本申請涉及智能交通(ITS，Intelligent Transportation System)技術領域，尤其涉及客戶端、收費站服務端、路橋收費方法及系統。

背景技術：

路橋收費系統是交通系統的一個重要組成部分，早期的收費系統采取全人工收費，由于存在諸多弊端，已經逐步被淘汰。我國目前的路橋收費系統主要以IC卡、磁卡為介質，采用人工半自動收費系統(MTC，Manual Ton Collection System)。在MTC收費方式中，由于需要駕駛員停車、遞錢、找零、離開的動作，收費時間比較長，極易造成高速公路出口擁堵，影響車輛通行，制約了路橋系統的有效利用。

為了減少繳費所需時間，出現了電子不停車收費系統(ETC，Electronic Toll Collection System)，其是通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC通道上的微波天線之間的微波專用短程通信，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車即能交納路橋費的目的。然而，采用ETC需要使用者先去相應管理機構辦理通行卡，加上ETC通道的建設設備復雜，投資費用高，也限制了其更大的發(fā)展。

技術實現要素：

本申請的目的之一在于提供一種基于基于客戶端的路橋收費方法及系統，以解決現有ETC以及MTC存在的問題。

根據本申請的一個方面，本申請?zhí)峁┮环N基于客戶端的路橋收費方法，包括：

S01、車輛在進入路橋入口之前，客戶端根據入口信息發(fā)送入口確認信息至收費站服務端，以便收費站服務端將所述入口確認信息與通過入口前端設備獲取的入口通行信息進行比對，并根據比對結果控制是否放行車輛駛入路橋；

S02、車輛進入路橋入口后，客戶端記錄車輛行駛的路徑信息，并將所述路徑信息發(fā)送至收費站服務端；

S03、車輛在接近路橋出口時，客戶端根據出口信息發(fā)送出口確認信息至收費站服務端，并接收收費站服務端發(fā)送的支付信息，在支付通行費后發(fā)送支付結果至收費站服務端，以便收費站服務端根據支付結果以及所述出口確認信息與通過出口前端系統獲取的出口通行信息的比對結果確定是否放行車輛駛離路橋的出口；

所述入口確認信息包括使用者確認的車輛信息和入口信息，所述入口通行信息包括實際的車輛信息和入口信息；

所述出口確認信息包括使用者確認的車輛信息和出口信息，所述出口通行信息包括實際的車輛信息和出口信息。

優(yōu)選的，所述步驟S01中客戶端根據入口信息發(fā)送入口確認信息至收費站服務端具體為：

所述客戶端通過定位信息匹配顯示路橋入口信息，使用者通過客戶端選擇入口信息進行確認后，客戶端將入口確認信息發(fā)送至收費站服務端；

所述步驟S03中客戶端接收收費站服務端發(fā)送的支付信息，并在支付通行費后發(fā)送支付結果至收費站服務端具體為：

所述客戶端通過定位信息匹配顯示路橋出口信息，使用者通過客戶端選擇出口信息進行確認后，客戶端發(fā)送出口確認信息至收費站服務端，并接收收費站服務端發(fā)送的支付信息，并在支付通行費后將支付結果發(fā)送至收費站服務端。

優(yōu)選的，所述步驟S01中客戶端根據入口信息發(fā)送入口確認信息至收費站服務端具體為：

客戶端接收收費站服務端發(fā)送的入口信息，使用者通過客戶端選擇入口信息進行確認后，客戶端將入口確認信息發(fā)送至收費站服務端；

所述步驟S03中客戶端接收收費站服務端發(fā)送的支付信息，并在支付通行費后發(fā)送支付結果至收費站服務端具體為：

客戶端接收收費站服務端發(fā)送的出口信息，使用者通過客戶端選擇出口信息進行確認后，客戶端發(fā)送出口確認信息至收費站服務端，并接收收費站服務端發(fā)送的支付信息，并在支付通行費后將支付結果發(fā)送至收費站服務端。

優(yōu)選的，所述步驟S01之前還包括：

所述客戶端接收使用者輸入的車輛信息，并將車輛信息上傳至聯網收費平臺供其保存，其中車輛信息包括車型信息和車牌信息。

根據本申請的又一方面，本申請?zhí)峁┮环N用于路橋收費系統的客戶端，包括：

入口交互模塊，用于根據入口信息發(fā)送入口確認信息至收費站服務端；

路徑信息模塊，用于記錄車輛行駛的路徑信息，并將所述路徑信息發(fā)送至收費站服務端；

出口交互模塊，用于根據出口信息發(fā)送出口確認信息至收費站服務端，并接收收費站服務端發(fā)送的支付信息，在支付通行費后發(fā)送支付結果至收費站服務端；

