本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種顆粒劑調(diào)配設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷地提高，對(duì)社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源的需求也逐漸增加。社會(huì)醫(yī)療衛(wèi)生資源最直觀的體現(xiàn)就是藥物、醫(yī)療配套設(shè)施和醫(yī)療從業(yè)人員，同時(shí)，醫(yī)療衛(wèi)生資源的配置效率也間接地影響醫(yī)療衛(wèi)生資源的富余度。

目前，對(duì)于顆粒劑類藥物，醫(yī)院或藥房在配藥時(shí)通常采取人工取藥與稱量的方式，逐個(gè)配取處方中的藥品。現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，人工取藥與稱量的方式效率過低，當(dāng)需要的藥品較多時(shí)，會(huì)極大地浪費(fèi)時(shí)間與人力，同時(shí)，采用該方式對(duì)藥物劑量的控制精度較低，影響處方的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的是提供一種顆粒劑調(diào)配設(shè)備，以提高顆粒劑類藥物的調(diào)配效率，并提高藥物劑量的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種顆粒劑調(diào)配設(shè)備，包括：

圓筒形的藥柜；

呈環(huán)狀的藥品傳輸裝置，位于藥柜的上方，用于承載藥瓶并將藥杯輸送至藥瓶的下方；

機(jī)械手，位于藥柜的內(nèi)側(cè)，用于將存儲(chǔ)于藥柜中的藥瓶移動(dòng)至藥品傳輸裝置上；

顆粒劑分藥設(shè)備，位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)，用于將藥瓶中的藥物定量輸出至藥杯中；

藥杯封口裝置，位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)，用于對(duì)裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯進(jìn)行封口。

采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，首先通過位于藥柜的內(nèi)側(cè)的機(jī)械手將存儲(chǔ)于藥柜中的藥瓶移動(dòng)至位于藥柜的上方的藥品傳輸裝置上，然后利用藥品傳輸裝置將藥杯輸送至藥瓶的下方，再利用顆粒劑分藥設(shè)備將藥瓶中的藥物定量輸出至藥杯中，最后通過藥杯封口裝置對(duì)裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯進(jìn)行封口，相比現(xiàn)有技術(shù)中人工取藥與稱量的方式，該方案提高了顆粒劑類藥物的調(diào)配效率，并提高了藥物劑量的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選的，所述藥柜具有沿周側(cè)設(shè)置的多個(gè)用于存儲(chǔ)藥瓶的藥格孔。

優(yōu)選的，所述藥品傳輸裝置包括：

環(huán)形的第一底座，包括第一弧形區(qū)和第二弧形區(qū)，所述第一弧形區(qū)具有用于放置藥瓶的藥瓶承載平臺(tái)，所述藥瓶承載平臺(tái)具有多個(gè)均勻設(shè)置的第一通孔，當(dāng)藥瓶位于藥瓶承載平臺(tái)上時(shí)，所述第一通孔與藥瓶的藥物出口位置相對(duì)；

第一轉(zhuǎn)盤，樞裝于第一底座的外壁，具有多個(gè)均勻設(shè)置的第二通孔，位于第一弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔與第一通孔位置相對(duì)，位于第二弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔能夠承接藥杯；

托盤，位于第一轉(zhuǎn)盤的下方，所述托盤對(duì)應(yīng)每個(gè)第一通孔的位置分別設(shè)置有電子天平，且具有高位工作位置和低位工作位置，當(dāng)托盤處于高位工作位置時(shí)，藥杯底部落在電子天平上，當(dāng)托盤處于低位工作位置時(shí)，藥杯卡持于第二通孔內(nèi)，藥杯底部與電子天平分離；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，與第一轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，用于當(dāng)托盤處于低位工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，與托盤傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)托盤在高位工作位置和低位工作位置之間移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括：

第二底座；

樞裝于第二底座的第一升降導(dǎo)軌，以及滑動(dòng)裝配于第一升降導(dǎo)軌的第一滑塊；

藥瓶抓取機(jī)構(gòu)，包括與第一滑塊鉸接的機(jī)械臂、與機(jī)械臂鉸接的末端執(zhí)行器；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一升降導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一升降導(dǎo)軌上升降滑動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂相對(duì)第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器相對(duì)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器抓取及釋放藥瓶。

