本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置，其包括商品收納架，該商品收納架在上下方向上配置有多層商品收納擱板，該商品收納擱板在左右方向上劃分出多個(gè)將多個(gè)商品以橫倒姿態(tài)在前后方向上排成一列來收納的商品收納通路，利用配置于商品收納擱板的后端側(cè)的商品送出裝置將收納于商品收納通路的商品一個(gè)一個(gè)地送出。

背景技術(shù)：

這種自動(dòng)售貨機(jī)在主體機(jī)殼的庫內(nèi)包括商品收納架，該商品收納架在上下方向上配置有多層商品收納擱板，該商品收納擱板形成將多個(gè)商品以橫倒姿態(tài)在前后方向上排成一列來收納的商品收納通路(也稱為商品欄)。配置于上述商品收納架的商品收納擱板以商品收納通路的商品送出口較低的方式以規(guī)定的斜度傾斜形成，在上述商品收納通路的商品送出口設(shè)置有將在該商品收納通路以橫倒姿態(tài)被收納的商品一個(gè)一個(gè)分開送出的商品送出裝置。

上述商品送出裝置包括：第一限動(dòng)部件，其可進(jìn)入和退出商品收納通路，設(shè)置成在以保持第一銷售順序的商品(最后端的商品，也稱為銷售商品)的方式在商品收納通路突出的突出位置與以解除上述銷售商品的保持的方式從商品收納通路退避的退避位置之間可移動(dòng)；第二限動(dòng)部件，其可進(jìn)入和退出商品收納通路，設(shè)置成在從商品收納通路退避的退避位置與以保持次于銷售商品的第二銷售順序的商品(次于最后端的商品的商品，也稱為下一個(gè)銷售商品)的方式在商品收納通路突出的突出位置之間可移動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)，其使上述第一限動(dòng)部件和第二限動(dòng)部件移動(dòng)至突出位置和退避位置；驅(qū)動(dòng)該連接機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元(螺線管，電動(dòng)機(jī))，銷售待機(jī)時(shí)處于第一限動(dòng)部件在商品收納通路突出而保持銷售商品，第二限動(dòng)部件從商品收納通路退避的狀態(tài)，基于銷售指令，通過驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)單元，經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)，使第二限動(dòng)部件在商品收納通路突出而保持下一個(gè)銷售商品，且使第一限動(dòng)部件從商品收納通路退避而排出銷售商品。這樣，商品送出裝置具有根據(jù)銷售指令驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。

這種商品收納架也稱為傾斜架，能夠在上下左右劃分出多個(gè)商品欄，因此適于伴隨商品多樣化而銷售多種商品(多選化)的要求。然而，因?yàn)樵O(shè)置有對(duì)每個(gè)商品欄具有驅(qū)動(dòng)單元的商品送出裝置，所以需要與商品欄的數(shù)量對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元。例如，在劃分出左右5列縱10層的商品欄的情況下，需要50個(gè)驅(qū)動(dòng)單元。

因此，已知有通過共用的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)左右方向各列的上下方向各層的商品送出裝置來減少上述驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量的技術(shù)(例如，專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1所公開的發(fā)明構(gòu)成為，在上下方向上延伸的支承桿，對(duì)應(yīng)于各層的商品欄地配置有多個(gè)、與使各層的第一限動(dòng)部件和第二限動(dòng)部件移動(dòng)至突出位置和退避位置的連接機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作的凸輪部件，各凸輪部件以預(yù)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度且以與各層的連接機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作的方式設(shè)定后，通過共用驅(qū)動(dòng)單元(電動(dòng)機(jī))使上述支承桿旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－106702號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在上述的專利文獻(xiàn)1所公開的發(fā)明中，由于能夠通過共用的驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)左右方向各列的上下方向各層的商品送出裝置，因此在能夠減少上述驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量方面優(yōu)異。然而，在專利文獻(xiàn)1所公開的發(fā)明中，需要將在上下方向上延伸的支承桿配置為與收納于商品欄的商品不干涉即不妨礙收納于商品收納通路的商品的通過。因此，必須在商品收納通路(商品欄)的通路(通過區(qū)域)的外側(cè)配置支承桿，必須在鄰接的商品收納通路(商品欄)之間設(shè)有用于配置支承桿的空間。這意味著左右方向的寬度增大，會(huì)對(duì)左右方向的商品欄的分配帶來障礙。即，自動(dòng)售貨機(jī)中規(guī)定了左右方向的尺寸(寬度)，在該尺寸內(nèi)在相鄰的商品收納通路間沒有間隙地分配商品欄。因此，采用專利文獻(xiàn)1的商品送出裝置的情況下，在商品收納通路間需要配置支承桿的空間，因此必須變更商品欄的分配，對(duì)左右方向的寬度產(chǎn)生不利影響。另外，已知將鄰接的收納短尺寸的商品的2列商品收納通路兼用作收納長尺寸的商品的1列商品收納通路，但在專利文獻(xiàn)1所公開的發(fā)明中，因?yàn)樾枰谏舷路较蛏涎由斓闹С袟U，所以收納短尺寸的商品的2列商品收納通路作為1列長尺寸的商品收納通路時(shí)，上述支承桿位于長尺寸的商品的通過區(qū)域，妨礙長尺寸的商品的通過，因此具有不能將收納短尺寸的商品的2列商品收納通路兼用作收納長尺寸的商品的1列商品收納通路的課題。

本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而提出的，其目的在于提供解決上述課題、不會(huì)對(duì)左右方向的寬度造成不利影響、能夠減少驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面的發(fā)明提供自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置，該自動(dòng)售貨機(jī)包括商品收納架，該商品收納架在上下方向上具有多層以商品送出口相比于商品投入口變低的方式傾斜配置的商品收納擱板，在左右方向上劃分出多個(gè)將橫倒姿態(tài)的商品在前后方向上排成一列地收納于該商品收納擱板的商品收納通路，利用配置于商品收納擱板的商品送出口的附近的商品送出裝置，一個(gè)一個(gè)地分開送出被收納在商品收納通路的商品，該自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置的特征在于：上述商品送出裝置包括：與被上述商品收納擱板劃分出的多個(gè)商品收納通路對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)排出機(jī)構(gòu)；對(duì)該多個(gè)排出機(jī)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng)單元；和有選擇地切換該驅(qū)動(dòng)單元和多個(gè)排出機(jī)構(gòu)的聯(lián)系的選擇切換驅(qū)動(dòng)單元。

另外，第二方面的發(fā)明的特征在于，在在第一方面記載的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置中，上述排出機(jī)構(gòu)包括：第一限動(dòng)部件，其設(shè)置成可進(jìn)入和退出商品收納通路，能夠在以保持第一銷售順序的商品(最后端的商品，也稱為銷售商品)的方式突出于商品收納通路的突出位置與以解除上述銷售商品的保持的方式從商品收納通路退避的退避位置之間移動(dòng)；第二限動(dòng)部件，其設(shè)置成可進(jìn)入和退出商品收納通路，能夠在從商品收納通路退避的退避位置與以保持次于銷售商品的第二銷售順序的商品(次于最后端的商品的商品，也稱為下一個(gè)銷售商品)的方式突出于商品收納通路的突出位置之間移動(dòng)；和連接機(jī)構(gòu)，其使上述第一限動(dòng)部件和第二限動(dòng)部件移動(dòng)至突出位置和退避位置，選擇切換驅(qū)動(dòng)單元包括：在上下左右方向上可滑動(dòng)移動(dòng)，具有通過向左右方向的滑動(dòng)與多個(gè)排出機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)有選擇地卡合的卡合部、利用上述共用的驅(qū)動(dòng)單元在上下方向上滑動(dòng)移動(dòng)的切換部件；和使該切換部件在左右方向上有選擇地滑動(dòng)移動(dòng)的滑動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部。

另外，第三方面的發(fā)明的特征在于，在第二方面記載的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置中，選擇切換驅(qū)動(dòng)單元的滑動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)部包括利用電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的齒輪(小齒輪)和與切換部件可滑動(dòng)移動(dòng)地連接的齒條，通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)使切換部件在左右方向上有選擇地滑動(dòng)移動(dòng)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置，該自動(dòng)售貨機(jī)包括商品收納架，該商品收納架在上下方向上具有多層以商品送出口相比于商品投入口變低的方式傾斜配置的商品收納擱板，在左右方向上劃分出多個(gè)在該商品收納擱板將橫倒姿態(tài)的商品在前后方向上排成一列來收納的商品收納通路，利用配置于商品收納擱板的商品送出口的附近的商品送出裝置，一個(gè)一個(gè)地分開送出收納于商品收納通路的商品，上述商品送出裝置包括：與被上述商品收納擱板劃分出的多個(gè)商品收納通路對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)排出機(jī)構(gòu)；對(duì)該多個(gè)排出機(jī)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng)單元；有選擇地切換該驅(qū)動(dòng)單元和多個(gè)排出機(jī)構(gòu)的聯(lián)系的選擇切換驅(qū)動(dòng)單元，由此，與在左右方向上劃分出的多個(gè)商品收納通路對(duì)應(yīng)設(shè)置的排出機(jī)構(gòu)被選擇切換驅(qū)動(dòng)單元選擇而與共用的驅(qū)動(dòng)單元連接，從而當(dāng)然能夠使用對(duì)多個(gè)排出機(jī)構(gòu)共用的驅(qū)動(dòng)單元，而且商品送出裝置不跨上下層的商品收納擱板，因此能夠獲得不會(huì)對(duì)左右方向的寬度造成不利影響的效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置，能夠獲得下述效果：利用選擇切換單元能夠使排出機(jī)構(gòu)單獨(dú)地與驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)系或使鄰接的排出機(jī)構(gòu)同時(shí)地與驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)系，能夠?qū)⑧徑拥亩坛叽绲纳唐返纳唐肥占{通路兼用作長尺寸的商品的商品收納通路。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的對(duì)象的自動(dòng)售貨機(jī)的概略部側(cè)視圖。

圖2是從右斜上方觀察圖1的商品收納架的立體圖。

圖3是分解表示圖2的商品收納架的上部的分解立體圖。

圖4表示圖1的商品收納擱板，圖4(a)是其立體圖，圖4(b)是圖4(a)的a－a線剖視圖.