所述入口確認信息包括使用者確認的車輛信息和入口信息，所述出口確認信息包括使用者確認的車輛信息和出口信息。

優(yōu)選的，所述客戶端還包括：位置匹配模塊，用于通過定位信息匹配顯示路橋出入口信息。

優(yōu)選的，所述客戶端還包括：

注冊模塊，用于供使用者輸入車輛信息并將車輛信息上傳至聯網收費平臺供其保存，其中車輛信息包括車型信息和車牌信息。

根據本申請的再一方面，本申請?zhí)峁┮环N用于路橋收費系統的收費站服務端，包括：

入口前端設備、出口前端設備和聯網收費平臺，其中，

所述入口前端設備用于獲取進入路橋入口車輛的車輛信息，將入口通行信息發(fā)送給所述聯網收費平臺，并接收聯網收費平臺發(fā)送的是否放行車輛駛入路橋的指令；

所述出口前端設備用于獲取進入路橋出口車輛的車輛信息，將出口通行信息發(fā)送給所述聯網收費平臺，并接收聯網收費平臺發(fā)送的是否放行車輛駛離路橋出口的指令；

所述聯網收費平臺用于根據客戶端發(fā)送的入口確認信息與入口前端設備發(fā)送的入口通行信息的比對結果確定是否放行車輛駛入路橋；

還用于根據客戶端發(fā)送的出口確認信息和路徑信息確定支付信息，將所述支付信息發(fā)送給所述客戶端；

還用于接收所述客戶端發(fā)送來的支付結果，并根據所述支付結果以及出口確認信息與出口前端設備發(fā)送的出口通行信息的比對結果確定是否放行車輛駛離路橋的出口；

所述入口確認信息包括使用者確認的車輛信息和入口信息，所述入口通行信息包括實際的車輛信息和入口信息；

所述出口確認信息包括使用者確認的車輛信息和出口信息，所述出口通行信息包括實際的車輛信息和出口信息。

優(yōu)選的，所述聯網收費平臺包括：

接收通行信息模塊，用于接收所述客戶端發(fā)送的入口確認信息和車輛行駛的路徑信息以及出口確認信息、所述入口前端設備發(fā)送來的入口通行信息、出口前端設備發(fā)送來的出口確認信息；

入口判斷模塊，用于比對入口確認信息與入口通行信息，并根據比對結果控制是否向入口前端設備發(fā)送放行車輛駛入路橋的指令；

計算模塊，用于根據所述接收通行信息模塊接收的內容，計算出支付信息，并將支付信息發(fā)送給所述客戶端；

出口判斷模塊，用于接收所述客戶端發(fā)送來的支付結果，并根據所述支付結果，并根據所述支付結果以及出口確認信息與出口前端設備發(fā)送的出口通行信息的比對結果，控制是否向出口前端設備發(fā)送放行車輛駛離路橋的出口的指令。

根據本申請的再一方面，本申請?zhí)峁┮环N路橋收費系統，包括上述的客戶端，以及上述的收費站服務端。

本申請的有益效果體現在：通過將客戶端與收費站服務端無線聯網對接，使用者使用者無需領取復合通行卡，通過客戶端記錄出入口信息以及車輛行駛路徑的路徑信息，在高速公路出口處通過客戶端獲取通行信息，使用者可以據此確認支付以便在確認后駛出高速公路，無需人工交互收費，可以明顯提高現有MTC收費效率，簡化了繳費流程，減少車輛通過時間，避免了路橋的擁堵，同時也降低了路橋管理中心關于路橋收費的運營成本。

附圖說明

圖1為本申請一實施例的路橋收費系統的結構框圖示意圖；

圖2為本申請一實施例的路橋收費方法的流程示意圖。

具體實施方式

目前智能終端例如智能手機已經融入大眾生活，并且現有的智能功能齊全，一般都支持多種無線通信，如2G、3G、4G、WiFi和藍牙等，這些通信技術非常成熟，設備低廉，可靠性高。并且，智能終端人機交互界面功能強大，支持各種應用，其中移動終端在線購物應用以及GPS或北斗定位導航應用已經被廣泛使用。例如，現在幾乎所有的大的電子商務公司都支持手機購物應用，為了支持移動購物，各大電商都推出各自的手機支付方式，并且除了電商外，各大銀行和電信運營商都推出各種手機支付方式。各種地圖導航應用的定位精度已非常精確。這些手機支付方式和定位導航方式的安全性、便攜性都得到了市場校驗，已經被大眾認可。

