本發(fā)明涉及金融設(shè)備，特別是涉及一種電動鈔門。

背景技術(shù)：

金融設(shè)備如自動柜員機，其上設(shè)置有取放鈔票的鈔口，和開、閉鈔口的鈔門。鈔門均設(shè)有兩個固定的定位位置，當鈔門處于這兩個位置時即為鈔口打開或關(guān)閉狀態(tài)，且鈔門視工作需要在這兩個位置之間移動。為了實現(xiàn)該目的，在現(xiàn)有的金融設(shè)備中，鈔門的移動由由驅(qū)動裝置控制，驅(qū)動裝置可以采用如氣缸與伸縮桿的結(jié)構(gòu)，也可以采用電動機、絲桿和螺母的結(jié)構(gòu)，而鈔門的定位則由鎖定裝置控制，但現(xiàn)有的驅(qū)動裝置和鎖定裝置一般都較為復(fù)雜，無論是生產(chǎn)或是維護都較為困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定的電動鈔門，以簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)并提高工作穩(wěn)定性。

本發(fā)明所述的電動鈔門，包括沿直線移動的鈔門門板，繞自身端部軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿，連接轉(zhuǎn)動桿與門板的連桿，和驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；兩條轉(zhuǎn)動桿和兩條連桿分別沿門板的移動方向的兩側(cè)對稱設(shè)置，兩條轉(zhuǎn)動桿之間設(shè)有固定的限位塊，連桿的兩端分別與轉(zhuǎn)動桿和門板鉸接，且在轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)抵緊于限位塊時，轉(zhuǎn)動桿與連桿位于限位塊另一側(cè)的夾角的角度小于180度。

本發(fā)明所述的電動鈔門，鈔門門板可移動地開閉取放鈔票的鈔口，當驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動時即會通過連桿帶動門板沿直線運動。當需要打開鈔口時，驅(qū)動裝置帶動鈔門向轉(zhuǎn)動桿的固定轉(zhuǎn)動端移動，此時兩轉(zhuǎn)動桿將背向限位塊轉(zhuǎn)動，直至鈔門達到設(shè)定位置；而當需要關(guān)閉鈔口時，驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)動桿反向運動，此時鈔門背向轉(zhuǎn)動桿的固定轉(zhuǎn)動端移動，而轉(zhuǎn)動桿則轉(zhuǎn)向限位塊所在的位置，直至轉(zhuǎn)動桿抵緊于限位塊上，門板即到達了設(shè)定位置并關(guān)閉鈔口。在門板關(guān)閉鈔口時，因門板缺乏固定結(jié)構(gòu)，若安裝門板的設(shè)備發(fā)生震動，或其安裝位置受重力影響，都很容易導(dǎo)致門板向轉(zhuǎn)動桿移動而打開鈔口，從而對連桿產(chǎn)生一個指向轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動端的作用力，但因轉(zhuǎn)動桿和連桿間的夾角θ小于180度，作用力將由連桿傳遞至轉(zhuǎn)動桿，并對轉(zhuǎn)動桿產(chǎn)生指向限位塊的作用力，而該作用力則會由限位塊提供支撐限位，從而使得轉(zhuǎn)動桿、連桿和門板均無法發(fā)生有效的移動，由此，它們連接而成的整體發(fā)生自鎖現(xiàn)象，直至轉(zhuǎn)動桿在外力的作用下反方向移動，才可將該整體解鎖。該種結(jié)構(gòu)的電動鈔門，門板為鎖定目標，而提供自鎖的零部件僅為轉(zhuǎn)動桿、連桿和限位塊，其結(jié)構(gòu)極為簡單，卻取得了十分穩(wěn)定和準確的自鎖效果，同時可有效簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，并降低了維護難度和生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是電動鈔門的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示電動鈔門的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、5分別是圖1所示電動鈔門的門板關(guān)閉和打開狀態(tài)的示意圖。

圖4、6分別是圖3、5的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種電動鈔門，包括沿直線移動的鈔門門板1，繞自身端部軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動桿2，連接轉(zhuǎn)動桿與門板的連桿3，和驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件4；兩條轉(zhuǎn)動桿和兩條連桿分別沿門板的移動方向的兩側(cè)對稱設(shè)置，兩條轉(zhuǎn)動桿之間設(shè)有固定的限位塊5，連桿的兩端分別與轉(zhuǎn)動桿和門板鉸接，且在轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)抵緊于限位塊時，轉(zhuǎn)動桿與連桿位于限位塊另一側(cè)的夾角θ的角度小于180度。

