本發(fā)明涉及自動設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種無人值守自助包裝鮮牛奶配取機(jī)。

背景技術(shù)：

新鮮牛奶由于最大限度保留了牛奶的營養(yǎng)成分，不需要添加任何防腐配料，具有飲用安全的特點，深受消費(fèi)者青睞；但是，新鮮牛奶的保質(zhì)期很短，一般在夏季只要不將其采用冷藏設(shè)施冷藏，短的時間內(nèi)就會發(fā)生變質(zhì)，所以現(xiàn)有住宅小區(qū)新鮮牛奶(瓶裝或盒裝)的送貨方式，都是采用的人工送奶方式，將牛奶送到每戶訂奶者的家中(一般每個訂奶者在門外安裝有奶箱，送奶人員把牛奶放入奶箱內(nèi))，這樣，不但會造成送奶人員的工作量增大，而且，如果短時間內(nèi)訂奶者沒有及時把牛奶從奶箱內(nèi)取出時，會造成牛奶的變質(zhì)；由于訂奶者購買牛奶付費(fèi)的方式，是按一定的時間(比如一個月)到牛奶售賣方處付費(fèi)預(yù)定牛奶，所以，訂奶人員的付費(fèi)以及牛奶售賣方的收費(fèi)方式都會給雙方帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有鮮牛奶的送貨方式，送奶人員需將牛奶送到每戶訂奶者的家中，造成送奶人員工作量增大，訂奶者沒有及時取奶時，容易造成牛奶變質(zhì)，以及訂奶者的付費(fèi)、牛奶售賣方的收費(fèi)方式都會給雙方帶來不便的弊端，本發(fā)明提供了安裝在住宅小區(qū)固定位置，箱體內(nèi)部具有冷藏保鮮功能，保證了牛奶新鮮度、不容易變質(zhì)，送奶人員只需要把牛奶放入儲物槽內(nèi)，減少了送奶人員的勞動強(qiáng)度，送奶人員不用進(jìn)戶進(jìn)樓道，增加了小區(qū)的安全性，訂奶者取奶時，只需要把ic卡在刷卡設(shè)備上刷一次卡，儲物槽最下端的一盒或一瓶牛奶就會被推出，在訂奶者ic卡續(xù)費(fèi)充值時，不需要到牛奶售賣方現(xiàn)場進(jìn)行充費(fèi)，通過刷卡設(shè)備配套的充值機(jī)即可實現(xiàn)ic卡的續(xù)費(fèi)，方便了訂奶者和牛奶售賣方的一種無人值守自助包裝鮮牛奶配取機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人值守自助包裝鮮牛奶配取機(jī)，其特征在于由刷卡設(shè)備、制冷設(shè)備、箱體、儲物槽、推奶設(shè)備、穩(wěn)壓電路、觸發(fā)電路、溫度探頭和溫控電路構(gòu)成，制冷設(shè)備采用冰箱上的壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器，箱體的四周和上下兩部是雙層式結(jié)構(gòu)，箱體有一個配套的活動蓋，活動蓋的后部左右兩端各焊接有一只合頁，兩只合頁的另一端焊接在箱體的后側(cè)部上端，活動蓋前中部和箱體的前上中部外側(cè)各焊接有一個鎖孔圈，箱體的上部中間有一個方形開口作為放奶口，箱體的前中部有一個方形開孔，儲物槽是方形結(jié)構(gòu)，儲物槽的上端焊接在箱體上部中間方形開口的下端，儲物槽的下端有底，儲物槽的下部前后兩端是開放式結(jié)構(gòu)，儲物槽的最下端前部焊接有一個方形接物盤，方形接物盤的兩端和前端各焊接有一只限位片，方形接物盤的前端位于箱體前中部方形開孔的外側(cè)端，箱體的后部下端有一個內(nèi)凹的方形空間，制冷設(shè)備的壓縮機(jī)安裝在箱體后部下端內(nèi)凹的方形空間內(nèi)，制冷設(shè)備的冷凝器盤形安裝在箱體后部外側(cè)端，制冷設(shè)備的蒸發(fā)器盤形安裝箱體的內(nèi)后部，推奶設(shè)備安裝在儲物槽的后端下部，溫度探頭粘接在箱體內(nèi)右側(cè)部，穩(wěn)壓電路、觸發(fā)電路和溫控電路安裝在一電路板上，并通過電路板布線連接，電路板安裝在元件盒內(nèi)，元件盒安裝在箱體的內(nèi)下部，刷卡設(shè)備包括ic卡刷卡充電器、ic卡自助充費(fèi)器、ic卡，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器安裝在箱體的前上右部，ic卡具有多張，每個訂奶者各有一張，ic卡自助充費(fèi)器安裝在箱體的前上左部，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器、ic卡自助充費(fèi)器電源輸入端和220v交流電源兩極通過導(dǎo)線連接，220v交流電源一端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)電源輸入一端通過導(dǎo)線連接，220v交流電源另一端和溫控電路的控制電源輸入端通過導(dǎo)線連接，溫控電路的控制電源輸出端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)電源輸入另一端通過導(dǎo)線連接，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器電源輸出兩端和穩(wěn)壓電路電源輸入兩端分別通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路電源輸出端正極和觸發(fā)電路正極電源輸入端、溫控電路正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路電源輸出端負(fù)極和觸發(fā)電路負(fù)極電源輸入端、溫控電路負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，溫度探頭兩端和溫控電路信號輸入兩端通過導(dǎo)線連接，觸發(fā)電路的第一路控制電源輸出兩端和推奶設(shè)備的正、負(fù)兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接，觸發(fā)電路的第二路控制電源輸出兩端和推奶設(shè)備的負(fù)、正兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接。

