本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售賣機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有小型自動(dòng)售賣機(jī)的出貨裝置，一般采用螺旋送料技術(shù)方案，貨道中設(shè)有一條類似彈簧的螺旋條，貨物放置在螺旋輸送條的螺旋間隙間，每個(gè)節(jié)距對(duì)應(yīng)一件貨物，通過螺旋輸送條的旋轉(zhuǎn)，把物料向前推出，螺旋輸送條每旋轉(zhuǎn)一圈，把貨物推送一個(gè)螺旋節(jié)距的距離，從而達(dá)到送料的目的。

在上述螺旋條中的貨物，不可以被螺旋條夾緊，而螺旋條本身具有螺旋形狀，因此在同一螺旋條中的相鄰貨物間隙大，貨物容置率低，浪費(fèi)售賣機(jī)空間。而對(duì)于大多放置在室內(nèi)吧臺(tái)、茶水間、辦公室等場(chǎng)所的飲品膠囊售賣機(jī)，要求體積小、貨量多，對(duì)容置率有極高要求。

此外，在使用過程中，對(duì)貨物形狀有一定的要求，如貨物不可隨著螺紋條轉(zhuǎn)動(dòng)，否則不能完成準(zhǔn)確距離推送，甚至貨物原地不動(dòng)，這對(duì)于售賣回轉(zhuǎn)體形狀的貨物造成很大困難，尤其對(duì)于飲品膠囊，基本上為回轉(zhuǎn)體形狀，難以推送。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種占用空間小、容置率高的飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)，包括用于容納飲品膠囊的貨道、用于推送飲品膠囊的推塊、驅(qū)動(dòng)推塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接的控制單元，貨道前端設(shè)有貨物進(jìn)出口，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及與電機(jī)傳動(dòng)連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與貨道的設(shè)置方向平行設(shè)置，貨道上設(shè)有供推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推塊連接的開口槽，電機(jī)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推塊沿貨道運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊。

進(jìn)一步的，所述貨道呈管狀且水平設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨道的上方，電機(jī)位于貨道的后端。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)傳動(dòng)連接的螺桿、套設(shè)于螺桿上并與推塊連接的螺套，電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使螺套帶動(dòng)推塊沿貨道運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊。

進(jìn)一步的，所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)還包括用于計(jì)算螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置包括設(shè)于螺桿上的觸發(fā)件及與觸發(fā)件配合的計(jì)數(shù)開關(guān)，計(jì)數(shù)開關(guān)與控制單元電連接，控制單元控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以控制螺套和推塊的運(yùn)動(dòng)行程。

進(jìn)一步的，所述貨道的前端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，螺桿的前端插入限位結(jié)構(gòu)內(nèi)以將螺桿徑向方向固定。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)傳動(dòng)連接的后帶輪、前帶輪及連接后帶輪及前帶輪的皮帶，皮帶與推塊連接，電機(jī)帶動(dòng)后帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使皮帶帶動(dòng)推塊沿貨道運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪、與驅(qū)動(dòng)輪配合的滑塊及供滑塊滑動(dòng)的滑軌，滑塊與推塊連接，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以使滑塊帶動(dòng)推塊沿貨道運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊。

進(jìn)一步的，所述推塊與滑塊通過磁力連接固定。

進(jìn)一步的，所述貨道的前端設(shè)有前檢測(cè)開關(guān)，貨道的后端設(shè)有后檢測(cè)開關(guān)，前檢測(cè)開關(guān)和后檢測(cè)開關(guān)均與控制單元電連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過將推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與貨道的設(shè)置方向平行設(shè)置，并在貨道上設(shè)置供推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推塊連接的開口槽，這樣在推塊在貨道中運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊機(jī)構(gòu)在貨道的長(zhǎng)度方向上不需要額外增加長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)器長(zhǎng)度一定的情況下，可以放置更多的貨物，既減小了機(jī)器的占用空間，且增加了機(jī)器的容置率，即貨物裝的更多。

2、通過將貨道設(shè)置成管狀且水平設(shè)置，這樣飲品膠囊可以在貨道中緊貼擺放，沒有間隙，可以裝更多的飲品膠囊，提升了貨道的容置率；同時(shí)，貨道水平設(shè)置，飲品膠囊可以面向用戶，還方便設(shè)置多條貨道，利于用戶查看、挑選，且飲品膠囊擺放更多，容置率更高。

3、通過將推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨道的上方，這樣方便推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推塊連接，且便于推動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝，還提升了推動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性；由于電機(jī)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，工作久了需涂潤(rùn)滑油，這樣將電機(jī)設(shè)于貨道的后端，不僅方便電機(jī)的安裝固定，且能避免潤(rùn)滑油從開口槽落到飲品膠囊上，保證飲品膠囊的衛(wèi)生性。

4、推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)傳動(dòng)連接的螺桿、套設(shè)于螺桿上并與推塊連接的螺套，這樣電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使螺套帶動(dòng)推塊沿貨道運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊，此方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，且工作穩(wěn)定，噪音低。