圖5是表示圖2的分隔部件的立體圖；

圖6是表示圖2的卡止部件的立體圖；

圖7是表示圖2的鎖緊卡止部件的立體圖；

圖8是從右斜上方觀察圖1的商品送出裝置的立體圖；

圖9是從圖8的商品送出裝置去除安裝基板后從左斜下方觀察的立體圖。

圖10是從圖8的商品送出裝置去除安裝基板后從前方斜右方觀察的立體圖。

圖11表示圖8的商品送出裝置的排出機(jī)構(gòu)，(a)是從下方觀察的立體圖，(b)是從上方觀察的立體圖；

圖12是表示圖8的商品送出裝置的排出機(jī)構(gòu)的分解立體圖。

圖13是表示圖12的商品送出裝置的基板的背面立體圖。

圖14是圖11的商品送出裝置的第一限動(dòng)部件的背面立體圖。

圖15是圖11的商品送出裝置的第二限動(dòng)部件的立體圖。

圖16是表示圖11的商品送出裝置的連接機(jī)構(gòu)的分解立體圖。

圖17是從右斜上方觀察圖8的商品送出裝置的驅(qū)動(dòng)部和選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖18是圖17的驅(qū)動(dòng)部和選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖。

圖19表示構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的要部結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，圖19(a)是待機(jī)時(shí)的要部俯視圖，圖19(b)是銷售時(shí)的要部俯視圖.

圖20是從前方斜上方觀察切換部件的切換部的底面的正面圖。

圖21是表示安裝基臺(tái)對(duì)商品收納擱板的安裝狀態(tài)的剖視圖。

圖22是表示將商品送出裝置臨時(shí)固定在商品收納擱板的狀態(tài)的立體圖。

圖23是選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置。圖1是作為本發(fā)明對(duì)象的自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)例子的銷售罐裝飲料、pet瓶裝飲料的自動(dòng)售貨機(jī)的概略側(cè)視圖，圖2是從右斜上方俯瞰圖1的商品收納架，分解表示最上層的商品收納擱板的要部分解立體圖。此外，所謂左右是指從自動(dòng)售貨機(jī)的前面觀察時(shí)的左右。

如圖1所示，該自動(dòng)售貨機(jī)包括作為前面開放的隔熱箱體形成的主體機(jī)殼1，和以能夠開閉的方式被支承在主體機(jī)殼1的前面的外門2。主體機(jī)殼1的商品收納庫的前面被能夠開閉的隔熱內(nèi)門3閉塞。上述主體機(jī)殼1在鋼板制的外箱的內(nèi)側(cè)、即上壁1a、左右側(cè)壁1b、背壁1c和底壁1d配置包括聚氨酯泡沫的隔熱板構(gòu)成為隔熱箱體。在上述主體機(jī)殼1的由隔熱板包圍的商品收納庫內(nèi)收納設(shè)置有包括在上下方向上配置多層的商品收納擱板10的商品收納架4。在商品收納架4的下部配置有商品送出滑槽6和以冷或熱狀態(tài)保存收納于商品收納架4的商品g的冷卻/加熱組件7。另外，在主體機(jī)殼1的下部的機(jī)械室8配置有冷卻/加熱組件7的冷卻組件和形成制冷循環(huán)的制冷機(jī)冷凝組件9。

上述商品收納架4包括架設(shè)商品收納擱板10的左右架側(cè)板41、41。該左右架側(cè)板41、41根據(jù)圖2能夠理解為矩形平板狀的薄板鋼板制成，在本實(shí)施方式中，包括前后分開的前方側(cè)架側(cè)板41f、41f和后方側(cè)架側(cè)板41r、41r。商品收納擱板10以成為商品投入口44的前方側(cè)高、成為商品送出口45的后方側(cè)低的方式且以按規(guī)定的斜度傾斜的方式上下多層(本實(shí)施方式中為10層)地架設(shè)于前方側(cè)架側(cè)板41f、41f和后方側(cè)架側(cè)板41r、41r。在最上層的商品收納擱板10的上方前部，卡止部件30架設(shè)于左右一對(duì)的前方側(cè)架側(cè)板41f、41f，另外，在最上層的商品收納擱板10的上方后部，緊固卡止部件35架設(shè)于左右一對(duì)后方側(cè)架側(cè)板41r、41r。此外，前后分開的前方側(cè)架側(cè)板41f、41f和后方側(cè)架側(cè)板41r、41r構(gòu)成為通過跨兩者的連結(jié)部件(未圖示)連結(jié)，且保持相隔距離。

在上述商品收納擱板10，如圖2所示，安裝有多個(gè)分隔部件42。這些分隔部件42劃分出將多個(gè)商品以橫倒姿態(tài)在前后方向上排成一列來收納的商品收納通路43(商品欄)，在本實(shí)施方式中，在左右方向上形成有5列商品收納通路43(43a～43e)。在各商品收納通路43的商品送出口45的附近且在各商品收納通路43的上部、在本實(shí)施方式中在上層側(cè)的商品收納擱板10和緊固卡止部件35的下面，配置有將收納于該商品收納通路43的商品g一個(gè)一個(gè)分開送出到送出通路46的商品送出裝置5。在各層的商品收納擱板10的后端部配置有姿態(tài)控制板47，其在突出于上述送出通路46的突出位置和被落下的商品g推開而從送出通路46退避的退避位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。已知該姿態(tài)控制板47被螺旋彈簧(未圖示)以向送出通路46突出的方式施力，被在送出通路46落下的商品g推開而從送出通路46退避時(shí)，將該商品g的姿態(tài)矯正為橫倒姿態(tài)，并且吸收該商品g的落下能量使其落下速度降低。這樣構(gòu)成的商品收納架4收納設(shè)置于商品收納庫內(nèi)。

此外，圖示省略，在外門2的前面配置有展示與商品欄對(duì)應(yīng)的多個(gè)商品樣品的商品展示室、指定購入的商品g的商品選擇按鈕、投入作為價(jià)錢的硬幣的硬幣投入口、插入作為價(jià)錢的紙幣的紙幣插入口、用于取出找零硬幣或根據(jù)返還指令被返還的硬幣的硬幣返還口、指示找零或投入硬幣的返還的返還桿等通過投入貨幣而自動(dòng)銷售商品g所需的部件，另外設(shè)置有將外門2密閉鎖定于主體機(jī)殼1的門鎖機(jī)構(gòu)的把手等。

上述商品收納擱板10如圖4所示，形成從矩形的板面的左右側(cè)緣向下方折彎的凸緣11、11而進(jìn)行加強(qiáng)。在商品收納擱板10的前端形成彎曲成中空?qǐng)A筒形狀(卷曲狀)的支承軸12，支承軸12的左右兩端構(gòu)成為分別與凸緣11、11相比更向外方突出、架設(shè)于左右一對(duì)架側(cè)板41、41(前方側(cè)架側(cè)板41f、41f)。在商品收納擱板10的后端設(shè)置有通過折彎而形成的槽狀的保持部13，保持部13的左右兩端構(gòu)成為分別與凸緣11相比更向外方突出、架設(shè)于左右一對(duì)架側(cè)板41、41(后方側(cè)架側(cè)板41r、41r)。另外，上述槽狀的保持部13用于安裝商品送出裝置5，并且安裝姿態(tài)控制板47。另外，在凸緣11、11形成有使用于安裝后述的商品送出裝置5的銷部件p1、p2插通其中的孔11a、11b。