優(yōu)選的，所述顆粒劑分藥設(shè)備包括：

藥瓶，所述藥瓶的瓶頭包括瓶頭本體和螺旋輸送裝置，所述瓶頭本體的頂部和底部分別具有相錯(cuò)設(shè)置的藥物接入口和藥物輸出口，且所述瓶頭本體內(nèi)具有沿徑向開設(shè)且與藥物接入口和藥物輸出口連通的第三通孔，所述螺旋輸送裝置滑動(dòng)裝配于第三通孔內(nèi)，包括螺旋部和圓柱部，所述螺旋輸送裝置具有螺旋輸送裝置第一工作位置和螺旋輸送裝置第二工作位置，當(dāng)螺旋輸送裝置處于螺旋輸送裝置第一工作位置時(shí)，圓柱部將藥物接入口與藥物輸出口阻斷，當(dāng)螺旋輸送裝置處于螺旋輸送裝置第二工作位置時(shí)，螺旋部將藥物接入口與藥物輸出口導(dǎo)通；

第四驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送裝置在螺旋輸送裝置第一工作位置和螺旋輸送裝置第二工作位置之間移動(dòng)及驅(qū)動(dòng)處于螺旋輸送裝置第二工作位置的螺旋輸送裝置在第三通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述藥杯封口裝置包括：

第三底座；

設(shè)置于第三底座上的封口機(jī)構(gòu)，包括封口膜、封口膜輪、封口膜收料輪，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置的載臺(tái)和下壓模具，封口膜通過限位釘環(huán)繞設(shè)置于下壓模具外周，封口膜兩端分別收卷于封口膜輪和封口膜收料輪上，且封口膜從下壓模具和載臺(tái)之間穿過，當(dāng)下壓模具和載臺(tái)壓合時(shí)，封口膜壓合于藥杯上；

位于環(huán)繞在下壓模具外周的封口膜內(nèi)的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括標(biāo)簽打印機(jī)、標(biāo)簽帶、標(biāo)簽帶輪、標(biāo)簽揭開器和標(biāo)簽壓輥，其中，標(biāo)簽帶一端設(shè)置于打印機(jī)內(nèi)，另一端收卷于標(biāo)簽帶輪，標(biāo)簽帶朝向封口機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)置標(biāo)簽揭開器和標(biāo)簽壓輥，標(biāo)簽揭開器用于揭開打印后的標(biāo)簽并貼于封口膜上，標(biāo)簽壓輥用于向貼于封口膜上的標(biāo)簽施加壓力。

優(yōu)選的，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置上方的分杯機(jī)構(gòu)，用于將藥杯由堆疊的杯組分離，使藥杯落于藥品傳輸裝置上，所述分杯機(jī)構(gòu)包括：

第四底座，具有第四通孔；

轉(zhuǎn)盤裝置，設(shè)置于第四底座上側(cè)，包括與第四底座同軸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)盤具有多個(gè)呈圓周排列第五通孔，每個(gè)第五通孔用于容納豎直放置的杯組；

分杯裝置，設(shè)置于第四底座與轉(zhuǎn)盤裝置之間，包括第五驅(qū)動(dòng)裝置和與第五驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的分杯頭，所述分杯頭能夠在第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下處于離開杯組的分杯頭第一工作位置，和楔入杯組最底端相鄰兩個(gè)藥杯的杯沿間隙的分杯頭第二工作位置；

托杯裝置，位于第四底座下方，包括第六驅(qū)動(dòng)裝置和與第六驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的杯托，所述杯托能夠在第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下處于第四底座的第四通孔下方的杯托第一工作位置，和處于避開第四底座的第四通孔的杯托第二工作位置。

優(yōu)選的，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)并與藥杯封口裝置相鄰設(shè)置的移杯裝置，用于將已封口的藥杯移動(dòng)至顆粒劑調(diào)配設(shè)備的外部，所述移杯裝置包括：

第五底座；

升降滑臺(tái)組件，設(shè)置于第五底座上，包括第二升降導(dǎo)軌、滑動(dòng)裝配于第二升降導(dǎo)軌上的第二滑塊，以及與第二滑塊傳動(dòng)連接的第七驅(qū)動(dòng)裝置，所述第七驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑至第二升降導(dǎo)軌上的第二滑塊第一工作位置和第二滑塊第二工作位置，所述第二滑塊第二工作位置低于第二滑塊第一工作位置；

抓取組件，包括與第二滑塊鉸接的擺動(dòng)臂、與擺動(dòng)臂末端鉸接的抓取機(jī)械手、第八驅(qū)動(dòng)裝置和第九驅(qū)動(dòng)裝置，第八驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂相對(duì)第二滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二升降導(dǎo)軌平行的第二滑塊第三工作位置和與第二升降導(dǎo)軌呈設(shè)定夾角的第二滑塊第四工作位置，所述第九驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手將藥杯抓取及釋放。