所述刷卡設(shè)備是廣州云酷智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)的型號為yk-chw02的電動自行車刷卡充電系統(tǒng)成品，其分為ic卡刷卡充電器、ic卡自助充費(fèi)器及ic卡三個部分，ic卡自助充費(fèi)器可以通過微信、支付寶手機(jī)掃二維碼實現(xiàn)對購奶者ic卡的自助續(xù)費(fèi)，通過ic卡刷卡充電器的設(shè)定功能，可以實現(xiàn)在購奶者用ic卡對ic卡刷卡充電器進(jìn)行一次刷卡操作后，ic卡刷卡充電器電源輸出端輸出固定時間的電源。

所述推奶設(shè)備采用工作電源12v的電動推桿成品，品牌是龍翔、型號是pxtl，電動推桿的活動桿行程是100mm,電動推桿的活動桿前端焊接有一個寬度比儲物槽橫向?qū)挾日姆叫瓮苿雍?，電動推桿的電機(jī)正、負(fù)兩極通電后，電動推桿的活動桿會向前移動，向前移動到一定距離后，在電動推桿內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，電動推桿的活動桿不再向前移動，電動推桿的電機(jī)負(fù)、正兩極通電后，電動推桿的活動桿會向后移動，向后移動到一定距離后，在電動推桿內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，電動推桿的活動桿不再向后移動，推奶設(shè)備安裝在儲物槽的后端下部時，電動推桿支撐板左右兩端的連接板前端焊接在儲物槽的下部左右兩側(cè)，電動推桿的活動桿前部推動盒位于儲物槽下后部外側(cè)端，儲物槽內(nèi)放入包裝牛奶后，當(dāng)電動推桿的活動桿向前運(yùn)動時，儲物槽內(nèi)下端的一包牛奶會被電動推桿的活動桿前部推動盒推入至方形接物盤內(nèi)。

