本發(fā)明涉及一種大容量公共自行車借還機構(gòu)及其借車方法和還車方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代城市面臨著來自交通、環(huán)境和資源的壓力，這促使人們反思過去的出行方式，在出行方式上向綠色化方向轉(zhuǎn)變，公共自行車作為綠色出行的重要載體，對于全民綠色出行習慣的養(yǎng)成，城市擁堵問題的緩解和污染問題的治理都產(chǎn)生著積極作用。

然而，受到公共自行車鎖止器數(shù)量的限制，租賃點往往不能滿足短時間內(nèi)租賃和還車的較大量需求，導致公共自行車服務(wù)質(zhì)量下降，這在一定程度上會降低用戶使用公共自行車的主動性和積極性，限制公共自行車的推廣發(fā)展，因此需要研究一種低成本、占地面積小而且大容量的公共自行車借還機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提出一種大容量公共自行車借還機構(gòu)及其借車方法和還車方法。

本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是：

大容量公共自行車借還機構(gòu)，所述自行車包括前輪和后輪，且定義自行車靠近前輪的部分為車頭，靠近后輪的部分為車尾；所述借還機構(gòu)包括用于存放自行車的停放裝置和用于啟動停放裝置以進行借車或還車的借車卡；

所述停放裝置包括水平鋪設(shè)的底座，底座的兩側(cè)相對設(shè)有借車柱和還車柱，且借車柱和還車柱均垂直于底座；導向桿水平架設(shè)在借車柱和還車柱之間，且導向桿的兩端分別與借車柱和還車柱可拆卸連接；

定義導向桿與借車柱的交點為原點，經(jīng)過原點且與導向桿的軸向平行的直線為x軸，經(jīng)過原點且與借車柱的高度方向平行的直線為z軸，經(jīng)過原點且同時平行于x軸和z軸的直線為y軸；

所述導向桿沿x軸方向間隔設(shè)有若干個車位，每個車位用于停放一輛自行車，且每個車位上分別設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器分別與中央控制器相連；自行車的車頭上設(shè)有可沿所述導向桿滑動的套筒，套筒穿設(shè)在導向桿上，以吊起車頭；

還包括用于驅(qū)動自行車沿導向桿滑動的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括驅(qū)動套筒沿導向桿滑動的上驅(qū)動部和驅(qū)動車尾與車頭同步移動的下驅(qū)動部；

所述上驅(qū)動部包括沿x軸方向鋪設(shè)的第一絲桿，且第一絲桿與導向桿位于同一水平面上，第一絲桿和導向桿之間留有間隙，第一絲桿的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在還車柱內(nèi)，第一絲桿的另一端與位于借車柱內(nèi)的第一電機的輸出軸同軸相連；第一絲桿上穿設(shè)有滑塊，且滑塊與第一絲桿相嚙合，滑塊面向?qū)驐U的一面設(shè)有驅(qū)動桿；驅(qū)動桿的固定端固定在滑塊上，驅(qū)動桿的自由端沿y軸方向向?qū)驐U延伸，且驅(qū)動桿與導向桿垂直相交，驅(qū)動桿驅(qū)動套筒移動，以驅(qū)動車頭移動；且滑塊位于靠近還車柱的一端；

所述下驅(qū)動部包括用于放置后輪的輸送帶，輸送帶自還車柱向借車柱方向延伸，且輸送帶的移動方向與導向桿相平行，輸送帶沿x軸方向的長度大于或等于導向桿的長度；輸送帶沿x軸方向的兩端張拉在主動軸和從動軸之間，主動軸和從動軸均沿y軸方向延伸，從動軸固定在底座上，主動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上，且主動軸與第二電機的輸出軸同軸相連，第二電機與中央控制器相連；

