本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種高效硬幣分離機。具體地說是一種用于硬幣的分類分離、計數(shù)、整理和對整理后硬幣再流通涉及的硬幣找零、紙幣兌換的硬幣處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

針對銀行、公交公司等行業(yè)高效處理大量硬幣的工作要求，往往需要對硬幣進(jìn)行分類分離、計數(shù)、整理等一系列處理，以方便硬幣的再流通。但目前市場上出現(xiàn)的處理硬幣的設(shè)備大多都只具備分離或計數(shù)的單一功能，效率不高，還需要額外的人工輔助以完成，并無分離、計數(shù)、整理等一系列連貫完整處理大量雜亂硬幣的功能，；而且針對硬幣整理后的再流通使用，現(xiàn)有設(shè)備根本不具有硬幣的找零和紙幣兌換的功能；同時現(xiàn)有設(shè)備局限于處理硬幣功能的單一，應(yīng)用的市場范圍也極其有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高效硬幣分離機，以期達(dá)到對硬幣高效準(zhǔn)確的分類分離、計數(shù)和整理的目的。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

高效硬幣分離機，包括依次銜接的分層控流機構(gòu)、振動分離機構(gòu)、運輸收集機構(gòu)，所述分層控流機構(gòu)包括分層輸送帶，所述分層輸送帶上方設(shè)置有第一掃平齒輪，所述第一掃平齒輪旋轉(zhuǎn)時最低點的速度方向與所述分層輸送帶的傳送方向相反，且所述第一掃平齒輪最低點與所述分層輸送帶之間的距離正好能允許一個一元硬幣通過；所述振動分離機構(gòu)包括傾斜放置的三層分離板，所述三層分離板分別為上層分離板、中層分離板和下層分離板，所述上層分離板上設(shè)置有上層分離孔，所述上層分離孔的直徑小于一元硬幣的直徑且大于五角硬幣的直徑，所述中層分離板上設(shè)置有中層分離孔，所述中層分離孔的直徑小于五角硬幣的直徑且大于一角硬幣的直徑，所述三層分離板通過一個振動裝置帶動其振動；所述運輸收集機構(gòu)包括三個收集輸送帶，所述三個收集輸送帶的寬度與對應(yīng)的一個硬幣的直徑相匹配，所述三個收集輸送帶的進(jìn)口端分別與所述三層分離板的出口端相銜接，所述收集輸送帶上方設(shè)置有第二掃平齒輪，所述第二掃平齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與所述收集輸送帶的傳送方向相反，且所述第二掃平齒輪最低點與所述收集輸送帶之間的距離正好能允許對應(yīng)的一個硬幣通過，所述三個收集輸送帶的出口端處分別設(shè)置有計數(shù)傳感器，所述三個收集輸送帶的出口端下方分別設(shè)置有硬幣收集筒。

所述振動裝置包括對稱的兩個振動單元，每個振動單元包括轉(zhuǎn)盤和連桿組，所述連桿組包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述第一連桿的外端鉸接在所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處，所述第五連桿的外端轉(zhuǎn)動連接在上層分離板的進(jìn)口端，所述第四連桿和第五連桿相連接的一端共同轉(zhuǎn)動連接在所述中層分離板的進(jìn)口端，所述第三連桿和第四連桿相連接的一端共同轉(zhuǎn)動連接在所述下層分離板的進(jìn)口端，所述第二連桿的中部轉(zhuǎn)動連接在一個第一固定軸上，所述三層分離板的中部分別轉(zhuǎn)動連接在各自對應(yīng)的第二固定軸上，通過所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動從而帶動所述三層分離板繞著各自對應(yīng)的第二固定軸擺動。

所述高效硬幣分離機還包括找零機構(gòu)，所述找零機構(gòu)包括一個曲柄滑塊機構(gòu)，所述曲柄滑塊機構(gòu)通過蝸輪蝸桿機構(gòu)驅(qū)動其運轉(zhuǎn)，所述硬幣收集筒為上下端均開口，所述硬幣收集筒下端設(shè)有底板，所述硬幣收集筒下端與所述底板之間留有推動間隙，所述曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊前端能伸入所述推動間隙內(nèi)。