基于此，本申請的發(fā)明人利用現有普及的智能手機、平板電腦等移動終端，通過成熟、低廉和可靠的無線通信方式，將現有人工收費方式變?yōu)樽詣邮召M方式，提高收費效率。

特別地，本申請?zhí)岢鲆环N基于客戶端的路橋收費方法及系統，其在使用者進入收費站時，利用便攜式智能終端自動接入收費站網絡，并采用智能終端記錄相關信息，從而自動完成登記、收費等操作，基本無需人工交互收費，可以明顯提高現有MTC收費效率，減少車輛通過時間。相比現有ETC，本申請采用成熟的無線通信技術，對比ETC專用微波設備，現有無線通信技術成熟，價格便宜，且其安裝調試極其簡單，可以大大降低對現有收費站改造成本，并加快系統改造工期。再者，相比ETC收費通道中每個通道需要獨享一套單獨的微波設備，ETC中如果一通道的設備發(fā)生故障，該通道將不能被使用，而本申請采用目前已成熟的無線通信技術，各個收費通道共享無線通信設備，可以采用多個無線通信設備冗余備份，如果單個設備故障，不影響任何通道，可以大大增加系統可靠性。并且，對比ETC終端，本申請不需要使用者申請專用車載設備，只需利用智能終端如個人智能手機，安裝相關應用程序并注冊，使用者即可使用該收費系統，降低使用者使用該收費系統的難度和成本，方便自動收費系統的推廣。

下面通過具體實施方式結合附圖對本申請作進一步詳細說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例提供一種路橋收費系統，包括：收費站服務端20和客戶端10。其中，收費站服務端20包括入口前端設備21、出口前端設備23和聯網收費平臺22。

客戶端10用于在入口處根據入口信息發(fā)送入口確認信息至收費站服務端20，車輛進入路橋入口后，客戶端10記錄車輛行駛的路徑信息，并將所述路徑信息發(fā)送至收費站服務端20，車輛在接近路橋出口時，客戶端10根據出口信息發(fā)送出口確認信息至收費站服務端2010，并接收收費站服務端20發(fā)送的支付信息，在支付通行費后發(fā)送支付結果至收費站服務端2010。

一具體實現中，客戶端10可以包括：

注冊模塊，用于供使用者輸入車輛信息并將車輛信息上傳至聯網收費平臺22供其保存，其中車輛信息包括車型信息和車牌信息。使用者需在客戶端10注冊所駕駛的車輛，因該車輛信息是路橋收費的關聯信息，故在路橋行駛過程中不可更改車輛信息。

位置匹配模塊，用于通過定位信息匹配顯示路橋出入口信息。位置匹配模塊中存儲有路橋路網信息，可以通過GPS或北斗定位技術確定路橋出入口信息以及出入口的距離，若打開自動匹配功能，則客戶端10可自動匹配距離最近的出入口以供使用者選擇需要的出入口進行確認。

入口交互模塊，用于根據入口信息發(fā)送入口確認信息至收費站服務端20。在使用者確認要進入路橋入口后，入口交互模塊將入口確認信息(包括入口確認信息和車輛信息)發(fā)送至收費站服務端20。

路徑信息模塊，用于記錄車輛行駛的路徑信息，并將所述路徑信息發(fā)送至收費站服務端20。一種實施方式中，路徑信息模塊通過GPS或北斗實時定位車輛信息并將定位信息通過無線通信網絡發(fā)送至收費站服務模塊，最終在路橋出口處，收費站服務模塊根據定位信息生成車輛的路徑信息，并根據出入口信息即路徑信息進行費用的計算。另一種實施方式中，路徑信息模塊在接收到定位信息后并不實時傳遞至收費站服務模塊，而是定時上傳路徑信息至收費站服務模塊，最終在路橋出口處，收費站服務模塊根據至少一個路徑信息生成車輛的完整路徑信息，并根據出入口信息即路徑信息進行費用的計算。

出口交互模塊，用于根據出口信息發(fā)送出口確認信息至收費站服務端20。用于根據出口信息發(fā)送出口確認信息至收費站服務端20。在使用者確認要離開路橋出口后，出口交互模塊將出口確認信息(包括出口確認信息和車輛信息)發(fā)送至收費站服務端20。

