāng)套筒內(nèi)的第一信號發(fā)射器與導(dǎo)向桿靠近借車柱一端的端頭上的第一信號接收器上下相對時，第一信號接收器接收到來自第一信號發(fā)射器的到位信息，且第一信號發(fā)射器將所述到位信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器控制第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，再手動將自行車自借車間隙取出；
步驟3，預(yù)定時間后，中央控制器控制借車柱內(nèi)的直線電機(jī)反轉(zhuǎn)，借車柱上的插桿向還車柱方向伸長，借車柱上的插桿插入導(dǎo)向桿內(nèi)，當(dāng)借車柱內(nèi)的插桿的桿端觸碰到插槽槽底的第三壓力傳感器時，第三壓力傳感器輸送給中央控制器的實(shí)時壓力信息發(fā)生變化，當(dāng)?shù)谌龎毫鞲衅鬏斔偷膲毫_(dá)到預(yù)定值時，中央控制器判定插桿到位，并驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；至此，借車過程結(jié)束。