較佳的，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括環(huán)境調(diào)節(jié)裝置，包括設(shè)置于機(jī)械手頂部的固定架上的除濕機(jī)和空氣凈化器，用于對(duì)顆粒劑調(diào)配設(shè)備的內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行除濕操作和空氣凈化操作。

較佳的，所述顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置外周的防護(hù)罩，以及位于所述防護(hù)罩頂部的頂蓋，所述防護(hù)罩對(duì)應(yīng)分杯機(jī)構(gòu)和移杯裝置的位置分別設(shè)置有第一操作窗口和第二操作窗口。

優(yōu)選的，所述藥柜的底部設(shè)置有若干個(gè)可鎖定的萬(wàn)向輪。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例顆粒劑調(diào)配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例顆粒劑調(diào)配設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例顆粒劑調(diào)配設(shè)備的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例藥柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例藥品傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例顆粒劑分藥設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例藥瓶瓶頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例藥杯封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例分杯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例移杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例環(huán)境調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1a-藥柜

11a-藥格孔

1b-藥瓶傳輸裝置

10b-第一底座 11b-藥瓶承載平臺(tái) 12b-第一通孔

20b-第一轉(zhuǎn)盤 21b-第二通孔 30b-托盤 31b-電子天平

40b-第二驅(qū)動(dòng)裝置 50b-第二驅(qū)動(dòng)裝置

1c-機(jī)械手

10c-第二底座 20c-第一升降導(dǎo)軌 30c-第一滑塊

40c-藥瓶抓取機(jī)構(gòu) 41c-機(jī)械臂 42c-末端執(zhí)行器

1d-顆粒劑分藥設(shè)備

10d-瓶頭 11d-瓶頭本體 12d-螺旋輸送裝置 111d-藥物接入口

112d-藥物輸出口 113d-第三通孔 121d-螺旋部 122d-圓柱部

20d-第四驅(qū)動(dòng)裝置

1e-藥杯封口裝置

10e-第三底座 20e-封口機(jī)構(gòu) 21e-封口膜 22e-封口膜輪

23e-封口膜收料輪 24e-載臺(tái) 25e-下壓模具 30e-貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)

31e-標(biāo)簽打印機(jī) 32e-標(biāo)簽帶 33e-標(biāo)簽帶輪 34e-標(biāo)簽揭開器

35e-標(biāo)簽壓輥 36e-標(biāo)簽

1f-藥瓶

1g-藥杯

1h-分杯機(jī)構(gòu)

10h-第四底座 11h-第四通孔 20h-轉(zhuǎn)盤裝置 21h-第二轉(zhuǎn)盤

22h-第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 211h-第五通孔 30h-杯組 31h-杯沿間隙

40h-分杯裝置 41h-第五驅(qū)動(dòng)裝置 42h-分杯頭 50-托杯裝置

51h-第六驅(qū)動(dòng)裝置 52h-杯托

1i-移杯裝置

10i-第五底座 20i-升降滑臺(tái)組件 21i-第二升降導(dǎo)軌

22i-第二滑塊 23i-第七驅(qū)動(dòng)裝置 30i-抓取組件 31i-擺動(dòng)臂

32i-抓取機(jī)械手 33i-第八驅(qū)動(dòng)裝置 34i-第九驅(qū)動(dòng)裝置

1j-環(huán)境調(diào)節(jié)裝置

10j-除濕機(jī) 20j-空氣凈化器 30j-不間斷電源

10k-防護(hù)罩 20k-頂蓋 30k-萬(wàn)向輪

具體實(shí)施方式

為提高顆粒劑類藥物的調(diào)配效率，并提高藥物劑量的準(zhǔn)確性，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種顆粒劑調(diào)配設(shè)備。為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，包括：

圓筒形的藥柜1a；

呈環(huán)狀的藥品傳輸裝置1b，位于藥柜1a的上方，用于承載藥瓶1f并將藥杯輸送至藥瓶1f的下方；

機(jī)械手1c，位于藥柜1a的內(nèi)側(cè)，用于將存儲(chǔ)于藥柜1a中的藥瓶1f移動(dòng)至藥品傳輸裝置1b上；

顆粒劑分藥設(shè)備1d，位于藥品傳輸裝置1b的內(nèi)側(cè)，用于將藥瓶1f中的藥物定量輸出至藥杯中；

藥杯封口裝置1e，位于藥品傳輸裝置1b的內(nèi)側(cè)，用于對(duì)裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯進(jìn)行封口。

