本發(fā)明涉及電力設(shè)備管理領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線(xiàn)路巡檢綜合管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種建筑施工改造頻繁，輸電保護(hù)區(qū)內(nèi)的違章建筑時(shí)有發(fā)生，另外，處在荒郊野外的桿塔線(xiàn)路也極易受到外力的破壞，由此引起的線(xiàn)路跳閘事故逐年增加，傳統(tǒng)的巡檢方式已不能滿(mǎn)足現(xiàn)有的安全需求。綜上所述的影響輸電線(xiàn)路的安全因素，各超高壓輸電網(wǎng)及電力公司迫切需要采取措施監(jiān)視、防范影響輸電線(xiàn)路安全的各種情況發(fā)生。因此，輸電線(xiàn)路監(jiān)控系統(tǒng)需求迫切，且意義重大。

輸電線(xiàn)路巡檢是輸電運(yùn)行管理中一項(xiàng)基本的工作，在輸電運(yùn)行維護(hù)工作中占有非常重要的地位，然而，現(xiàn)有技術(shù)采用的輸電線(xiàn)路巡檢方式經(jīng)常發(fā)生線(xiàn)路設(shè)備巡檢工作不到位、不落實(shí)等情況，導(dǎo)致不能給檢修工作提供合理、準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)，使線(xiàn)路設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理工作停滯不前，安全運(yùn)行水平降低，甚至威脅人身安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種輸電線(xiàn)路巡檢綜合管理系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控輸電線(xiàn)路的巡檢情況。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種輸電線(xiàn)路巡檢綜合管理系統(tǒng)，包括：

至少一個(gè)監(jiān)控終端，其用于拍攝輸電線(xiàn)路的監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻；

至少一個(gè)移動(dòng)巡檢終端，其用于對(duì)所述輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，并生成巡檢情況信息；

服務(wù)器，其通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與各監(jiān)控終端通信連接，用于接收所述監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和所述巡檢情況信息；

至少一個(gè)后臺(tái)管理系統(tǒng)，其與所述服務(wù)器連接，用于通過(guò)所述服務(wù)器接收所述監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和所述巡檢情況信息，以及通過(guò)所述服務(wù)器向所述巡檢終端發(fā)送巡檢任務(wù)信息。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括至少一個(gè)后臺(tái)移動(dòng)管理終端，所述后臺(tái)移動(dòng)管理終端通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器連接，用于通過(guò)所述服務(wù)器接收所述監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和所述巡檢情況信息，以及通過(guò)所述服務(wù)器向所述巡檢終端發(fā)送所述巡檢任務(wù)信息。

進(jìn)一步地，所述巡檢任務(wù)信息包括巡檢人、所述巡檢人的巡檢對(duì)象和對(duì)所述巡檢對(duì)象的巡檢周期。

進(jìn)一步地，所述巡檢情況信息包括巡檢對(duì)象以及對(duì)所述巡檢對(duì)象的巡檢結(jié)果；對(duì)于任何一個(gè)巡檢對(duì)象的任何一個(gè)應(yīng)巡檢時(shí)段，當(dāng)所述服務(wù)器未收到該巡檢對(duì)象在該時(shí)段的巡檢結(jié)果時(shí)，生成漏巡報(bào)表，所述漏巡報(bào)表中包含該巡檢對(duì)象、該巡檢對(duì)象的巡檢人和該巡檢對(duì)象的該應(yīng)巡檢時(shí)段信息。

進(jìn)一步地，所述巡檢結(jié)果包括：

所述巡檢對(duì)象是否有缺陷的信息，以及當(dāng)所述巡檢對(duì)象有缺陷時(shí)所述缺陷的等級(jí)、類(lèi)型以及照片。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)巡檢終端還用于生成巡檢簽到信息，并將所述巡檢簽到信息上傳到所述服務(wù)器；所述后臺(tái)管理系統(tǒng)和/或后臺(tái)移動(dòng)管理終端通過(guò)所述服務(wù)器接收所述巡檢簽到信息；所述巡檢簽到信息包括所述移動(dòng)巡檢終端的衛(wèi)星定位信息。