在上述商品收納擱板10的板面，在左右方向上貫通設(shè)置有四列在前后方向上連著三個(gè)(3連，如圖示存在間隔)的狹縫狀的卡合槽14。另外，在商品收納擱板10的前端的卷曲狀部形成有多個(gè)與下層的商品收納擱板10的多個(gè)卡合槽14對(duì)應(yīng)的卡止槽15。參照?qǐng)D4(b)能夠理解，該卡止槽15在卷曲狀部的圓周的一部分開孔形成，與連著三個(gè)的卡合槽14中的前方的卡合槽14連通地形成。上述卡合槽14和卡止槽15卡止固定分隔部件42，其寬度形成得比分隔部件42的板厚大(例如，板厚的2倍以上)。另外，在上述商品收納擱板10的靠后端的位置形成有通過向下方推壓以從板面潛入下方的方式形成的左右一對(duì)的嵌合凹部16、16。該左右一對(duì)的嵌合凹部16、16卡止固定后述的商品送出裝置5的安裝基板63的卡止爪632、632。另外，在上述商品收納擱板10的后端形成有多個(gè)避讓孔17，這些避讓孔17使商品送出裝置5的第一限動(dòng)部件52的圓弧狀的卡止突起523(參照后述的圖11、圖14)貫通其中。

分隔部件42(分隔部件42a～42d)為薄板鋼板制成，以在前后方向上延伸的方式安裝于商品收納擱板10，劃分商品收納通路43(43a～43e)。分隔部件42如圖5所示，在其下部形成有向下方突出的連著三個(gè)(3連，如圖示存在間隔)的爪421，這些爪421構(gòu)成為能夠分別與形成于商品收納擱板10的板面的連著三個(gè)的卡合槽14卡合。在分隔部件42的上部形成有卡止爪422和引導(dǎo)孔423?？ㄖ棺?22位于分隔部件42的上部前方且向上方延伸，并且形成為朝向后方的鉤，該鉤構(gòu)成為能夠與上層的商品收納擱板10的卡止槽15卡合。引導(dǎo)孔423中插通架設(shè)于左右一對(duì)架側(cè)板41、41(后方側(cè)架側(cè)板41r、41r)的銷40(參照?qǐng)D2)。上述卡止爪422為了與上層的商品收納擱板10的卡止槽15卡合而比突片23的上端形成得更高。

在上述分隔部件42的前后方向上較長地形成的引導(dǎo)孔423構(gòu)成為，其寬度比銷40的直徑大，在將分隔部件42安裝于商品收納擱板10的狀態(tài)(爪421與卡合槽14卡合，卡止爪422與上層的商品收納擱板10的卡止槽15卡合的狀態(tài))銷40與引導(dǎo)孔423的上緣抵接，通過向上方抬起分隔部件42，允許將爪421從卡合槽14脫開，將卡止爪422從上層的商品收納擱板10的卡止槽15脫開。在將分隔部件42向上方抬起而將爪421從卡合槽14脫開、將卡止爪422從上層的商品收納擱板10的卡止槽15脫開的狀態(tài)下將分隔部件42向前方拉出時(shí)，爪421向前方從卡合槽14離開，卡止爪422向前方從上層的商品收納擱板10的卡止槽15離開。使向前方拉出的狀態(tài)的分隔部件42(例如，分隔部件42a)在左右方向上移動(dòng)，與鄰接的分隔部件42b貼緊后，向后方側(cè)推壓分隔部件42a，在卡止爪422位于卡止槽15的上方的狀態(tài)下使分隔部件42下降時(shí)，爪421落入(安裝了分隔部件42b的)卡止槽14并卡合，卡止爪422落入(安裝了分隔部件42b的)卡止槽15并卡合，在與分隔部件42b貼緊的狀態(tài)下安裝。這樣，使分隔部件42a以沿著分隔部件42b的方式安裝時(shí)，能夠?qū)⒈环指舨考?2a隔開的右端側(cè)的2列商品收納通路43a、43b作為比收納于該商品收納通路43a、43b的短尺寸的商品長的長尺寸的商品的商品收納通路43，能夠通過使分隔部件42移動(dòng)來變更商品收納通路43的通路寬度。

鋪設(shè)于最上層的商品收納擱板10的上方前部的卡止部件30形成為在前后方向上縮短商品收納擱板10的形態(tài)，如圖6所示，在其前端形成有彎曲成中空?qǐng)A筒形狀(卷曲狀)并且向左右突出的支承軸31，在其后端形成有通過折彎而形成并且向左右突出的槽狀的保持部32。該卡止部件30構(gòu)成為，通過使上述支承軸31和保持部32的左右兩端與左右一對(duì)架側(cè)板41、41(前方側(cè)架側(cè)板41f、41f)卡合，架設(shè)于架側(cè)板41、41(前方側(cè)架側(cè)板41f、41f)。另外，在卡止部件30的前端的卷曲狀部形成有多個(gè)卡止槽33。該卡止槽33與在最上層的商品收納擱板10的板面形成的左右方向上4列的卡合槽14對(duì)應(yīng)地形成。

鋪設(shè)于最上層的商品收納擱板10的上方后部的緊固卡止部件35形成為在前后方向上縮短商品收納擱板10的形態(tài)，如圖7所示，在其前端形成有彎曲成中空?qǐng)A筒形狀(卷曲狀)并且向左右突出的支承軸36，在其后端形成有通過折彎而形成并且向左右突出的槽狀的保持部37，架設(shè)于左右一對(duì)架側(cè)板41、41(后方側(cè)架側(cè)板41r、41r)。另外，形成有從卡止部件31的矩形的板面的左右側(cè)緣向下方折彎的凸緣351、351，在該凸緣351、351形成有供用于安裝后述的商品送出裝置5的銷部件p1、p2插通的孔351a、351b。在緊固卡止部件35的靠后端的位置形成有通過向下方推壓以從板面潛入下方的方式形成的左右一對(duì)的嵌合凹部38、38。該左右一對(duì)的嵌合凹部38、38卡止固定后述的商品送出裝置5的安裝基板63的卡止爪632、632。另外，在緊固卡止部件35的后端形成有多個(gè)避讓孔39，這些避讓孔39使商品送出裝置5的第一限動(dòng)部件52的圓弧狀的卡止突起523(參照后述的圖11、圖14)貫通其中。

上述商品送出裝置5如圖8所示包括：與被上述商品收納擱板10劃分出的多個(gè)商品收納通路43(43a～43e)對(duì)應(yīng)地排列設(shè)置的多個(gè)(本實(shí)施方式中為5個(gè))排出機(jī)構(gòu)50；在多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50共用的驅(qū)動(dòng)部60；有選擇地切換驅(qū)動(dòng)部60和多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50的連動(dòng)(協(xié)同動(dòng)作，聯(lián)系)的選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70。驅(qū)動(dòng)部60構(gòu)成權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)單元，選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70構(gòu)成權(quán)利要求1的選擇切換驅(qū)動(dòng)單元。

上述排出機(jī)構(gòu)50如圖11所示，包括：第一限動(dòng)部件52，其設(shè)置成，以從形成于薄的箱形的基板51的矩形的開口部510(也參照?qǐng)D13)可相對(duì)于商品收納通路43出沒(進(jìn)入/退出商品收納通路43)的方式被軸支承，并且能夠在以保持第一銷售順序的商品g(為最后端的商品，也稱為銷售商品g)的方式在商品收納通路43中突出的突出位置與以解除上述銷售商品g的保持的方式從商品收納通路43退避的退避位置之間移動(dòng)；第二限動(dòng)部件53，其設(shè)置成，以從形成于基板51的矩形的開口部510可相對(duì)于商品收納通路43出沒的方式被軸支承，并且能夠在從商品收納通路43退避的退避位置與以保持次于銷售商品的第二銷售順序的商品g(為次于最后端的商品的商品，也稱為下一個(gè)銷售商品)的方式在商品收納通路43中突出的突出位置之間移動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)54，其使上述第一限動(dòng)部件52和第二限動(dòng)部件53移動(dòng)至突出位置和退避位置；售罄檢測(cè)開關(guān)57；和配線罩58等，在銷售待機(jī)時(shí)處于第一限動(dòng)部件52在商品收納通路43中突出地保持第一銷售順序的商品g、第二限動(dòng)部件53從商品收納通路43退避的狀態(tài)，基于銷售指令，上述選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70通過使驅(qū)動(dòng)部60和該排出機(jī)構(gòu)50的連接機(jī)構(gòu)54連動(dòng)，經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)54使第二限動(dòng)部件53在商品收納通路43中突出而保持第二銷售順序的商品g，并且使第一限動(dòng)部件52從商品收納通路43退避，從而排出銷售商品g。

上述排出機(jī)構(gòu)50的基板51如圖13所示，形成為在其周緣形成有向上部側(cè)延伸的前后左右的凸緣51c、51d、51a、51b的薄的箱形。在基板51的矩形平板設(shè)有較大的開口部510，上述開口部510構(gòu)成為第一限動(dòng)部件52、第二限動(dòng)部件53的配置位置。在基板51的左右凸緣51a、51b的前部設(shè)有與架設(shè)于左右一對(duì)的架側(cè)板41、41(后方側(cè)的架側(cè)板41r、41r)的銷部件p1卡合的u字狀的卡合部51a1、51b1。面對(duì)上述基板51的開口部510地設(shè)置有軸承部514。該軸承部514位于開口部510的左右方向的大致中央部。上述軸承部514對(duì)支承于連接機(jī)構(gòu)54的后部連接銷55和前部連接銷56的一端進(jìn)行支承，并且支承涉及第一限動(dòng)部件52、第二限動(dòng)部件53的共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸520的中央?yún)^(qū)域。后部連接銷55和前部連接銷56的另一端被在基板51的開口部510的右緣向基板51的上部側(cè)突出地形成的開口凸緣515支承。轉(zhuǎn)動(dòng)軸520的兩端被在上述開口部510的左緣向基板51的上部側(cè)突出地形成的開口凸緣516和上述開口凸緣515支承。