采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒劑調(diào)配設(shè)備，首先通過位于藥柜1a的內(nèi)側(cè)的機(jī)械手1c將存儲(chǔ)于藥柜1a中的藥瓶1f移動(dòng)至位于藥柜1a的上方的藥品傳輸裝置1b上，然后利用藥品傳輸裝置1b將藥杯輸送至藥瓶1f的下方，再利用顆粒劑分藥設(shè)備1d將藥瓶1f中的藥物定量輸出至藥杯中，最后通過藥杯封口裝置1e對(duì)裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯進(jìn)行封口，相比現(xiàn)有技術(shù)中人工取藥與稱量的方式，該方案提高了顆粒劑類藥物的調(diào)配效率，并提高了藥物劑量的準(zhǔn)確性。

如圖4所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，藥柜1a具有沿周側(cè)設(shè)置的多個(gè)用于存儲(chǔ)藥瓶1f的藥格孔11a。采用該技術(shù)方案，圓筒形結(jié)構(gòu)的藥柜1a使沿周側(cè)設(shè)置的多個(gè)藥格孔11a的朝向較為集中，取藥時(shí)，機(jī)械手位于藥柜1a的內(nèi)側(cè)只需稍作移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)即可拿取處于不同方位的藥瓶1f，因此提高了取藥操作的便利性。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以在每個(gè)藥格孔設(shè)置特定的藥物品類標(biāo)識(shí)，以存放與該藥物品類標(biāo)識(shí)相匹配的藥瓶；或者在每個(gè)藥格孔設(shè)置用于識(shí)別藥瓶瓶頭的電子標(biāo)簽所攜帶的藥物品類信息的閱讀器，以識(shí)別藥瓶瓶頭的電子標(biāo)簽所攜帶的藥物品類信息。更優(yōu)的，將多個(gè)藥格孔分為兩個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域的藥格孔設(shè)置特定的藥物品類標(biāo)識(shí)，以存放與該藥物品類標(biāo)識(shí)相匹配的藥瓶，另一個(gè)區(qū)域的藥格孔設(shè)置有用于識(shí)別藥瓶瓶頭的電子標(biāo)簽所攜帶的藥物品類信息的閱讀器，以識(shí)別藥瓶瓶頭的電子標(biāo)簽所攜帶的藥物品類信息。

如圖5所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，藥品傳輸裝置1b包括：

環(huán)形的第一底座10b，包括第一弧形區(qū)和第二弧形區(qū)，第一弧形區(qū)具有用于放置藥瓶的藥瓶承載平臺(tái)11b，藥瓶承載平臺(tái)11b具有多個(gè)均勻設(shè)置的第一通孔12b，當(dāng)藥瓶位于藥瓶承載平臺(tái)11b上時(shí)，第一通孔12b與藥瓶的藥物出口位置相對(duì)；

第一轉(zhuǎn)盤20b，樞裝于第一底座10b的外壁，具有多個(gè)均勻設(shè)置的第二通孔21b，位于第一弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔21b與第一通孔12b位置相對(duì)，位于第二弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔21b能夠承接藥杯1g；

托盤30b，位于第一轉(zhuǎn)盤20b的下方，托盤30b對(duì)應(yīng)每個(gè)第一通孔12b的位置分別設(shè)置有電子天平31b，且具有高位工作位置和低位工作位置，當(dāng)托盤30b處于高位工作位置時(shí)，藥杯1g底部落在電子天平31b上，當(dāng)托盤30b處于低位工作位置時(shí)，藥杯1g卡持于第二通孔21b內(nèi)，藥杯1g底部與電子天平31b分離；

第一驅(qū)動(dòng)裝置40b，與第一轉(zhuǎn)盤20b傳動(dòng)連接，用于當(dāng)托盤30b處于低位工作位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤20b轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)裝置50b，與托盤30b傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)托盤30b在高位工作位置和低位工作位置之間移動(dòng)。