所述三層分離板的進(jìn)口端在豎直面上平齊，且所述上層分離板、中層分離板和下層分離板的長度依次遞減。

所述中層分離板上設(shè)置有沿其長度方向延伸的條形槽，所述中層分離孔設(shè)置在所述條形槽內(nèi)，且所述中層分離孔與所述條形槽的兩個內(nèi)側(cè)壁相切。

所述上層分離板和中層分離板與水平面的夾角分別為第一夾角和第二夾角，所述第一夾角小于第二夾角。

所述分層輸送帶由相連接的水平輸送段和傾斜輸送段組成，所述傾斜輸送段前端為所述分層輸送帶的出口端且傾斜向下設(shè)置。

所述三個收集輸送帶的傳送方向與各自對應(yīng)的三層分離板的長度方向相垂直。

所述運輸收集機構(gòu)通過一個驅(qū)動裝置帶動其運轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置包括電機、驅(qū)動齒輪、三個掃平傳動齒輪、總從動齒輪、四個輸送傳動齒輪，所述三個掃平傳動齒輪分別與三個第二掃平齒輪一一對應(yīng)同軸連接，所述四個輸送傳動齒輪分別為第一、第二、第三、第四輸送傳動齒輪，所述三個收集輸送帶分別通過對應(yīng)的主動滾輪帶動其運轉(zhuǎn)，第一、第三、第四輸送傳動齒輪分別與三個主動滾輪一一對應(yīng)同軸連接，所述驅(qū)動齒輪固定設(shè)置在所述電機的輸出軸上且與所述總從動齒輪相嚙合，所述總從動齒輪和三個掃平傳動齒輪通過第一鏈條傳動連接，第一輸送傳動齒輪與所述總從動齒輪同軸連接，第一輸送傳動齒輪和第二輸送傳動齒輪通過第二鏈條傳動連接，所述第二輸送傳動齒輪和第三輸送傳動齒輪同軸連接，第三輸送傳動齒輪和第四輸送傳動齒輪通過第三鏈條傳動連接。

所述高效硬幣分離機還包括紙幣識別機構(gòu)，所述紙幣識別機構(gòu)包括紙幣插入箱、紙幣收集箱，所述紙幣插入箱上設(shè)置有紙幣插入槽，所述幣插入槽一側(cè)設(shè)有顏色傳感器，所述紙幣插入箱和紙幣收集箱相向的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，所述紙幣收集箱的內(nèi)側(cè)設(shè)有紙幣回收槽，所述紙幣插入箱上的紙幣插入槽內(nèi)側(cè)開口，所述紙幣插入槽和所述紙幣回收槽之間設(shè)置有弧形過渡板，所述弧形過渡板內(nèi)凹的一側(cè)設(shè)有摩擦輪，所述摩擦輪與所述弧形過渡板內(nèi)凹側(cè)面相配合。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型采用分層控流機構(gòu)，通過分層輸送帶傳送方向與第一掃平齒輪轉(zhuǎn)動速度方向相反，實現(xiàn)了將雜亂堆積的硬幣分成單層狀態(tài)，同時分層輸送帶傾斜部分使硬幣加速滑動，增大了硬幣與硬幣之間的距離，使后續(xù)的硬幣分離更加高效。

2、本實用新型采用振動分離機構(gòu)，通過傾斜放置的三層分離板，使硬幣在下滑過程中通過相應(yīng)的各層分離孔，對于阻塞停留在分離板上的硬幣，采用振動裝置帶動分離板繞相應(yīng)的固定軸往復(fù)小角度振動，左右兩側(cè)的對稱設(shè)計使振動過程更加平穩(wěn)。

3、本實用新型采用三條收集輸送帶將分離好的硬幣向前傳輸，提高了收集效率；并在收集輸送帶前方設(shè)置有第二掃平齒輪，可以將堆疊在一起的硬幣掃鋪成一層，便于電渦流傳感器的計數(shù)和硬幣收集筒的收集，同時簡化了操作。

4、本實用新型采用找零機構(gòu)、紙幣識別機構(gòu)，實現(xiàn)了硬幣與紙幣之間的兌換，操作簡單，方便了錢幣的交換。

5、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可準(zhǔn)確分離市場上頻繁流通的三種硬幣，且功能較為全面，可廣泛應(yīng)用于超市、銀行等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)的三維外形視圖；

