本發(fā)明涉及一種智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)及其方法，屬于自動發(fā)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，藥房自動化設(shè)備，隨著經(jīng)濟的發(fā)展尤其是醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)得到越來越多的應(yīng)用。其能夠極大地提高藥品在零售終端儲運的效率，減少差錯率，節(jié)約寶貴的營業(yè)面積，繼而引發(fā)零售企業(yè)業(yè)務(wù)流程的再造，帶來經(jīng)營方式的轉(zhuǎn)變和運營模式的升級。尤其在中國，醫(yī)院中的藥房其面臨較大的發(fā)藥壓力，自動化的發(fā)藥機構(gòu)給予最大程度的幫助。

現(xiàn)有的發(fā)藥流程大多數(shù)基于人工手動完成，這對藥師來說是一個很機械而繁瑣的過程，而且重復(fù)的流程極容易產(chǎn)生錯誤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)及其方法，實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、高效的自動發(fā)藥和智能收發(fā)藥筐。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，特點是：包含智能前臺、緩存模塊、收發(fā)筐模塊、發(fā)筐分選傳輸單元以及收筐傳輸單元，所述智能前臺的一側(cè)設(shè)有用于布置發(fā)筐分選傳輸單元的下層流水線槽道以及用于布置收筐傳輸單元的上層流水線槽道，下層流水線槽道與上層流水線槽道之間凸設(shè)有工作臺面，下層流水線槽道上安裝發(fā)筐分選傳輸單元，上層流水線槽道上安裝收筐傳輸單元；其同側(cè)布置一收發(fā)筐模塊和多個緩存模塊，所述收發(fā)筐模塊包含下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)以及位于其上的上層收筐傳輸機構(gòu)，下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)的出料口與發(fā)筐分選傳輸單元相銜接，上層收筐傳輸機構(gòu)的進料口與收筐傳輸單元相銜接；每一緩存模塊的進料口與發(fā)筐分選傳輸單元相銜接。

進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)出料口與發(fā)筐分選傳輸單元的轉(zhuǎn)角處設(shè)有抬升機構(gòu)。

更進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述發(fā)筐分選傳輸單元與每一緩存模塊進料口的轉(zhuǎn)角處設(shè)有轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)。

更進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述收筐傳輸單元與上層收筐傳輸機構(gòu)進料口的轉(zhuǎn)角處設(shè)有轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)。

更進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述用于布置收筐傳輸單元的上層流水線槽道為封閉式結(jié)構(gòu)，其側(cè)面設(shè)有多個可供智能藥筐順利回收的開口結(jié)構(gòu)，開口結(jié)構(gòu)朝向工作臺面。

更進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述收發(fā)筐模塊上設(shè)有用于打印處方的打印機。

再進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述發(fā)筐傳輸機構(gòu)的進料口端設(shè)有用于讀取智能藥筐信息的感應(yīng)裝置。

再進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述收筐傳輸機構(gòu)的出料口端設(shè)有用于讀取智能藥筐信息的感應(yīng)裝置。

再進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述緩存模塊包含上下兩層，上層為載物臺，下層為傳輸帶。

再進一步地，上述的智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，其中，所述上層流水線槽道上方設(shè)有水平式發(fā)藥工作臺。

本發(fā)明智能收發(fā)藥筐的方法，智能藥筐底部安裝的芯片綁定處方數(shù)據(jù)信息，藥品加入智能藥筐后，智能藥筐放入收發(fā)筐模塊下層的發(fā)筐傳輸機構(gòu)中，發(fā)筐傳輸機構(gòu)收到指令后開始運轉(zhuǎn)，當(dāng)智能藥筐運行至讀取藥筐信息的感應(yīng)裝置時，數(shù)據(jù)被讀取，控制系統(tǒng)發(fā)出分選指令，發(fā)筐傳輸機構(gòu)將智能藥筐傳送至發(fā)筐傳輸機構(gòu)出料口與發(fā)筐分選傳輸單元轉(zhuǎn)角處的抬升機構(gòu)處，根據(jù)分選指令，智能藥筐向發(fā)筐分選傳輸單元的一側(cè)傳送帶傳送，或者向另一側(cè)傳送帶傳送，發(fā)筐分選傳輸單元的傳送帶將智能藥筐運行到指定的緩存模塊位置處，發(fā)筐分選傳輸單元與緩存模塊進料口的轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)將智能藥筐送到所對應(yīng)的緩存模塊的傳輸帶上，發(fā)藥窗口進行發(fā)藥；