所述穩(wěn)壓電路是開關(guān)電源模塊成品，輸入電源是交流220v、輸出電源是直流12v。

所述觸發(fā)電路由時基集成電路和可調(diào)電阻、電阻、電解電容、瓷片電容、繼電器、npn三極管和pnp三極管組成，其間通過導(dǎo)線連接，瓷片電容和繼電器各有兩只，時基集成電路型號是ne555，可調(diào)電阻一端和時基集成電路正極電源輸入端8腳及復(fù)位端4腳、pnp三極管發(fā)射極、第一只繼電器正極電源輸入端1腳及正極控制電源輸入觸點3腳、第二只繼電器正極控制電源輸入觸點3腳連接，可調(diào)電阻另一端和電阻一端連接，電阻另一端和電解電容正極、時基集成電路的閾值端6腳及放電端7腳連接，時基集成電路電源輸出端3腳和npn三極管基極、pnp三極管基極連接，npn三極管集電極和第一只繼電器負(fù)極電源輸入端2腳連接，pnp三極管集電極和第二只繼電器正極電源輸入端1腳連接，電解電容負(fù)極和時基集成電路負(fù)極電源輸入端1腳、第一只瓷片電容一端、npn三極管發(fā)射極、第二只瓷片電容一端、第一只繼電器負(fù)極控制電源輸入觸點4腳、第二只繼電器負(fù)極電源輸入端2腳及負(fù)極控制電源輸入觸點4腳接地，第二只瓷片電容另一端和時基集成電路的觸發(fā)端2腳連接，第一只瓷片電容另一端和時基集成電路控制端5腳連接。

所述溫度探頭是電接點水銀開關(guān)。

所述溫控電路由電阻、pnp三極管、npn三極管和繼電器組成，其間通過導(dǎo)線連接，電阻一端和pnp三極管發(fā)射極連接，npn三極管集電極和pnp三極管基極連接，pnp三極管集電極和繼電器正極電源輸入端連接，npn三極管發(fā)射極和繼電器負(fù)極電源輸入端接地。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明使用前安裝在住宅小區(qū)取奶點。購奶者通過刷卡設(shè)備的ic卡自助充費(fèi)器具有的自助充費(fèi)功能，可預(yù)先往隨身攜帶的ic卡內(nèi)充入一定金額費(fèi)用。送奶人員放奶時，從箱體上部中間放奶口往儲物槽內(nèi)放入若干瓶或若干盒包裝牛奶，然后把活動蓋前中部和箱體的前上中部外側(cè)鎖孔圈用鑰匙鎖在一起，防止有人不經(jīng)付費(fèi)取牛奶。當(dāng)購奶者需要取奶時，用ic卡在刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器刷卡區(qū)刷一次卡，ic卡刷卡充電器會對ic卡按次扣費(fèi)(比如牛奶每盒3元、ic卡刷卡充電器預(yù)先設(shè)定的每次扣費(fèi)是3元)，并輸出固定時間電源進(jìn)入穩(wěn)壓電路，在穩(wěn)壓電路、觸發(fā)電路共同作用下，推奶設(shè)備的活動桿前推動盒會向前運(yùn)動一定時間，儲物槽內(nèi)下端的一瓶或一盒牛奶會被電動推桿的活動桿推入至方形接物盤內(nèi)，于是，購奶者可方便從方形接物盤內(nèi)取出一瓶或一盒牛奶；由于本新型具有制冷設(shè)備，在溫控電路和溫度探頭的作用下，位于箱體內(nèi)部的儲物槽內(nèi)牛奶會一直保持低溫儲存狀態(tài)，防止溫度過高造成牛奶變質(zhì)。本發(fā)明方便了送奶人員、購奶者，保證了牛奶新鮮度，送奶人員不用進(jìn)戶進(jìn)樓道，增加了小區(qū)的安全性，所以具有好的應(yīng)用前景。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的推奶設(shè)備和儲物槽之間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的電路圖。