圖2為本實用新型分層控流機構(gòu)的俯視圖；

圖3為本實用新型分層控流機構(gòu)的左視圖；

圖4為本實用新型振動分離機構(gòu)的左視圖；

圖5為本實用新型振動分離機構(gòu)的正視圖；

圖6為本實用新型運輸收集機構(gòu)的斜二測視圖；

圖7為本實用新型運輸收集機構(gòu)的俯視圖；

圖8為本實用新型運輸收集機構(gòu)的主視圖；

圖9為本實用新型找零機構(gòu)的主視圖；

圖10為本實用新型紙幣識別機構(gòu)的主視圖；

圖中標(biāo)號：

分層控流機構(gòu)分層控流機構(gòu)機架1；第一掃平齒輪2；一號軸3；第一齒輪4；第一電機5；第二齒輪6；第三齒輪7；二號軸8；第二電機9；第四齒輪10；三號軸11；四號軸12,；分層輸送帶水平段13a；分層輸送帶傾斜段13b；滾輪14，第一滾輪14a，第二滾輪14b，第三滾輪14c；第三電機15；分離振動傳動齒輪16；轉(zhuǎn)盤17；五號軸18；六號軸19；第一固定軸20；七號軸21；八號軸22；九號軸23；十號軸24；第二固定軸25；上層分離孔26；中層分離孔27；第一連桿28；第二連桿29；第三連桿30；第四連桿31；第五連桿32；支撐架33；支撐架34；上層分離板35；中層分離板36；下層分離板37；左側(cè)固定擋板38；右側(cè)固定擋板39；運輸機構(gòu)機架40；電機支架41；電機42；驅(qū)動齒輪43；總從動齒輪44；第一掃平傳動齒輪45a；第二掃平傳動齒輪45b；第三掃平傳動齒輪45c；第一輸送傳動齒輪46a；第二輸送傳動齒輪46b；第三輸送傳動齒輪46c；第四輸送傳動齒輪46d；第二掃平齒輪一47a；第二掃平齒輪二47b；第二掃平齒輪三47c；第一傳動軸一48a；第一傳動軸二48b；第一傳動軸三48c；第一收集輸送帶49a；第二收集輸送帶49b；第三收集輸送帶49c；第一主動滾輪50a；第二主動滾輪50b；第三主動滾輪50c；第二傳動軸51；第一鏈條52；第三傳動軸53；第二鏈條54；第四傳動軸55；第三鏈條56；電渦流傳感器57；斜導(dǎo)軌58；硬幣收集筒59；滑塊60；十一號軸61；第一固定支架62a；第二固定支架62b；第三固定支架62c；第四固定支架62d；微動開關(guān)63；十二號軸64；凸輪65；連桿66；蝸輪67；十三號軸68；第四電機69；蝸桿70；十四號軸71；收集機構(gòu)機架72；底板73；兌換機構(gòu)機架74；弧形過渡板75；燈76；紙幣插入箱77；紙幣插入槽78；顏色傳感器79；第五電機80；摩擦輪81；紙幣收集箱82。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

參見圖1，本實施例公開了一種高效硬幣分離機，包括依次銜接的分層控流機構(gòu)、振動分離機構(gòu)、運輸收集機構(gòu)，分層控流機構(gòu)包括分層輸送帶13，分層輸送帶13上方設(shè)置有第一掃平齒輪2，第一掃平齒輪2旋轉(zhuǎn)時最低點的速度方向與分層輸送帶13的傳送方向相反，且第一掃平齒輪2最低點與分層輸送帶13之間的距離正好能允許一個一元硬幣通過；振動分離機構(gòu)包括傾斜放置的三層分離板，三層分離板分別為上層分離板35、中層分離板36和下層分離板37，上層分離板35上設(shè)置有上層分離孔26，上層分離孔26的直徑小于一元硬幣的直徑且大于五角硬幣的直徑，中層分離板36上設(shè)置有中層分離孔27，中層分離孔27的直徑小于五角硬幣的直徑且大于一角硬幣的直徑，三層分離板通過一個振動裝置帶動其振動；運輸收集機構(gòu)包括三個收集輸送帶，三個收集輸送帶分別為第一收集輸送帶49a、第二收集輸送帶49b、第三收集輸送帶49c，三個收集輸送帶的寬度與對應(yīng)的一個硬幣的直徑相匹配，三個收集輸送帶的進(jìn)口端分別與上層分離板35、中層分離板36、下層分離板37的出口端依次相銜接，收集輸送帶上方設(shè)置有第二掃平齒輪，第二掃平齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與收集輸送帶的傳送方向相反，且第二掃平齒輪最低點與收集輸送帶之間的距離正好能允許對應(yīng)的一個硬幣通過，三個收集輸送帶的出口端處分別設(shè)置有計數(shù)傳感器，該計數(shù)傳感器可采用電渦流傳感器57，三個收集輸送帶的出口端下方分別設(shè)置有硬幣收集筒59。