采用該設(shè)計(jì)的藥品傳輸裝置1b，當(dāng)托盤30b處于低位工作位置時(shí)，位于第二弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔21b承接由分杯機(jī)構(gòu)分離的藥杯1g，第一驅(qū)動(dòng)裝置40b驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤20b轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡持于第二通孔21b內(nèi)的藥杯1g移動(dòng)至放置有藥瓶的藥瓶承載平臺(tái)11b的其中一個(gè)第一通孔12b的下方，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置50b驅(qū)動(dòng)托盤30b上升至高位工作位置，使藥杯1g的底部落在電子天平31b上，并接取由藥瓶的藥物出口輸出的藥物，當(dāng)藥杯1g中的藥量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置50b驅(qū)動(dòng)托盤30b下降至低位工作位置，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置40b驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤20b轉(zhuǎn)動(dòng)，使藥杯1g移動(dòng)至下一個(gè)第一通孔12b的下方，調(diào)整托盤30b的工作位置，接取當(dāng)前藥瓶中輸出的藥物，以此類推，直至每個(gè)藥杯1g均接取由放置于藥瓶承載平臺(tái)11b的所有藥瓶輸出的定量的藥物，完成所有藥物的配取，因此該技術(shù)方案提高了顆粒劑類藥物的調(diào)配效率，并提高了藥物劑量的準(zhǔn)確性。

值得一提的是，顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括用于將裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯移動(dòng)至藥杯封口裝置上的機(jī)構(gòu)，具體可以為具有抓取、釋放以及移動(dòng)功能的機(jī)器人，在此不做贅述。該機(jī)器人位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)與第二弧形區(qū)相對(duì)的位置，以方便抓取卡持于第二弧形區(qū)外側(cè)的第二通孔內(nèi)的藥杯。

如圖6所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)械手1c包括：

第二底座10c；

樞裝于第二底座10c的第一升降導(dǎo)軌20c，以及滑動(dòng)裝配于第一升降導(dǎo)軌20c的第一滑塊30c；

藥瓶抓取機(jī)構(gòu)40c，包括與第一滑塊30c鉸接的機(jī)械臂41c、與機(jī)械臂41c鉸接的末端執(zhí)行器42c；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)第一升降導(dǎo)軌20c轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)第一滑塊30c在第一升降導(dǎo)軌20c上升降滑動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂41c相對(duì)第一滑塊30c轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器42c相對(duì)機(jī)械臂41c轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器42c抓取及釋放藥瓶1f。

采用該設(shè)計(jì)的機(jī)械手1c，通過第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一升降導(dǎo)軌20c轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)第一滑塊30c在第一升降導(dǎo)軌20c上升降滑動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂41c相對(duì)第一滑塊30c轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器42c相對(duì)機(jī)械臂41c轉(zhuǎn)動(dòng)，及驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器42c抓取及釋放藥瓶1f等一系列動(dòng)作，完成將藥瓶1f由藥柜中移動(dòng)至藥品傳輸裝置上的操作，提高了藥瓶1f挪移的工作效率。

如圖7和圖8所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，顆粒劑分藥設(shè)備1d包括：

藥瓶1f，藥瓶1f的瓶頭10d包括瓶頭本體11d和螺旋輸送裝置12d，瓶頭本體11d的頂部和底部分別具有相錯(cuò)設(shè)置的藥物接入口111d和藥物輸出口112d，且瓶頭本體11d內(nèi)具有沿徑向開設(shè)且與藥物接入口111d和藥物輸出口112d連通的第三通孔113d，螺旋輸送裝置12d滑動(dòng)裝配于第三通孔113d內(nèi)，包括螺旋部121d和圓柱部122d，螺旋輸送裝置12d具有螺旋輸送裝置第一工作位置和螺旋輸送裝置第二工作位置，當(dāng)螺旋輸送裝置12d處于螺旋輸送裝置第一工作位置時(shí)，圓柱部122d將藥物接入口111d與藥物輸出口112d阻斷，當(dāng)螺旋輸送裝置12d處于螺旋輸送裝置第二工作位置時(shí)，螺旋部121d將藥物接入口111d與藥物輸出口導(dǎo)通112d；

第四驅(qū)動(dòng)裝置20d，用于驅(qū)動(dòng)螺旋輸送裝置12d在螺旋輸送裝置第一工作位置和螺旋輸送裝置第二工作位置之間移動(dòng)及驅(qū)動(dòng)處于螺旋輸送裝置第二工作位置的螺旋輸送裝置12d在第三通孔113d內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

采用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒劑分藥設(shè)備1d，第四驅(qū)動(dòng)裝置20d驅(qū)動(dòng)螺旋輸送裝置12d由螺旋輸送裝置第一工作位置移動(dòng)至螺旋輸送裝置第二工作位置并驅(qū)動(dòng)處于螺旋輸送裝置第二工作位置的螺旋輸送裝置12d旋轉(zhuǎn)，藥瓶1f內(nèi)的藥物由藥物接入口111d輸送至藥物輸出口112d輸出；當(dāng)獲得所需的藥量時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)裝置20d驅(qū)動(dòng)螺旋輸送裝置12d由螺旋輸送裝置第二工作位置移動(dòng)至螺旋輸送裝置第一工作位置，將藥物接入口111d與藥物輸出口112d阻斷停止藥物輸出，該方案提高了顆粒劑類藥物的分藥效率，并提高了藥物劑量的準(zhǔn)確性。