具體實施方式

圖1、2、3中所示，一種無人值守自助包裝鮮牛奶配取機(jī)，由刷卡設(shè)備、制冷設(shè)備、箱體2、儲物槽3、推奶設(shè)備4、穩(wěn)壓電路5、觸發(fā)電路6、溫度探頭7和溫控電路8構(gòu)成，制冷設(shè)備采用冰箱上的壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器，箱體2的四周和上下兩部是雙層式結(jié)構(gòu)，箱體2有一個配套的活動蓋2-1，活動蓋2-1的后部左右兩端各焊接有一只合頁2-2，兩只合頁2-2的另一端焊接在箱體2的后側(cè)部上端，活動蓋2-1前中部和箱體2的前上中部外側(cè)各焊接有一個鎖孔圈2-3，箱體2的上部中間有一個方形開口2-4作為放奶口，箱體2的前中部有一個方形開孔2-5，儲物槽3是方形結(jié)構(gòu)，儲物槽3的上端焊接在箱體上部中間方形開口2-4的下端，儲物槽3的下端有底，儲物槽3的下部前后兩端是開放式結(jié)構(gòu)，儲物槽3的最下端前部焊接有一個方形接物盤9，方形接物盤9的兩端和前端各焊接有一只限位片9-1，方形接物盤9的前端位于箱體前中部方形開孔2-5的外側(cè)端，箱體2的后部下端有一個內(nèi)凹的方形空間2-6，制冷設(shè)備的壓縮機(jī)10-1安裝在箱體后部下端內(nèi)凹的方形空間2-6內(nèi)，制冷設(shè)備的冷凝器10-2盤形安裝在箱體2后部外側(cè)端，制冷設(shè)備的蒸發(fā)器10-3盤形安裝箱體2的內(nèi)后部，推奶設(shè)備4安裝在儲物槽3的后端下部，溫度探頭7粘接在箱體2內(nèi)右側(cè)端，穩(wěn)壓電路5、觸發(fā)電路6和溫控電路8安裝在一電路板上，并通過電路板布線連接，電路板安裝在元件盒11內(nèi)，元件盒11安裝在箱體2的內(nèi)下部，刷卡設(shè)備包括ic卡刷卡充電器1-1、ic卡自助充費(fèi)器1-2、ic卡，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器1-1安裝在箱體2的前上右部，ic卡具有多張，每個訂奶者各有一張，ic卡自助充費(fèi)器安裝在箱體2的前上左部，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器1-1、ic卡自助充費(fèi)器12電源輸入端和220v交流電源兩極通過導(dǎo)線連接，220v交流電源一端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)10-1電源輸入一端通過導(dǎo)線連接，220v交流電源另一端和溫控電路8的控制電源輸入端通過導(dǎo)線連接，溫控電路8的控制電源輸出端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)10-1電源輸入另一端通過導(dǎo)線連接，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器1-1電源輸出兩端和穩(wěn)壓電路5電源輸入兩端分別通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路5電源輸出端正極和觸發(fā)電路6正極電源輸入端、溫控電路8正極電源輸入端通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路5電源輸出端負(fù)極和觸發(fā)電路6負(fù)極電源輸入端、溫控電路8負(fù)極電源輸入端通過導(dǎo)線接地，溫度探頭7兩端和溫控電路8信號輸入兩端通過導(dǎo)線連接，觸發(fā)電路6的第一路控制電源輸出兩端和推奶設(shè)備4的正、負(fù)兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接，觸發(fā)電路6的第二路控制電源輸出兩端和推奶設(shè)備4的負(fù)、正兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接。推奶設(shè)備4采用工作電源12v的電動推桿成品，品牌是龍翔、型號是pxtl，電動推桿4的活動桿4-1行程是100mm，電動推桿的活動桿4-1前端焊接有一個寬度比儲物槽3橫向?qū)挾日姆叫瓮苿雍?-4，電動推桿的電機(jī)4-2正、負(fù)兩極通電后，電動推桿的活動桿4-1會向前移動，向前移動到一定距離后，在電動推桿4內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，電機(jī)4-2轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，電動推桿的活動桿4-1不再向前移動，電動推桿4的電機(jī)4-2負(fù)、正兩極通電后，電動推桿的活動桿4-1會向后移動，向后移動到一定距離，在電動推桿4內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，電機(jī)4-2轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，電動推桿的活動桿4-1不再向后移動，推奶設(shè)備4安裝在儲物槽3的后端下部時，電動推桿的支撐板左右兩端的連接板4-3前端焊接在儲物槽3的下部左右兩側(cè)，電動推桿的活動桿4-1前部方形推動盒4-4位于儲物槽3下后部外側(cè)端，儲物槽3內(nèi)放入包裝牛奶后，當(dāng)電動推桿的活動桿4-1向前運(yùn)動時，儲物槽3內(nèi)下端的一包牛奶會被電動推桿的活動桿4-1前部方形推動盒4-4推入至方形接物盤9內(nèi)。