還包括在自行車移動到相應(yīng)車位上后將后輪從輸送帶上托起的托車裝置，所述托車裝置包括自還車柱向借車柱方向鋪設(shè)在底座上的凸臺，凸臺與導向桿相平行，且凸臺位于輸送帶和導向桿之間；凸臺上對應(yīng)導向桿上的每個車位一一設(shè)有凸塊，每個凸塊沿y軸方向與車位一一對齊；凸塊沿z軸方向的頂面為弧形面，且所述弧形面上設(shè)有第二壓力傳感器，且第二壓力傳感器分別與中央控制器相連；凸塊通過動力部件可沿y軸方向滑動地設(shè)置在凸臺上；所述動力部件包括第三電機和第三絲桿，第三絲桿沿y軸方向延伸，且第三絲桿的一端與第三電機的輸出軸同軸相連，第三絲桿的另一端與凸塊面向?qū)驐U的一端相連；凸塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，第三絲桿與凸塊相嚙合，以驅(qū)動凸塊沿y軸方向移動；第三電機與中央控制器相連；

導向桿的兩端均通過連接裝置分別與借車柱和還車柱連接，所述連接裝置包括插桿和直線電機；插桿沿x軸方向延伸，且插桿的一端與直線電機的輸出軸同軸相連，另一端可滑動的插設(shè)在導向桿的插槽內(nèi)；導向桿的兩端均沿軸向向內(nèi)凹陷形成所述插槽；所述直線電機設(shè)置在借車柱和還車柱內(nèi)，且直線電機均與中央控制器相連；插槽內(nèi)均設(shè)有用于檢測插桿是否到位的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括設(shè)置在插槽槽底的第三壓力傳感器，且第三壓力傳感器與中中央控制器相連；

所述借車柱的頂面和還車柱的頂面上分別設(shè)有借車信號接收器和還車信號接收器，借車信號接收器和還車信號接收器分別構(gòu)成借車刷卡區(qū)和還車刷卡區(qū)；借車信號接收器和還車信號接收器分別與中央控制器相連，且借車信號接收器和還車信號接收器均與借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器相配合；借車信號接收器接收到借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機動作；還車信號接收器接收到借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機動作；

導向桿沿x軸方向的兩端均設(shè)有第一信號接收器，套筒內(nèi)設(shè)有與第一信號接收器相配合的第一信號發(fā)射器，第一信號接收器和第一信號發(fā)射器均與中央控制器相連；第一信號接收器和第一信號發(fā)射器上下相對時，第一信號接收器接收到第一信號發(fā)射器發(fā)射的信號，且第一信號接收器將接收到的信號發(fā)送給中央控制器。

采用本發(fā)明所述的大容量公共自行車借還機構(gòu)實施的還車方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，用借車卡在還車刷卡區(qū)刷卡，還車信號接收器接收到借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并將信號發(fā)送給中央控制器；中央控制器判斷為還車模式，并根據(jù)第一壓力傳感器輸送的信號判斷是否有空車位，如果沒有空車位，中央控制器不再動作，如果有空車位，中央控制器根據(jù)接收到的來自還車信號接收器的信號，驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機正轉(zhuǎn)，還車柱內(nèi)的直線電機啟動，還車柱上的插桿向還車柱內(nèi)收縮，還車柱上的插桿與導向桿分離，并露出用于放車的還車間隙，當還車柱內(nèi)的直線電機運轉(zhuǎn)預(yù)定時長后，中央控制器驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機停止運行；

步驟2，手動將自行車的套筒經(jīng)還車間隙套入導向桿上，且同時將自行車的后輪放置在輸送帶上；當套筒上的第一信號發(fā)射器與導向桿端頭上的第一信號接收器上下相對時，第一信號接收器接受到來自第一發(fā)射器發(fā)射的到位信號，且第一信號接收器將所述的到位信號輸送給中央控制器，中央控制器驅(qū)動第二電機正轉(zhuǎn)和第一電機正轉(zhuǎn)，輸送帶向借車柱方向移動，同時滑塊向借車柱方向移動，驅(qū)動桿驅(qū)動套筒向借車柱方向移動，使得車頭和車尾同步向借車柱方向移動；

步驟3，每個車位上的第一壓力傳感器將壓力信息實時輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)接收到的壓力信息判斷車位上是否停放有自行車；中央控制器控制自行車移動到能停放的最靠近借車柱的空車位上，當中央控制器監(jiān)測到該車位的壓力達到預(yù)定值后，驅(qū)動第一電機和第二電機停止轉(zhuǎn)動；

