本發(fā)明涉及售賣系統(tǒng)，特別是一種利用手機(jī)app自助購買的自動售賣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的自動售貨機(jī)出現(xiàn)在學(xué)校、工廠、地鐵、醫(yī)院等各大場所，人工智能化的自助服務(wù)是各個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢，零售業(yè)當(dāng)然也不例外。

市場上的自助售貨機(jī)有很多種，有最常見的彈簧螺旋貨道、履帶貨道、有高精尖的s形堆積貨道。

彈簧螺旋貨道也是比較早的出現(xiàn)在自動售貨機(jī)上的貨道，這種貨道具有結(jié)構(gòu)簡單、可售賣商品種類多等特點(diǎn)，可以售賣常見的零食、日用品等各種小商品，也可以售賣瓶裝飲料，這種售賣機(jī)在售賣瓶裝飲料時(shí)容易卡貨，補(bǔ)貨麻煩，需要把貨道抽出來然后把商品仔細(xì)的一個(gè)一個(gè)擺上去，擺不好會增大卡貨率，這種售貨機(jī)是使用螺旋擠壓力將商品寄出掉落到出料槽內(nèi)，對于餅干等易碎食物，容易在掉落的時(shí)候弄碎餅干，對于可樂等碳酸飲料來說，由于掉落對飲料進(jìn)行了振動，當(dāng)消費(fèi)者打開飲料后內(nèi)部的飲料容易噴出，對消費(fèi)者造成了極大的困擾。

履帶貨道可以說是彈簧貨道的延伸，限制比較多，適合售賣有固定包裝、不容易倒的商品，其對于不能站穩(wěn)的商品統(tǒng)統(tǒng)不能賣（只要一個(gè)商品倒了會像多米諾骨牌一樣一倒整個(gè)貨道），補(bǔ)貨麻煩，需要把貨道抽出來然后把商品仔細(xì)的一個(gè)一個(gè)擺上去，耽誤時(shí)間。其和彈簧螺旋貨道一樣商品都是從貨架上掉落的，對于易碎商品容易弄碎，對于碳酸飲料在打開后容易噴出。

s形堆積貨道也叫蛇形貨道，其實(shí)專門為飲料自動售貨機(jī)開發(fā)的專用貨道，可以售賣各種瓶裝、灌裝的飲料，飲料在貨道里面層層堆積，依靠自身重力下滑出貨，不會卡貨，出貨由電磁機(jī)構(gòu)控制。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì)加工難度大、要求高，且其下貨的時(shí)候是依靠自身重力下滑出貨，對于易碎或者可樂等碳酸飲料不易使用。

現(xiàn)有的販賣系統(tǒng)的商品信息是顯示在其機(jī)器的展示窗內(nèi)，消費(fèi)者不能直觀的看到販賣機(jī)內(nèi)的商品情況，靠重力出貨受重力的限制，較重商品出貨快，較輕的商品出貨慢，出貨速度差距較大，體驗(yàn)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明提供一種自動販賣系統(tǒng)，其售賣取貨采用電腦控制的機(jī)械臂方式，提高精度和效率，減少等待時(shí)間，該售賣系統(tǒng)自帶熱點(diǎn)，免費(fèi)試用流量，通過app和消費(fèi)者手機(jī)同步鏈接，消費(fèi)的過程中，該機(jī)器銷售的貨品品種、數(shù)量、價(jià)格等信息和機(jī)器同步，并且通過手機(jī)的操作完成選貨、支付過程。

本發(fā)明包括售賣機(jī)殼體和抓取機(jī)械臂系統(tǒng)，所述抓取機(jī)械臂系統(tǒng)包括機(jī)械臂和控制機(jī)械臂的機(jī)械臂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述售賣機(jī)殼體前側(cè)設(shè)有連通到售賣機(jī)殼體內(nèi)的取物口，所述取物口的內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有可以在取物口內(nèi)旋轉(zhuǎn)的托盤，所述托盤上端固定有置于取物口內(nèi)且可遮擋取物口的擋板，所述轉(zhuǎn)軸的其中一端連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述售賣機(jī)殼體的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有呈階梯狀布置商品架，每層商品架的臺面上沿著其長度方向設(shè)有多個(gè)商品放置框，每個(gè)商品放置框內(nèi)和擋板前后側(cè)的托盤處均設(shè)有用來檢測有無商品的傳感器，所述機(jī)械臂裝在售賣機(jī)殼體內(nèi)頂部用來對商品的抓取并將商品放置在置于售賣機(jī)殼體內(nèi)部的擋板內(nèi)側(cè)的托盤內(nèi)，還包括用于人機(jī)交換且控制傳感器和轉(zhuǎn)動電機(jī)以及通過機(jī)械臂的機(jī)械臂控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂的售賣模塊。