上述軸承部514形成為與形成于基板51的開口部510的前緣和后緣一體連結(jié)，并且以利用基板51的平板面潛入上部側(cè)的方式形成，將開口部510左右二等分。該軸承部514在形成基板51的開口部510時(shí)，以將該開口部510分割成左右兩部分的方式剩下基板51的板面的一部分地與基板51一體形成，通過向上部側(cè)折彎，上半部形成為橫截面コ字狀，下半部為去除コ字狀的左方的支腳片的形狀。在上述軸承部514(右方的支腳片)設(shè)有在前后方向上延伸的前后一對(duì)的長孔517、517。

在形成于上述開口部510的右緣的開口凸緣515設(shè)有與上述軸承部514的前后一對(duì)的長孔517、517對(duì)應(yīng)的長孔518、518。另外，在上述開口凸緣515的前后一對(duì)的長孔518、518的大致中間位置設(shè)置有支軸孔519，在形成于上述開口部510的右緣的開口凸緣516，在與設(shè)置于上述開口凸緣515的支軸孔519相同的線上也設(shè)置有支軸孔519。

設(shè)置于上述開口凸緣516的支軸孔519和設(shè)置于上述開口凸緣515的支軸孔519支承在第一限動(dòng)部件52和第二限動(dòng)部件53共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸520。另外，設(shè)置于上述軸承部514的后方的長孔518和在形成于上述開口部510的右緣的開口凸緣515設(shè)置的后方的長孔518分別以使支承于連接機(jī)構(gòu)54的后部連接銷55在前后方向上可滑動(dòng)移動(dòng)的方式支承該后部連接銷55，另一方面，設(shè)置于上述軸承部514的前方的長孔517和設(shè)置于上述開口凸緣515的前方的長孔517分別以使支承于連接機(jī)構(gòu)54的前部連接銷56在前后方向上可滑動(dòng)移動(dòng)的方式支承前部連接銷56。此外，上述支軸孔519、長孔517、518的孔周緣實(shí)施折邊加工或去毛刺加工，降低與轉(zhuǎn)動(dòng)軸520、后部連接銷55、前部連接銷56的摩擦。

上述第一限動(dòng)部件52以閉塞基板51的開口部510的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于轉(zhuǎn)動(dòng)軸520。第一限動(dòng)部件52以轉(zhuǎn)動(dòng)軸520為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在從基板51的開口部510突出至商品收納通路43的突出位置與以閉塞開口部510的方式從商品收納通路43退讓的退避位置之間移動(dòng)，在退避到退避位置時(shí)，閉塞基板51的開口部510。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸520繞裝圖11所示的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527。第一限動(dòng)部件52由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527的彈性力總是被向突出位置施力，在突出位置保持商品(銷售商品)。

上述第一限動(dòng)部件52如圖14所示，為在平板狀的保持部521的上部一體形成有2個(gè)軸承部522的合成樹脂(例如，聚縮醛)制成。在上述保持部521的基端側(cè)的左右兩端突出形成有具有軸插通孔525a的左右一對(duì)的軸支部525，并且在左右一對(duì)的軸支部525的周緣部突出形成有售罄突起526。該軸支部525的軸插通孔525a是用于供轉(zhuǎn)動(dòng)軸520插通的孔。另外，軸支部525嵌入到在基板51的開口部510的左右兩側(cè)貫穿設(shè)置的長孔501、502(參照?qǐng)D13)中，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸520插通在軸插通孔525a中。

上述2個(gè)軸承部522偏倚于平板狀的保持部521的左右方向的一方而配置。該2個(gè)軸承部522的左右方向的寬度設(shè)定為比基板51的開口部510中的由軸承部514二等分的開口(空間)寬度小、可通過該空間的尺寸，與保持部521的中央相比偏倚于左右任一方地配置(圖11中與開口部510中的軸承部514與開口部510的開口凸緣515之間的開口(空間)對(duì)應(yīng)地配置)。在2個(gè)軸承部522的基端部側(cè)分別設(shè)置有軸插通孔522a。這些軸插通孔522a是使轉(zhuǎn)動(dòng)軸520插通其中的孔，位于與在保持部521的左右兩端形成的軸支部525的軸插通孔525a相同的軸線上。從2個(gè)軸承部522的基端部分別突出形成有圓弧狀的卡止突起523。另外，從2個(gè)軸承部522的基端部形成有圓弧狀的引導(dǎo)突起524。該圓弧狀的引導(dǎo)突起524在其與圓弧狀的卡止突起523之間形成對(duì)后部連接銷55進(jìn)行引導(dǎo)的彎曲狀的引導(dǎo)槽524a。

上述第一限動(dòng)部件52的軸承部522的卡止突起523的前端與向后方移動(dòng)了(以下也稱為下降)的后部連接銷55抵接，將第一限動(dòng)部件52鎖定在突出于商品收納通路43的突出位置，后部連接銷55向前方移動(dòng)(以下也稱為上升)時(shí)，解除上述鎖定而允許第一限動(dòng)部件52向退避位置的轉(zhuǎn)動(dòng)。在向該退避位置移動(dòng)時(shí)，后部連接銷55沿著上述引導(dǎo)槽524a滑動(dòng)。

第二限動(dòng)部件53介于在基板51的開口部510的左右側(cè)緣形成的開口凸緣515、516之間，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于轉(zhuǎn)動(dòng)軸520。第二限動(dòng)部件53以轉(zhuǎn)動(dòng)軸520為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠在從基板51的開口部510突出至商品收納通路43的突出位置與以閉塞開口部510的方式從商品收納通路43退回的退避位置之間移動(dòng)。

上述第二限動(dòng)部件53如圖15所示，包括合成樹脂(例如聚縮醛)，具有形成于基端部側(cè)的軸插通孔531a的3個(gè)軸支部531、偏倚于左右方向中的任一方配置(圖11中配置于左側(cè))并且向上部側(cè)突出的2個(gè)限動(dòng)壁532、形成于前端側(cè)并且具有向上部側(cè)突出的2個(gè)舌片533a的商品的保持部533一體成形。

上述軸支部531的軸插通孔531a是用于使轉(zhuǎn)動(dòng)軸520插通其中的孔。具有該軸插通孔531a的3個(gè)軸支部531和第一限動(dòng)部件52的2個(gè)軸承部522錯(cuò)開位置地分散設(shè)置。

上述第二限動(dòng)部件53的2個(gè)限動(dòng)壁532偏倚于左右方向的一方地配置(圖11中配置于左側(cè))，與第一限動(dòng)部件52的2個(gè)軸承部522錯(cuò)開位置地分散設(shè)置。該2個(gè)限動(dòng)壁532的左右方向的寬設(shè)定為比基板51的開口部510的由軸承部514二等分的開口(空間)寬度小、能夠通過該空間的尺寸，圖13中以通過基板51的開口部510中的軸承部514與開口部510的開口凸緣515之間的開口(空間)的方式構(gòu)成。這是為了使得在2個(gè)排出機(jī)構(gòu)50、50背靠背地組合的情況下，一個(gè)排出機(jī)構(gòu)50的第二限動(dòng)部件53和另一個(gè)排出機(jī)構(gòu)的第二限動(dòng)部件53不會(huì)互相干涉。

上述2個(gè)限動(dòng)壁532包括設(shè)置于基端部側(cè)的軸插通孔532a和凹狀的滑動(dòng)槽535、沿著該凹狀的滑動(dòng)槽535的槽壁形成的限動(dòng)面534。凹狀的滑動(dòng)槽535以前部連接銷56可滑動(dòng)、在第二限動(dòng)部件53退讓至退避位置的狀態(tài)下容納前部連接銷56的方式構(gòu)成。上述限動(dòng)壁532的限動(dòng)面534是在由于前部連接銷56的上升而前部連接銷56與凹狀的滑動(dòng)槽535的槽壁抵接，第二限動(dòng)部件53突出至商品收納通路43時(shí)(前部連接銷56從滑動(dòng)槽535脫出時(shí))與前部連接銷56抵接，將第二限動(dòng)部件53鎖定在突出位置的部件。

