1.一種裝瓶方法，該方法包括：
送蓋步驟，輸送瓶蓋至上蓋位；
上蓋步驟，給瓶子進行上蓋；
橫移步驟，將所述瓶子從上蓋位移到緊蓋位；
緊蓋步驟，將所述瓶子上的所述瓶蓋旋緊；
其特征在于：送蓋、上蓋、緊蓋步驟同步進行。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝瓶方法，該裝瓶方法之前還包括初始化步驟，具體為：機械手處于送瓶位，機械手的左右爪處于打開狀態(tài)，緊蓋裝置處于上限位，上蓋底座內(nèi)裝有瓶蓋，出蓋擋片處于關閉狀態(tài)，瓶蓋置于出蓋擋片上。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝瓶方法，所述初始化步驟之后還包括灌裝步驟，具體為：瓶子到位后，機械手的左右爪抓住瓶子，機械手通過橫移裝置，將瓶子移位到灌裝位進行灌裝。
4.根據(jù)權利要求1所述的裝瓶方法，所述方法之后還包括出貨步驟：緊蓋裝置回位后，機械手在橫移裝置作用下將緊好1#瓶蓋的瓶子送到出貨位，此時機械手的左右爪伸開，使得瓶子自由落到旋轉(zhuǎn)出貨轉(zhuǎn)盤工位內(nèi)，旋轉(zhuǎn)出貨轉(zhuǎn)盤在出貨電機作用下，旋轉(zhuǎn)一定角度并將瓶子送到出貨口。
5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的裝瓶方法，所述上蓋步驟具體包括：灌裝結(jié)束以后，機械手在橫移裝置作用下將瓶子送到上蓋位；與此同時，出蓋擋片在電機的驅(qū)動下繞軸逆時針旋轉(zhuǎn)一定角度并打開，使得1#瓶蓋沿上蓋底座的內(nèi)壁滑落到瓶口上；待瓶蓋落到瓶口上，出蓋擋片在電機的驅(qū)動下繞軸順時針旋轉(zhuǎn)，當感應開關檢測到感應片到位后，停止旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權利要求1-4任一所述的裝瓶方法，其緊蓋步驟具體包括：緊蓋裝置在升降電機作用下，沿滑軌向下運動，旋蓋頭在旋蓋電機作用下順時針旋轉(zhuǎn)，緊蓋裝置到達下限位時停止運動；連桿機構(gòu)隨著緊蓋裝置的下降沿滑軌向外滑動，此時位于撥片上方的5#瓶蓋從儲蓋裝置落到支撐底板上。
7.根據(jù)權利要求1-4任一所述的裝瓶方法，其送蓋步驟具體包括：緊蓋裝置在升降電機作用下，沿滑軌向上運動，緊蓋裝置到達上限位時停止，連桿機構(gòu)隨著緊蓋裝置的上升沿滑軌向里滑動，此時位于支撐底板上方的瓶蓋在撥片推力作用下，將瓶蓋向前推進一個瓶蓋位，逐個瓶蓋向前推，最后將瓶蓋推到出蓋底座內(nèi)并落下。
8.一種現(xiàn)榨汁方法，其包括如權利要求1-7任一所述的裝瓶方法。
9.根據(jù)權利要求8所述的現(xiàn)榨汁方法，該方法還包括榨汁步驟。
10.一種現(xiàn)榨汁自動售賣方法，其包括如權利要求9所述的現(xiàn)榨汁方法。