1.一種流動售賣及提貨機，包括售貨機，其特征在于：還設(shè)有行走車，所述售貨機固定在所述行走車上，所述售貨機上設(shè)有出貨口和觸控屏，在所述售貨機內(nèi)固定有貨架和取貨機器人，所述取貨機器人的位置與所述出貨口的位置相配合，所述取貨機器人設(shè)置在行走車靠近車頭一端，所述貨架設(shè)置在行走車的車尾一端，所述出貨口處于行走車的側(cè)面靠車頭一端，在所述售貨機內(nèi)固定有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有處理器、與所述處理器相連接的物聯(lián)網(wǎng)控制電路和與所述處理器相連接的驅(qū)動電路，所述取貨機器人包括固定在售貨機內(nèi)壁上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)有同步運行桿，在所述同步運行桿的頂端和底端均設(shè)有連接板，在所述連接板上設(shè)有夾持滾輪，所述夾持滾輪分別夾壓在上導(dǎo)軌的頂面和下導(dǎo)軌的底面，在所述連接板上設(shè)有行走電機，所述行走電機與所述驅(qū)動電路相連接，在所述同步運行桿上設(shè)有升降面板，在所述升降面板上固定有雙向讀碼裝置，在所述同步運行桿上設(shè)有升降電機，所述雙向讀碼裝置固定在升降電機的傳送帶上，所述升降電機、雙向讀碼裝置均與所述驅(qū)動電路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流動售賣及提貨機，其特征在于：所述雙向讀碼裝置包括底板和固定在底板一端的豎向連接面板，所述豎向連接面板與所述升降面板相固定，在所述底板的頂面設(shè)有取物讀碼結(jié)構(gòu)，所述取物讀碼結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、取物座，取物氣缸、導(dǎo)向滑桿、掃描座、掃描定位器、真空發(fā)生器和取送物吸嘴，所述取物氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與所述驅(qū)動電路相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底端固定在底板的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)座的底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸相連接，所述取物座固定在旋轉(zhuǎn)座上，所述真空發(fā)生器固定在底板的底面上且所述真空發(fā)生器與所述取送物吸嘴相連通，在所述取物座的中部設(shè)有上下通透的移動槽，所述導(dǎo)向滑桿與所述取物氣缸平行固定在移動槽內(nèi)且與移動槽的方向一致，所述掃描座的底端固定在取物氣缸的活塞軸上，所述掃描定位器固定在掃描座的頂部，在所述掃描座上有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向滑桿穿過所述導(dǎo)向孔設(shè)置，所述取送物吸嘴對稱設(shè)置在所述掃描座的兩側(cè)且與所述掃描定位器位置相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流動售賣及提貨機，其特征在于：其特征在于：所述升降電機固定在所述同步運行桿的一端，在同步運行桿的另一端固定的傳動輪，所述傳送帶的兩端分別連接在升降電機的主軸與傳動輪上，所述升降面板的側(cè)面上有導(dǎo)向夾持滾輪，在所述導(dǎo)向面板的側(cè)面還設(shè)有固定槽，所述固定槽與所述導(dǎo)向夾持滾輪處于同一側(cè)面上，所述傳送帶設(shè)置在固定槽內(nèi)且通過同步運行桿固定，在所述同步運行桿的對稱側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向滾槽，所述導(dǎo)向面板的導(dǎo)向夾持滾輪活動設(shè)置在導(dǎo)向滾槽內(nèi)從而使導(dǎo)向面板夾持在同步運行桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流動售賣及提貨機，其特征在于：在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有齒條，在所述同步運行桿的頂部和底端均有傳動齒輪，在所述行走電機的主軸上有驅(qū)動齒輪，所述傳動齒輪連接在驅(qū)動齒輪與齒條之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流動售賣及提貨機，其特征在于：在所述取物座的側(cè)面中部固定有物品感應(yīng)器。