軸支承上述第一限動(dòng)部件52和第二限動(dòng)部件53的轉(zhuǎn)動(dòng)軸520對(duì)基板51的組裝如下進(jìn)行，將第一限動(dòng)部件52和第二限動(dòng)部件53配置于基板51的開口部510的規(guī)定位置。接著，從基板51的右凸緣51b的外側(cè)將轉(zhuǎn)動(dòng)軸520的前端插入到形成于該右凸緣51b的圓孔51b2(參照?qǐng)D13)中。然后，按形成于開口部510的開口凸緣515的支軸孔519、形成于開口部510的開口凸緣516的支軸孔519的順序使其插通。此時(shí)，設(shè)置于第一限動(dòng)部件52的左右一對(duì)的軸支部525的軸插通孔525a、設(shè)置于第一限動(dòng)部件52的軸承部522的軸插通孔522a、第二限動(dòng)部件53的軸插通孔531a、532a以位于與在開口凸緣515、516形成的支軸孔519、519相同的直線上的方式配置于規(guī)定位置，由此第一限動(dòng)部件52和第二限動(dòng)部件53軸支承于轉(zhuǎn)動(dòng)軸520。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸520的頭部設(shè)置有向徑外方向伸出的限位件，轉(zhuǎn)動(dòng)軸520插入至該限位件與開口凸緣515抵接。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)軸520通過頭部與安裝于基板51的右凸緣51b與開口凸緣515之間的配線罩58(參照?qǐng)D11、圖12)抵接來實(shí)施防脫。

連接機(jī)構(gòu)54經(jīng)由上述選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70被驅(qū)動(dòng)部60的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61(參照?qǐng)D8)驅(qū)動(dòng)，以支承使第一限動(dòng)部件52移動(dòng)到在商品收納通路43中突出的突出位置和從商品收納通路43退避的退避位置的后部連接銷55、以及使第二限動(dòng)部件53移動(dòng)到在商品收納通路43中突出的突出位置和從商品收納通路43退避的退避位置的前部連接銷56的方式組裝于基板51。

上述連接機(jī)構(gòu)54如圖16所示，包括鋼板制成的連接部件541。連接部件541將長條形的鋼板折彎成コ字狀，以從基板51的前凸緣1c向前方延伸的方式組裝于基板51。在連接部件541的コ字狀兩支腳片的前端形成有與上述選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71卡合的鉤狀的卡合部542。該卡合部542以在將連接部件541組裝于基板51時(shí)，位于比基板51的前凸緣1c靠前方的位置的方式構(gòu)成，比卡合部542靠后部側(cè)的部位為了避免與前凸緣1c等干涉而切口，形成窄幅部545。另外，在連接部件541的コ字狀兩支腳片的后端形成有具有供后部連接銷55貫通的卡合孔543a的支承部543。另外，在連接部件541的上述支承部543的前方形成有具有供前部連接銷56貫通的卡合孔544a的支承部544。上述支承部543支承后部連接銷55、與連接部件541的上下動(dòng)作連動(dòng)，使該后部連接銷55在前后方向移動(dòng)。上述支承部544支承前部連接銷56、與連接部件541的前后動(dòng)作連動(dòng)，使該前部連接銷56在前后方向移動(dòng)。另外，在上述連接部件541的下方配置有圖11、圖12所示的由扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧構(gòu)成的復(fù)位彈簧540。該復(fù)位彈簧540的一端(前端)與被支承于連接部件541的支承部543的后部連接銷55卡止，復(fù)位彈簧540的另一端(后端)與設(shè)置于形成開口部510的后緣的開口凸緣511的卡止片512(參照?qǐng)D13)卡止。

上述后部連接銷55和前部連接銷56對(duì)基板51的組裝以下述方式進(jìn)行，將連接部件541配置于基板51的開口部510的規(guī)定位置，即圖13所示的基板51的開口部510中的軸承部514與開口凸緣515之間的開口位置，且設(shè)置于在開口部510的規(guī)定位置配置的第一限動(dòng)部件52的2個(gè)軸承部522和第二限動(dòng)部件53的2個(gè)限動(dòng)壁532之間(圖11(b)表示配置狀態(tài))，之后將后部連接銷55和前部連接銷56安裝于基板51。此時(shí)，后部連接銷55、前部連接銷56從在基板51的右凸緣1b穿孔的圓孔51b3、51b4的外側(cè)經(jīng)由形成于開口凸緣515的長孔518、517，按形成于軸承部514的長孔518、517的順序使其插通。然后，設(shè)置于后部連接銷55、前部連接銷56的頭部的限位件551、561(參照?qǐng)D16)插入至與基板51的開口凸緣515抵接，由此后部連接銷55、前部連接銷56以被支承于在連接部件541形成的支承部543、544的狀態(tài)安裝于基板51。另外，后部連接銷55和前部連接銷56通過安裝于基板51的配線罩58(參照?qǐng)D11、圖12)來實(shí)施防脫。

售罄檢測(cè)開關(guān)57包括與被安裝在基板51的配線罩58(參照?qǐng)D11、圖12)卡止固定的微開關(guān)。該售罄檢測(cè)開關(guān)57以微開關(guān)的觸頭(圖12中向下方突出的部分)與設(shè)置于第一限動(dòng)部件52的售罄突起526抵接的方式配置，檢測(cè)第一限動(dòng)部件52在商品收納通路43中突出到最大開度的狀態(tài)。即，第一限動(dòng)部件52由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527的彈性力而總是向突出位置被施力，以不保持商品的狀態(tài)在商品收納通路43突出時(shí)為最大開度，商品落下至以最大開度突出的第一限動(dòng)部件52時(shí)，稍向從商品收納通路43退避的方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一限動(dòng)部件52的軸承部522的卡止突起523的前端與向后方移動(dòng)了的后部連接銷55抵接，將第一限動(dòng)部件52鎖定于在商品收納通路43中突出的突出位置，鎖定狀態(tài)的第一限動(dòng)部件52的開度比最大開度小。于是，售罄檢測(cè)開關(guān)57構(gòu)成為，在第一限動(dòng)部件52以最大開度突出時(shí)，設(shè)置于第一限動(dòng)部件52的售罄突起526與微開關(guān)的觸頭抵接而成為接通狀態(tài)，商品落下到以最大開度突出的第一限動(dòng)部件52，在該第一限動(dòng)部件52稍向從商品收納通路43退避的方向轉(zhuǎn)動(dòng)后直至被鎖定的期間，設(shè)置于第一限動(dòng)部件52的售罄突起526從微開關(guān)的觸頭分離，成為斷開狀態(tài)。此外，處理來自售罄檢測(cè)開關(guān)57的信號(hào)的控制部，在來自售罄檢測(cè)開關(guān)57的接通信號(hào)持續(xù)規(guī)定時(shí)間時(shí)，進(jìn)行判斷為“售罄”的處理。

配線罩58為合成樹脂制成，卡止售罄檢測(cè)開關(guān)57，并且保護(hù)售罄檢測(cè)開關(guān)57的配線(未圖示)，偏倚于基板51的左右方向的一方(圖11中為右側(cè))地配置。

如圖8、圖17所示，構(gòu)成商品送出裝置5的驅(qū)動(dòng)部60包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61和連結(jié)部件62，構(gòu)成商品送出裝置5的選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括切換部件71和滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，分別安裝于安裝基板63。

安裝基板63也如圖18所示，在左右兩端形成有向上部側(cè)延伸的左右的凸緣63a、63b。在左右凸緣63a、63b的前部設(shè)有與架設(shè)于左右一對(duì)的架側(cè)板41、41(后方側(cè)架側(cè)板41r、41r)的銷部件p2(參照?qǐng)D8)卡合的u字狀的卡合部63a1、63b1。另外，在安裝基板63的前端還設(shè)有凸緣63c以實(shí)現(xiàn)機(jī)械強(qiáng)度，另一方面，在安裝基板63的后端設(shè)有橫截面コ字狀的把持部630。該把持部630夾著選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71和與該切換部件71連接的驅(qū)動(dòng)部60的連結(jié)部件62而進(jìn)行保持。該把持部630的一個(gè)支腳片(與安裝基板63的板面相對(duì)的支腳片)631的自由端側(cè)形成得比コ字狀底面?zhèn)雀?，在其左右兩端形成有向后方延伸的卡止?32、632。該一對(duì)卡合片632、632與形成于上述商品收納擱板10的板面的左右一對(duì)的嵌合凹部16、16卡合(參照?qǐng)D4、圖21)。在把持部630的底面形成有在排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541的前端形成的卡合部542所貫通的孔633(參照?qǐng)D21)。

另外，在安裝基板63的板面穿設(shè)有保持電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的孔63d，并且在前凸緣63c設(shè)置有形成于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的組件箱610的爪片61a、61a(參照?qǐng)D18)所卡合的孔63e、63e。另外，在安裝基板63的板面通過切起(翹曲)形成有固定片63f、63g，這些固定片63f、63g卡止固定選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72。

上述驅(qū)動(dòng)部60的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61根據(jù)基于商品選擇按鈕的操作的銷售指令使內(nèi)置于組件箱610的電動(dòng)機(jī)611(參照?qǐng)D19)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過該電動(dòng)機(jī)611的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由連接桿617使連結(jié)部件62向前方移動(dòng)(以下，將向前方的移動(dòng)也稱為上升)。此外，如后所述，構(gòu)成為在連結(jié)部件62連接有選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71，通過連結(jié)部件62的上升，切換部件71也上升，由選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70選擇的排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541上升。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的組件箱610包括基座部件和罩部件，在其內(nèi)部內(nèi)置圖19所示的電動(dòng)機(jī)611、齒輪傳遞機(jī)構(gòu)614、輸出齒輪615、載波開關(guān)616、連接桿617等。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61使設(shè)置于組件箱610的基座部件的頭部的爪片61a、61a與形成于安裝基板63的前凸緣1c的孔63e、63e卡止，另一方面，使組件箱610的向基座部件的背面突出形成的多個(gè)卡止突起(未圖示)與穿設(shè)于安裝基板63的平板面的孔63d等嵌合，由此組裝于安裝基板63。