當(dāng)智能藥筐里的藥品發(fā)放完成后，智能藥筐被綁定的信息被自動解除綁定，發(fā)藥人員將空藥筐通過智能前臺的開口結(jié)構(gòu)放入到收筐傳輸單元中，收筐傳輸單元運轉(zhuǎn)，將空藥筐傳送至收筐傳輸機構(gòu)的進料口位置，其轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)將空藥筐送到收筐傳輸機構(gòu)的傳輸帶上，繼而空藥筐到達收筐傳輸機構(gòu)的出料口端，即初始空筐位置，感應(yīng)裝置感測空藥筐，待命執(zhí)行下一次的發(fā)藥流程，流動循環(huán)的智能藥筐來回往返運行，實現(xiàn)準(zhǔn)確高效發(fā)藥和智能收發(fā)藥筐。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

①準(zhǔn)確、高效的配送和發(fā)藥；智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，根據(jù)醫(yī)生的處方和智能藥筐一對一的綁定，能自動識別分配窗口，從而實現(xiàn)藥品到前端窗口的準(zhǔn)確性；發(fā)完藥的空框通過系統(tǒng)又能自動回到后端待命綁筐發(fā)藥，從而實現(xiàn)高效率的傳送和發(fā)藥；

②采用模塊化設(shè)計，可適性強，可對不同醫(yī)院的格局、處方量等有針對性的設(shè)計模塊大小，通用性佳；

③提升工作效率，高效利用場地；智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，能實現(xiàn)自動化的閉環(huán)操作，藥框在整個系統(tǒng)中循環(huán)流動使用，不需要人員來回搬運，在有限的空間內(nèi)高效的利用醫(yī)院前臺發(fā)藥區(qū)域；

④改變工作模式，減少藥師勞動強度；智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)改變了原有的工作模式，原有模式是藥房人員配藥，護士核對，現(xiàn)在是智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)配藥，藥師核對。大大減輕了配藥人員的勞動強度，提高了工作效率和準(zhǔn)確度；

⑤提升醫(yī)院數(shù)據(jù)化管理能力。智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)的快速綁定處方信息、自動發(fā)送藥筐、自動識別窗口、績效考核統(tǒng)計等一系列功能都能在數(shù)據(jù)上得以體現(xiàn)，為藥房的數(shù)據(jù)化管理提供可靠依據(jù)。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：智能前臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：緩存模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：收發(fā)筐模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：發(fā)筐分選傳輸單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：收發(fā)筐模塊與發(fā)筐分選傳輸單元的銜接部的示意圖。

具體實施方式

為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明具體實施方案。此設(shè)備對這一傳統(tǒng)流程實現(xiàn)再造，高效、準(zhǔn)確的完成發(fā)藥流程的所有動作，極大的解放了藥師、提升了醫(yī)院的服務(wù)水平和整體形象。

如圖1所示，智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，包含智能前臺1、緩存模塊2、收發(fā)筐模塊3、發(fā)筐分選傳輸單元4以及收筐傳輸單元5；智能前臺1的同一側(cè)布置一收發(fā)筐模塊3和多個緩存模塊2。收發(fā)筐模塊3位于居中位置，緩存模塊2位于其兩側(cè)。

如圖2，智能前臺1的一側(cè)設(shè)有用于布置發(fā)筐分選傳輸單元4的下層流水線槽道以及用于布置收筐傳輸單元5的上層流水線槽道，下層流水線槽道與上層流水線槽道之間凸設(shè)有工作臺面101，下層流水線槽道上安裝發(fā)筐分選傳輸單元4，上層流水線槽道上安裝收筐傳輸單元5；用于布置收筐傳輸單元5的上層流水線槽道為封閉式結(jié)構(gòu)，其側(cè)面設(shè)有多個可供智能藥筐順利回收的開口結(jié)構(gòu)103，開口結(jié)構(gòu)103朝向工作臺面101；上層流水線槽道上方設(shè)有水平式發(fā)藥工作臺102。

如圖3，緩存模塊2包含上下兩層，上層為載物臺201，下層為傳輸帶202，其下方設(shè)有擱置區(qū)203。每一緩存模塊2的進料口與發(fā)筐分選傳輸單元4相銜接。