振動裝置包括對稱的兩個振動單元，每個振動單元包括轉(zhuǎn)盤17和連桿組，連桿組包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一連桿28、第二連桿29、第三連桿30、第四連桿31和第五連桿32，第一連桿28的外端鉸接在轉(zhuǎn)盤17的邊緣處，第五連桿32的外端轉(zhuǎn)動連接在上層分離板35的進(jìn)口端，第四連桿31和第五連桿32相連接的一端共同轉(zhuǎn)動連接在中層分離板36的進(jìn)口端，第三連桿30和第四連桿31相連接的一端共同轉(zhuǎn)動連接在下層分離板37的進(jìn)口端，第二連桿29的中部轉(zhuǎn)動連接在一個第一固定軸20上，三層分離板的中部分別轉(zhuǎn)動連接在各自對應(yīng)的第二固定軸25上，通過轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動從而帶動三層分離板繞著各自對應(yīng)的第二固定軸25擺動。

高效硬幣分離機還包括找零機構(gòu)，找零機構(gòu)包括一個曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)通過蝸輪蝸桿機構(gòu)驅(qū)動其運轉(zhuǎn)，硬幣收集筒59為上下端均開口，硬幣收集筒59下端設(shè)有底板73，硬幣收集筒59下端與底板73之間留有推動間隙，曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊60前端能伸入推動間隙內(nèi)。

三層分離板的進(jìn)口端在豎直面上平齊，且上層分離板35、中層分離板36和下層分離板37的長度依次遞減。

中層分離板36上設(shè)置有沿其長度方向延伸的條形槽，中層分離孔27設(shè)置在條形槽內(nèi)，且中層分離孔27與條形槽的兩個內(nèi)側(cè)壁相切。

上層分離板35和中層分離板36與水平面的夾角分別為第一夾角和第二夾角，第一夾角小于第二夾角。

分層輸送帶13由相連接的水平輸送段13a和傾斜輸送段13b組成，傾斜輸送段13b前端為分層輸送帶13的出口端且傾斜向下設(shè)置。

三個收集輸送帶的傳送方向與各自對應(yīng)的上層分離板35、中層分離板36、下層分離板37的長度方向相垂直。

運輸收集機構(gòu)通過一個驅(qū)動裝置帶動其運轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置包括電機42、驅(qū)動齒輪43、三個掃平傳動齒輪、總從動齒輪44、四個輸送傳動齒輪46，三個掃平傳動齒輪分別為第一掃平傳動齒輪45a、第二掃平傳動齒輪45b、第三掃平傳動齒輪45c，三個掃平傳動齒輪分別與三個第二掃平齒輪一一對應(yīng)同軸連接，三個第二掃平齒輪分別為第二掃平齒輪一47a、第二掃平齒輪二47b、第二掃平齒輪三47c，四個輸送傳動齒輪46分別為第一、第二、第三、第四輸送傳動齒輪，三個收集輸送帶分別通過對應(yīng)的主動滾輪帶動其運轉(zhuǎn)，三個主動滾輪分別為第一主動滾輪50a，第二主動滾輪50b，第三主動滾輪50c，第一、第三、第四輸送傳動齒輪46分別與三個主動滾輪一一對應(yīng)同軸連接，驅(qū)動齒輪43固定設(shè)置在電機42的輸出軸上且與總從動齒輪44相嚙合，總從動齒輪44和三個掃平傳動齒輪通過第一鏈條52傳動連接，第一輸送傳動齒輪46a與總從動齒輪44同軸連接，第一輸送傳動齒輪46a和第二輸送傳動齒輪46b通過第二鏈條54傳動連接，第二輸送傳動齒輪46b和第三輸送傳動46c齒輪同軸連接，第三輸送傳動齒輪46和第四輸送傳動齒輪46d通過第三鏈條56傳動連接。