內(nèi)置于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的組件箱610的電動(dòng)機(jī)611是根據(jù)銷售指令正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)，保持于組件箱610的基座部件。

齒輪傳遞機(jī)構(gòu)614包括具有蝸桿612a和蝸輪612b的蝸輪組件612和中間齒輪613。蝸輪組件612的蝸桿612a安裝于電動(dòng)機(jī)611的輸出軸。蝸輪612b在前后方向上不同層地設(shè)置有與蝸桿612a嚙合的第一輪和與中間齒輪613嚙合的第二輪。中間齒輪613在前后方向上不同層地設(shè)置有與上述蝸輪612b的第二輪嚙合的第一中間齒輪和與輸出齒輪615嚙合的第二中間齒輪。蝸輪組件612和中間齒輪613利用組件箱610的基座部件和罩部件的軸承部可旋轉(zhuǎn)地配置。

上述輸出齒輪615作為與中間齒輪613的第二中間齒輪嚙合的輪形成，在其一個(gè)板面(上表面)形成有凸輪突起6151，在另一個(gè)板面(上部)形成有控制載波開關(guān)616的按壓片(圖15中未見)。凸輪突起6151以在離開輸出齒輪615的板面的方向上突出的方式形成為圓弧狀。該凸輪突起6151的圓弧狀的長度形成為用于在使排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541上升后在規(guī)定時(shí)間的期間保持該狀態(tài)的足夠的長度?？刂戚d波開關(guān)616的按壓片位于凸輪突起6151的相反側(cè)的板面，以在離開板面的方向上突出的方式形成為大致v字狀，在圖19(a)的狀態(tài)以按壓載波開關(guān)616的觸頭的方式形成。該輸出齒輪615利用組件箱610的基座部件和罩部件的軸承部可旋轉(zhuǎn)的配置。

載波開關(guān)616是所謂的推壓按鈕開關(guān)，包括觸頭(未圖示)。該載波開關(guān)616以在比輸出齒輪615稍靠上方的區(qū)域保持于組件箱610的基座部件的狀態(tài)配置。該載波開關(guān)616在觸頭按壓于輸出齒輪615的按壓片時(shí)為接通狀態(tài)，另一方面，在輸出齒輪615的按壓片離開，不按壓觸頭時(shí)成為斷開狀態(tài)，將根據(jù)銷售指令驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)611控制成使輸出齒輪615旋轉(zhuǎn)一周。

連接桿617為樹脂成形品。連接桿617可旋轉(zhuǎn)地軸支承于貫通基部617a的在組件箱610的罩部件設(shè)置的桿軸700。連接桿617的前端部617b以從將組件箱610的基座部件和罩部件切口而形成的開口(未圖示)向外部突出的方式形成為向上方彎曲的鉤狀。設(shè)置于連接桿617的基部617a的卡止片617c是從基部617a的后方側(cè)向后方延伸的可彈性變形的板狀的彈性部件?？ㄖ蛊?17c的自由端與設(shè)置于罩部件的突出片(未圖示)抵接，由此將常態(tài)的連接桿617的待機(jī)姿態(tài)設(shè)定成圖19(a)所示的位置。連接桿617a包括與連接桿617相同的部件，使連接桿617反轉(zhuǎn)，在將2個(gè)排出機(jī)構(gòu)50背靠背組合時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)一方的排出機(jī)構(gòu)50，在本實(shí)施方式中由于不是使2個(gè)排出機(jī)構(gòu)50背靠背組合，所以省略其說明。此外，包括具有連接桿617a的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的商品送出裝置由本申請(qǐng)的申請(qǐng)人提出日本特愿2013－236105號(hào)(日本特開2015－95235號(hào)公報(bào))申請(qǐng)。

上述驅(qū)動(dòng)部60的連結(jié)部件62將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的驅(qū)動(dòng)力傳遞到排出機(jī)構(gòu)50的連接機(jī)構(gòu)54，形成為薄板鋼板制的大體コ字狀。連結(jié)部件62形成有將コ字狀的底部620的一部分切口，并且與コ字狀兩支腳片的前端彼此面對(duì)的卡合片621。該連結(jié)部件62以コ字狀的底部620從前方覆蓋電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的連接桿617的前端617b的方式配置。

上述選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71為包括在左右方向上延伸的コ字狀的切換部711和從切換部71的兩支腳片的一端向前方延伸并且彼此相對(duì)的2個(gè)板狀的連接部715的薄板鋼板制成的部件。在切換部711的兩支腳片形成有在左右方向上延伸的狹縫712、712。在該狹縫712、712中插入上述驅(qū)動(dòng)部60的連結(jié)部件62的卡合片621。狹縫712、712的狹縫寬度設(shè)定為比連結(jié)部件62(卡合片621)的板厚大的尺寸，使得連結(jié)部件62和切換部件71(切換部711)可在左右方向上相對(duì)移動(dòng)。如圖20所示，在切換部711的底面形成有在左右方向上延伸的角孔713。在該角孔713在左右方向上分散地形成有從向下緣向上方突出的形態(tài)的抵接突起714。上述角孔713的寬度設(shè)定為形成于排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541的前端的卡合部542可貫通的大小，抵接突起714的上端與角孔713的上緣之間的尺寸根據(jù)連接部件541的窄幅部545(參照?qǐng)D16)的尺寸較大地形成。即構(gòu)成為，在使形成于連接部件541的前端的卡合部542貫通于上述角孔713中的狀態(tài)下，連接部件541和切換部件71可在左右方向上相對(duì)移動(dòng)。此外，在圖20中表示在5個(gè)排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541的前端形成的卡合部542(542a～542e)，根據(jù)該圖可以理解，抵接突起714在從右端側(cè)將各排出機(jī)構(gòu)50命名為a～e時(shí)分散地形成與其分別對(duì)應(yīng)的抵接突起714a～714e的組。

2個(gè)板狀的連接部715平行地配置且在其左右兩端形成有彼此相對(duì)的凸緣715a、715b。

上述選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括驅(qū)動(dòng)組件721、齒條722和滑動(dòng)卡合部件723。驅(qū)動(dòng)組件721內(nèi)置未圖示的電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪(小齒輪)，并且與齒輪(小齒輪)嚙合的齒條722在左右方向上可往復(fù)移動(dòng)地配置。該驅(qū)動(dòng)組件721被通過切起(翹曲)安裝基板63的板面而形成的固定片63f、63g固定?；瑒?dòng)卡合部件723的一端固定于齒條722的端部，在另一端設(shè)有上述連接部715的右凸緣715b、715b具有游隙地嵌入其中的嵌合槽723a、723a?；瑒?dòng)卡合部件723追隨齒條722在左右方向上可往復(fù)移動(dòng)，而且允許連接部715(切換部件71)的上升、下降。

上述驅(qū)動(dòng)部60和選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70如下安裝于安裝基板63(也參照?qǐng)D21)。即，在切換部件71的切換部711的狹縫712、712中插入上述驅(qū)動(dòng)部60的連結(jié)部件62的卡合片621、621而一體化后，將切換部件71的切換部711嵌入安裝基板63的コ字狀的把持部630。通過該嵌入，連結(jié)部件62的兩支腳片被把持部630覆蓋，防止嵌入于切換部711的狹縫712、712的連結(jié)部件62的卡合片621、621從狹縫712、712脫離。接著，在切換部件71的連接部715的右凸緣715b、715b嵌入與驅(qū)動(dòng)組件721連接的滑動(dòng)卡合部件723的嵌合槽723a、723a，且使驅(qū)動(dòng)組件721固定于安裝基板63的固定片63f、63g。最后，在安裝基板63安裝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61。此時(shí)，從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61向外方突出的連接桿617通過連結(jié)部件62的底部620的部分切口的部位，容納在連結(jié)部件62的底部620的后方位置。另外，連結(jié)部件62被驅(qū)動(dòng)組件721和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61夾持，限制向左右的移動(dòng)。