步驟4，接著，中央控制器驅(qū)動第三電機正轉(zhuǎn)，第三電機驅(qū)動第三絲桿轉(zhuǎn)動，第三絲桿驅(qū)動凸塊10沿著y軸方向向輸送帶11移動；凸塊10的弧形頂面不斷靠近后輪，并最終將后輪頂起，使得后輪脫離輸送帶11，自行車被頂起；中央控制器根據(jù)接收到的來自第二壓力傳感器的壓力信息判斷自行車被頂起，當凸塊上的第二壓力傳感器檢測到凸塊頂面承受的壓力達到預(yù)定值時，中央控制器驅(qū)動第三電機停止轉(zhuǎn)動；

步驟5，隨后，中央控制器控制還車柱內(nèi)的直線電機反轉(zhuǎn)，還車柱上的插桿向借車柱方向伸長，還車柱上的插桿插入導向桿內(nèi)，當插桿的桿端觸碰到插槽槽底的第三壓力傳感器時，第三壓力傳感器輸送給中央控制器的實時壓力信息發(fā)生變化，當?shù)谌龎毫鞲衅鬏斔偷膲毫_到預(yù)定值時，中央控制器判定插桿到位，并驅(qū)動還車柱內(nèi)的直線電機停止轉(zhuǎn)動；同時，中央控制器控制第一電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑塊復(fù)位至第一絲桿靠近還車柱處；至此，還車過程結(jié)束；

采用本發(fā)明所述的大容量公共自行車借還機構(gòu)實施的借車方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，用借車卡在借車刷卡區(qū)刷卡，借車信號接收器接收到借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并將信號發(fā)送給中央控制器；中央控制器判斷為借車模式，中央控制器根據(jù)第一壓力傳感器輸送的壓力信息判斷否有自行車可借，如果沒有自行車可借，中央控制器不再動作，如果有自行車可借，中央控制器根據(jù)接收到的來自借車信號接收器的信號，驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機正轉(zhuǎn)，借車柱上的插桿向借車柱內(nèi)收縮，借車柱上的插桿與導向桿分離，并露出用于取車的借車間隙，當借車柱內(nèi)的直線電機運轉(zhuǎn)預(yù)定時長時，中央控制器驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機停止運行；

步驟2，當中央控制器檢測到最靠近借車柱的車位上存放有自行車時，中中央控制器不動作，需手動將自行車經(jīng)借車間隙取出；當中央控制器檢測到最靠近借車柱的車位上沒有停放自行車時，中央控制器驅(qū)動距離借車柱最近的一輛自行車對應(yīng)的第三電機動作，第三電機逆向轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的凸塊向遠離輸送帶的方向移動，該自行車的后輪與凸塊逐漸脫離，當中央控制器檢測到該凸塊上的第二壓力傳感器變小到預(yù)定值時，中央控制器判定自行車落入輸送帶上；中央控制器驅(qū)動第二電機轉(zhuǎn)動，輸送帶向借車柱方向輸送自行車，同時手扶該自行車的龍頭輔助自行車向著借車柱方向移動；

在自行車向借車柱方向移動的過程中，當套筒內(nèi)的第一信號發(fā)射器與導向桿靠近借車柱一端的端頭上的第一信號接收器上下相對時，第一信號接收器接收到來自第一信號發(fā)射器的到位信息，且第一信號發(fā)射器將所述到位信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器控制第二電機停止轉(zhuǎn)動，再手動將自行車自借車間隙取出；

步驟3，預(yù)定時間后，中央控制器控制借車柱內(nèi)的直線電機反轉(zhuǎn)，借車柱上的插桿向還車柱方向伸長，借車柱上的插桿插入導向桿內(nèi)，當借車柱內(nèi)的插桿的桿端觸碰到插槽槽底的第三壓力傳感器時，第三壓力傳感器輸送給中央控制器的實時壓力信息發(fā)生變化，當?shù)谌龎毫鞲衅鬏斔偷膲毫_到預(yù)定值時，中央控制器判定插桿到位，并驅(qū)動借車柱內(nèi)的直線電機停止轉(zhuǎn)動；至此，借車過程結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：