進(jìn)一步地，每個(gè)巡檢終端對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的巡檢人，所述服務(wù)器還根據(jù)所述接收到的巡檢情況信息生成所述移動(dòng)巡檢終端所對(duì)應(yīng)的巡檢人的巡檢記錄。

進(jìn)一步地，所述后臺(tái)管理系統(tǒng)和/或后臺(tái)移動(dòng)管理終端上安裝有衛(wèi)星地圖和平面地圖，所述衛(wèi)星地圖與平面地圖可相互切換；所述巡檢情況信息顯示在所述衛(wèi)星地圖和/或平面地圖上。

進(jìn)一步地，所述后臺(tái)管理系統(tǒng)和/或后臺(tái)移動(dòng)管理終端上安裝有帳戶(hù)管理模塊，所述帳戶(hù)管理模塊用于管理帳戶(hù)權(quán)限、帳戶(hù)密碼和帳戶(hù)信息，所述帳戶(hù)信息包括如下至少一個(gè)：

所述帳戶(hù)對(duì)應(yīng)的員工識(shí)別號(hào)、員工姓名、所在區(qū)域、所屬權(quán)限分組、所屬巡檢小組、登錄名、登錄次數(shù)、錄入時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控終端包括視頻攝像頭、太陽(yáng)能電池板、蓄電池；

所述太陽(yáng)能電池板與所述蓄電池連接，用于為所述蓄電池充電；

所述蓄電池與所述射頻攝像頭連接，用于為所述視頻攝像頭供電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的輸電線(xiàn)路巡檢綜合管理系統(tǒng)包括至少一個(gè)監(jiān)控終端、至少一個(gè)移動(dòng)巡檢終端、服務(wù)器和至少一個(gè)后臺(tái)管理系統(tǒng)。監(jiān)控終端用于拍攝輸電線(xiàn)路的監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻，移動(dòng)巡檢終端用于對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，并生成巡檢情況信息，監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻以及巡檢情況信息通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器，后臺(tái)管理系統(tǒng)可通過(guò)服務(wù)器接收監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和巡檢情況信息，以及通過(guò)服務(wù)器向巡檢終端發(fā)送巡檢任務(wù)信息，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線(xiàn)路巡檢情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效管控了對(duì)輸電線(xiàn)路各設(shè)備的巡檢工作不到位、不落實(shí)等情況，為檢修工作提供了合理、準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)，提高了線(xiàn)路設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理工作效率，提升了安全運(yùn)行水平。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例提供的輸電線(xiàn)路巡檢綜合管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種輸電線(xiàn)路巡檢綜合管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)監(jiān)控終端5、至少一個(gè)移動(dòng)巡檢終端6、服務(wù)器1和至少一個(gè)后臺(tái)管理系統(tǒng)3。

監(jiān)控終端5用于拍攝輸電線(xiàn)路的監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻。移動(dòng)巡檢終端6用于對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，并生成巡檢情況信息。服務(wù)器1通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)2與各監(jiān)控終端5通信連接，用于接收監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和巡檢情況信息。后臺(tái)管理系統(tǒng)3與服務(wù)器1連接，用于通過(guò)服務(wù)器1接收監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和巡檢情況信息，以及通過(guò)服務(wù)器1向巡檢終端發(fā)送巡檢任務(wù)信息。

通過(guò)該系統(tǒng)可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線(xiàn)路巡檢情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效管控對(duì)輸電線(xiàn)路各設(shè)備的巡檢工作不到位、不落實(shí)等情況，為檢修工作提供合理、準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)，提高線(xiàn)路設(shè)備運(yùn)行維護(hù)管理工作效率，提升了安全運(yùn)行水平。