在線支付模塊，用于接收收費站服務端20發(fā)送的支付信息，在使用者確認支付信息后，向第三方在線支付平臺發(fā)出支付信號，支付對應的過路費用，在支付通行費后發(fā)送支付結果至收費站服務端20。

實際使用時，客戶端10可以為智能手機、平板電腦、筆記本電腦及車載電腦等智能移動終端，并帶有無線通信模塊以及能夠實現其包括的以上模塊的應用程序(APP，application)。其中無線通信模塊、注冊模塊、在線支付、位置匹配、路徑信息等模塊可采用已有相關技術實現，在此不做贅述。

入口前端設備21用于獲取進入路橋入口的車輛的車輛信息，將入口通行信息發(fā)送給所述聯網收費平臺22，并接收聯網收費平臺22發(fā)送的是否放行車輛駛入路橋的指令。入口通行信息包括車輛信息和入口信息。一種實現方式中，入口前端設備21包括圖像抓取識別裝置和抬桿控制器；圖像抓取識別裝置用于實時監(jiān)控獲取進入路橋入口的車輛的圖像，并從所述圖像中識別出車輛信息，并將該車輛信息與入口信息發(fā)送至聯網收費平臺22，該車輛信息包括車輛的車牌和車型。抬桿控制器用于接收聯網收費平臺22確定的是否放行車輛駛入路橋的入口的結果，并根據所述結果確定是否控制抬桿放行車輛。當入口通行信息中的車牌信息、車型信息和入口信息與客戶端10發(fā)送的入口確認信息中的車牌信息、車型信息和入口信息相匹配時，則聯網收費平臺22發(fā)送放行指令至抬桿控制器，將車輛放行駛入路橋，若信息不匹配則不放行，聯網收費平臺22發(fā)送提示車主確認相關信息或轉人工通道的指令至入口前端設備21。

出口前端設備23用于獲取進入路橋出口車輛的車輛信息，將出口通行信息發(fā)送給所述聯網收費平臺22，并接收聯網收費平臺22發(fā)送的是否放行車輛駛離路橋出口的指令。出口通行信息包括車輛信息和出口信息。一種實現方式中，出口前端設備23包括圖像抓取識別裝置和抬桿控制器；圖像抓取識別裝置用于實時監(jiān)控獲取進入路橋出口的車輛的圖像，并從所述圖像中識別出車輛信息，并將該車輛信息與出口信息發(fā)送至聯網收費平臺22，該車輛信息包括車輛的車牌和車型。抬桿控制器用于接收聯網收費平臺22確定的是否放行車輛駛入路橋的入口的結果，并根據所述結果確定是否控制抬桿放行車輛。當出口通行信息中的車牌信息、車型信息和入口信息與客戶端10發(fā)送的出口確認信息中的車牌信息、車型信息和入口信息相匹配時，以及客戶端10發(fā)送的支付結果為支付成功，則聯網收費平臺22發(fā)送放行指令至抬桿控制器，抬桿控制器將車輛放行駛出路橋，若信息不匹配或者支付結果為不成功則不放行，聯網收費平臺22發(fā)送提示車主確認相關信息或轉人工通道的指令至出口前端設備23。

聯網收費平臺22用于根據客戶端10發(fā)送的入口確認信息與入口前端設備21發(fā)送的入口通行信息的比對結果確定是否放行車輛駛入路橋；當入口通行信息中的車牌信息、車型信息和入口信息與客戶端10發(fā)送的入口確認信息中的車牌信息、車型信息和入口信息相匹配，則聯網收費平臺22發(fā)送放行指令至抬桿控制器，將車輛放行駛入路橋，若信息不匹配則不放行，發(fā)送提示車主確認相關信息或轉人工通道的指令至抬桿控制器。

聯網收費平臺22根據客戶端10發(fā)送的出口確認信息和路徑信息確定支付信息，將所述支付信息發(fā)送給所述客戶端10；并接收客戶端10發(fā)送來的支付結果，并根據支付結果以及出口確認信息與出口前端設備23發(fā)送的出口通行信息的比對結果確定是否放行車輛駛離路橋的出口。當出口通行信息中的車牌信息、車型信息和入口信息與客戶端10發(fā)送的出口確認信息中的車牌信息、車型信息和入口信息相匹配，以及客戶端10發(fā)送的支付結果為支付成功，則聯網收費平臺22發(fā)送放行指令至抬桿控制器，抬桿控制器將車輛放行駛出路橋，若信息不匹配或者支付結果為支付不成功則不放行，發(fā)送提示車主確認相關信息或轉人工通道的指令至抬桿控制器。