本發(fā)明使用機(jī)械臂對貨物進(jìn)行抓取，提高精度和效率，減少等待時(shí)間，該售賣機(jī)自帶熱點(diǎn)，免費(fèi)流量使用，通過app和消費(fèi)者手機(jī)同步鏈接，消費(fèi)的過程中，該機(jī)器銷售的貨品品種、數(shù)量、價(jià)格等信息和機(jī)器同步，并且通過手機(jī)的操作完成選貨、支付的過程。該售賣機(jī)通過功能集中配置，可以布置成專門的飲料售賣、零食和冷飲等的售賣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視示意圖。

圖2為本發(fā)明售賣機(jī)殼體去掉頂壁的立體圖。

圖3為本發(fā)明立體圖。

圖4為本發(fā)明電路原理圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1至圖4給出，本發(fā)明的技術(shù)方案是，包括售賣機(jī)殼體1和抓取機(jī)械臂系統(tǒng)，所述抓取機(jī)械臂系統(tǒng)包括機(jī)械臂2和控制機(jī)械臂的機(jī)械臂控制系統(tǒng)3，其特征在于，所述售賣機(jī)殼體1前側(cè)設(shè)有連通到售賣機(jī)殼體1內(nèi)的取物口4，所述取物口4的內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有可以在取物口4內(nèi)旋轉(zhuǎn)的托盤5，所述托盤5上端固定有置于取物口4內(nèi)且可遮擋取物口4的擋板6，所述轉(zhuǎn)軸的其中一端連接有轉(zhuǎn)動電機(jī)7，所述售賣機(jī)殼體1的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有呈階梯狀布置商品架8，每層商品架8的臺面上沿著其長度方向設(shè)有多個(gè)商品放置框9，每個(gè)商品放置框9內(nèi)和擋板6前后側(cè)的托盤5處均設(shè)有用來檢測有無商品的傳感器10，所述機(jī)械臂2裝在售賣機(jī)殼體1內(nèi)頂部用來對商品的抓取并將商品放置在置于售賣機(jī)殼體1內(nèi)部的擋板6內(nèi)側(cè)的托盤5內(nèi)，還包括用于人機(jī)交換且控制傳感器10和轉(zhuǎn)動電機(jī)7以及通過機(jī)械臂2的機(jī)械臂控制系統(tǒng)3控制機(jī)械臂2的售賣模塊。

所述機(jī)械臂2包括用來抓取商品的抓手。抓手2的形狀可以是兩邊分別是弧形的，兩弧形件的前端可以是想配合的平面，在抓取瓶裝飲料的時(shí)候，使用兩個(gè)弧形件配合抓取，在抓取袋裝商品時(shí)，通過兩個(gè)相對應(yīng)的面夾著袋裝商品的上部沒有縫合口處即可。

所述售賣機(jī)殼體1內(nèi)頂部裝有用來采集售賣機(jī)殼體內(nèi)商品信息的工業(yè)攝像頭11，所述工業(yè)攝像頭11連接在售賣模塊上。工業(yè)攝像頭11可以在左右兩側(cè)的商品架上方的售賣機(jī)殼體1頂部固定，其角度可以是傾斜朝著期對應(yīng)的商品架8方向傾斜，用來檢測本區(qū)域內(nèi)商品架上的商品。

所述售賣機(jī)殼體1背面裝有開關(guān)門12，所述開關(guān)門12上設(shè)有門鎖。開關(guān)門12用來方便工作人員檢查售賣機(jī)殼體內(nèi)部的狀況，用來放置商品。

所述售賣模塊包括wifi熱點(diǎn)模塊13，wifi熱點(diǎn)模塊13連接有主控制模塊14，主控制模塊14連接傳感器10、轉(zhuǎn)動電機(jī)7、機(jī)械臂2的機(jī)械臂控制系統(tǒng)3和工業(yè)攝像頭11，所述工業(yè)攝像頭11安裝在售賣機(jī)殼體1頂部用來采集售賣機(jī)殼體1內(nèi)商品信息。

所述售貨機(jī)殼體1前端裝有連接在主控制模塊上的led和喇叭15。裝有l(wèi)ed和喇叭是的遞送商品的過程中有語音、燈光提示。

所述托盤5為圓形托盤。

所述擋板6的前后端均設(shè)有圍繞托盤5外邊沿設(shè)置的護(hù)欄16。護(hù)欄用于放置商品掉落。

所述傳感器10為光電傳感器。在擋板內(nèi)部，可以將光電傳感器的接收端和發(fā)射端分別對應(yīng)裝在護(hù)欄6底部中間位置，其對射線位于護(hù)欄內(nèi)部的托盤中間位置，而在商品放置框內(nèi)也可以將光電傳感器的發(fā)射端和接收端分別對應(yīng)裝在商品放置框的中間下部位置，其對射線同樣位于商品放置框內(nèi)的商品架臺面的中間位置，這樣當(dāng)物品放入時(shí)，光電線別遮擋，商品拿出時(shí)，接收端可以接收到光線，用來檢測本區(qū)域內(nèi)有無商品。

