本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨榨汁機(jī)，尤其是一種自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

橙汁不僅口味酸甜、老少咸宜，并且含有豐富維生素C；酸甜可口的橙汁還可以消暑解油膩，化積食；其中所含的黃酮還能有效抑制癌細(xì)胞的增生，在世界范圍內(nèi)受到人們的廣泛喜愛(ài)。橙汁中所富含的多種營(yíng)養(yǎng)成分對(duì)人體是必不可少的，長(zhǎng)期飲用還有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老的功能。為了能讓消費(fèi)者方便、快捷、廉價(jià)喝到新鮮的果汁，市場(chǎng)上出現(xiàn)了鮮榨汁自動(dòng)售貨機(jī)，可以鮮榨橙汁。

鮮榨汁自動(dòng)售貨機(jī)通常設(shè)有儲(chǔ)果箱、送果機(jī)構(gòu)、榨汁機(jī)構(gòu)和注杯壓蓋機(jī)構(gòu)等部分組成，其中注杯壓蓋機(jī)構(gòu)的作用是將榨制好的果汁注入飲料杯，然后在飲料杯的開(kāi)口處放置杯蓋并將杯蓋與飲料杯壓緊扣合，保證了果汁的衛(wèi)生。注杯、壓蓋等動(dòng)作通常需要在不同的工位進(jìn)行，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，飲料杯放置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)飲料杯旋轉(zhuǎn)至不同的工位進(jìn)行完成相應(yīng)的工序，轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致注杯壓蓋機(jī)構(gòu)尺寸較大，需要占用較大的空間，尤其是需要占用較大的縱向空間；轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)及停止時(shí)容易造成飲料杯中的飲料灑出，如不及時(shí)清理會(huì)導(dǎo)致細(xì)菌滋生；另外，轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)檢測(cè)位置多，定位要求高，在實(shí)際工作過(guò)程中容易出現(xiàn)檢測(cè)和定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)售貨榨汁機(jī)及其注杯壓蓋機(jī)構(gòu)，有效解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤(pán)式注杯壓蓋機(jī)構(gòu)存在的尺寸大、占用空間及果汁灑出的問(wèn)題；該注杯壓蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、成本低。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)，包括殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)的底部固定有平移板，所述平移板上安裝有平移機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)上固定有用于放置飲料杯的杯座；所述殼體的上部安裝有注杯機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)，所述注杯機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管和導(dǎo)槽，所述導(dǎo)管與所述殼體固定相連，所述導(dǎo)槽的一端和所述導(dǎo)管鉸接相連，所述導(dǎo)槽另一端的注杯口在所述杯座處于注杯工位時(shí)位于飲料杯的上方；所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括壓蓋和壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述壓蓋沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；所述壓蓋與所述注杯口固定相連，且所述壓蓋與所述注杯口沿所述杯座的平移方向設(shè)置。

本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)還具有以下技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，所述注杯口還固定有用于檢測(cè)飲料杯內(nèi)果汁液面位置的液位傳感器。

進(jìn)一步地，所述壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述殼體上的支架，所述支架上固定有壓蓋電機(jī)和壓蓋滑塊，所述壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述壓蓋滑塊滑動(dòng)配合的壓蓋直線導(dǎo)軌，所述壓蓋直線導(dǎo)軌上還固定有齒條，所述齒條與所述壓蓋電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪配合以帶動(dòng)所述壓蓋直線導(dǎo)軌沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述壓蓋直線導(dǎo)軌的下端與所述壓蓋固定相連。

進(jìn)一步地，所述齒條上還安裝有限位片，所述支架上還固定有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述限位片隨所述齒條沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可觸發(fā)所述限位開(kāi)關(guān)以控制所述壓蓋電機(jī)的運(yùn)行。具體而言，所述支架的底部和頂部分別固定有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)用于控制壓蓋電機(jī)的運(yùn)行，所述限位片隨所述齒條沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可觸發(fā)所述限位開(kāi)關(guān)用于控制所述壓蓋電機(jī)的運(yùn)行，調(diào)整底部的限位開(kāi)關(guān)的高低可以控制和調(diào)節(jié)壓蓋的松緊程度，還可以根據(jù)具體情況實(shí)現(xiàn)液面位置的調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述杯座包括定位部和導(dǎo)向部。

