本實(shí)用新型涉及一種硬幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣的清分方法上主要有兩大類，一類是根據(jù)物理技術(shù)進(jìn)行清分，另一類是根據(jù)性能指標(biāo)進(jìn)行清分。高速清分基本上都是采用性能指標(biāo)來進(jìn)行清分，但這種硬幣分揀機(jī)制造復(fù)雜、價(jià)格昂貴，不適于一些如零售商店等客戶的使用要求。

物理技術(shù)進(jìn)行清分的硬幣分揀機(jī)又常常不具備剔除污損幣或其他硬幣裝雜物的功能。智能化程度不足，后期仍然需要大量的人工輔助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能剔除污損幣的硬幣分揀機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種硬幣分揀機(jī)，包括底座，底座上設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上部設(shè)有滑動座，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動滑動座往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與設(shè)置在機(jī)架上的控制模塊電聯(lián)接，滑動座滑動的兩個(gè)終點(diǎn)處分別為硬幣輸出位和剔除幣輸出位，滑動座上設(shè)有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗的出口尺寸滿足單次只能通過一枚硬幣，滑動座上在進(jìn)料斗下方出料處設(shè)有盛料臺，滑動座上在盛料臺旁設(shè)有皮帶輸出裝置，皮帶輸出裝置與盛料臺連線垂直于滑動座運(yùn)動方向，滑動座上設(shè)有將硬幣從盛料臺上推至皮帶輸出裝置上的推幣裝置，滑動座上在皮帶輸出裝置上方設(shè)有污損幣檢測裝置，污損幣檢測裝置與控制模塊電聯(lián)接，盛料臺與進(jìn)料斗出口的距離大于最厚幣種厚度且小于最厚幣種與最薄幣種厚度之和，滑動座上設(shè)有驅(qū)動皮帶輸出裝置的動力裝置，動力裝置與控制模塊電聯(lián)接；

機(jī)架中部設(shè)有剔出幣收集筐，剔出幣收集筐位置與皮帶輸出裝置位于剔除幣輸出位時(shí)的輸出端相配合；機(jī)架中部設(shè)有硬幣分揀裝置，硬幣分揀裝置進(jìn)料端與皮帶輸出裝置位于硬幣輸出位時(shí)的輸出端相配合，硬幣分揀裝置包括上部敞開的分幣箱，分幣箱上部設(shè)有沿皮帶輸出裝置送料方向向下傾斜的分揀板，分揀板上從上到下設(shè)有若干個(gè)由小到大排布的分幣孔，分幣孔數(shù)量與所需分揀硬幣種類一致，分幣箱中部隔成數(shù)量與所需分揀硬幣種類相同分揀格，分幣箱底板沿滑動座滑動方向向下傾斜，分幣箱側(cè)板上在各個(gè)分揀格處都設(shè)有硬幣出口，底座上在對應(yīng)于各個(gè)硬幣出口處分別可拆卸地設(shè)有硬幣收集裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述動力裝置包括電機(jī)，電機(jī)的出力軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述皮帶輸出裝置的主動軸上設(shè)有相配合的傳動齒輪。

作為一種優(yōu)選的方案，所述推幣裝置包括設(shè)置在皮帶輸出裝置的主動軸上遠(yuǎn)離傳動齒輪一端上的凸輪，凸輪與沿皮帶送料方向來回滑動的滑塊，滑塊通過連接桿與位于盛料臺上的推幣塊相連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的舵機(jī)，舵機(jī)的出力軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與滑動座相連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架上在每個(gè)硬幣收集裝置上方都設(shè)有一個(gè)計(jì)數(shù)裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述滑動座上在輸送皮帶裝置的輸出端處設(shè)有導(dǎo)幣斗。

本實(shí)用新型的有益效果是：本分揀機(jī)利用硬幣本身的重力與慣性作用，使其沿分揀板下滑，分揀板上從上到下設(shè)有若干個(gè)由小到大排布的分幣孔，分幣孔數(shù)量與所需分揀硬幣種類一致，當(dāng)硬幣沿分揀板下滑時(shí)候，利用硬幣本身的重力作用，使硬幣通過不同的分幣孔落入不同的分揀格內(nèi)，從而對硬幣進(jìn)行快速分類。

由于本分檢機(jī)設(shè)有污損幣檢測裝置，可將污損的舊幣以及其他硬幣狀雜物識別出來，并通過驅(qū)動裝置改變滑動座位置使污損幣等落入剔出幣收集筐。

由于推幣裝置包括設(shè)置在皮帶輸出裝置的主動軸上遠(yuǎn)離傳動齒輪一端上的凸輪，凸輪與沿皮帶送料方向來回滑動的滑塊，滑塊通過連接桿與位于盛料臺上的推幣塊相連接，可由動力裝置的電機(jī)同時(shí)驅(qū)動推幣裝置，節(jié)約成本以及能耗。

由于機(jī)架上在每個(gè)硬幣收集裝置上方都設(shè)有一個(gè)計(jì)數(shù)裝置，可在硬幣分揀的同時(shí)對不同種類的硬幣數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

由于滑動座上在輸送皮帶裝置的輸出端處設(shè)有導(dǎo)幣斗，使得硬幣的傳輸更為準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖2中：1.底座，2.硬幣收集裝置，3.機(jī)架，4.滑動座，5.驅(qū)動裝置，51.舵機(jī)，52.曲柄連桿機(jī)構(gòu)，6.進(jìn)料斗，7.盛料臺，8.皮帶輸出裝置，9.推幣裝置，91.凸輪，92.滑塊，93.連接桿，94.推幣塊，10.導(dǎo)幣斗，11.污損幣檢測裝置，12.動力裝置，121.電機(jī)，122.驅(qū)動齒輪，123.傳動齒輪，13.剔出幣收集筐，14.硬幣分揀裝置，141.分幣箱，142.分揀板，143.分幣孔，144.硬幣出口，15.計(jì)數(shù)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，以一種分揀一元、五毛、一角硬幣的分揀機(jī)為例詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。