如圖9所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，藥杯封口裝置1e包括：

第三底座10e；

設(shè)置于第三底座10e上的封口機(jī)構(gòu)20e，包括封口膜21e、封口膜輪22e、封口膜收料輪23e，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置的載臺(tái)24e和下壓模具25e，封口膜21e通過限位釘環(huán)繞設(shè)置于下壓模具25e外周，封口膜21e兩端分別收卷于封口膜輪22e和封口膜收料輪23e上，且封口膜21e從下壓模具25e和載臺(tái)24e之間穿過，當(dāng)下壓模具25e和載臺(tái)24e壓合時(shí)，封口膜21e壓合于藥杯上；

位于環(huán)繞在下壓模具25e外周的封口膜21e內(nèi)的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)30e，包括標(biāo)簽打印機(jī)31e、標(biāo)簽帶32e、標(biāo)簽帶輪33e、標(biāo)簽揭開器34e和標(biāo)簽壓輥35e，其中，標(biāo)簽帶32e一端設(shè)置于打印機(jī)31e內(nèi)，另一端收卷于標(biāo)簽帶輪33e，標(biāo)簽帶32e朝向封口機(jī)構(gòu)20e的一側(cè)依次設(shè)置標(biāo)簽揭開器34e和標(biāo)簽壓輥35e，標(biāo)簽揭開器34e用于揭開打印后的標(biāo)簽36e并貼于封口膜21e上，標(biāo)簽壓輥35e用于向貼于封口膜21e上的標(biāo)簽36e施加壓力。

采用該技術(shù)方案，封口機(jī)構(gòu)20e的封口膜21e通過限位釘環(huán)繞設(shè)置于下壓模具25e外周，從下壓模具25e和載臺(tái)24e之間穿過的封口膜21e在下壓模具25e和載臺(tái)24e壓合時(shí)壓合于藥杯上，且貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)30e的標(biāo)簽打印機(jī)31e、標(biāo)簽帶32e、標(biāo)簽揭開器34e和標(biāo)簽壓輥35e均設(shè)置于環(huán)繞在下壓模具25e外周的封口膜21e內(nèi)，有效降低了藥杯封口裝置1e的空間占用率；同時(shí)標(biāo)簽打印機(jī)31e、標(biāo)簽揭開器34e和標(biāo)簽壓輥35e沿著標(biāo)簽帶32e依次設(shè)置，貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)30e的標(biāo)簽打印機(jī)31e打印所需標(biāo)簽36e，標(biāo)簽揭開器34e揭開該標(biāo)簽36e并貼于封口膜21e上，標(biāo)簽壓輥35e將貼于封口膜21e上的標(biāo)簽36e壓實(shí)貼緊，封口機(jī)構(gòu)20e用貼好標(biāo)簽36e的封口膜21e將藥杯壓合封口，該藥杯封口裝置1e中藥杯封口和藥杯標(biāo)識(shí)同步進(jìn)行，可以提高藥杯封口和標(biāo)識(shí)的效率。

如圖3和圖10所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置1b上方的分杯機(jī)構(gòu)1h，用于將藥杯由堆疊的杯組30h分離，使藥杯落于藥品傳輸裝置1b上，分杯機(jī)構(gòu)1h包括：

第四底座10h，具有第四通孔11h；

轉(zhuǎn)盤裝置20h，設(shè)置于第四底座10h上側(cè)，包括與第四底座10h同軸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)盤21h和驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤21h轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22h，第二轉(zhuǎn)盤21h具有多個(gè)呈圓周排列第五通孔211h，每個(gè)第五通孔211h用于容納豎直放置的杯組30h；

分杯裝置40h，設(shè)置于第四底座10h與轉(zhuǎn)盤裝置20h之間，包括第五驅(qū)動(dòng)裝置41h和與第五驅(qū)動(dòng)裝置41h傳動(dòng)連接的分杯頭42h，分杯頭42h能夠在第五驅(qū)動(dòng)裝置41h驅(qū)動(dòng)下處于離開杯組30h的分杯頭第一工作位置，和楔入杯組30h最底端相鄰兩個(gè)藥杯的杯沿間隙31h的分杯頭第二工作位置；