(1)結(jié)構(gòu)簡單，方便好用；

(2)能在占地面積較小的前提下，提供較多的車位，滿足用戶需要。

附圖說明

圖1是車位全部存放有自行車時的本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是車位全部未存放自行車時的本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是車位部分未存放有自行車時的本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照附圖，大容量公共自行車借還機構(gòu)，所述自行車包括前輪和后輪，且定義自行車靠近前輪的部分為車頭，靠近后輪的部分為車尾；其特征在于：所述借還機構(gòu)包括用于存放自行車的停放裝置和用于啟動停放裝置以進行借車或還車的借車卡；

所述停放裝置包括水平鋪設(shè)的底座9，底座9的兩側(cè)相對設(shè)有借車柱8和還車柱1，且借車柱8和還車柱1均垂直于底座9；導向桿6水平架設(shè)在借車柱8和還車柱1之間，且導向桿6的兩端分別與借車柱8和還車柱1可拆卸連接；

定義導向桿6與借車柱8的交點為原點，經(jīng)過原點且與導向桿6的軸向平行的直線為x軸，經(jīng)過原點且與借車柱8的高度方向平行的直線為z軸，經(jīng)過原點且同時平行于x軸和z軸的直線為y軸；

所述導向桿6沿x軸方向間隔設(shè)有若干個車位，每個車位用于停放一輛自行車，且每個車位上分別設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器分別與中央控制器相連；自行車的車頭上設(shè)有可沿所述導向桿6滑動的套筒5，套筒5穿設(shè)在導向桿6上，以吊起車頭；

還包括用于驅(qū)動自行車沿導向桿6滑動的驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括驅(qū)動套筒5沿導向桿6滑動的上驅(qū)動部和驅(qū)動車尾與車頭同步移動的下驅(qū)動部；

所述上驅(qū)動部包括沿x軸方向鋪設(shè)的第一絲桿3，且第一絲桿3與導向桿6位于同一水平面(即xoz平面)上，第一絲桿3和導向桿6之間留有間隙，第一絲桿3的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在還車柱1內(nèi)，第一絲桿3的另一端與位于借車柱8內(nèi)的第一電機的輸出軸同軸相連；第一絲桿3上穿設(shè)有滑塊4，且滑塊4與第一絲桿3相嚙合，滑塊4面向?qū)驐U6的一面設(shè)有驅(qū)動桿13；驅(qū)動桿13的固定端固定在滑塊4上，驅(qū)動桿13的自由端沿y軸方向向?qū)驐U6延伸，且驅(qū)動桿13與導向桿6垂直相交，驅(qū)動桿13驅(qū)動套筒5移動，以驅(qū)動車頭移動；且滑塊4位于靠近還車柱1的一端；

所述下驅(qū)動部包括用于放置后輪的輸送帶11，輸送帶11自還車柱1向借車柱8方向延伸，且輸送帶11的移動方向與導向桿6相平行，輸送帶11沿x軸方向的長度大于或等于導向桿6的長度；輸送帶11沿x軸方向的兩端張拉在主動軸和從動軸之間，主動軸和從動軸均沿y軸方向延伸，從動軸固定在底座上，主動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在底座上，且主動軸與第二電機的輸出軸同軸相連，第二電機與中央控制器相連；

還包括在自行車移動到相應(yīng)車位上后將后輪從輸送帶11上托起的托車裝置，所述托車裝置包括自還車柱1向借車柱8方向鋪設(shè)在底座9上的凸臺12，凸臺12與導向桿6相平行，且凸臺12位于輸送帶11和導向桿6之間；凸臺12上對應(yīng)導向桿6上的每個車位一一設(shè)有凸塊10，每個凸塊10沿y軸方向與車位一一對齊；凸塊10沿z軸方向的頂面為弧形面，且所述弧形面上設(shè)有第二壓力傳感器，且第二壓力傳感器分別與中央控制器相連；凸塊10通過動力部件可沿y軸方向滑動地設(shè)置在凸臺12上；所述動力部件包括第三電機和第三絲桿，第三絲桿沿y軸方向延伸，且第三絲桿的一端與第三電機的輸出軸同軸相連，第三絲桿的另一端與凸塊10面向?qū)驐U6的一端相連；凸塊10內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，第三絲桿與凸塊10相嚙合，以驅(qū)動凸塊10沿y軸方向移動；第三電機與中央控制器相連；