在本實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括至少一個(gè)后臺(tái)移動(dòng)管理終端4，后臺(tái)移動(dòng)管理終端4通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)2與服務(wù)器1連接，用于通過(guò)服務(wù)器1接收監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻和巡檢情況信息，以及通過(guò)服務(wù)器1向巡檢終端發(fā)送巡檢任務(wù)信息。

本實(shí)施例中，移動(dòng)巡檢終端6可采用安裝有相應(yīng)巡檢軟件的智能手機(jī)、平板電腦、PDA等移動(dòng)終端。移動(dòng)管理終端可采用安裝了相應(yīng)管理軟件的智能手機(jī)、平板電腦、PDA等移動(dòng)終端。巡檢人員可隨身攜帶相應(yīng)移動(dòng)巡檢終端6，通過(guò)移動(dòng)巡檢終端6隨時(shí)隨地接收巡檢任務(wù)信息、進(jìn)行輸電線(xiàn)路巡檢、向服務(wù)器1上報(bào)巡檢情況信息等。管理人員可隨身攜帶相應(yīng)后臺(tái)移動(dòng)管理終端4，通過(guò)后臺(tái)移動(dòng)管理終端4從服務(wù)器1接收監(jiān)控圖像或監(jiān)控視頻，以及巡檢情況信息，也可通過(guò)服務(wù)器1向各巡檢終端發(fā)送巡檢任務(wù)信息。這樣，管理人員不僅可以在機(jī)房?jī)?nèi)通過(guò)后臺(tái)管理系統(tǒng)3對(duì)輸電線(xiàn)路的巡檢情況進(jìn)行監(jiān)控，在外時(shí)也可隨時(shí)對(duì)輸電線(xiàn)路巡檢情況進(jìn)行監(jiān)控，提高了管理效率和水平。

本實(shí)施例中，巡檢任務(wù)信息包括巡檢人、巡檢人的巡檢對(duì)象和對(duì)巡檢對(duì)象的巡檢周期。從而幫助巡檢人員時(shí)刻了解各自需要巡檢哪些巡檢對(duì)象，以及對(duì)各對(duì)象的巡檢周期，也幫助管理人員時(shí)刻掌握各巡檢人員的巡檢任務(wù)分配情況。

本實(shí)施例中，巡檢情況信息包括巡檢對(duì)象以及對(duì)巡檢對(duì)象的巡檢結(jié)果。對(duì)于任何一個(gè)巡檢對(duì)象的任何一個(gè)應(yīng)巡檢時(shí)段，當(dāng)服務(wù)器1未收到該巡檢對(duì)象在該時(shí)段的巡檢結(jié)果時(shí)，生成漏巡報(bào)表，漏巡報(bào)表中包含該巡檢對(duì)象、該巡檢對(duì)象的巡檢人和該巡檢對(duì)象的該應(yīng)巡檢時(shí)段信息，從而幫助管理人員時(shí)刻掌握有哪些巡檢對(duì)象被漏巡了，在哪個(gè)應(yīng)巡檢時(shí)段被漏巡的，以及漏巡的巡檢人員是誰(shuí)，從而好進(jìn)行追責(zé)，也為追責(zé)提供了相應(yīng)事實(shí)依據(jù)。

本實(shí)施例中，巡檢結(jié)果包括巡檢對(duì)象是否有缺陷的信息，以及當(dāng)巡檢對(duì)象有缺陷時(shí)缺陷的等級(jí)、類(lèi)型以及照片，以幫助管理人員時(shí)刻掌握巡檢對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)，為檢修工作提供合理、準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)。