托杯裝置50h，位于第四底座10h下方，包括第六驅(qū)動(dòng)裝置51h和與第六驅(qū)動(dòng)裝置51h傳動(dòng)連接的杯托52h，杯托52h能夠在第六驅(qū)動(dòng)裝置51h驅(qū)動(dòng)下處于第四底座10h的第四通孔11h下方的杯托第一工作位置，和處于避開第四底座10h的第四通孔11h的杯托第二工作位置。

采用該技術(shù)方案，第二轉(zhuǎn)盤21h上具有多個(gè)用于容納豎直放置的杯組30h的第五通孔211h，因此，在設(shè)備內(nèi)部空間有限，單個(gè)杯組30h的高度受到限制時(shí)，可以多放置幾組杯組30h備用，且多個(gè)第五通孔211h呈圓周設(shè)置，可以進(jìn)一步使結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)省內(nèi)部空間。當(dāng)利用分杯裝置40h和杯托裝置50h將一組杯組30h分杯結(jié)束后，第二轉(zhuǎn)盤21h轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)下一組杯組30h進(jìn)入分杯區(qū)再進(jìn)行分杯操作。該分杯機(jī)構(gòu)1h提高了容納藥杯的數(shù)量，特別是藥品調(diào)配過程中，可以減少更換杯組的次數(shù)和頻率，較長(zhǎng)時(shí)間的維持設(shè)備內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定。

本實(shí)施例的分杯機(jī)構(gòu)1h在未工作狀態(tài)時(shí)，一組杯組30h對(duì)應(yīng)于第四底座10h的第四通孔11h處，杯托52h位于杯托第一工作位置，用于托住杯組30h，避免整個(gè)杯組30h從第四底座10h的第四通孔11h落下；分杯頭42h位于分杯頭第一工作位置，等待進(jìn)行分杯操作。當(dāng)分杯機(jī)構(gòu)1h開始進(jìn)行分杯操作時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)裝置41h驅(qū)動(dòng)分杯頭42h至分杯頭第二工作位置，分杯頭42h楔入杯組最底端相鄰兩個(gè)藥杯的杯沿間隙31h，使最底端的藥杯脫離杯組30h，同時(shí)支撐分杯頭42h上部的杯組30h；之后，第六驅(qū)動(dòng)裝置51h驅(qū)動(dòng)杯托52h至杯托第二工作位置，使最底端已從杯組30h脫離的藥杯從第四底座10h的第四通孔11h落下；之后，第六驅(qū)動(dòng)裝置51h驅(qū)動(dòng)杯托52h至杯托第一工作位置，用于托住杯組30h；最后，第五驅(qū)動(dòng)裝置41h驅(qū)動(dòng)分杯頭42h至分杯頭第一工作位置，以備進(jìn)入下一次分杯操作。

值得一提的是，分杯機(jī)構(gòu)1h具體位于藥品傳輸裝置1b的上方與第二弧形區(qū)相對(duì)的位置，采用該分杯機(jī)構(gòu)1h將藥杯由堆疊的杯組30h分離，并且從第四底座10h的第四通孔11h落下的藥杯直接落在位于第二弧形區(qū)外側(cè)的第一轉(zhuǎn)盤的第二通孔內(nèi)，經(jīng)由第一轉(zhuǎn)盤移動(dòng)至放置于藥瓶承載平臺(tái)的藥瓶的下方，接取由藥瓶的藥物輸出口輸出的藥物。

如圖11所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置的內(nèi)側(cè)并與藥杯封口裝置相鄰設(shè)置的移杯裝置1i，用于將已封口的藥杯移動(dòng)至顆粒劑調(diào)配設(shè)備的外部，移杯裝置包括：

第五底座10i；

升降滑臺(tái)組件c，設(shè)置于第五底座10i上，包括第二升降導(dǎo)軌21i、滑動(dòng)裝配于第二升降導(dǎo)軌21i上的第二滑塊22i，以及與第二滑塊22i傳動(dòng)連接的第七驅(qū)動(dòng)裝置23i，第七驅(qū)動(dòng)裝置23i用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊22i滑至第二升降導(dǎo)軌21i上的第二滑塊第一工作位置和第二滑塊第二工作位置，第二滑塊22i第二工作位置低于第二滑塊第一工作位置；

