本發(fā)明屬于提貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種流動(dòng)售賣及提貨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的快速發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)發(fā)展迅速，傳統(tǒng)技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)主要是由裝置殼體、出口、置物架和取物機(jī)械手組成，其雖然可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨的操作，但是其置物架和取物機(jī)械手的體積較大，而且其在運(yùn)行時(shí)容易因慣性較大造成機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度慢且懸臂搖晃的問題，同時(shí)也會(huì)影響定位精度，同時(shí)其大多固定在同一個(gè)地方，流動(dòng)性較為有限，而將傳統(tǒng)技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)放置在小車上，由于傳統(tǒng)技術(shù)的體積較大，故而也不能固定在小車上，從而會(huì)影響其適用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且使用穩(wěn)定性好的流動(dòng)售賣及提貨機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)技術(shù)中流動(dòng)性較差的技術(shù)不足。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種流動(dòng)售賣及提貨機(jī)，包括售貨機(jī)，還設(shè)有行走車，所述售貨機(jī)固定在所述行走車上，所述售貨機(jī)上設(shè)有出貨口和觸控屏，在所述售貨機(jī)內(nèi)固定有貨架和取貨機(jī)器人，所述取貨機(jī)器人的位置與所述出貨口的位置相配合，所述取貨機(jī)器人設(shè)置在行走車靠近車頭一端，所述貨架設(shè)置在行走車的車尾一端，所述出貨口處于行走車的側(cè)面靠車頭一端，在所述售貨機(jī)內(nèi)固定有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有處理器、與所述處理器相連接的物聯(lián)網(wǎng)控制電路和與所述處理器相連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述取貨機(jī)器人包括固定在售貨機(jī)內(nèi)壁上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)有同步運(yùn)行桿，在所述同步運(yùn)行桿的頂端和底端均設(shè)有連接板，在所述連接板上設(shè)有夾持滾輪，所述夾持滾輪分別夾壓在上導(dǎo)軌的頂面和下導(dǎo)軌的底面，在所述連接板上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電路相連接，在所述同步運(yùn)行桿上設(shè)有升降面板，在所述升降面板上固定有雙向讀碼裝置，在所述同步運(yùn)行桿上設(shè)有升降電機(jī)，所述雙向讀碼裝置固定在升降電機(jī)的傳送帶上，所述升降電機(jī)、雙向讀碼裝置均與所述驅(qū)動(dòng)電路相連接。

所述雙向讀碼裝置包括底板和固定在底板一端的豎向連接面板，所述豎向連接面板與所述升降面板相固定，在所述底板的頂面設(shè)有取物讀碼結(jié)構(gòu)，所述取物讀碼結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、取物座，取物氣缸、導(dǎo)向滑桿、掃描座、掃描定位器、真空發(fā)生器和取送物吸嘴，所述取物氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與所述驅(qū)動(dòng)電路相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底端固定在底板的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)座的底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的軸相連接，所述取物座固定在旋轉(zhuǎn)座上，所述真空發(fā)生器固定在底板的底面上且所述真空發(fā)生器與所述取送物吸嘴相連通，在所述取物座的中部設(shè)有上下通透的移動(dòng)槽，所述導(dǎo)向滑桿與所述取物氣缸平行固定在移動(dòng)槽內(nèi)且與移動(dòng)槽的方向一致，所述掃描座的底端固定在取物氣缸的活塞軸上，所述掃描定位器固定在掃描座的頂部，在所述掃描座上有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向滑桿穿過所述導(dǎo)向孔設(shè)置，所述取送物吸嘴對(duì)稱設(shè)置在所述掃描座的兩側(cè)且與所述掃描定位器位置相配合。

在所述取物座的側(cè)面中部固定有物品感應(yīng)器

所述升降電機(jī)固定在所述同步運(yùn)行桿的一端，在同步運(yùn)行桿的另一端固定的傳動(dòng)輪，所述傳送帶的兩端分別連接在升降電機(jī)的主軸與傳動(dòng)輪上，所述升降面板的側(cè)面上有導(dǎo)向夾持滾輪，在所述導(dǎo)向面板的側(cè)面還設(shè)有固定槽，所述固定槽與所述導(dǎo)向夾持滾輪處于同一側(cè)面上，所述傳送帶設(shè)置在固定槽內(nèi)且通過同步運(yùn)行桿固定，在所述同步運(yùn)行桿的對(duì)稱側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向滾槽，所述導(dǎo)向面板的導(dǎo)向夾持滾輪活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向滾槽內(nèi)從而使導(dǎo)向面板夾持在同步運(yùn)行桿上。

在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有齒條，在所述同步運(yùn)行桿的頂部和底端均有傳動(dòng)齒輪，在所述行走電機(jī)的主軸上有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪連接在驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條之間。

本發(fā)明具有積極的效果： 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，其機(jī)器人的結(jié)構(gòu)配合貨架的結(jié)構(gòu)可有效的減少售貨機(jī)的體積，從而使其可以安放固定在行走車上，而且其機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，不容易發(fā)生傾斜或是晃動(dòng)，從而有利于保證其取放貨物的精度，一定程度上可提高其使用壽命，不但流動(dòng)性強(qiáng)，而且使用穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中流動(dòng)性較差的技術(shù)不足，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的售貨機(jī)內(nèi)部的機(jī)械器具體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的貨架的具體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明中雙向讀碼裝置的具體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明中同步運(yùn)行桿與傳送帶的連接具體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖5顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的售貨機(jī)內(nèi)部的機(jī)械器具體結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明的貨架的具體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本發(fā)明中雙向讀碼裝置的具體結(jié)構(gòu)圖；圖5為本發(fā)明中同步運(yùn)行桿與傳送帶的連接具體結(jié)構(gòu)圖。