本實(shí)施例中，移動(dòng)巡檢終端6還用于生成巡檢簽到信息，并將巡檢簽到信息上傳到服務(wù)器1。后臺(tái)管理系統(tǒng)3和/或后臺(tái)移動(dòng)管理終端4通過(guò)服務(wù)器1接收巡檢簽到信息，巡檢簽到信息包括移動(dòng)巡檢終端6的衛(wèi)星定位信息。巡檢簽到信息主要用于對(duì)巡檢人員的巡檢進(jìn)行考勤管理，巡檢人員應(yīng)該在巡檢對(duì)象所在位置上傳其移動(dòng)巡檢終端6的衛(wèi)星定位信息，該衛(wèi)星定位信息包含在巡檢簽到信息中，并隨巡檢簽到信息上傳至服務(wù)器1，以證明其對(duì)該巡檢對(duì)象進(jìn)行了巡檢。通過(guò)后臺(tái)管理系統(tǒng)3和后臺(tái)移動(dòng)管理終端4都可對(duì)巡檢人員的巡檢簽到信息進(jìn)行查詢(xún)，以掌握各巡檢人員是否有巡檢不到位的情況。

簽到包括正常簽到和缺陷簽到兩種。正常簽到為巡檢時(shí)未發(fā)現(xiàn)巡檢對(duì)象有缺陷時(shí)的簽到。缺陷簽到為巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)巡檢對(duì)象有缺陷時(shí)的簽到。

可在移動(dòng)巡檢終端6上的巡檢頁(yè)面上可設(shè)置“正常”、“簽到”、“缺陷”等按鍵和拍照按鍵。當(dāng)巡檢中如巡檢對(duì)象無(wú)任何缺陷，可點(diǎn)擊“正?！保瑫r(shí)按拍照鍵拍照，也可直接點(diǎn)擊“簽到”鍵進(jìn)行簽到，表示該巡檢對(duì)象已經(jīng)過(guò)巡檢且沒(méi)有發(fā)現(xiàn)缺陷。點(diǎn)擊“簽到”后，移動(dòng)巡檢終端6會(huì)自動(dòng)把當(dāng)前的巡檢情況信息(包括移動(dòng)巡檢終端6當(dāng)前的位置、拍照?qǐng)D片、上傳時(shí)間等)上傳至服務(wù)器1內(nèi)。如移動(dòng)巡檢終端6當(dāng)前的位置不正確，可點(diǎn)“更新”鍵進(jìn)行更新，更新后位置還是不正確，則需要檢查手機(jī)是否開(kāi)啟衛(wèi)星定位功能和上網(wǎng)功能。

如巡檢中發(fā)現(xiàn)巡檢對(duì)象有缺陷，可點(diǎn)擊“缺陷”按鍵，在缺陷等級(jí)列表內(nèi)選擇缺陷等級(jí)，在下拉表內(nèi)選擇缺陷類(lèi)型，并點(diǎn)擊拍照按鍵進(jìn)入相機(jī)，拍攝缺陷照片，然后點(diǎn)擊“簽到”完成簽到和缺陷上報(bào)，簽到信息和缺陷上報(bào)信息均存儲(chǔ)于服務(wù)器1中，可在后臺(tái)管理系統(tǒng)3和后臺(tái)移動(dòng)管理終端4查看上報(bào)的缺陷信息。

本實(shí)施例中，每個(gè)巡檢終端對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的巡檢人，服務(wù)器1還根據(jù)接收到的巡檢情況信息生成移動(dòng)巡檢終端6所對(duì)應(yīng)的巡檢人的巡檢記錄。通過(guò)后臺(tái)管理系統(tǒng)3和后臺(tái)移動(dòng)管理終端4都可對(duì)各巡檢人的巡檢記錄進(jìn)行查詢(xún)，實(shí)時(shí)掌握各巡檢人員的巡檢工作量。