高效硬幣分離機還包括紙幣識別機構(gòu)，紙幣識別機構(gòu)包括紙幣插入箱77、紙幣收集箱82，紙幣插入箱77上設(shè)置有紙幣插入槽78，紙幣插入槽78一側(cè)設(shè)有顏色傳感器79，紙幣插入箱77和紙幣收集箱82相向的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，紙幣收集箱82的內(nèi)側(cè)設(shè)有紙幣回收槽，紙幣插入箱82上的紙幣插入槽78內(nèi)側(cè)開口，紙幣插入槽78和紙幣回收槽之間設(shè)置有弧形過渡板75，弧形過渡板75內(nèi)凹的一側(cè)設(shè)有摩擦輪81，摩擦輪81與弧形過渡板75內(nèi)凹側(cè)面相配合。

參見圖2和圖3，分層控流機構(gòu)包括分層控流機構(gòu)機架1；第一掃平齒輪2；一號軸3；第一齒輪4；第一電機5；傳動第二齒輪6；傳動第三齒輪7；二號軸8；第二電機9；傳動第四齒輪10；三號軸11；四號軸12；分層輸送帶水平段13a；分層輸送帶傾斜段13b；滾輪14，其中滾輪14包括三個，分別為第一滾輪14a、第二滾輪14b和第三滾輪14c。

在所述的分層控流機構(gòu)機架1末端上固定有一號軸3，所述的一號軸3外側(cè)上固定著傳動齒輪4，所述的傳動齒輪4與傳動第二齒輪6嚙合，所述的傳動第二齒輪6固定在第一電機5上，所述的第一電機5固定在分層控流機構(gòu)機架1上，所述的分層控流機構(gòu)機架1中間段固定有二號軸8，所述的二號軸8之間固定著第一掃平齒輪2；所述的二號軸8的外側(cè)固定著傳動第三齒輪7，所述的傳動第三齒輪7與所述的傳動第四齒輪10嚙合，所述的傳動第四齒輪10固定在第二電機9上；所述的第二電機9與固定在分層控流機構(gòu)機架1上，所述的第一滾輪14a固定于四號軸12上，所述的第二滾輪14b固定于三號軸11上，所述的第三滾輪14c固定于一號軸3上，所述的輸送傳送帶13內(nèi)側(cè)接觸于滾輪14外側(cè)；

參見圖4和圖5，分離振動機構(gòu)包括第三電機15；分離振動傳動齒輪16；轉(zhuǎn)盤17；五號軸18；六號軸19；第一固定軸20；七號軸21；八號軸22；九號軸23；十號軸24；第二固定軸25；上層分離孔26；中層分離孔27；第一連桿28；第二連桿29；第三連桿30；第四連桿31；第五連桿32；支撐架33；支撐架34；上層分離板35；中層分離板36；下層分離板37；左側(cè)固定擋板38；右側(cè)固定擋板39。

所述第三電機15與分離振動傳動齒輪16相連，所述分離振動傳動齒輪16與轉(zhuǎn)盤17嚙合，所述轉(zhuǎn)盤17通過所述五號軸18與所述支撐架33相連，所述五號軸18另一端與所述轉(zhuǎn)盤17相固定。在所述轉(zhuǎn)盤17中段通過所述六號軸19與所述第一連桿28相連，所述第一連桿28與所述第二連桿29鉸接，所述第二連桿29中部通過所述第一固定軸20與所述支撐架34相連，所述第二連桿29前部通過所述七號軸21與所述第三連桿30相連，所述第三連桿30前部通過所述八號軸22與所述第四連桿31相連，所述第三連桿30前端通過所述八號軸22與所述下層分離板37相連，所述第四連桿31下端通過所述短八號軸22與所述下層分離板37相連，所述第四連桿31上端通過所述九號軸23與所述第二分離36板相連，所述第五連桿32下端通過所述九號軸23與所述中層分離板36相連，所述第五連桿32上端通過所述十號軸24與所述第一分離35板相連。