導向桿6的兩端均通過連接裝置分別與借車柱8和還車柱1連接，所述連接裝置包括插桿和直線電機；插桿沿x軸方向延伸，且插桿的一端與直線電機的輸出軸同軸相連，另一端可滑動的插設(shè)在導向桿6的插槽內(nèi)；導向桿6的兩端均沿軸向向內(nèi)凹陷形成所述插槽；所述直線電機設(shè)置在借車柱和還車柱內(nèi)，且直線電機均與中央控制器相連；插槽內(nèi)均設(shè)有用于檢測插桿是否到位的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括設(shè)置在插槽槽底的第三壓力傳感器，且第三壓力傳感器與中中央控制器相連；

所述借車柱8的頂面和還車柱1的頂面上分別設(shè)有借車信號接收器和還車信號接收器，借車信號接收器和還車信號接收器分別構(gòu)成借車刷卡區(qū)7和還車刷卡區(qū)2；借車信號接收器和還車信號接收器分別與中央控制器相連，且借車信號接收器和還車信號接收器均與借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器相配合；借車信號接收器接收到借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器驅(qū)動借車柱8內(nèi)的直線電機動作；還車信號接收器接收到借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器驅(qū)動還車柱1內(nèi)的直線電機動作；

導向桿6沿x軸方向的兩端均設(shè)有第一信號接收器，套筒5內(nèi)設(shè)有與第一信號接收器相配合的第一信號發(fā)射器，第一信號接收器和第一信號發(fā)射器均與中央控制器相連；第一信號接收器和第一信號發(fā)射器上下相對時，第一信號接收器接收到第一信號發(fā)射器發(fā)射的信號，且第一信號接收器將接收到的信號發(fā)送給中央控制器。

采用所述的大容量公共自行車借還機構(gòu)實施的借車方法，包括以下步驟：

步驟1，用借車卡在還車刷卡區(qū)2刷卡，還車信號接收器接收到借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并將信號發(fā)送給中央控制器；中央控制器判斷為還車模式，并根據(jù)第一壓力傳感器輸送的信號判斷是否有空車位，如果沒有空車位，中央控制器不再動作，如果有空車位，中央控制器根據(jù)接收到的來自還車信號接收器的信號，驅(qū)動還車柱1內(nèi)的直線電機正轉(zhuǎn)，還車柱1內(nèi)的直線電機啟動，還車柱1上的插桿向還車柱1內(nèi)收縮，還車柱1上的插桿與導向桿6分離，并露出用于放車的還車間隙，當還車柱1內(nèi)的直線電機運轉(zhuǎn)預(yù)定時長后，中央控制器驅(qū)動還車柱1內(nèi)的直線電機停止運行；

步驟2，手動將自行車的套筒5經(jīng)還車間隙套入導向桿6上，且同時將自行車的后輪放置在輸送帶11上；當套筒5上的第一信號發(fā)射器與導向桿6端頭上的第一信號接收器上下相對時，第一信號接收器接受到來自第一發(fā)射器發(fā)射的到位信號，且第一信號接收器將所述的到位信號輸送給中央控制器，中央控制器驅(qū)動第二電機正轉(zhuǎn)和第一電機正轉(zhuǎn)，輸送帶11向借車柱8方向移動，同時滑塊4向借車柱8方向移動，驅(qū)動桿13驅(qū)動套筒5向借車柱8方向移動，使得車頭和車尾同步向借車柱8方向移動；

步驟3，每個車位上的第一壓力傳感器將壓力信息實時輸送給中央控制器，中央控制器根據(jù)接收到的壓力信息判斷車位上是否停放有自行車；中央控制器控制自行車移動到能停放的最靠近借車柱8的空車位上，當中央控制器監(jiān)測到該車位的壓力達到預(yù)定值后，驅(qū)動第一電機和第二電機停止轉(zhuǎn)動；