門板1靠近限位塊5的一側(cè)向外延伸有限位板6，在轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)抵緊于限位塊時，連桿3的一側(cè)同時抵緊于限位板上。在門板靠近限位塊的一側(cè)設(shè)置限位板，使得限位板位于兩連桿之間，既不會對設(shè)備結(jié)構(gòu)和體積造成影響，同時也可以對連桿提供適當?shù)亩ㄎ缓椭С凶饔?，從而提高設(shè)備工作的穩(wěn)定性。

如圖2所示，在轉(zhuǎn)動桿2抵緊于限位塊5時，連桿3所在直線的方向指向限位塊4；有拉簧7，拉簧的兩端分別連接于兩連桿3上，且連接位置緊靠門板1上靠近限位塊5的一側(cè)。該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得整個結(jié)構(gòu)間的作用力更加準確地由限位塊進行支撐，從而提高自鎖能力；另外，通過拉簧的作用，使連桿能夠更穩(wěn)定地抵緊于限位板并指向限位塊，進一步提高自鎖效果。

如圖3所示，驅(qū)動組件4包括驅(qū)動電機41，扭力限制器42和旋轉(zhuǎn)軸43，兩個旋轉(zhuǎn)軸分別與兩轉(zhuǎn)動桿2的轉(zhuǎn)動端連接并帶動兩轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機與扭力限制器之間，以及扭力限制器與兩旋轉(zhuǎn)軸之間分別通過齒輪副連接。工作時，驅(qū)動電機帶動扭力限制器轉(zhuǎn)動，扭力限制器又帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)動桿、連桿和門板依次運動，其結(jié)構(gòu)簡單且工作穩(wěn)定，扭力限制器的設(shè)置有利于防止過載的發(fā)生，能夠有效保護設(shè)備和提高設(shè)備的安全性能；同一個扭力限制器通過齒輪副同時與兩轉(zhuǎn)動桿連接，一方面可以有效簡化結(jié)構(gòu)，另一方面則能夠提高兩轉(zhuǎn)動桿運動的同步性，從而提高門板運動的準確性和穩(wěn)定性。

有檢測門板1打開狀態(tài)的第一檢測器、檢測門板關(guān)閉狀態(tài)的第二檢測器，以及與第一檢測器或第二檢測器相作用而使第一檢測器或第二檢測器產(chǎn)生檢測信號的擋片8；擋片安裝于其中一條旋轉(zhuǎn)軸43上，且當門板位于打開或關(guān)閉狀態(tài)時，擋片只與其中一個檢測器發(fā)生作用；第一檢測器和第二檢測器為光電傳感器，擋片8為弧形，且固定安裝于其中一條旋轉(zhuǎn)軸43上。如圖4所示，門板位于關(guān)閉狀態(tài)，此時第一傳感器和第二傳感器可以設(shè)置于設(shè)備的機架上，也可以設(shè)置于兩旋轉(zhuǎn)軸的適當位置，而擋片則只與其中一個傳感器相互作用，該傳感器檢測到擋片后產(chǎn)生檢測信號，設(shè)備的控制系統(tǒng)收到該信號后即控制驅(qū)動電機停止運動；如圖5所示，門板位于打開狀態(tài)，同理地，此時擋片與另一個傳感器發(fā)生作用，控制系統(tǒng)控制門板停留于當前位置。轉(zhuǎn)動桿、連桿和限位塊可以產(chǎn)生自鎖作用，其為機械式的鎖定結(jié)構(gòu)，而檢測器、擋片和控制系統(tǒng)也同樣可以產(chǎn)生鎖定作用，且為電子控制結(jié)構(gòu)，通過這兩種不同鎖緊結(jié)構(gòu)的共同作用，可以更好地保證門板的工作準確性和設(shè)備工作穩(wěn)定性，同時，檢測器和擋片的體積小巧，不會對設(shè)備體積和結(jié)構(gòu)造成影響，而控制系統(tǒng)為設(shè)備必備的系統(tǒng)，只需添加適當?shù)目刂瞥绦蚣纯蓪崿F(xiàn)工作需要，這也有利于簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)。