在所述左側(cè)轉(zhuǎn)動傳動轉(zhuǎn)盤17中段通過所述六號軸19與所述左側(cè)連桿28相連，所述左側(cè)連桿28與所述第二連桿29鉸接，所述第二連桿29中部通過所述第一固定軸20與所述支撐架34相連，所述第二連桿29前部通過所述七號軸21與所述第三連桿30相連，所述第三連桿30前部通過所述八號軸22與所述第四連桿31相連，所述第三連桿30前端通過所述八號軸22與所述下層分離板37相連，所述第四連桿31下端通過所述八號軸22與所述下層分離板37相連，所述第四連桿31上端通過所述九號軸23與所述第二分離36板相連，所述第五連桿32下端通過所述九號軸23與所述中層分離板36相連，所述第五連桿32上端通過所述十號軸24與所述第一分離35板相連。

所述上層分離板35通過所述第二固定軸25和軸承分別于所述左側(cè)固定擋板38、右側(cè)固定擋板39相連，所述中層分離板36通過所述第二固定軸25和軸承分別于所述左側(cè)固定擋板38、右側(cè)固定擋板39相連所述下層分離板37通過所述第二固定軸25和軸承分別于所述左側(cè)固定擋板38、右側(cè)固定擋板39相連。并且所述上層分離板35上均勻開有直徑為21mm圓孔和與圓孔相切且深度為1mm的槽。所述中層分離板36通過所述七號軸21和軸承分別于所述左側(cè)固定擋板36a、右側(cè)固定擋板36b相連，并且所述中層分離板36上均勻開有直徑為20mm圓孔和與圓孔相切且深度為1mm的槽；所述下層分離板37通過所述第一固定軸20和軸承分別于所述左側(cè)固定擋板36a、右側(cè)固定擋板36b相連，且所述上層分離板37中層分離板36下層分離板35互成一定角度，初始位置向承接傳送帶13呈左下傾斜狀。

參見圖6、圖7和圖8，運輸收集機構(gòu)包括運輸機構(gòu)機架40；電機支架41；電機42；驅(qū)動齒輪43；總從動齒輪44；第一掃平傳動齒輪45a；第二掃平傳動齒輪45b；第三掃平傳動齒輪45c；第一輸送傳動齒輪46a；第二輸送傳動齒輪46b；第三輸送傳動齒輪46c；第四輸送傳動齒輪46d；第二掃平齒輪一47a；第二掃平齒輪二47b；第二掃平齒輪二47b；第一傳動軸一48a；第一傳動軸二48b；第一傳動軸三48c；第一收集輸送帶49a；第二收集輸送帶49b；第三收集輸送帶49c；第一主動滾輪50a；第二主動滾輪50b；第三主動滾輪50c；第二傳動軸51；第一鏈條52；第三傳動軸53；第二鏈條54；第四傳動軸55；第三鏈條56；電渦流傳感器57；斜導(dǎo)軌58；硬幣收集筒59；