步驟4，接著，中央控制器驅(qū)動第三電機正轉(zhuǎn)，第三電機驅(qū)動第三絲桿轉(zhuǎn)動，第三絲桿驅(qū)動凸塊沿著y軸方向向輸送帶移動；凸塊10的弧形頂面不斷靠近后輪，并最終將后輪頂起，使得后輪脫離輸送帶，自行車被頂起；中央控制器根據(jù)接收到的來自第二壓力傳感器的壓力信息判斷自行車被頂起，且當凸塊10上的第二壓力傳感器檢測凸塊10頂面承受的壓力達到到預(yù)定值時，中央控制器驅(qū)動第三電機停止轉(zhuǎn)動；

步驟5，隨后，中央控制器控制還車柱1內(nèi)的直線電機反轉(zhuǎn)，還車柱1上的插桿向借車柱8方向伸長，還車柱1上的插桿插入導向桿6內(nèi)，當插桿的桿端觸碰到插槽槽底的第三壓力傳感器時，第三壓力傳感器輸送給中央控制器的實時壓力信息發(fā)生變化，當?shù)谌龎毫鞲衅鬏斔偷膲毫_到預(yù)定值時，中央控制器判定插桿到位，并驅(qū)動還車柱1內(nèi)的直線電機停止轉(zhuǎn)動；同時，中央控制器控制第一電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滑塊4復(fù)位至第一絲桿3靠近還車柱1處；至此，還車過程結(jié)束；

采用所述的大容量公共自行車借還機構(gòu)實施的還車方法，包括以下步驟：

步驟1，用借車卡在借車刷卡區(qū)7刷卡，借車信號接收器接收到借車卡內(nèi)的借還信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并將信號發(fā)送給中央控制器；中央控制器判斷為借車模式，中央控制器根據(jù)第一壓力傳感器輸送的壓力信息判斷否有自行車可借，如果沒有自行車可借，中央控制器不再動作，如果有自行車可借，中央控制器根據(jù)接收到的來自借車信號接收器的信號，驅(qū)動借車柱8內(nèi)的直線電機正轉(zhuǎn)，借車柱上的插桿向借車柱8內(nèi)收縮，借車柱8上的插桿與導向桿6分離，并露出用于取車的借車間隙，當借車柱8內(nèi)的直線電機運轉(zhuǎn)預(yù)定時間長時，中央控制器驅(qū)動借車柱8內(nèi)的直線電機停止運行；

步驟2，當中央控制器檢測到最靠近借車柱8的車位上存放有自行車時，中中央控制器不動作，需手動將自行車經(jīng)借車間隙取出；當中央控制器檢測到最靠近借車柱8的車位上沒有停放自行車時，中央控制器驅(qū)動距離借車柱8最近的一輛自行車對應(yīng)的第三電機動作，第三電機逆向轉(zhuǎn)動，對應(yīng)的凸塊10向遠離輸送帶11的方向移動，該自行車的后輪與凸塊10逐漸脫離，當中央控制器檢測到該凸塊10上的第二壓力傳感器變小到預(yù)定值時，中央控制器判定自行車落入輸送帶10上；中央控制器驅(qū)動第二電機轉(zhuǎn)動，輸送帶10向借車柱8方向輸送自行車，同時手扶該自行車的龍頭輔助自行車向著借車柱8方向移動；

在自行車向借車柱8方向移動的過程中，當套筒5內(nèi)的第一信號發(fā)射器與導向桿6靠近借車柱8一端的端頭上的第一信號接收器上下相對時，第一信號接收器接收到來自第一信號發(fā)射器的到位信息，且第一信號發(fā)射器將所述到位信號發(fā)送至中央控制器，中央控制器控制第二電機停止轉(zhuǎn)動，再手動將自行車自借車間隙取出；

步驟3，隨后，預(yù)定時間后，中央控制器控制借車柱8內(nèi)的直線電機反轉(zhuǎn)，借車柱8上的插桿向還車柱1方向伸長，借車柱8上的插桿插入導向桿6內(nèi)，當借車柱8內(nèi)的插桿的桿端觸碰到插槽槽底的第三壓力傳感器時，第三壓力傳感器輸送給中央控制器的實時壓力信息發(fā)生變化，當?shù)谌龎毫鞲衅鬏斔偷膲毫_到預(yù)定值時，中央控制器判定插桿到位，并驅(qū)動借車柱8內(nèi)的直線電機停止轉(zhuǎn)動；至此，借車過程結(jié)束。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。