圖1、2、3中所示，本發(fā)明使用前安裝在住宅小區(qū)取奶點。購奶者通過刷卡設(shè)備的ic卡自助充費(fèi)器1-2具有的自助充費(fèi)功能可預(yù)先往隨身攜帶的ic卡內(nèi)充入一定金額費(fèi)用。送奶人員放奶時，從箱體上部中間放奶口2-4往儲物槽3內(nèi)放入若干盒或若干瓶包裝牛奶，然后把活動蓋前中部和箱體的前上中部外側(cè)鎖孔圈2-3用鑰匙鎖在一起，防止有人不經(jīng)付費(fèi)取牛奶。當(dāng)購奶者需要取奶時，用ic卡在刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器1-1刷卡區(qū)刷一次卡，在ic卡刷卡充電器1-1內(nèi)部電路作用下，ic卡刷卡充電器1-1會對ic卡按次扣費(fèi)(比如牛奶每盒3元、ic卡刷卡充電器1-1預(yù)先設(shè)定的每次扣費(fèi)是3元)，并輸出固定時間電源進(jìn)入穩(wěn)壓電路5。穩(wěn)壓電路5電源輸入端輸入220v交流電源后，其電源輸出端會輸出12v直流電源進(jìn)入觸發(fā)電路6、溫控電路8電源輸入端；在觸發(fā)電路6作用下，推奶設(shè)備的活動桿4-1會向前運(yùn)動一定時間，于是，儲物槽3內(nèi)下端的一瓶或一盒牛奶會被電動推桿活動桿4-1的方形推動盒4-4推入至方形接物盤9內(nèi)，購奶者可方便從方形接物盤9內(nèi)取出一瓶或一盒牛奶，在觸發(fā)電路6作用下，間隔一定時間，推奶設(shè)備的活動桿4-1會向后運(yùn)動一定時間，推奶設(shè)備的活動桿4-1的方形推動盒4-4會再次位于儲物槽3最下端一瓶或一盒牛奶后側(cè)端，為下位取奶者取奶做好準(zhǔn)備。由于本新型具有制冷設(shè)備，位于箱體2內(nèi)部的儲物槽3內(nèi)牛奶會一直保持低溫儲存狀態(tài)，防止溫度過高造成牛奶變質(zhì)，在溫度探頭7的作用下，當(dāng)溫度超過設(shè)定的值時，溫控電路8會斷開制冷設(shè)備壓縮機(jī)10-1的工作電源，使位于箱體2內(nèi)部的儲物槽3內(nèi)牛奶一直保持恒定低溫儲存狀態(tài)，防止了牛奶變質(zhì)。在實際應(yīng)用中，為了多種風(fēng)味的鮮奶銷售，可以在箱體內(nèi)設(shè)置多個儲物槽3和多套觸發(fā)電路6、多套推奶設(shè)備4，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器1-1和多套觸發(fā)電路6的每套觸發(fā)電路6之間安裝一只電源開關(guān)，通過購奶者刷卡取奶前關(guān)閉其余電源開關(guān)，只保留一只電源開關(guān)處于接通狀態(tài)，刷卡后，和這只電源開關(guān)連接的觸發(fā)電路6、推奶設(shè)備4會相繼得電工作，將對應(yīng)儲物槽3內(nèi)的牛奶推出，滿足不同人群的購奶需要。本發(fā)明方便了送奶人員、購奶者，保證了牛奶新鮮度，送奶人員不用進(jìn)戶進(jìn)樓道，增加了小區(qū)的安全性，所以具有好的應(yīng)用前景。