所述售賣機(jī)殼體1前端還裝有顯示屏17，顯示屏用來播放廣告等信息。

所述售賣機(jī)殼體前還裝有觸摸屏18，觸摸屏18連接在主控制模塊14上。觸摸屏18可以用來顯示商品信息，與用戶進(jìn)行交互，幫助用戶購買商品，當(dāng)用戶選定商品之后，顯示屏上顯示一個(gè)支付二維碼，用戶掃碼支付即可。

本發(fā)明中的階梯狀的商品架8，類似于步梯，其多層之間依次相錯(cuò)向上布置，每一層為一層商品放置臺，在商品放置臺上依次布置多個(gè)商品放置框9即可，商品放置框9可以是固定在本商品放置臺上部的商品放置臺側(cè)面上，呈圍欄狀即可。

如果本售賣機(jī)殼體的過大，當(dāng)其機(jī)械臂無法實(shí)現(xiàn)所有商品的縱向和橫向的軌道行走機(jī)構(gòu)，將機(jī)械臂裝在軌道行走機(jī)構(gòu)上，以帶動機(jī)械臂前后和左右移動。

本發(fā)明在使用的時(shí)候，用戶通過售賣模塊來和售賣機(jī)進(jìn)行信息交互，售賣模塊可以是傳統(tǒng)的售賣模塊，例如可以在售賣機(jī)前端設(shè)置展示窗，展示窗內(nèi)裝有各種商品，在相應(yīng)的商品下部設(shè)有相應(yīng)的按鈕，且顯示價(jià)格和本商品剩余數(shù)目，用戶購買的時(shí)候通過投幣或者手機(jī)掃一掃支付即可，支付后，售賣機(jī)的主控制模塊14傳輸信號給機(jī)械臂2的機(jī)械臂控制系統(tǒng)3，機(jī)械臂控制系統(tǒng)3控制機(jī)械臂2移動來抓取商品，機(jī)械臂2的移動可以預(yù)先在機(jī)械臂2的機(jī)械臂控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定好其移動軌跡，對商品進(jìn)行抓取且放置到托盤5上，也可以通過機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行自主識別，通過商品架8臺面的每個(gè)商品放置框9內(nèi)設(shè)置的光電傳感器來檢測本處有無商品，而托盤5內(nèi)的光電傳感器用來檢測售賣機(jī)內(nèi)的托盤5內(nèi)有沒有被放入商品，有的話，就傳遞信號給主控制模塊14，主控制模塊14控制轉(zhuǎn)動電機(jī)7轉(zhuǎn)動，將帶有商品的托盤5部分轉(zhuǎn)動到售賣機(jī)外，用戶將商品拿走后，可以檢測到商品已經(jīng)被拿走。本發(fā)明提供了一種新的售賣方式，即是通過手機(jī)app進(jìn)行購買，手機(jī)app通過wifi熱點(diǎn)模塊13自動連接售賣機(jī)上的wifi熱點(diǎn)，與售賣機(jī)的售賣模塊進(jìn)行連接，售賣模塊將的主控制模塊通過工業(yè)攝像頭11以及多個(gè)傳感器10將商品信息傳遞給手機(jī)app，通過手機(jī)可以看到售賣機(jī)內(nèi)的商品的情況，也可以在售賣機(jī)殼體內(nèi)裝上照明燈，用來對售賣機(jī)內(nèi)部進(jìn)行照明，在手機(jī)app上有商品選擇按鈕和對應(yīng)的商品的價(jià)格，用戶直接選擇商品類別以及數(shù)目即可，選擇之后點(diǎn)擊確認(rèn)付款即可，可以綁定銀行卡付款，也可以使用支付寶或微信支付，用戶支付后，主控制模塊14傳遞給機(jī)械臂2的機(jī)械臂控制系統(tǒng)3信號，使得機(jī)械臂2對相對應(yīng)的商品進(jìn)行抓取，且將商品放置到托盤5上，托盤5轉(zhuǎn)動，用戶將商品拿走即可，機(jī)械臂一次抓取一個(gè)商品，依次將用戶的多個(gè)商品抓取到托盤5上，托盤5接收到一個(gè)商品之后，轉(zhuǎn)動到用戶面前，然后用戶拿走商品之后，被傳感器感10知用戶已經(jīng)拿走商品，此時(shí)托盤處于待定狀態(tài)，直到另一個(gè)商品放置到售賣機(jī)內(nèi)的托盤5上，托盤5繼續(xù)轉(zhuǎn)動將商品送到售賣機(jī)外，直到用戶取商品完畢為止。