技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種自動販賣系統(tǒng)，其售賣取貨采用電腦控制的機械臂方式，提高精度和效率，減少等待時間，該售賣系統(tǒng)自帶熱點，通過APP和消費者手機同步鏈接，消費的過程中，該機器銷售的貨品品種、數量、價格等信息和機器同步，并且通過手機的操作完成選貨、支付過程。包括售賣機殼體和抓取機械臂系統(tǒng)，售賣機的取物口的內經轉軸轉動連接有可以在取物口內旋轉的托盤，托盤上端固定有置于取物口內且可遮擋取物口的擋板，售賣機殼體的左側和右側分別設有呈階梯狀布置商品架，每個商品放置框內和擋板前后側的托盤處均設有用來檢測有無商品的傳感器，機械臂裝在售賣機殼體內頂部用來對商品的抓取并將商品放置在置于售賣機殼體內部的擋板內側的托盤內。

技術研發(fā)人員：王欣欣
受保護的技術使用者：鄭州家明節(jié)能技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.06.24
技術公布日：2017.09.22