進(jìn)一步地，所述平移機(jī)構(gòu)包括杯座支架，還包括安裝在所述平移板上的導(dǎo)軌和絲杠，所述導(dǎo)軌和所述絲杠上分別安裝有滑塊和滑動(dòng)螺母，所述滑塊和所述滑動(dòng)螺母與所述杯座支架固定相連，所述平移板上還安裝有與所述絲杠相連以驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的水平電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述殼體上部還開(kāi)始有落杯孔和落蓋孔，所述落杯孔和所述落蓋孔分別設(shè)置在所述注杯機(jī)構(gòu)、所述壓蓋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且沿所述杯座的平移方向布置；所述落杯孔和所述落蓋孔的上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有落杯機(jī)構(gòu)和落蓋機(jī)構(gòu)，將飲料杯和杯蓋通過(guò)所述落杯孔和所述落蓋孔根據(jù)需要輸送至相應(yīng)工位，即所述落杯機(jī)構(gòu)和所述落蓋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述注杯機(jī)構(gòu)、所述壓蓋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且沿所述杯座的平移方向布置。

進(jìn)一步地，所述殼體上在所述落杯孔下側(cè)還固定有落杯檢測(cè)傳感器。

進(jìn)一步地，所述殼體上在所述落蓋孔下側(cè)還固定有落蓋檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)售貨榨汁機(jī)，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)果箱，所述儲(chǔ)果箱的出口連接有送果機(jī)構(gòu)，所述送果機(jī)構(gòu)與榨汁機(jī)構(gòu)相連，其特征在于，所述榨汁機(jī)構(gòu)的出汁口還設(shè)有上述注杯壓蓋機(jī)構(gòu)，所述出汁口與上述注杯壓蓋機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)管相連。

本發(fā)明具有如下有益效果：通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)送杯改變?yōu)槠揭剖酵鶑?fù)送杯，由此減小了注杯壓蓋機(jī)構(gòu)在榨汁機(jī)柜體深度方向的結(jié)構(gòu)尺寸，減少注杯壓蓋機(jī)構(gòu)占用的空間，有利于榨汁機(jī)結(jié)構(gòu)的小型化；平移式往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得杯座在移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)在啟動(dòng)或停止時(shí)出現(xiàn)果汁灑落；壓蓋與注杯口固定相連且沿杯座的平移方向上設(shè)置，使得注杯壓蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過(guò)壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將注杯口和壓蓋同時(shí)抬起或下壓，當(dāng)杯座在注杯工位時(shí)，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，注杯口伸入飲料杯進(jìn)行果汁充填，注杯完成后壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向上運(yùn)動(dòng)與飲料杯分離，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯座平移至落蓋工位，杯蓋下落至飲料杯開(kāi)口處后，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯座平移至壓蓋工位，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，壓蓋將杯蓋壓緊在飲料杯上，完成注杯壓蓋，為消費(fèi)者提供新鮮榨制的果汁，干凈衛(wèi)生；該注杯壓蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位準(zhǔn)確、成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1至圖5所示的本發(fā)明的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中，該注杯壓蓋機(jī)構(gòu)包括殼體10，殼體內(nèi)的底部固定有平移板21，平移板21上安裝有平移機(jī)構(gòu)20，平移機(jī)構(gòu)20上固定有用于放置飲料杯的杯座22；殼體10的上部安裝有注杯機(jī)構(gòu)30和壓蓋機(jī)構(gòu)40，注杯機(jī)構(gòu)30包括導(dǎo)管31和導(dǎo)槽32，導(dǎo)管31與殼體10采用快拆式結(jié)構(gòu)固定相連，方便快速拆洗，導(dǎo)槽32的一端和導(dǎo)管31鉸接相連，導(dǎo)槽32另一端的注杯口33在杯座22處于注杯工位時(shí)位于飲料杯51的上方；壓蓋機(jī)構(gòu)40包括壓蓋41和壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42驅(qū)動(dòng)壓蓋41沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；壓蓋41與注杯口33固定相連，且壓蓋41與注杯口33沿杯座22的平移方向設(shè)置。該實(shí)施例中的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)，通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)送杯改變?yōu)槠揭剖酵鶑?fù)送杯，由此減小了注杯壓蓋機(jī)構(gòu)在榨汁機(jī)柜體深度方向的結(jié)構(gòu)尺寸，減少注杯壓蓋機(jī)構(gòu)占用的空間，有利于榨汁機(jī)結(jié)構(gòu)的小型化；平移式往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得杯座在移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)在啟動(dòng)或停止時(shí)出現(xiàn)果汁灑落；該平移式往復(fù)送杯采用高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，定位準(zhǔn)確可靠；壓蓋與注杯口固定相連且沿杯座的平移方向上設(shè)置，使得注杯壓蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過(guò)壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將注杯口和壓蓋同時(shí)抬起或下壓，當(dāng)杯座在注杯工位時(shí)，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，注杯口伸入飲料杯進(jìn)行果汁充填，注杯完成后壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向上運(yùn)動(dòng)與飲料杯51分離，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯座平移至落蓋工位，杯蓋52下落至飲料杯開(kāi)口處后，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯座平移至壓蓋工位，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，壓蓋將杯蓋壓緊在飲料杯上，完成注杯壓蓋，為消費(fèi)者提供新鮮榨制且自動(dòng)封裝的果汁。

