本實(shí)用新型涉及藥品發(fā)放領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

醫(yī)生開(kāi)好處方單后，往往需要藥劑師進(jìn)行配藥，而藥品種類(lèi)繁多，人工配藥時(shí)難免出現(xiàn)差錯(cuò)，且為便于取藥人盡快取到藥品，往往需要多名藥劑師同時(shí)進(jìn)行配藥，這不僅增加了人工成本，且配藥的準(zhǔn)確率較低。而市面出現(xiàn)的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)占用空間大，且取藥和發(fā)藥均為單通道，配藥時(shí)間較長(zhǎng)，效率低，因此需要一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)、儲(chǔ)藥架、取藥框和放框架，所述儲(chǔ)藥架包括電動(dòng)滑軌、碰觸開(kāi)關(guān)和軌道，所述電動(dòng)滑軌上安裝有儲(chǔ)藥盒，所述碰觸開(kāi)關(guān)位于所述儲(chǔ)藥盒的一側(cè)并通過(guò)螺栓固定在所述電動(dòng)滑軌上，所述軌道上安裝有移動(dòng)小車(chē)，所述放框架頂部安裝有控制器二，所述控制器二的下方設(shè)置有電動(dòng)伸縮節(jié)，所述電動(dòng)伸縮節(jié)上放置有所述取藥框，所述取藥框的前面安裝有控制面板，所述控制面板頂部安裝有數(shù)據(jù)發(fā)射器，所述取藥框的后板為鐵板，且在所述后板的外側(cè)中心位置鑲嵌有條碼，所述儲(chǔ)藥架的前方并位于最下層的所述軌道下面設(shè)置有傳動(dòng)滾輪，所述傳動(dòng)滾輪的一端設(shè)置有擋板，所述擋板上方安裝有數(shù)據(jù)接收器，所述擋板的一側(cè)安裝有電子顯示屏，所述電子顯示屏上方安裝有打印儀。

為了進(jìn)一步提高發(fā)藥機(jī)構(gòu)的配藥效率，所述儲(chǔ)藥盒底部通過(guò)螺栓固定在所述電動(dòng)滑軌上，所述儲(chǔ)藥盒尾部安裝有控制器一，所述儲(chǔ)藥盒內(nèi)側(cè)壁上安裝有夾料機(jī)械手，所述夾料機(jī)械手的伸縮臂為兩級(jí)伸縮臂，所述夾料機(jī)械手的側(cè)上方安裝有電動(dòng)頂桿，所述電動(dòng)頂桿的頂出端通過(guò)鉸鏈固定在所述儲(chǔ)藥盒的前蓋上，所述前蓋上還安裝有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述電動(dòng)頂桿的上方設(shè)置有光電計(jì)數(shù)傳感器，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)、所述光電計(jì)數(shù)傳感器、所述電動(dòng)頂桿、所述夾料機(jī)械手、所述電動(dòng)滑軌和所述碰觸開(kāi)關(guān)均與所述控制器一電連接，所述控制器一與所述上位機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)連接。

為了進(jìn)一步提高發(fā)藥機(jī)構(gòu)的配藥效率，所述移動(dòng)小車(chē)的上表面為電磁鐵，且在所述電磁鐵的中心位置鑲嵌有定位器，所述移動(dòng)小車(chē)的內(nèi)部安裝有微型控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)滾輪組，所述驅(qū)動(dòng)滾輪組包括有兩組滾輪，且滾輪的輪面上設(shè)置有鋸齒，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)滾輪組、所述電磁鐵和所述定位器均與所述微型控制器通過(guò)導(dǎo)線連接，所述微型控制器和所述上位機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)連接。

為了進(jìn)一步提高發(fā)藥機(jī)構(gòu)的配藥效率，所述軌道縱橫交錯(cuò)布置，位于縱橫交錯(cuò)部位的節(jié)點(diǎn)處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)節(jié)，縱橫交錯(cuò)的所述軌道將所述儲(chǔ)藥架分隔成至少兩個(gè)框格，每個(gè)框格中均安裝有所述電動(dòng)滑軌和所述儲(chǔ)藥盒，所述軌道內(nèi)部為帶內(nèi)折邊的U型槽，通過(guò)折邊將所述移動(dòng)小車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪卡在內(nèi)部，所述軌道的U型槽底面兩側(cè)也設(shè)置有鋸齒，且鋸齒的大小及寬度與所述驅(qū)動(dòng)滾輪組的滾輪相匹配。