所述運輸收集機構(gòu)位于整個硬幣分離機的前側(cè)，所述運輸收集機構(gòu)通過一個驅(qū)動裝置帶動其運轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置包括電機42、驅(qū)動齒輪43、總從動齒輪44、三個掃平傳動齒輪、四個輸送傳動齒輪46，所述電機支架41位于所述及運輸機構(gòu)機架40的前側(cè)，所述電機42位于所述電機支架41上，所述驅(qū)動齒輪43固定設(shè)置在所述電機42的輸出軸上且與所述總從動齒輪44相嚙合，所述三個掃平傳動齒輪分別與三個第二掃平齒輪一一對應(yīng)同軸連接，第二掃平齒輪的傳動軸為第一傳動軸，三個第二掃平齒輪對應(yīng)的三個第一傳動軸分別為第一傳動軸一48a；第一傳動軸二48b；第一傳動軸三48c，所述四個輸送傳動齒輪分別為第一輸送傳動齒輪46a、第二輸送傳動齒輪46b、第三輸送傳動齒輪46c、第四輸送傳動齒輪46d，所述三個收集輸送帶分別通過對應(yīng)的主動滾輪帶動其運轉(zhuǎn)，第一輸送傳動齒輪46a、第三輸送傳動齒輪46c、第四輸送傳動齒輪46d分別與三個主動滾輪一一對應(yīng)同軸連接，所述主動滾輪位于所述三個輸送傳動齒輪46后側(cè)，所述總從動齒輪44和三個掃平傳動齒輪47通過第一鏈條52傳動連接，第一輸送傳動齒輪46a與所述總從動齒輪44同軸連接，所述傳動軸為第二傳動軸51，第一輸送傳動齒輪46a和第二輸送傳動齒輪46b通過第二鏈條54傳動連接，所述第二輸送傳動齒輪46b和第三輸送傳動齒輪46c同軸連接，所述傳動軸為第三傳動軸53，第三輸送傳動齒輪46c和第四輸送傳動齒輪46d通過第三鏈條56傳動連接，第四輸送傳動齒輪46d位于第四傳動軸55上。所述收集輸送帶上方設(shè)置有第二掃平齒輪，所述第二掃平齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與所述收集輸送帶的傳送方向相反，且所述第二掃平齒輪最低點與所述收集輸送帶之間的距離正好能允許對應(yīng)的一個硬幣通過，所述收集輸送帶由相連接的水平輸送段和傾斜輸送段組成，所述傾斜輸送端為一個斜導(dǎo)軌58，所述斜導(dǎo)軌58前端為所述收集輸送帶的出口端且傾斜向下設(shè)置。所述三個收集輸送帶的出口端處分別設(shè)置有電渦流傳感器57，所述三個收集輸送帶的出口端下方分別設(shè)置有硬幣收集筒59。

參見圖9，找零機構(gòu)的組成包括硬幣收集筒59；滑塊60；導(dǎo)桿61；第一固定支架62a；第二固定支架62b；第三固定支架62c；第四固定支架62d；微動開關(guān)63；十二號軸64；凸輪65；連桿66；蝸輪67；十三號軸68；第四電機69；蝸桿70；十四號軸71；收集機構(gòu)機架72；底板73。

所述收集機構(gòu)機架72的上方設(shè)置有所述第四固定支架62d，在所述第四固定支架62d上設(shè)置有所述微動開關(guān)63；與所述微動開關(guān)63平齊并在合適的位置設(shè)置有所述凸輪65，所述凸輪65通過所述十二號軸64與所述連桿66配合，再通過所述十四號軸71將所述連桿66與所述滑塊60配合；所述凸輪65的運動通過所述第四電機69帶動蝸桿70的轉(zhuǎn)動，所述蝸桿70與所述蝸輪67配合來實現(xiàn)，蝸桿70在第三固定支架62c的作用下，固定在收集機構(gòu)機架72上；從而進(jìn)一步實現(xiàn)所述連桿66帶動所述滑塊60向前運動，所述滑塊60在所述導(dǎo)桿61的約束下保證了向前運動的平穩(wěn)性，所述導(dǎo)桿61在所述第二固定支架62b和第一固定支架62a的作用下固定在收集機構(gòu)機架72上，從而可以將硬幣從所述硬幣收集筒59中推出，其中，所述硬幣收集筒59與所述底板73的距離為相應(yīng)硬幣厚度的推動空隙，從而達(dá)到硬幣找零的目的。

參見圖10，紙幣識別機構(gòu)的組成包括兌換機構(gòu)機架74；弧形過渡板75；燈76；紙幣插入箱77；紙幣插入槽78；顏色傳感器79；第五電機80；摩擦輪81；紙幣收集箱82。

所述兌換機構(gòu)機架74的上方設(shè)置有所述紙幣插入箱77，在所述紙幣插入箱77的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有燈76；左側(cè)設(shè)置了顏色傳感器79，在所述顏色傳感器79識別存放在所述弧形過渡板75的紙幣后，通過程序控制所述第五電機80帶動所述摩擦輪81的轉(zhuǎn)動，帶走放在所述弧形過渡板75的紙幣，同時程序控制所述硬幣找零機構(gòu)整體的運轉(zhuǎn)，以獲得相應(yīng)的兌換后的硬幣數(shù)目，從而實現(xiàn)紙幣兌換的功能。