在上述實(shí)施例中，該自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)還具有以下技術(shù)特征：注杯口33還固定有用于檢測(cè)飲料杯內(nèi)果汁液面位置的液位傳感器34，當(dāng)杯座22在注杯工位時(shí)，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，液位傳感器34隨注杯口33伸入飲料杯，在注杯口33進(jìn)行果汁充填時(shí)液位傳感器34可以檢測(cè)飲料杯內(nèi)的果汁的液面位置，榨汁機(jī)的控制單元可以根據(jù)液位傳感器34的檢測(cè)信號(hào)，控制壓蓋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)注杯口向上運(yùn)動(dòng)，并且控制榨汁電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，停止榨汁，停止導(dǎo)管31中的果汁注入，避免飲料杯中的果汁溢出；液位傳感器34固定在注杯口33隨注杯口33一起運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，可靠性高。

在上述實(shí)施例中，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括固定在殼體10上的支架421，支架421上固定有壓蓋電機(jī)422和壓蓋滑塊423，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42還包括與壓蓋滑塊423滑動(dòng)配合的壓蓋直線導(dǎo)軌424，壓蓋直線導(dǎo)軌424上還固定有齒條425，齒條425與壓蓋電機(jī)422的轉(zhuǎn)軸上的齒輪426配合以帶動(dòng)壓蓋直線導(dǎo)軌424沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，壓蓋直線導(dǎo)軌424的下端與壓蓋41固定相連。齒條425上還安裝有限位片427，支架421的底部和頂部還分別固定有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)428，限位片427隨齒條425沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)可觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)428。具體而言，兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)428的安裝位置可以根據(jù)需要調(diào)整以控制壓蓋41上下運(yùn)動(dòng)的距離。

進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例中，杯座22包括定位部221和導(dǎo)向部222，具體而言，定位部221的形狀與飲料杯51的形狀相適應(yīng)以防止飲料杯51在杯座22中移動(dòng)，在壓蓋過(guò)程中對(duì)飲料杯51具有一定的支撐作用放置飲料杯51變形；導(dǎo)向部222使得飲料杯51在落入杯座22時(shí)對(duì)飲料杯51進(jìn)行導(dǎo)向，放置飲料杯偏移，保證飲料杯51準(zhǔn)確地落入杯座22并準(zhǔn)確定位。