為了進(jìn)一步提高發(fā)藥機(jī)構(gòu)的配藥效率，所述放框架通過(guò)螺栓固定在所述儲(chǔ)藥架的一側(cè)，所述電動(dòng)伸縮節(jié)的上表面高度為所述軌道中心向下偏移二分之一的所述取藥框高度，所述電動(dòng)伸縮節(jié)的數(shù)量與橫向所述軌道的數(shù)量相匹配，所述電動(dòng)伸縮節(jié)和所述控制器二通過(guò)導(dǎo)線連接，所述控制器二和所述上位機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)連接。

為了進(jìn)一步提高發(fā)藥機(jī)構(gòu)的配藥效率，所述控制面板內(nèi)置微處理器，所述數(shù)據(jù)發(fā)射器和所述控制面板通過(guò)導(dǎo)線連接，且所述控制面板和所述上位機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)連接。

為了進(jìn)一步提高發(fā)藥機(jī)構(gòu)的配藥效率，所述擋板上的所述數(shù)據(jù)接收器高度與所述取藥框上的所述數(shù)據(jù)發(fā)射器高度相同，且所述數(shù)據(jù)接收器和所述數(shù)據(jù)發(fā)射器均為非接觸式數(shù)據(jù)傳輸器，所述數(shù)據(jù)接收器和所述電子顯示屏通過(guò)導(dǎo)線連接，所述電子顯示屏為觸控屏，所述打印儀和所述電子顯示屏通過(guò)電連接。

有益效果在于：可根據(jù)需要設(shè)置所述取藥框和所述移動(dòng)小車(chē)的數(shù)量，每個(gè)所述移動(dòng)小車(chē)均可接收所述上位機(jī)的取藥指令獨(dú)立取藥而不相互影響，從而實(shí)現(xiàn)多通道并行發(fā)藥，提高發(fā)藥速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的前視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的取藥框放大圖；

圖4是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的移動(dòng)小車(chē)放大圖；

圖5是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的軌道斷面圖；

圖6是本實(shí)用新型一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)圖。

1、傳送滾輪；2、擋板；3、數(shù)據(jù)接收器；4、電子顯示屏；5、打印儀；6、數(shù)據(jù)發(fā)射器；7、移動(dòng)小車(chē)；701、微型控制器；702、定位器；703、電磁鐵；704、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；705、驅(qū)動(dòng)滾輪組；8、軌道；801、旋轉(zhuǎn)節(jié)；9、取藥框；901、條碼；902、后板；10、控制面板；11、碰觸開(kāi)關(guān)；12、儲(chǔ)藥盒；1201、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)；1202、光電計(jì)數(shù)傳感器；1203、電動(dòng)頂桿；1204、夾料機(jī)械手；1205、控制器一；1206、前蓋；13、電動(dòng)滑軌；14、儲(chǔ)藥架；1401、電動(dòng)伸縮節(jié)；1402、放框架；1403、控制器二；15、上位機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1-圖6所示，一種自動(dòng)化藥房多窗口并行倉(cāng)儲(chǔ)式通道快速發(fā)藥機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)15、儲(chǔ)藥架14、取藥框9和放框架1402，儲(chǔ)藥架14包括電動(dòng)滑軌13、碰觸開(kāi)關(guān)11和軌道8，電動(dòng)滑軌13上安裝有儲(chǔ)藥盒12，碰觸開(kāi)關(guān)11位于儲(chǔ)藥盒12的一側(cè)并通過(guò)螺栓固定在電動(dòng)滑軌13上，軌道8上安裝有移動(dòng)小車(chē)7，放框架1402頂部安裝有控制器二403，控制器二403用于接收上位機(jī)15信號(hào)，并控制電動(dòng)伸縮節(jié)1401伸出和縮回，控制器二403的下方設(shè)置有電動(dòng)伸縮節(jié)1401，電動(dòng)伸縮節(jié)1401上放置有取藥框9，取藥框9的前面安裝有控制面板10，控制面板10用于存儲(chǔ)取藥框9的條碼901信息，并接收上位機(jī)15的處方單信息，控制面板10頂部安裝有數(shù)據(jù)發(fā)射器6，數(shù)據(jù)發(fā)射器6用于將控制面板10內(nèi)的處方單信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收器3，取藥框9的后板902為鐵板，且在后板902的外側(cè)中心位置鑲嵌有條碼901，儲(chǔ)藥架14的前方并位于最下層的軌道8下面設(shè)置有傳送滾輪1，傳送滾輪1的一端設(shè)置有擋板2，擋板2上方安裝有數(shù)據(jù)接收器3，擋板2的一側(cè)安裝有電子顯示屏4，電子顯示屏4上方安裝有打印儀5。