一具體實現中，聯網收費平臺22包括：

接收通行信息模塊，用于接收客戶端10發(fā)送的入口確認信息和車輛行駛的路徑信息以及出口確認信息、入口前端設備21發(fā)送來的入口通行信息、出口前端設備23發(fā)送來的出口確認信息；

車輛信息比對模塊，用于比對入口確認信息與入口通行信息以及比對出口確認信息和出口通行信息，并根據比對結果控制是否放行車輛；

計算模塊，用于根據所述接收通行信息模塊接收的內容，計算出支付信息，并將支付信息發(fā)送給所述客戶端10；

接收支付結果模塊，用于接收所述客戶端10發(fā)送來的支付結果，并根據所述支付結果確定是否放行車輛駛離路橋的出口。

通過以上可見，本實施例提供的路橋收費系統及其涉及的收費站服務端20和客戶端10，使用時，車主在車上開啟客戶端10并登陸，當車輛經過路橋收費站時，通過客戶端10確認出入口信息及記錄路徑信息，并將相關信息發(fā)送至收費站服務端20，收費站服務端20推送支付信息至客戶端10完成自動扣費，極大提高了路橋通信效率，且車主無需到路橋管理中心安裝ETC終端、充值，節(jié)約了車主時間，同時也降低了路橋管理中心的關于ETC的運營費用。

實施例2：

如圖2所示，本實施例提供一種路橋收費方法，其使用實施例1的路橋收費系統實現，基于上述系統，以高速公路收費為例，使用者首先在客戶端10(例如移動終端、車載終端等)中的APP、微信或者其它應用程序中注冊所駕駛車輛信息，其包括車型信息、車牌信息，并且該車輛信息在高速公路行駛過程中不可更改。該APP能與第三方電子支付平臺(如微信、支付寶、銀聯等)以及收費站服務端20無線網絡連接，此外，該APP還可以查詢高速公路路線以及站點信息，可以預估高速公路通行費用等，然后，一具體實現的場景如下：

包括：

S01，進入高速公路前，客戶端10APP根據定位信息獲取高速公路入口信息，使用者選擇并確認入口信息，發(fā)送入口確認信息和車輛信息至高速公路聯網收費系統。位于高速公路入口的入口前端系統包括圖像識別裝置和抬桿控制器，通過圖像辨識車牌和車型，并將車牌信息以及入口信息發(fā)送至高速公路聯網收費系統，高速公路聯網收費系統在比對客戶端10發(fā)送的信息與入口前端設備21發(fā)送的信息后，如果相匹配則發(fā)送放行信號至入口前端系統的抬桿控制器，抬桿控制器抬桿放行車輛駛入高速公路，若信息不匹配則不放行，發(fā)送提示車主確認相關信息或轉人工通道的指令至抬桿控制器。

S02，車輛駛入高速公路后，在行駛途中客戶端10APP實時接收定位信息并通過無線通信網絡將定位信息發(fā)送至高速公路聯網收費系統。

S03，在高速公路出口處，

客戶端10APP根據定位信息獲取高速公路出口信息，使用者選擇并確認出口信息，發(fā)送出口確認信息和車輛信息至高速公路聯網收費系統。高速公路聯網收費系統根據車輛信息以及路徑信息和出入口信息計算支付信息，并將支付信息發(fā)送至客戶端10APP，使用者在排隊過程中或者在確保行駛安全的情況下，確認支付信息以及支付費用，客戶端10APP在支付通行費后發(fā)送支付結果至高速公路聯網收費系統。位于高速公路出口的出口前端系統包括圖像識別裝置和抬桿控制器，通過圖像辨識車牌和車型，并將車牌和車型信息以及出口信息發(fā)送至高速公路聯網收費系統，高速公路聯網收費系統在接收到支付結果為支付成功的信息以及比對客戶端10發(fā)送的信息與入口前端設備21發(fā)送的信息后，如果相匹配則發(fā)送放行信號至出口前端系統的抬桿控制器，抬桿控制器抬桿放行車輛駛離高速公路。若信息不匹配或者支付結果為支付不成功則不放行，發(fā)送提示車主確認相關信息或轉人工通道的指令至抬桿控制器。

以上通過現有普及的智能手機、平板電腦等終端，結合復合通行卡，并利用成熟的無線通信方式，基本無需人工交互收費，提高收費效率。

以上應用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明并不用以限制本發(fā)明。對于本領域的一般技術人員，依據本發(fā)明的思想，可以對上述具體實施方式進行變化。