如圖4，收發(fā)筐模塊3包含下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)301以及位于其上的上層收筐傳輸機構(gòu)302，下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)301的出料口與發(fā)筐分選傳輸單元4相銜接，上層收筐傳輸機構(gòu)302的進料口與收筐傳輸單元5相銜接；發(fā)筐傳輸機構(gòu)301的進料口端設(shè)有用于讀取智能藥筐信息的感應(yīng)裝置，收筐傳輸機構(gòu)302的出料口端設(shè)有用于讀取智能藥筐信息的感應(yīng)裝置。收發(fā)筐模塊上設(shè)有用于打印處方的打印機303。

如圖6，下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)301出料口與發(fā)筐分選傳輸單元4的銜接轉(zhuǎn)角處設(shè)有抬升機構(gòu)6。智能藥筐在收發(fā)筐模塊3的下層發(fā)筐傳輸機構(gòu)301的作用下，從A方向傳送至銜接轉(zhuǎn)角處位置，當(dāng)智能藥筐被指令命令向B向傳送時，發(fā)筐分選傳輸單元4的一側(cè)傳送帶開始運轉(zhuǎn)，與此同時抬升機構(gòu)6動作、向上抬升，智能藥筐由于慣性，繼續(xù)向前運動，當(dāng)運動到抬升機構(gòu)6的正上方時，抬升機構(gòu)6帶著智能藥筐向下運動，而下降高度的智能藥筐一部分由于和發(fā)筐分選傳輸單元4有摩擦，因而實現(xiàn)向B方向傳送。同理，向C向傳送時原理一致。需要指出的是，抬升機構(gòu)6兩側(cè)的傳送帶不可同時運轉(zhuǎn)，在機械運動上是互鎖的。

如圖5，發(fā)筐分選傳輸單元4包含支架401以及布置于其上的傳送帶402，電機403通過傳動單元驅(qū)動傳送帶402運轉(zhuǎn)。發(fā)筐分選傳輸單元4與每一緩存模塊2進料口的轉(zhuǎn)角處設(shè)有轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)。

同理，收筐傳輸單元5也包含支架以及布置于其上的傳送帶，電機通過傳動單元驅(qū)動傳送帶運轉(zhuǎn)。收筐傳輸單元5與收筐傳輸機構(gòu)302進料口的轉(zhuǎn)角處設(shè)有轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)。

具體應(yīng)用時，藥師點擊收發(fā)筐模塊3處的打印機303，此時會打印出一張醫(yī)生已開好的處方，同時智能藥筐底部安裝的芯片也綁定處方上的數(shù)據(jù)信息，此時外部混發(fā)設(shè)備輸入處方藥品，藥品加入智能藥筐后，放入收發(fā)筐模塊3下層的發(fā)筐傳輸機構(gòu)301中，此時發(fā)筐傳輸機構(gòu)301收到指令后開始運轉(zhuǎn)，當(dāng)智能藥筐運行至底部有讀取藥筐信息的感應(yīng)裝置位置時，數(shù)據(jù)被讀取，后臺(控制系統(tǒng))發(fā)出分選指令，發(fā)筐傳輸機構(gòu)301將智能藥筐傳送至抬升機構(gòu)6處，此時執(zhí)行分選指令引發(fā)相應(yīng)動作，實現(xiàn)向發(fā)筐分選傳輸單元4的B方向一側(cè)傳送帶傳送，或者向發(fā)筐分選傳輸單元4的C方向一側(cè)傳送帶傳送，發(fā)筐分選傳輸單元4的傳送帶將智能藥筐運行到指定的緩存模塊位置處，發(fā)筐分選傳輸單元與緩存模塊進料口的轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)將智能藥筐送到所對應(yīng)的緩存模塊的傳輸帶上，發(fā)藥窗口進行發(fā)藥。當(dāng)智能藥筐里的藥品發(fā)放完成后，智能藥筐被綁定的信息被自動解除綁定。發(fā)藥人員將空藥筐通過智能前臺1的開口結(jié)構(gòu)103放入到收筐傳輸單元5中，收筐傳輸單元5運轉(zhuǎn)，收筐傳輸單元5將空藥筐傳送至收筐傳輸機構(gòu)302的進料口位置，其轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)向抬升機構(gòu)將空藥筐送到收筐傳輸機構(gòu)302的傳輸帶上，繼而空藥筐到達收筐傳輸機構(gòu)302的出料口端(初始空筐位置)，此時感應(yīng)裝置感測到空藥筐，待命執(zhí)行下一次的發(fā)藥流程。流動循環(huán)的智能藥筐來回往返運行，完成準(zhǔn)確、高效的發(fā)藥流程。