在本實(shí)施例中，儲(chǔ)藥盒12底部通過(guò)螺栓固定在電動(dòng)滑軌13上，儲(chǔ)藥盒12尾部安裝有控制器一1205，儲(chǔ)藥盒12內(nèi)側(cè)壁上安裝有夾料機(jī)械手1204，夾料機(jī)械手1204的伸縮臂為兩級(jí)伸縮臂，夾料機(jī)械手1204的側(cè)上方安裝有電動(dòng)頂桿1203，電動(dòng)頂桿1203的頂出端通過(guò)鉸鏈固定在儲(chǔ)藥盒12的前蓋1206上，前蓋1206上還安裝有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)1201，電動(dòng)頂桿1203的上方設(shè)置有光電計(jì)數(shù)傳感器1202，光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)1201、光電計(jì)數(shù)傳感器1202、電動(dòng)頂桿1203、夾料機(jī)械手1204、電動(dòng)滑軌13和碰觸開(kāi)關(guān)11均與控制器一1205電連接，控制器一1205與上位機(jī)15通過(guò)局域網(wǎng)連接。

在本實(shí)施例中，移動(dòng)小車(chē)7的上表面為電磁鐵703，且在電磁鐵703的中心位置鑲嵌有定位器702，移動(dòng)小車(chē)7的內(nèi)部安裝有微型控制器701和旋轉(zhuǎn)電機(jī)704，旋轉(zhuǎn)電機(jī)704的輸出軸上連接有驅(qū)動(dòng)滾輪組705，驅(qū)動(dòng)滾輪組705包括有兩組滾輪，且滾輪的輪面上設(shè)置有鋸齒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)704、驅(qū)動(dòng)滾輪組705、電磁鐵703和定位器702均與微型控制器701通過(guò)導(dǎo)線連接，微型控制器701和上位機(jī)15通過(guò)局域網(wǎng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)704可使移動(dòng)小車(chē)7在到達(dá)旋轉(zhuǎn)節(jié)801時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪組705旋轉(zhuǎn)，便于移動(dòng)小車(chē)7帶動(dòng)取藥框9在縱橫交錯(cuò)的軌道8上行駛，每個(gè)移動(dòng)小車(chē)7的編號(hào)信息通過(guò)微型控制器701進(jìn)行區(qū)分，分別存儲(chǔ)在上位機(jī)15內(nèi)，每個(gè)移動(dòng)小車(chē)7均可獨(dú)立接收上位機(jī)15的發(fā)藥指令。

在本實(shí)施例中，軌道8縱橫交錯(cuò)布置，位于縱橫交錯(cuò)部位的節(jié)點(diǎn)處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)節(jié)801，縱橫交錯(cuò)的軌道8將儲(chǔ)藥架14分隔成至少兩個(gè)框格，每個(gè)框格中均安裝有電動(dòng)滑軌13和儲(chǔ)藥盒12，每個(gè)儲(chǔ)藥盒12前端即為一個(gè)取藥窗口，軌道8內(nèi)部為帶內(nèi)折邊的U型槽，通過(guò)折邊將移動(dòng)小車(chē)7的驅(qū)動(dòng)輪卡在內(nèi)部，軌道8的U型槽底面兩側(cè)也設(shè)置有鋸齒，且鋸齒的大小及寬度與驅(qū)動(dòng)滾輪組705的滾輪相匹配，鋸齒可方便移動(dòng)小車(chē)7在軌道8內(nèi)上下移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，放框架1402通過(guò)螺栓固定在儲(chǔ)藥架14的一側(cè)，電動(dòng)伸縮節(jié)1401的上表面高度為軌道8中心向下偏移二分之一的取藥框9高度，電動(dòng)伸縮節(jié)1401的數(shù)量與橫向軌道8的數(shù)量相匹配，電動(dòng)伸縮節(jié)1401和控制器二403通過(guò)導(dǎo)線連接，控制器二403和上位機(jī)15通過(guò)局域網(wǎng)連接。