本實(shí)施例中，后臺(tái)管理系統(tǒng)3和/或后臺(tái)移動(dòng)管理終端4上安裝有衛(wèi)星地圖和平面地圖，衛(wèi)星地圖與平面地圖可相互切換。巡檢情況信息顯示在衛(wèi)星地圖和/或平面地圖上。通過(guò)衛(wèi)星地圖或平面地圖的界面可顯示輸電線(xiàn)路、輸電線(xiàn)路上的桿塔、變電站、視頻攝像頭、巡檢人員的實(shí)時(shí)位置、巡檢對(duì)象缺陷等數(shù)據(jù)，并可提供篩選、查找等功能?？梢栽谝苿?dòng)巡檢終端6中對(duì)地圖的界面進(jìn)行全屏、退出全屏以及放大或縮小比例尺等操作?？砂殉Ｓ玫墓δ軈R總到地圖的一個(gè)界面，以方便用戶(hù)使用。衛(wèi)星地圖可采用谷歌超清衛(wèi)星地圖，可方便查看桿塔位置。在地圖上點(diǎn)擊可顯示出該視頻攝像頭所拍攝的照片。

本實(shí)施例中，后臺(tái)管理系統(tǒng)3和/或后臺(tái)移動(dòng)管理終端4上安裝有帳戶(hù)管理模塊，帳戶(hù)管理模塊用于管理帳戶(hù)權(quán)限、帳戶(hù)密碼和帳戶(hù)信息。帳戶(hù)信息包括帳戶(hù)對(duì)應(yīng)的員工識(shí)別號(hào)、員工姓名、所在區(qū)域、所屬權(quán)限分組、所屬巡檢小組、登錄名、登錄次數(shù)、錄入時(shí)間等。根據(jù)要求，帳戶(hù)信息也可只包括上述信息中的一個(gè)或一部分，或者還包括其他未列出的信息。

本實(shí)施例中，監(jiān)控終端5包括視頻攝像頭、太陽(yáng)能電池板和蓄電池。太陽(yáng)能電池板與蓄電池連接，用于為蓄電池充電。蓄電池與射頻攝像頭連接，用于為視頻攝像頭供電。

硬件方面，視頻攝像頭采用800萬(wàn)像素的高清鏡頭，其外殼采取防雨、防潮、防塵、防腐設(shè)計(jì)、防護(hù)等級(jí)為IP65級(jí)。適應(yīng)環(huán)境溫度-25℃至+45℃、工作溫度-25℃至+70℃、相對(duì)濕度5％RH至100％RH、大氣壓力55KPa至106KPa。監(jiān)控終端5重量小于5KG，能夠?qū)崿F(xiàn)單人上塔安裝。監(jiān)控終端5適應(yīng)角鋼塔、水泥桿、鋼管桿等不同類(lèi)型的桿塔。視頻攝像頭能夠進(jìn)行水平方向360度調(diào)整、垂直方向不小于180度調(diào)整。太陽(yáng)能電池板使用壽命大于20年，且能夠進(jìn)行全方位無(wú)死角調(diào)整，監(jiān)控終端5還預(yù)留有遠(yuǎn)紅外夜視、雷達(dá)、遠(yuǎn)程喊話(huà)等接口，方便用戶(hù)的功能定制。

軟件方面，監(jiān)控終端5利用3G、4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊傳輸。同時(shí)，視頻攝像頭具備實(shí)時(shí)拍照和定時(shí)拍照功能，自動(dòng)拍照時(shí)，拍照周期可隨意調(diào)整。還可遠(yuǎn)程設(shè)置視頻攝像頭的工作時(shí)間，且可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行拍攝分辨率設(shè)置，圖像分辨率最高可達(dá)1920×1080。該監(jiān)控終端5還具有微信推送功能、多畫(huà)面輪回切換巡檢功能、缺陷自定義功能、通過(guò)地圖設(shè)定查看設(shè)備GPS位置的功能。

應(yīng)該理解到，本實(shí)施例所揭露的系統(tǒng)也可以通過(guò)其它方式實(shí)現(xiàn)，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例和附圖中的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖僅僅是本發(fā)明提供的系統(tǒng)的示意性描述。另外，系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以是兩個(gè)或兩個(gè)以上子模塊集成形成系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖中的一個(gè)獨(dú)立的功能模塊。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。