5、通過設(shè)置用于計(jì)算螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置包括設(shè)于螺桿上的觸發(fā)件及與觸發(fā)件配合的計(jì)數(shù)開關(guān)，計(jì)數(shù)開關(guān)與控制單元電連接，這樣控制單元控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以控制螺套和推塊的運(yùn)動(dòng)行程，從而實(shí)現(xiàn)精確推送飲品膠囊。

6、通過設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，螺桿的前端插入限位結(jié)構(gòu)內(nèi)以將螺桿的徑向方向固定，這樣可防止螺桿工作時(shí)上下晃動(dòng)，保證螺桿工作時(shí)的穩(wěn)定性，以減小整機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)和噪音。

7、通過在貨道的前后端分別設(shè)置前檢測(cè)開關(guān)和后檢測(cè)開關(guān)，這樣當(dāng)套和推塊運(yùn)行到貨道和螺桿前端時(shí)，觸碰或感應(yīng)前檢測(cè)開關(guān)，表示膠囊已經(jīng)售完，該貨道的貨物停止售賣，并示警。當(dāng)螺套與推塊向后回位時(shí)，觸碰或感應(yīng)后檢測(cè)開關(guān)，則表示回位完成，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即可防止損壞設(shè)備，也可保持推塊初始位置的準(zhǔn)確性，防止貨物推送不到位，發(fā)生貨物推送不出或推送過多的現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)實(shí)施例一的另一角度示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型所述飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所標(biāo)各部件名稱如下：

1、貨道；11、貨物進(jìn)出口；12、開口槽；13、限位結(jié)構(gòu)；14、前檢測(cè)開關(guān)；15、后檢測(cè)開關(guān)；2、推塊；3、電機(jī)；4、推動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、螺桿；42、螺套；43、后帶輪；44、前帶輪；45、皮帶；46、驅(qū)動(dòng)輪；47、滑塊；48、滑軌；5、飲品膠囊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1至2所示，本實(shí)用新型提供一種飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)，包括用于容納飲品膠囊5的貨道1、用于推送飲品膠囊5的推塊2、驅(qū)動(dòng)推塊2運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接的控制單元（圖中未示出），貨道1前端設(shè)有貨物進(jìn)出口11，貨道1的后端封閉設(shè)置，這樣把飲品膠囊5與機(jī)器內(nèi)部隔離開來(lái)，有利于防塵、防蟲，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推塊2運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)飲品膠囊的推出。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3、與電機(jī)3傳動(dòng)連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)4，推動(dòng)機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)方向與貨道1的設(shè)置方向平行設(shè)置，貨道1上設(shè)有供推動(dòng)機(jī)構(gòu)4與推塊2連接的開口槽12，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)4，推動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)推塊2沿貨道1運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊。這樣設(shè)置的好處在于，通過將推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與貨道的設(shè)置方向平行設(shè)置，并在貨道上設(shè)置供推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推塊連接的開口槽，這樣在推塊在貨道中運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊機(jī)構(gòu)在貨道的長(zhǎng)度方向上不需要額外增加長(zhǎng)度，結(jié)構(gòu)緊湊，在機(jī)器長(zhǎng)度一定的情況下，可以放置更多的貨物，既減小了機(jī)器的占用空間，且增加了機(jī)器的容置率，即貨物裝的更多。

具體的，貨道1呈管狀，飲品膠囊5的水平投影呈圓形，與之對(duì)應(yīng)的，貨道呈圓管狀；同時(shí)，貨道1水平設(shè)置。這樣設(shè)置的好處在于，通過將貨道設(shè)置成管狀且水平設(shè)置，這樣飲品膠囊可以在貨道中緊貼擺放，沒有間隙，可以裝更多的飲品膠囊，提升了貨道的容置率；同時(shí)，貨道水平設(shè)置，飲品膠囊可以面向用戶，還方便設(shè)置多條貨道，利于用戶查看、挑選，且飲品膠囊擺放更多，容置率更高。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)于貨道1上方，電機(jī)3位于貨道1的后端。這樣設(shè)置的好處在于，通過將推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨道的上方，這樣方便推動(dòng)機(jī)構(gòu)與推塊連接，且便于推動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝，還提升了推動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性；由于電機(jī)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，工作久了需涂潤(rùn)滑油，這樣將電機(jī)設(shè)于貨道的后端，不僅方便電機(jī)的安裝固定，且能避免潤(rùn)滑油從開口槽落到飲品膠囊上，保證飲品膠囊的衛(wèi)生性。

具體的，推動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與電機(jī)3傳動(dòng)連接的螺桿41、套設(shè)于螺桿41上并與推塊2連接的螺套42，螺套42與推塊2通過卡扣連接，電機(jī)3帶動(dòng)螺桿41轉(zhuǎn)動(dòng)以使螺套42沿螺桿41軸向移動(dòng)，并帶動(dòng)推塊2沿貨道1運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊5，這樣電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使螺套帶動(dòng)推塊沿貨道運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊，此方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)，且工作穩(wěn)定，噪音低。