上述商品送出裝置5對(duì)商品收納架4的組裝如下進(jìn)行。首先，作為商品收納架4投入裝配線的前階段，如圖22所示，在商品收納擱板10的下面臨時(shí)固定商品送出裝置5。此時(shí)，構(gòu)成商品送出裝置5的排出機(jī)構(gòu)50將其基板51的后端嵌入形成于商品收納擱板10的后端的槽狀的保持部13，并且將基板51的前方部分利用膠帶臨時(shí)固定在商品收納擱板10的下面。此時(shí)，鄰接的排出機(jī)構(gòu)50的基板51彼此以抵接的方式配置，依次被臨時(shí)固定。此外，使各排出機(jī)構(gòu)50并排設(shè)置時(shí)，在其與商品收納擱板10的左右的凸緣11、11之間，驅(qū)動(dòng)部60中的選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71在左右方向上往復(fù)移動(dòng)的行程的量的間隙產(chǎn)生，因此插入與該間隙對(duì)應(yīng)的間隔物(未圖示)。構(gòu)成商品送出裝置5的驅(qū)動(dòng)部60如圖21所示，使形成于其安裝基板63的后端的把持部630且向后方延伸的卡止片632、632嵌入形成于上述商品收納擱板10的板面的左右一對(duì)的嵌合凹部16、16并卡合，并且利用膠帶將安裝基板63的前方部分臨時(shí)固定于商品收納擱板10的下面。此外，使形成于安裝基板63的后端的卡止片632、632與商品收納擱板10的左右一對(duì)的嵌合凹部16、16卡合時(shí)，使形成于事先臨時(shí)固定于商品收納擱板10的各排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541的前端的卡合部542貫通在形成于選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71的切換部711的底面的角孔713中，在其基礎(chǔ)上使安裝基板63的卡止片632、632插入商品收納擱板10的嵌合凹部16、16并卡合。圖10表示形成于各排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541的前端的卡合部542貫通在形成于選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71的切換部711的底面的角孔713的狀態(tài)。這樣，將臨時(shí)固定了商品送出裝置5的商品收納擱板10與分隔部件42、卡止部件30一起組裝在左右一對(duì)的架側(cè)板41。此外，在圖22中，圖示了銷部件p1、p2，該銷部件p1、p2在如下的工序中架設(shè)于架側(cè)板41、41(后方側(cè)架側(cè)板41r、41r)。

上述商品收納擱板10、分隔部件42、卡止部件30對(duì)左右一對(duì)的架側(cè)板41的組裝是如下方式，在將左右一對(duì)的架側(cè)板41的一方例如將左側(cè)的架側(cè)板41(前方側(cè)架側(cè)板41f和后方側(cè)架側(cè)板41r)沿著組裝臺(tái)的水平面載置的狀態(tài)(橫倒的狀態(tài))下，使從各層的商品收納擱板10的前端和后端向左方突出的支承軸12和保持部13與架側(cè)板41(前方側(cè)架側(cè)板41f和后方側(cè)架側(cè)板41r)的規(guī)定位置卡合，另外，使從卡止部件30的前端和后端向左方突出的支承軸31和保持部32與架側(cè)板41(前方側(cè)架側(cè)板41f)的規(guī)定位置卡合，進(jìn)而，使多個(gè)銷40的左端與架側(cè)板41(后方側(cè)架側(cè)板41r)的規(guī)定位置卡合后直立，然后以使這些銷40插入分隔部件42的引導(dǎo)孔423的方式組裝分隔部件42。此時(shí)，形成于分隔部件42的上部前端的卡止爪422的高度比穿設(shè)有引導(dǎo)孔423的突片424的上端形成得更高，不能夠容納在上下鄰接的商品收納擱板10、10之間，因此以銷40與形成為前后方向的長孔的引導(dǎo)孔423的后緣側(cè)抵接的方式，在將分隔部件42向前方拉出的狀態(tài)下組裝分隔部件42。在該方式中在各層組裝多個(gè)分隔部件42。

從架側(cè)板41(后方側(cè)架側(cè)板41r)的外側(cè)將銷部件p1、p2以插通在形成于商品收納擱板10的左右凸緣11的孔11a、11b(參照?qǐng)D4)中的方式插入。此時(shí)，銷部件p1通過在被臨時(shí)固定于商品收納擱板10的下面的商品送出裝置5的各排出機(jī)構(gòu)50中的基板51的左右凸緣51a、51b形成的u字狀的卡合部51a1、51b1之間，并且銷部件p2通過在被臨時(shí)固定于商品收納擱板10的下面的商品送出裝置5的驅(qū)動(dòng)部60中的安裝基板63的左右的凸緣63a、63b形成的u字狀的卡合部63a1、63b1之間。

接著，以覆蓋另一方的架側(cè)板41(前方側(cè)架側(cè)板41f和后方側(cè)架側(cè)板41r)的方式組裝，使從各層的商品收納擱板10的前端和后端向右方突出的支承軸12和保持部13、從卡止部件30的前端和后端向右方突出的支承軸31和保持部32、多個(gè)銷40和銷部件p1、p2的左端分別卡合在另一方的架側(cè)板41的規(guī)定位置。由此，各層的商品收納擱板10、卡止部件30、銷40、銷部件p1、p2架設(shè)于左右一對(duì)的架側(cè)板41。由此，被臨時(shí)固定在商品收納擱板10的下面的商品送出裝置5的各排出機(jī)構(gòu)50和驅(qū)動(dòng)部60卡止固定于銷部件p1、p2。另外，向前方拉出的分隔部件42向后方側(cè)推壓，使卡止爪422和爪421與卡止槽15和卡止槽14卡合而安裝于規(guī)定位置。此外，在左右一對(duì)的架側(cè)板41組裝間隔件，以保證左右一對(duì)的架側(cè)板41之間的間隔。

對(duì)于有選擇地切換該結(jié)構(gòu)的商品送出裝置5的驅(qū)動(dòng)部60和多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50的協(xié)同動(dòng)作的選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作，使用圖23進(jìn)行說明。圖23是與圖20對(duì)應(yīng)的圖，表示形成于在切換部711的底面設(shè)置的在左右方向上延伸的角孔713的抵接突起714(714a～714e)和形成于5個(gè)排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541的前端的卡合部542(542a～542e)的關(guān)系。

圖23(a)表示銷售待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，各連接部件541的卡合部542a～542e和切換部711的抵接突起714a～714e處于在前后方向上不重疊的狀態(tài)。在從該銷售待機(jī)狀態(tài)，通過商品選擇按鈕的操作選擇了右端的排出機(jī)構(gòu)50(卡合部542a)時(shí)，驅(qū)動(dòng)(例如正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))內(nèi)置于選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的驅(qū)動(dòng)組件721的電動(dòng)機(jī)(未圖示)，經(jīng)由齒條722和滑動(dòng)卡合部件723，使切換部件71向左方向移動(dòng)，使得成為圖23(b)的位置，即切換部711的抵接突起714a的一個(gè)突起與連接部件541的卡合部542a在前后方向上重疊，而其它的抵接突起714b～714e與各連接部件541的卡合部542b～542e錯(cuò)開的位置。此時(shí)，在形成于切換部711的兩支腳片的狹縫712、712插入連接有驅(qū)動(dòng)部60的連結(jié)部件62的卡合片621，因此，經(jīng)由選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70，右端的排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541a與驅(qū)動(dòng)部60連接。對(duì)于驅(qū)動(dòng)部60的動(dòng)作所產(chǎn)生的商品的送出動(dòng)作在后面敘述，商品(銷售商品)的送出結(jié)束后，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)組件721的電動(dòng)機(jī)(未圖示)使切換部件71返回到銷售待機(jī)位置。

另外，在從銷售待機(jī)狀態(tài)，通過商品選擇按鈕的操作選擇了從右端起的第二～第五排出機(jī)構(gòu)50(卡合部542b～542e)時(shí)，驅(qū)動(dòng)(例如正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))被內(nèi)置于選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的驅(qū)動(dòng)組件721的電動(dòng)機(jī)(未圖示)，經(jīng)由齒條722和滑動(dòng)卡合部件723使切換部件71向圖23(c)～(f)的位置移動(dòng)，抵接突起714b～714e的一個(gè)突起與連接部件541的卡合部542b～542e在前后方向上彼此重疊后，使其返回到銷售待機(jī)位置。

圖23(g)表示將分隔部件40a左右移位，將右端的商品收納通路43a和從右端起的第二個(gè)商品收納通路43b用作長尺寸的商品收納通路43時(shí)，使右端的排出機(jī)構(gòu)50a和從右端起的第二個(gè)排出機(jī)構(gòu)50b同步動(dòng)作的情況，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)(例如正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))被內(nèi)置于選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的驅(qū)動(dòng)組件721的電動(dòng)機(jī)(未圖示)，經(jīng)由齒條722和滑動(dòng)卡合部件723使切換部件71向左方向移動(dòng)，使得成為切換部711的抵接突起714a、714b各自中的一個(gè)突起與連接部件541的卡合部542a、542b在前后方向上重疊，而其它的抵接突起714c～714e和各連接部件541的卡合部542b～542e錯(cuò)開的位置。

圖23(h)表示使分隔部件40d左右移位，將左端的商品收納通路43e和從左端起的第二個(gè)商品收納通路43d用作長尺寸的商品收納通路43時(shí)，使右端的排出機(jī)構(gòu)50a和從右端起的第二個(gè)排出機(jī)構(gòu)50b同步動(dòng)作的情況，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)(例如正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))內(nèi)置于選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的驅(qū)動(dòng)組件721的電動(dòng)機(jī)(未圖示)，經(jīng)由齒條722和滑動(dòng)卡合部件723使切換部件71向左方向移動(dòng)，使得成為各切換部711的抵接突起714d、714e各自中的一個(gè)突起與連接部件541的卡合部542d、542e在前后方向上重疊，而其它的抵接突起714aa～714c與各連接部件541的卡合部542a～542c錯(cuò)開的位置。