圖4中所示，刷卡設(shè)備是廣州云酷智能設(shè)備有限公司生產(chǎn)的型號為yk-chw02的電動自行車刷卡充電系統(tǒng)，其分為ic卡刷卡充電器a1、ic卡自助充費(fèi)器及ic卡三個部分，ic卡自助充費(fèi)器可以通過微信、支付寶手機(jī)掃二維碼實現(xiàn)對購奶者ic卡的自助續(xù)費(fèi)，通過ic卡刷卡充電器a1的設(shè)定功能，可以實現(xiàn)在購奶者用ic卡對ic卡刷卡充電器a1進(jìn)行一次刷卡操作后，ic卡刷卡充電器a1電源輸出端3腳及4腳輸出固定時間的電源。推奶設(shè)備采用工作電源12v的電動推桿成品，品牌是龍翔、型號是pxtl，電動推桿的活動桿行程是100mm，電動推桿的活動桿前端焊接有一個寬度比儲物槽橫向?qū)挾日姆叫瓮苿雍?，電動推桿的電機(jī)m正、負(fù)兩極通電后，電動推桿的活動桿會向前移動，向前移動到一定距離后，在電動推桿內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，電機(jī)m轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，電動推桿的活動桿不再向前移動，電動推桿的電機(jī)m負(fù)、正兩極通電后，電動推桿的活動桿會向后移動，向后移動到一定距離后，在電動推桿內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，電機(jī)m轉(zhuǎn)軸不再轉(zhuǎn)動，電動推桿的活動桿不再向后移動，推奶設(shè)備安裝在儲物槽的后端下部時，電動推桿的支撐板左右兩端的連接板前端焊接在儲物槽的下部左右兩側(cè)，電動推桿的活動桿前部方形推動盒位于儲物槽下后部外側(cè)端，儲物槽內(nèi)放入包裝牛奶后，當(dāng)電動推桿的活動桿向前運(yùn)動時，儲物槽內(nèi)下端的一包牛奶會被電動推桿的活動桿方形推動盒推入至方形接物盤內(nèi)。穩(wěn)壓電路a2是開關(guān)電源模塊成品，輸入電源是交流220v、輸出電源是直流12v。觸發(fā)電路由時基集成電路a3和可調(diào)電阻rp、電阻r1、電解電容c1、瓷片電容c2及c3、繼電器j1及j2、npn三極管vt1、pnp三極管vt2組成，其間通過導(dǎo)線連接，瓷片電容和繼電器各有兩只，時基集成電路a3型號是ne555，可調(diào)電阻rp一端和時基集成電路a3正極電源輸入端8腳及復(fù)位端4腳、pnp三極管vt2發(fā)射極、第一只繼電器j1正極電源輸入端1腳及正極控制電源輸入觸點3腳、第二只繼電器j2正極控制電源輸入觸點3腳連接，可調(diào)電阻rp另一端和電阻r1一端連接，電阻r1另一端和電解電容c1正極、時基集成電路a3的閾值端6腳及放電端7腳連接，時基集成電路a3電源輸出端3腳和npn三極管vt1基極、pnp三極管vt2基極連接，npn三極管vt1集電極和第一只繼電器j1負(fù)極電源輸入端2腳連接，pnp三極管vt2集電極和第二只繼電器j2正極電源輸入端1腳連接，電解電容c1負(fù)極和時基集成電路a3負(fù)極電源輸入端1腳、第一只瓷片電容c2一端、npn三極管vt1發(fā)射極、第二只瓷片電容c3一端、第一只繼電器j1負(fù)極控制電源輸入觸點4腳、第二只繼電器j2負(fù)極電源輸入端2腳及負(fù)極控制電源輸入觸點4腳接地，第二只瓷片電容c3另一端和時基集成電路的觸發(fā)端2腳連接，第一只瓷片電容c2另一端和時基集成電路a3控制端5腳連接。溫度探頭wk是電接點水銀開關(guān)。溫控電路由電阻r2、pnp三極管vt4、npn三極管vt3和繼電器j3組成，其間通過導(dǎo)線連接，電阻r2一端和pnp三極管vt4發(fā)射極連接，npn三極管vt3集電極和pnp三極管vt4基極連接，pnp三極管vt4集電極和繼電器j3正極電源輸入端連接，npn三極管vt3發(fā)射極和繼電器j3負(fù)極電源輸入端接地。