飲品膠囊自動(dòng)售賣機(jī)還包括用于計(jì)算螺桿41轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置包括設(shè)于螺桿41上的觸發(fā)件及與觸發(fā)件配合的計(jì)數(shù)開關(guān)，計(jì)數(shù)開關(guān)與控制單元電連接，控制單元控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以控制螺套42和推塊2的運(yùn)動(dòng)行程。這樣設(shè)置的好處在于，通過設(shè)置用于計(jì)算螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置包括設(shè)于螺桿上的觸發(fā)件及與觸發(fā)件配合的計(jì)數(shù)開關(guān)，計(jì)數(shù)開關(guān)與控制單元電連接，這樣控制單元控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以控制螺套和推塊的運(yùn)動(dòng)行程，從而實(shí)現(xiàn)精確推送飲品膠囊。

貨道1的前端上方設(shè)有限位結(jié)構(gòu)13，限位結(jié)構(gòu)13具體為限位凸臺(tái)，限位凸臺(tái)上設(shè)有限位孔，螺桿41的前端插入限位凸臺(tái)的限位孔內(nèi)以將螺桿41的徑向方向固定。這樣設(shè)置的好處在于，通過設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，螺桿的前端插入限位結(jié)構(gòu)內(nèi)以將螺桿的徑向方向固定，這樣可防止螺桿工作時(shí)上下晃動(dòng)，保證螺桿工作時(shí)的穩(wěn)定性，以減小整機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)和噪音。

可以理解的，飲品膠囊水平投影呈方形，對(duì)應(yīng)的，貨道呈方形管狀。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨道下方。

本實(shí)施例中，如圖3所示，貨道1的底部設(shè)有開口槽11，推塊2穿過開口槽11與螺套42連接，電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺套42沿螺桿41的軸向移動(dòng)，并帶動(dòng)推塊2推動(dòng)飲品膠囊5，從而實(shí)現(xiàn)飲品膠囊5的推送。

實(shí)施例三：

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，貨道的前端設(shè)有前檢測(cè)開關(guān)，貨道的后端設(shè)有后檢測(cè)開關(guān)。

本實(shí)施例中，如圖4所示，貨道1的前端設(shè)有前檢測(cè)開關(guān)14，貨道1的后端設(shè)有后檢測(cè)開關(guān)15，前檢測(cè)開關(guān)14和后檢測(cè)開關(guān)15均與控制單元電連接，具體的，前檢測(cè)開關(guān)14和后檢測(cè)開關(guān)15均為微動(dòng)開關(guān)，采用微動(dòng)開關(guān)，既保證檢測(cè)準(zhǔn)確性，且成本低。

本實(shí)施例的好處在于，通過在貨道的前后端分別設(shè)置前檢測(cè)開關(guān)和后檢測(cè)開關(guān)，這樣當(dāng)套和推塊運(yùn)行到貨道和螺桿前端時(shí)，觸碰或感應(yīng)前檢測(cè)開關(guān)，表示膠囊已經(jīng)售完，該貨道的貨物停止售賣，并示警。當(dāng)螺套與推塊向后回位時(shí)，觸碰或感應(yīng)后檢測(cè)開關(guān)，則表示回位完成，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即可防止損壞設(shè)備，也可保持推塊初始位置的準(zhǔn)確性，防止貨物推送不到位，發(fā)生貨物推送不出或推送過多的現(xiàn)象。

實(shí)施例四：

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，推動(dòng)機(jī)構(gòu)不同。

本實(shí)施例中，如圖5所示，推動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與電機(jī)3傳動(dòng)連接的后帶輪43、前帶輪44及連接后帶輪43及前帶輪44的皮帶45，皮帶45與推塊2連接，具體的，推塊2與皮帶45通過粘貼固定，電機(jī)3帶動(dòng)后帶輪43轉(zhuǎn)動(dòng)以使皮帶45帶動(dòng)推塊2沿貨道1運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊5。

可以理解的，上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨道下方。

可以理解的，貨道的前端設(shè)有前檢測(cè)開關(guān)，貨道的后端設(shè)有后檢測(cè)開關(guān)。

實(shí)施例五：

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于，推動(dòng)機(jī)構(gòu)不同。

本實(shí)施例中，如圖6所示，推動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與電機(jī)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪46、與驅(qū)動(dòng)輪46配合的滑塊47及供滑塊47滑動(dòng)的滑軌48，滑塊47與推塊2連接，具體的，滑塊47與推塊2通過磁力連接固定，電機(jī)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪46轉(zhuǎn)動(dòng)以使滑塊47帶動(dòng)推塊2沿貨道1運(yùn)動(dòng)以推送飲品膠囊5。

可以理解的，上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于貨道下方。

可以理解的，貨道的前端設(shè)有前檢測(cè)開關(guān)，貨道的后端設(shè)有后檢測(cè)開關(guān)。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。