在本實(shí)施例中，控制面板10內(nèi)置微處理器，數(shù)據(jù)發(fā)射器6和控制面板10通過(guò)導(dǎo)線連接，且控制面板10和上位機(jī)15通過(guò)局域網(wǎng)連接。

在本實(shí)施例中，擋板2上的數(shù)據(jù)接收器3高度與取藥框9上的數(shù)據(jù)發(fā)射器6高度相同，且數(shù)據(jù)接收器3和數(shù)據(jù)發(fā)射器6均為非接觸式數(shù)據(jù)傳輸器，數(shù)據(jù)接收器3和電子顯示屏4通過(guò)導(dǎo)線連接，電子顯示屏4為觸控屏，打印儀5和電子顯示屏4通過(guò)電連接，一塊擋板2對(duì)應(yīng)一個(gè)電子顯示屏4，且每個(gè)擋板2和電子顯示屏4均為一個(gè)取藥通道，每個(gè)取藥通道對(duì)應(yīng)一個(gè)取藥窗口。

上述結(jié)構(gòu)中，移動(dòng)小車(chē)7和取藥框9的數(shù)量可根據(jù)需要配置，上位機(jī)15通過(guò)局域網(wǎng)將醫(yī)生開(kāi)的處方單發(fā)送至空的移動(dòng)小車(chē)7的微型控制器701，移動(dòng)小車(chē)7移動(dòng)至最左側(cè)的軌道8上，并處于旋轉(zhuǎn)節(jié)801位置上后停止運(yùn)行，控制器二403控制電動(dòng)伸縮節(jié)1401帶動(dòng)取藥框9向移動(dòng)小車(chē)7方向伸出，當(dāng)定位器702檢測(cè)到取藥框9上的條碼901時(shí)，電磁鐵703得電，使取藥框9的后板902吸合在移動(dòng)小車(chē)7上，后移動(dòng)小車(chē)7按照上位機(jī)15所分配的最優(yōu)取藥路線移動(dòng)進(jìn)行取藥，當(dāng)?shù)竭_(dá)取藥窗口即存儲(chǔ)有所需藥品的儲(chǔ)藥盒12下方時(shí)停止運(yùn)行，控制器一1205控制夾料機(jī)械手1204夾取藥品，并將藥品向儲(chǔ)藥盒12外側(cè)輸送，當(dāng)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)1201檢測(cè)有藥品向外輸送時(shí)，將信號(hào)發(fā)送至控制器一1205，控制器一1205控制電動(dòng)頂桿1203向外伸出，將前蓋1206向下頂開(kāi)，使前蓋1206一側(cè)搭在取藥框9上沿，夾料機(jī)械手1204每次僅夾取一盒藥品，每輸送一次藥品光電計(jì)數(shù)傳感器1202進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)達(dá)到處方單上的所需該藥品數(shù)量時(shí)，夾料機(jī)械手1204停止取藥，前蓋1206在電動(dòng)頂桿1203的帶動(dòng)下閉合，移動(dòng)小車(chē)7帶動(dòng)取藥框9繼續(xù)運(yùn)行至下一取藥口，當(dāng)光電計(jì)數(shù)傳感器1202的累計(jì)取藥次數(shù)與上位機(jī)15內(nèi)所記錄的儲(chǔ)藥盒12內(nèi)數(shù)量相同時(shí)，電動(dòng)滑軌13帶動(dòng)儲(chǔ)藥盒12向儲(chǔ)藥架14后方移動(dòng)，使補(bǔ)藥系統(tǒng)向該儲(chǔ)藥盒12添加與之前相同的藥品，當(dāng)移動(dòng)小車(chē)7帶動(dòng)取藥框9取完所有處方單上的藥品后，移動(dòng)小車(chē)7移動(dòng)至最下端的軌道8上，并處于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)節(jié)801中間位置時(shí)，電磁鐵703失電，取藥框9從移動(dòng)小車(chē)7上掉落在傳送滾輪1上，同時(shí)上位機(jī)15將該處方單發(fā)送至控制面板10，取藥框9在傳送滾輪1的帶動(dòng)下移動(dòng)至擋板2前，數(shù)據(jù)發(fā)射器6將控制面板10內(nèi)存儲(chǔ)的處方單信息發(fā)送至數(shù)據(jù)接收器3，并最終通過(guò)電子顯示屏4顯示出來(lái)，藥劑師可通過(guò)打印儀5將處方單打印出來(lái)，并核對(duì)取藥框9內(nèi)的藥品后發(fā)給取藥人。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其效物界定。