上述實(shí)施例中的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的注杯壓蓋機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)20包括杯座支架23，還包括安裝在平移板21上的導(dǎo)軌24和絲杠25，導(dǎo)軌24和絲杠25上分別安裝有滑塊26和滑動(dòng)螺母27，滑塊26和滑動(dòng)螺母27與杯座支架23固定相連，平移板21上還安裝有與絲杠25相連以驅(qū)動(dòng)絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng)的水平電機(jī)28。由絲杠25和滑動(dòng)螺母27構(gòu)成的平移機(jī)構(gòu)，使得杯座22運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)在啟動(dòng)或停止時(shí)造成飲料杯中的果汁灑出。殼體10上部還開(kāi)始有落杯孔11和落蓋孔12，落杯孔11和落蓋孔12分別設(shè)置在注杯機(jī)構(gòu)30、壓蓋機(jī)構(gòu)40的兩側(cè)且沿杯座22的平移方向布置，其中，落杯孔和落蓋孔的上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有落杯機(jī)構(gòu)和落蓋機(jī)構(gòu)，將飲料杯和杯蓋通過(guò)落杯孔和落蓋孔根據(jù)需要輸送至相應(yīng)工位，即所述落杯機(jī)構(gòu)和所述落蓋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述注杯機(jī)構(gòu)、所述壓蓋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)且沿所述杯座的平移方向布置。具體而言，落杯孔11的下方對(duì)應(yīng)落杯工位，落蓋孔12的下方對(duì)應(yīng)落蓋工位，注杯口33的下方對(duì)應(yīng)注杯工位，壓蓋41的下方對(duì)應(yīng)壓蓋工位，杯座22在絲杠25和滑動(dòng)螺母27以及水平電機(jī)28的驅(qū)動(dòng)下在落杯工位、注杯工位、落蓋工位及壓蓋工位間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。殼體10上在落杯孔11下側(cè)還固定有落杯檢測(cè)傳感器13，殼體10上在落蓋孔12下側(cè)還固定有落蓋檢測(cè)傳感器14，通過(guò)設(shè)置落杯檢測(cè)傳感器13和落蓋檢測(cè)傳感器14，可以對(duì)飲料杯51及杯蓋52的傳送過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，放置漏放飲料杯或杯蓋，保證該注杯壓蓋機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)售貨榨汁機(jī)，在該自動(dòng)售貨榨汁機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例中，該自動(dòng)售貨榨汁機(jī)包括機(jī)柜，所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)果箱，所述儲(chǔ)果箱的出口連接有送果機(jī)構(gòu)，所述送果機(jī)構(gòu)與榨汁機(jī)構(gòu)相連，所述榨汁機(jī)構(gòu)的出汁口還設(shè)有上述注杯壓蓋機(jī)構(gòu)，所述出汁口與上述注杯壓蓋機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)管相連。該實(shí)施例中的自動(dòng)售貨榨汁機(jī)，通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)送杯改變?yōu)槠揭剖酵鶑?fù)送杯，由此減小了注杯壓蓋機(jī)構(gòu)在榨汁機(jī)柜體深度方向的結(jié)構(gòu)尺寸，減少注杯壓蓋機(jī)構(gòu)占用的空間，有利于榨汁機(jī)結(jié)構(gòu)的小型化；平移式往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得杯座在移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不會(huì)在啟動(dòng)或停止時(shí)出現(xiàn)果汁灑落；壓蓋與注杯口固定相連且沿杯座的平移方向上設(shè)置，使得注杯壓蓋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過(guò)壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將注杯口和壓蓋同時(shí)抬起或下壓，當(dāng)杯座在注杯工位時(shí)，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，注杯口伸入飲料杯進(jìn)行果汁充填，注杯完成后壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向上運(yùn)動(dòng)與飲料杯分離，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯座平移至落蓋工位，杯蓋下落至飲料杯開(kāi)口處后，平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)杯座平移至壓蓋工位，壓蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)注杯口和壓蓋一起向下運(yùn)動(dòng)，壓蓋將杯蓋壓緊在飲料杯上，完成注杯壓蓋，為消費(fèi)者提供新鮮榨制的果汁。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。