見圖1至圖5，一種流動(dòng)售賣及提貨機(jī)，包括售貨機(jī)1，還設(shè)有行走車2，所述售貨機(jī)1固定在所述行走車2上，所述售貨機(jī)1上設(shè)有出貨口3和觸控屏4，在所述售貨機(jī)1內(nèi)固定有貨架5和取貨機(jī)器人6，所述取貨機(jī)器人的位置與所述出貨口的位置相配合，所述取貨機(jī)器人6設(shè)置在行走車靠近車頭一端，所述貨架設(shè)置在行走車的車尾一端，所述出貨口處于行走車的側(cè)面靠車頭一端，在所述售貨機(jī)1內(nèi)固定有控制箱7，所述控制箱內(nèi)設(shè)有處理器、與所述處理器相連接的物聯(lián)網(wǎng)控制電路和與所述處理器相連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述取貨機(jī)器人6包括固定在售貨機(jī)1內(nèi)壁上的上導(dǎo)軌61和下導(dǎo)軌62，在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間設(shè)有同步運(yùn)行桿63，在所述同步運(yùn)行桿的頂端和底端均設(shè)有連接板64，在所述連接板上設(shè)有夾持滾輪65，所述夾持滾輪分別夾壓在上導(dǎo)軌的頂面和下導(dǎo)軌的底面，在所述連接板64上設(shè)有行走電機(jī)66，所述行走電機(jī)66與所述驅(qū)動(dòng)電路相連接，在所述同步運(yùn)行桿63上設(shè)有升降面板67，在所述升降面板67上固定有雙向讀碼裝置8，在所述同步運(yùn)行桿63上設(shè)有升降電機(jī)9，所述雙向讀碼裝置8固定在升降電機(jī)9的傳送帶10上，所述升降電機(jī)、雙向讀碼裝置均與所述驅(qū)動(dòng)電路相連接。

所述雙向讀碼裝置8包括底板81和固定在底板一端的豎向連接面板82，所述豎向連接面板與所述升降面板相固定，在所述底板的頂面設(shè)有取物讀碼結(jié)構(gòu)，所述取物讀碼結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸84、旋轉(zhuǎn)座85、取物座86，取物氣缸87、導(dǎo)向滑桿88、掃描座89、掃描定位器810、真空發(fā)生器811和取送物吸嘴83，所述取物氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸均與所述驅(qū)動(dòng)電路相連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸84的底端固定在底板81的頂面上，所述旋轉(zhuǎn)座85的底端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸84的軸相連接，所述取物座86固定在旋轉(zhuǎn)座85上，所述真空發(fā)生器810固定在底板81的底面上且所述真空發(fā)生器810與所述取送物吸嘴83相連通，在所述取物座的中部設(shè)有上下通透的移動(dòng)槽812，所述導(dǎo)向滑桿與所述取物氣缸平行固定在移動(dòng)槽內(nèi)且與移動(dòng)槽的方向一致，所述掃描座89的底端固定在取物氣缸的活塞軸上，所述掃描定位器810固定在掃描座89的頂部，在所述掃描座上有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向滑桿穿過所述導(dǎo)向孔設(shè)置，所述取送物吸嘴對(duì)稱設(shè)置在所述掃描座的兩側(cè)且與所述掃描定位器位置相配合。本實(shí)施例中，貨架主不銹鋼架體和可移動(dòng)隔條組成。

在所述取物座的側(cè)面中部固定有物品感應(yīng)器813。

所述升降電機(jī)9固定在所述同步運(yùn)行桿63的一端，在同步運(yùn)行桿的另一端固定的傳動(dòng)輪11，所述傳送帶10的兩端分別連接在升降電機(jī)的主軸與傳動(dòng)輪上，所述升降面板67的側(cè)面上有導(dǎo)向夾持滾輪12，在所述導(dǎo)向面板的側(cè)面還設(shè)有固定槽13，所述固定槽與所述導(dǎo)向夾持滾輪處于同一側(cè)面上，所述傳送帶設(shè)置在固定槽內(nèi)且通過同步運(yùn)行桿固定，在所述同步運(yùn)行桿的對(duì)稱側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向滾槽14，所述導(dǎo)向面板的導(dǎo)向夾持滾輪活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向滾槽內(nèi)從而使導(dǎo)向面板夾持在同步運(yùn)行桿63上。

在所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)面上設(shè)有齒條15，在所述同步運(yùn)行桿的頂部和底端均有傳動(dòng)齒輪16，在所述行走電機(jī)66的主軸上有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪連接在驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條之間。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，其機(jī)器人的結(jié)構(gòu)配合貨架的結(jié)構(gòu)可有效的減少售貨機(jī)的體積，從而使其可以安放固定在行走車上，而且其機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定可靠，不容易發(fā)生傾斜或是晃動(dòng)，從而有利于保證其取放貨物的精度，一定程度上可提高其使用壽命，不但流動(dòng)性強(qiáng)，而且使用穩(wěn)定可靠，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中流動(dòng)性較差的技術(shù)不足，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。