在銷售待機(jī)狀態(tài)下，構(gòu)成商品送出裝置5的排出機(jī)構(gòu)50中，第一限動(dòng)部件52在商品收納通路43中突出，第二限動(dòng)部件53從商品收納通路43退避。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的輸出齒輪615的凸輪突起6151位于最上方(參照?qǐng)D19(a))。另外，設(shè)置于輸出齒輪615的上部的載波開關(guān)616用的按壓片位于最前方，載波開關(guān)616處于接通(on)狀態(tài)。由此，電動(dòng)機(jī)611停止，連接桿617的前端部617b從連結(jié)部件62分開，允許連結(jié)部件62的下降，連結(jié)部件62的卡合片621插入形成于切換部711的兩支腳片的狹縫712、712而連接的選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的切換部件71也下降。因此，排出機(jī)構(gòu)50的連接部件541處于利用復(fù)位彈簧540的施加力向后方移動(dòng)了的狀態(tài)。另外，第一限動(dòng)部件52處于由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527的施加力而打開至最大開度的突出位置。支承于連接部件541的后部連接銷55與第一限動(dòng)部件52的卡止突起523的前端對(duì)置。另外，第二限動(dòng)部件53由于支承于連接部件541的前部連接銷56進(jìn)入第二限動(dòng)部件53的滑動(dòng)槽535而維持在退避位置。

在這樣的待機(jī)狀態(tài)，最初被裝入的商品在商品收納通路43轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)而與處于突出位置的第一限動(dòng)部件52抵接。此時(shí)，第一限動(dòng)部件52從由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527的施加力而打開到最大開度的狀態(tài)向后方移動(dòng)，卡止突起523的前端與后部連接銷55抵接，由此在保持著商品的狀態(tài)被鎖定。這樣，最初被裝入的商品被第一限動(dòng)部件52保持，成為第一銷售順序的商品(銷售商品g)。接著被裝入的商品在銷售商品g之上依次堆積。

基于商品選擇開關(guān)的操作，選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70選擇多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50中的一個(gè)排出機(jī)構(gòu)50與驅(qū)動(dòng)部60連接，之后驅(qū)動(dòng)部60驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前，如圖23(b)所示，經(jīng)由選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70右端的排出機(jī)構(gòu)50的連接部件54a與驅(qū)動(dòng)部60連接時(shí)，接續(xù)選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70進(jìn)行的排出機(jī)構(gòu)50的選擇動(dòng)作，內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)部60的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件61的電動(dòng)機(jī)611被正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由齒輪傳遞機(jī)構(gòu)614，輸出齒輪615在圖19(a)中在順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪615旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置于輸出齒輪615的上部的按壓片從載波開關(guān)616的觸頭脫離，載波開關(guān)616成為斷開(off)狀態(tài)，接著使電動(dòng)機(jī)611正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)直至載波開關(guān)616為接通狀態(tài)(即，直至輸出齒輪615旋轉(zhuǎn)一周的期間)。通過輸出齒輪615的旋轉(zhuǎn)，凸輪突起6151從前方與連接桿617的基端部617a抵接時(shí)，連接桿617在圖19(a)中在逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。通過該連接桿617的逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，其前端部617b與連結(jié)部件62的コ字狀的底部620抵接，使連結(jié)部件62、切換部件71、連接部件541抵抗復(fù)位彈簧540施加的力向前方移動(dòng)(上升)。凸輪突起6151與連接桿617的基端部617a滑動(dòng)接觸的期間(參照?qǐng)D19(b))保持連接部件541上升的狀態(tài)。

隨著該連接部件541的上升，支承于連接部件541的后部連接銷55也上升，解除利用該后部連接銷55被鎖定在突出位置的第一限動(dòng)部件52的鎖定。由此，第一限動(dòng)部件52因商品的載重而抵抗扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527施加的力，向退避位置移動(dòng)。通過第一限動(dòng)部件52向退避位置的移動(dòng)，銷售商品g越過第一限動(dòng)部件52向后方送出。銷售商品g越過第一限動(dòng)部件52時(shí)，第一限動(dòng)部件52由于扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧527施加的力而復(fù)位至打開到最大開度的突出位置。

另一方面，利用在待機(jī)狀態(tài)下與連接部件541結(jié)合的前部連接銷56維持在退避位置的第二限動(dòng)部件53，通過支承于連接部件541而上升的前部連接銷56與滑動(dòng)槽535的上方的壁面抵接而被向突出位置推出。前部連接銷56上升至與第二限動(dòng)部件53的限動(dòng)壁532的限動(dòng)面534相對(duì)的位置，由此與限動(dòng)面534抵接，限制第二限動(dòng)部件53向退避位置的移動(dòng)。移動(dòng)到突出位置的第二限動(dòng)部件53與由于銷售商品g被送出而移動(dòng)到后方的第二銷售順序的商品(下一個(gè)銷售商品g)抵接而將其保持，限制下一個(gè)銷售商品g向后方移動(dòng)。

使上述第一限動(dòng)部件52退避到退避位置而排出銷售商品g、而使第二限動(dòng)部件53從退避位置移動(dòng)至突出位置以保持下一個(gè)銷售商品g的動(dòng)作，在輸出齒輪615的凸輪突起6151與連接桿617的基端部617a滑動(dòng)接觸的規(guī)定時(shí)間的期間執(zhí)行。

通過輸出齒輪615的旋轉(zhuǎn)，解除凸輪突起6151與連接桿617的基端部617a的抵接時(shí)，利用復(fù)位彈簧540的施加力，連接部件541(和連結(jié)部件62、切換部件71)下降。由于該連接部件541的下降，支承于連接部件541的后部連接銷55移動(dòng)至復(fù)位到突出位置的第一限動(dòng)部件52的卡止突起523的前端的移動(dòng)軌跡上。另外，因連接部件541的下降，支承于連接部件541的前部連接銷56進(jìn)入第二限動(dòng)部件53的限動(dòng)壁532的滑動(dòng)槽535而與下方的壁面抵接，由此使第二限動(dòng)部件53向退避位置移動(dòng)。通過該第二限動(dòng)部件53向退避位置的移動(dòng)，保持于第二限動(dòng)部件53的下一次銷售商品g向下方移動(dòng)與打開至最大開度的第一限動(dòng)部件52抵接。由此，第一限動(dòng)部件52從打開至最大開度的狀態(tài)向后方移動(dòng)，卡止突起523的前端與后部連接銷55抵接時(shí)，在將下一個(gè)銷售商品g作為銷售商品g保持的狀態(tài)下鎖定，成為待機(jī)狀態(tài)。之后，通過輸出齒輪615的旋轉(zhuǎn)，凸輪突起6151返回到待機(jī)狀態(tài)的位置時(shí)，載波開關(guān)616的觸頭被按壓片按壓，載波開關(guān)616成為接通狀態(tài)。由此，停止電動(dòng)機(jī)611的驅(qū)動(dòng)，排出機(jī)構(gòu)50、驅(qū)動(dòng)部60、選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70復(fù)位到銷售待機(jī)狀態(tài)。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式的自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置，在自動(dòng)售貨機(jī)的商品送出裝置中包括商品收納架4，該商品收納架4在上下方向上具有多層以商品送出口45相對(duì)于商品投入口44變低的方式傾斜配置的商品收納擱板10，在左右方向上劃分出多個(gè)在該商品收納擱板10將橫倒姿態(tài)的商品在前后方向上排成一列進(jìn)行收納的商品收納通路43，利用配置于商品收納擱板10的商品送出口45的附近的商品送出裝置5，一個(gè)一個(gè)地分開送出收納于商品收納通路43的商品，上述商品送出裝置5包括：與由上述商品收納擱板10劃分出的多個(gè)商品收納通路43對(duì)應(yīng)設(shè)置的排出機(jī)構(gòu)50；在該多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50共用的驅(qū)動(dòng)單元60；有選擇地切換驅(qū)動(dòng)單元60和多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50的協(xié)同動(dòng)作的選擇切換驅(qū)動(dòng)單元70，由此，與在左右方向上劃分出的多個(gè)商品收納通路43對(duì)應(yīng)設(shè)置的排出機(jī)構(gòu)50被選擇切換驅(qū)動(dòng)單元70選擇，與共用的驅(qū)動(dòng)單元60連接，由此當(dāng)然能夠使用對(duì)多個(gè)排出機(jī)構(gòu)50共用的驅(qū)動(dòng)單元60，而且商品送出裝置5不跨上下層的商品收納擱板10，因此獲得對(duì)左右方向的寬度不會(huì)造成不利影響的效果。

附圖標(biāo)記說明

4……商品收納架、5……商品送出裝置、10……商品收納擱板、42……分隔部件、43……商品收納通路、44……商品投入口、45……商品送出口、50……排出機(jī)構(gòu)、60……驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)單元)、61……電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)組件、62……連結(jié)部件、63……安裝基板、70……選擇切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(選擇切換驅(qū)動(dòng)單元)、71……切換部件、72……滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、630……把持部、721……驅(qū)動(dòng)組件、722……齒條、723……滑動(dòng)卡合部件。