本實施例提供的一種高效硬幣分離機的工作過程如下：

首先，將雜亂堆積的硬幣放置在分層運輸帶上，通過第一電機5帶動傳動第二齒輪6運動，傳動第二齒輪6帶動第一齒輪4運動，第一齒輪4運動帶動一號軸3運動，一號軸3運動帶動第三滾輪14c運動，第三滾輪14c運動帶動分層運輸帶13向硬幣出口端運動，分層運輸帶13的上方固定有第一掃平齒輪2，通過第二電機9運動帶動傳動第四齒輪10運動，傳動第四齒輪10運動帶動傳動第三齒輪7運動，傳動第三齒輪7通過二號軸8帶動第一掃平齒輪2轉(zhuǎn)動，且第一掃平齒輪2旋轉(zhuǎn)時最低點的速度方向與所述分層輸送帶13的傳送方向相反，第一掃平齒輪2最低點與所述分層輸送帶13之間的距離正好能允許一個一元硬幣通過，從而實現(xiàn)將雜亂堆積的硬幣分成單層狀態(tài)，且分層輸送帶13由相連接的水平輸送段13a和傾斜輸送段13b組成，所述傾斜輸送段前端13b為所述分層輸送帶13的出口端且傾斜向下設(shè)置,使硬幣發(fā)生相對滑動，從而增大硬幣與硬幣之間的距離。

其次，混合硬幣在所述傳送帶13和自身重力作用下首先落入到所述傾斜的上層分離板35上，在沿所述上層分離板35下滑過程中因為直徑不同，小直徑硬幣五角和一角通過上層分離板上的圓孔落入所述中層分離板36，剩余硬幣在沿所述中層分離板36下滑過程中因為直徑不同，小直徑硬幣一角通過中層分離板上的圓孔落入所述下層分離板37，從而實現(xiàn)硬幣分離；一段時間后，所述第三電機15帶動所述分離振動傳動齒輪16轉(zhuǎn)動，所述分離振動傳動齒輪16通過齒輪嚙合帶動所述轉(zhuǎn)盤17，所述轉(zhuǎn)盤17通過軸帶動所述轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤17和所述轉(zhuǎn)盤17分別帶動左右兩側(cè)的連桿28、29、30、31、32，組成曲柄滑塊振動機構(gòu)，實現(xiàn)分離板的振動避免了因硬幣卡住造成的阻塞。

然后，硬幣從分離機構(gòu)進(jìn)入三條收集輸送帶上，通過電機42帶動驅(qū)動齒輪43，驅(qū)動齒輪43固定設(shè)置在所述電機42的輸出軸上且與所述總從動齒輪44相嚙合。通過鏈條帶使總從動齒輪滾輪44帶動掃平傳動齒輪和輸送傳動齒輪46運行。掃平傳動齒輪通45過傳動軸帶動第二掃平齒輪，輸送傳動齒輪46通過傳動軸和鏈條帶帶動主動滾輪，主動滾輪從而帶動收集輸送帶運動。收集輸送帶上方設(shè)置有第二掃平齒輪，所述第二掃平齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與所述收集輸送帶的傳送方向相反，且所述第二掃平齒輪最低點與所述收集輸送帶之間的距離正好能允許對應(yīng)的一個硬幣通過之后硬幣通過斜導(dǎo)軌58進(jìn)入硬幣收集筒59，在此過程中，電渦流傳感器57會在斜導(dǎo)軌58的正上方進(jìn)行硬幣檢測，從而計數(shù)。

最后，硬幣落入硬幣收集筒59中，通過蝸桿70與蝸輪67的配合傳動，可以驅(qū)動凸輪65的轉(zhuǎn)動，在凸輪65的作用下，連桿66可以使滑塊60在導(dǎo)桿61的約束下，穩(wěn)定滑動，從而將硬幣順利導(dǎo)出硬幣收集圓筒59；同樣的，當(dāng)將紙幣放到紙幣插入箱77中的弧形過渡板75處，通過顏色傳感器79的識別，啟動程序控制硬幣找零機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，吐出相應(yīng)的硬幣數(shù)量；同時，程序控制摩擦輪81將紙幣掃入紙幣收集箱82中。本實用新型將硬幣的分類分離、計數(shù)、整理以及硬幣后續(xù)流通涉及的硬幣找零和紙幣兌換諸功能連貫地實現(xiàn)。減少了人工操作，同時通過程序簡化了實際操作，而且硬幣處理效率較高，且結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷，能對硬幣進(jìn)行有效可靠處理。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。