圖4中所示，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器a1、ic卡自助充費(fèi)器電源輸入端和220v交流電源兩極通過導(dǎo)線連接，220v交流電源一端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)m2電源輸入一端通過導(dǎo)線連接，220v交流電源另一端和溫控電路的控制電源輸入端繼電器j3控制電源輸入觸點通過導(dǎo)線連接，溫控電路的控制電源輸出端繼電器j3常開觸點端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)m2電源輸入另一端通過導(dǎo)線連接，刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器a1電源輸出兩端3腳及4腳和穩(wěn)壓電路電源輸入兩端開關(guān)電源模塊a2的1腳及2腳分別通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路電源輸出端正極開關(guān)電源模塊a2的3腳和觸發(fā)電路正極電源輸入端可調(diào)電阻rp一端、溫控電路正極電源輸入端電阻r2一端通過導(dǎo)線連接，穩(wěn)壓電路電源輸出端負(fù)極開關(guān)電源模塊a2的4腳和觸發(fā)電路負(fù)極電源輸入端電解電容c1負(fù)極、溫控電路負(fù)極電源輸入端npn三極管vt3發(fā)射極通過導(dǎo)線接地，溫度探頭wk兩端和溫控電路信號輸入兩端電阻r2另一端、npn三極管vt3基極通過導(dǎo)線連接，觸發(fā)電路的第一路控制電源輸出兩端繼電器j1兩個常開觸點端5腳6腳和推奶設(shè)備的電機(jī)m1正、負(fù)兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接，觸發(fā)電路的第二路控制電源輸出兩端繼電器j2兩個常開觸點端5腳6腳和推奶設(shè)備的電機(jī)m2負(fù)、正兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接。