抓取組件30i，包括與第二滑塊22i鉸接的擺動(dòng)臂31i、與擺動(dòng)臂31i末端鉸接的抓取機(jī)械手32i、第八驅(qū)動(dòng)裝置33i和第九驅(qū)動(dòng)裝置34i，第八驅(qū)動(dòng)裝置33i用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂31i相對(duì)第二滑塊22i轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二升降導(dǎo)軌21i平行的第二滑塊第三工作位置和與第二升降導(dǎo)軌21i呈設(shè)定夾角的第二滑塊第四工作位置，第九驅(qū)動(dòng)裝置34i用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手32i將藥杯1g抓取及釋放。

該移杯裝置1i包括第五底座10i、升降滑臺(tái)組件10i和抓取組件30i，在抓取藥杯1g并挪移時(shí)，移杯裝置1i通過升降滑臺(tái)組件10i升降的同時(shí)抓取組件30i抓取或釋放藥杯1g，不會(huì)在水平面上產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)行程，因此所需占用的工作空間較小，同時(shí)完成一個(gè)工作周期時(shí)間也較短，提高了藥杯挪移的操作效率。因此通過該移杯裝置1i可以快速地將已封口的藥杯1g移動(dòng)至顆粒劑調(diào)配設(shè)備的外部。

如圖12所示，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括環(huán)境調(diào)節(jié)裝置1j，包括設(shè)置于機(jī)械手頂部的固定架上的除濕機(jī)1-j和空氣凈化器20j，用于對(duì)顆粒劑調(diào)配設(shè)備的內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行除濕操作和空氣凈化操作。

采用該技術(shù)方案，除濕機(jī)和空氣凈化器位于形成密封空間的顆粒劑調(diào)配設(shè)備的頂部，在藥物的調(diào)配過程中，利用除濕機(jī)對(duì)空氣進(jìn)行除濕，以及利用空氣凈化器對(duì)空氣進(jìn)行凈化，從而使顆粒劑調(diào)配設(shè)備的內(nèi)部環(huán)境保持干燥、潔凈，利于對(duì)藥物進(jìn)行調(diào)配操作以及存放，因此，該方案提高了顆粒劑調(diào)配設(shè)備內(nèi)部的環(huán)境質(zhì)量，進(jìn)而提高了藥品的質(zhì)量。

如圖1和圖3所示，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，顆粒劑調(diào)配設(shè)備還包括位于藥品傳輸裝置1b外周的防護(hù)罩10k，以及位于防護(hù)罩10k頂部的頂蓋20k，防護(hù)罩10k對(duì)應(yīng)分杯機(jī)構(gòu)1h和移杯裝置的位置分別設(shè)置有第一操作窗口11k和第二操作窗口12k。采用該技術(shù)方案，通過第一操作窗口11k可以補(bǔ)充分杯機(jī)構(gòu)1h中的藥杯，通過第二操作窗口12k可以使移杯裝置將藥杯移出顆粒劑調(diào)配設(shè)備內(nèi)部，提高了顆粒劑調(diào)配設(shè)備的工作可靠性；同時(shí)，利用防護(hù)罩和頂蓋可以提高顆粒劑調(diào)配設(shè)備內(nèi)部的密封性，易于維持顆粒劑調(diào)配設(shè)備內(nèi)部空氣的潔凈性，有利于藥品的保存。此外，第二操作窗口12k的下方還可以設(shè)置用于接取由移杯裝置移出的藥杯的藥箱。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，藥柜1a的底部設(shè)置有若干個(gè)可鎖定的萬(wàn)向輪30k。利用萬(wàn)向輪30k可以根據(jù)需要對(duì)顆粒劑調(diào)配設(shè)備的放置位置進(jìn)行調(diào)整，提高了顆粒劑調(diào)配設(shè)備的實(shí)用性。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的顆粒劑調(diào)配設(shè)備的具體工作過程如下：

機(jī)械手將存儲(chǔ)于藥柜中的藥瓶移動(dòng)至藥品傳輸裝置的藥瓶承載平臺(tái)上；

分杯機(jī)構(gòu)將藥杯分離，藥杯落在位于藥品傳輸裝置的第二弧形區(qū)外側(cè)的第一轉(zhuǎn)盤上；

藥瓶傳輸裝置的第一轉(zhuǎn)盤將藥杯輸送至位于藥瓶承載平臺(tái)上的藥瓶的下方；

顆粒劑分藥設(shè)備將藥瓶中的藥物定量輸出至藥杯中；

藥杯封口裝置對(duì)裝有已調(diào)配完成的藥品的藥杯進(jìn)行封口；

移杯裝置將已封口的藥杯移動(dòng)至顆粒劑調(diào)配設(shè)備的外部。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。