如圖1-2所示，一種硬幣分揀機(jī)，包括底座1，底座1上設(shè)有機(jī)架3，機(jī)架3上部設(shè)有滑動座4，機(jī)架3上設(shè)有驅(qū)動滑動座4往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置5，驅(qū)動裝置5與設(shè)置在機(jī)架3上的控制模塊電聯(lián)接。驅(qū)動裝置5包括設(shè)置在機(jī)架3上的舵機(jī)51，舵機(jī)51的出力軸通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)52與滑動座4相連接。

滑動座4滑動的兩個(gè)終點(diǎn)處分別為硬幣輸出位和剔除幣輸出位，滑動座4上設(shè)有進(jìn)料斗6，進(jìn)料斗6的出口尺寸滿足單次只能通過一枚硬幣，滑動座4上在進(jìn)料斗6下方出料處設(shè)有盛料臺7，滑動座4上在盛料臺7旁設(shè)有皮帶輸出裝置8，皮帶輸出裝置8與盛料臺7連線垂直于滑動座4運(yùn)動方向?；瑒幼?上設(shè)有將硬幣從盛料臺7上推至皮帶輸出裝置8上的推幣裝置9?；瑒幼?上在輸送皮帶裝置的輸出端處設(shè)有導(dǎo)幣斗10。

滑動座4上在皮帶輸出裝置8上方設(shè)有污損幣檢測裝置11(本實(shí)施例中采用基于顏色傳感器的檢測裝置)，污損幣檢測裝置11與控制模塊電聯(lián)接，盛料臺7與進(jìn)料斗6出口的距離大于最厚幣種厚度且小于最厚幣種與最薄幣種厚度之和，滑動座4上設(shè)有驅(qū)動皮帶輸出裝置8的動力裝置12，動力裝置12與控制模塊電聯(lián)接；動力裝置12包括電機(jī)121，電機(jī)121的出力軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪122，所述皮帶輸出裝置8的主動軸上設(shè)有相配合的傳動齒輪123。

推幣裝置9包括設(shè)置在皮帶輸出裝置8的主動軸上遠(yuǎn)離傳動齒輪123一端上的凸輪91，凸輪91與沿皮帶送料方向來回滑動的滑塊92，滑塊92通過連接桿93與位于盛料臺7上的推幣塊94相連接。

機(jī)架3中部設(shè)有剔出幣收集筐13，剔出幣收集筐13位置與皮帶輸出裝置8位于剔除幣輸出位時(shí)的輸出端相配合；機(jī)架3中部設(shè)有硬幣分揀裝置14，硬幣分揀裝置14進(jìn)料端與皮帶輸出裝置8位于硬幣輸出位時(shí)的輸出端相配合，硬幣分揀裝置14包括上部敞開的分幣箱141，分幣箱141上部設(shè)有沿皮帶輸出裝置8送料方向向下傾斜的分揀板142，分揀板142上從上到下設(shè)有若干個(gè)由小到大排布的分幣孔143，分幣孔143數(shù)量與所需分揀硬幣種類一致，分幣箱141中部隔成數(shù)量與所需分揀硬幣種類相同分揀格，分幣箱141底板沿滑動座4滑動方向向下傾斜，分幣箱141側(cè)板上在各個(gè)分揀格處都設(shè)有硬幣出口144，底座1上在對應(yīng)于各個(gè)硬幣出口144處分別可拆卸地設(shè)有硬幣收集裝置2。機(jī)架3上在每個(gè)硬幣收集裝置2上方都設(shè)有一個(gè)計(jì)數(shù)裝置15(本實(shí)施例中采用紅外對管模塊)。底座1上設(shè)有與計(jì)數(shù)裝置15相連接的顯示器。

正常工作時(shí)，首先通過控制模塊啟動裝置，直流電機(jī)121轉(zhuǎn)動。硬幣先通過進(jìn)料斗6進(jìn)入裝置內(nèi)，經(jīng)過污損幣檢測裝置11判斷，若為污損幣或其他硬幣狀物品：電機(jī)121暫停，舵機(jī)51啟動驅(qū)動滑動座4運(yùn)動至剔除幣輸出位，電機(jī)121繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至假幣落入假幣收集盒內(nèi)，若檢測裝置再次檢測到假幣則舵機(jī)51不啟動，直至檢測到應(yīng)輸出硬幣，電機(jī)121暫停，舵機(jī)51再次啟動，驅(qū)動滑動座4運(yùn)動至硬幣輸出位，電機(jī)121繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。硬幣通過導(dǎo)幣斗10落至分揀板142上，并因硬幣自身重力作用沿著分揀板142下滑，利用硬幣本身的重力作用，使硬幣通過不同的分幣孔143落入不同的分揀格內(nèi)，然后經(jīng)過各個(gè)計(jì)數(shù)裝置15分別進(jìn)行計(jì)數(shù)后落入各個(gè)相應(yīng)的硬幣收集裝置2中。當(dāng)硬幣收集裝置2裝滿后可以取下，更換。

可設(shè)置與控制模塊相連接的調(diào)節(jié)直流電機(jī)121的PWM輸出信號的占空比的功能按鍵，從而實(shí)現(xiàn)分揀速度可調(diào)的功能；

可在控制模塊中設(shè)置僅對硬幣按面額大小進(jìn)行分類的功能，該功能啟動時(shí)檢測裝置無需工作，可適當(dāng)提高此時(shí)電機(jī)121的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以提高清點(diǎn)效率。

上述的實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本實(shí)用新型；應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。