圖4中所示，本發(fā)明使用前安裝在住宅小區(qū)取奶點。購奶者通過刷卡設(shè)備的ic卡自助充費(fèi)器具有的自助充費(fèi)功能可預(yù)先往隨身攜帶的ic卡內(nèi)充入一定金額費(fèi)用。送奶人員放奶時，從箱體上部中間放奶口往儲物槽內(nèi)放入若干盒或若干瓶包裝牛奶，然后把活動蓋前中部和箱體的前上中部外側(cè)鎖孔圈用鑰匙鎖在一起，防止有人不經(jīng)付費(fèi)取牛奶。當(dāng)購奶者需要取奶時，用ic卡在刷卡設(shè)備的ic卡刷卡充電器a1刷卡區(qū)刷一次卡，在ic卡刷卡充電器a1內(nèi)部電路作用下，ic卡刷卡充電器a1會對ic卡按次扣費(fèi)(比如牛奶每盒3元、ic卡刷卡充電器a1預(yù)先設(shè)定的是每次扣費(fèi)3元)，并輸出固定時間電源(比如90秒鐘)進(jìn)入穩(wěn)壓電路。穩(wěn)壓電路中：開關(guān)電源模塊a2電源輸入端輸入220v交流電源后，其電源輸出端會輸出12v直流電源進(jìn)入觸發(fā)電路、溫控電路電源輸入端，觸發(fā)電路、溫控電路處于得電待機(jī)狀態(tài)。觸發(fā)電路和推奶設(shè)備中：觸發(fā)電路得電工作后，由時基集成電路a3及其外圍元件電阻r1、可調(diào)電阻rp、電解電容c1、瓷片電容c2組成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器處于穩(wěn)態(tài)，由于時基集成電路a3的觸發(fā)端2腳和瓷片電容c3一端連接，瓷片電容c3另一端接地，所以，時基集成電路a3得電工作后，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器會轉(zhuǎn)入暫穩(wěn)態(tài)，時基集成電路a3的3腳輸出45秒鐘高電平，高電平經(jīng)npn三極管vt1功率放大、倒相進(jìn)入繼電器j1負(fù)極電源輸入端2腳，于是，繼電器j1得電吸合其兩個控制電源輸入觸點3、4腳分別和兩個常開觸點端5腳、6腳閉合，由于，繼電器j1兩個常開觸點端5腳、6腳和推奶設(shè)備的電機(jī)m1正、負(fù)兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接，所以，此刻推奶設(shè)備的電機(jī)m1會得電轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動一段時間，在推奶設(shè)備的內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，推奶設(shè)備的活動桿會向前運(yùn)動一定時間，于是，儲物槽內(nèi)下端的一瓶或一盒牛奶會被電動推桿活動桿的方形推動盒推入至方形接物盤內(nèi)，購奶者可方便從方形接物盤內(nèi)取出一瓶或一盒牛奶；過45秒鐘后，暫穩(wěn)態(tài)電路又轉(zhuǎn)為穩(wěn)態(tài)電路，時基集成電路a3的3腳不再輸出高電平，轉(zhuǎn)為輸出低電平，低電平經(jīng)pnp三極管vt2功率放大、倒相進(jìn)入繼電器j2負(fù)極電源輸入端2腳，于是，繼電器j2得電吸合其兩個控制電源輸入觸點3、4腳分別和兩個常開觸點端5腳、6腳閉合，由于，繼電器j2兩個常開觸點端5腳、6腳和推奶設(shè)備的電機(jī)m1負(fù)、正兩極電源輸入端分別通過導(dǎo)線連接，所以，此刻推奶設(shè)備的電機(jī)m1會得電轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動一段時間，在推奶設(shè)備的內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用下，推奶設(shè)備的活動桿會向后運(yùn)動一定時間，推奶設(shè)備活動桿的方形推動盒會再次位于儲物槽最下端一瓶或一盒牛奶后側(cè)端，為下位取奶者取奶做好準(zhǔn)備。溫度探頭wk和溫控電路中：當(dāng)箱體內(nèi)部溫度高于4℃時，溫度探頭wk水銀開關(guān)內(nèi)部水銀液面上升將水銀開關(guān)內(nèi)部兩個觸點接通，npn三極管vt3經(jīng)電阻r2獲得合適偏流導(dǎo)通，繼而，pnp三極管vt4導(dǎo)通、繼電器j3得電吸合其控制電源輸入觸點和常開觸點閉合，由于，繼電器j3常開觸點端和制冷設(shè)備的壓縮機(jī)m2電源輸入另一端通過導(dǎo)線連接，所以，壓縮機(jī)k2會處于工作狀態(tài)，為箱體內(nèi)部降溫；當(dāng)箱體內(nèi)部溫度低于4℃時，溫度探頭wk水銀開關(guān)內(nèi)部水銀液面下降不再將水銀開關(guān)內(nèi)部兩個觸點接通，npn三極管vt3、pnp三極管vt4截止、繼電器j3失電停止吸合，繼電器j3控制電源輸入觸點和常開觸點斷開，繼而，制冷設(shè)備的壓縮機(jī)m2失電停止工作，溫度高于4℃時，壓縮機(jī)m2又得電工作，始終讓箱體內(nèi)部保持在低溫狀態(tài)，防止了牛奶因溫度過高而變質(zhì)。

圖4，穩(wěn)壓電路a2開關(guān)電源模塊成品，廠家品牌是lueabb，型號是s-120。觸發(fā)電路中：可調(diào)電阻rp型號是800k，電阻r1阻值是100k、電解電容c1規(guī)格是47μf/25v、瓷片電容c2及c3規(guī)格是0.01μf、繼電器j1及j2是工作電壓12v的小型繼電器，其具有兩個電源輸入端、兩個控制電源輸入觸點端、兩個常開觸點端，npn三極管vt1型號是9013、pnp三極管vt2型號是9012。溫度探頭wk是電接點水銀開關(guān)，是型號wxg-11t的可調(diào)電接點水銀開關(guān)。溫控電路中：電阻r2阻值是40k，pnp三極管vt4型號是9012，npn三極管vt3型號是9013，繼電器j3是小型12v繼電器。

本實施例為本發(fā)明較佳實例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本實施例原則范圍內(nèi)做任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。