智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)與醫(yī)院His系統(tǒng)對接，實現(xiàn)處方—藥品—藥筐—窗口—患者一對一的綁定，待接入外部輸入藥品后，通過被綁定的藥筐實時傳送，當(dāng)藥筐傳送至前端分選機構(gòu)時，其被綁定的信息被讀取后觸發(fā)分選機構(gòu)動作，從而實現(xiàn)自動準(zhǔn)確的分配到前臺發(fā)藥窗口。藥品發(fā)完后，智能藥筐內(nèi)部自動解除被綁定的數(shù)據(jù)信息，通過回筐機構(gòu)自動回到后端待命綁筐發(fā)藥，實現(xiàn)動作循環(huán)。

從整體上看，有上下兩層，下層實現(xiàn)送筐，上層實現(xiàn)回筐。每個模塊單元實現(xiàn)各自的特定功能，智能前臺1面對前臺人座位位置處設(shè)有供放入空藥框的開口結(jié)構(gòu)，可供智能藥筐順利回收。緩存模塊2置于前臺發(fā)藥人員的座位旁，自動運行過來的智能藥框可以在此模塊處被醫(yī)務(wù)人員拿到后發(fā)給患者，且能臨時性儲存一定數(shù)量的智能藥筐。發(fā)筐分選傳輸單元4是執(zhí)行具體的指令，傳送引導(dǎo)智能藥筐運行至指定位置，配合系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)的動作而實現(xiàn)藥筐準(zhǔn)確傳送。收筐傳輸單元5是執(zhí)行空筐的回收動作，發(fā)完藥的空筐首先會自動解除綁定信息，當(dāng)解綁的空筐通過智能前臺開口放到收筐傳輸單元5上時，會觸發(fā)內(nèi)置于上面的感應(yīng)裝置，此時空藥筐會按照指令回歸到后端指定位置，回收空筐，實現(xiàn)一定數(shù)量的藥筐循環(huán)流動使用。

采用模塊化設(shè)計，各個模塊功能相互銜接，自動完成一整套循環(huán)發(fā)藥流程。能通過高效利用少量的智能藥筐完成循環(huán)發(fā)藥。各模塊可通過改變設(shè)計模塊數(shù)量和尺寸大小，增強其可適性。過程中運用藥筐自動綁定功能和自動解除綁定功能，藥筐自動綁定、傳送和自動識別窗口。

準(zhǔn)確、高效的配送和發(fā)藥。智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，根據(jù)醫(yī)生的處方和智能藥筐一對一的綁定，能自動識別分配窗口，從而實現(xiàn)藥品到前端窗口的準(zhǔn)確性；發(fā)完藥的空框通過系統(tǒng)又能自動回到后端待命綁筐發(fā)藥，從而實現(xiàn)高效率的傳送和發(fā)藥。

采用模塊化設(shè)計，可適性強，可對不同醫(yī)院的格局、處方量等有針對性的設(shè)計模塊大小，通用性佳。

提升工作效率，高效利用場地。智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)，能實現(xiàn)自動化的閉環(huán)操作，藥框在整個系統(tǒng)中循環(huán)流動使用，不需要人員來回搬運，在有限的空間內(nèi)高效的利用醫(yī)院前臺發(fā)藥區(qū)域。

改變工作模式，減少藥師勞動強度。智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)改變了原有的工作模式，原有模式是藥房人員配藥，護士核對，現(xiàn)在是智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)配藥，藥師核對。大大減輕了配藥人員的勞動強度，提高了工作效率和準(zhǔn)確度。

提升醫(yī)院數(shù)據(jù)化管理能力。智能收發(fā)藥筐系統(tǒng)的快速綁定處方信息、自動發(fā)送藥筐、自動識別窗口、績效考核統(tǒng)計等一系列功能都能在數(shù)據(jù)上得以體現(xiàn)，為藥房的數(shù)據(jù)化管理提供了可靠依據(jù)。

需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本發(fā)明的權(quán)利范圍；同時以上的描述，對于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請專利范圍中。