本發(fā)明涉及智能設備技術，特別涉及智能服務終端技術。

背景技術：

目前市面上主要是以瓶裝液體進行自動販售，其包裝奢華、價格昂貴，偏離了老百姓的實際需求，也與社會上的去奢侈之風不符，目前，自動飲料機等也相對比較普及，但其存在以下問題：販售液體時，按下開關即出液體，由用戶自行用飲料杯接取，且受用戶操控，由此一般是工作人員販賣飲料杯，需要人為配合，且任何人都可以按下開關從而獲得液體，且無法按照需求的量提供液體，完全由用戶自行控制，液量與費用之間關聯(lián)不明顯或無關聯(lián)，管理相對麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決目前液體販售機只能出售瓶裝液體或自動飲料機等完全由用戶操控的問題，提供了一種智能液體貨物販售終端及控制系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術問題，采用的技術方案是，智能液體貨物販售終端，包括液體容置腔、出液執(zhí)行模塊、用戶交互模塊及控制模塊，所述液體容置腔與出液執(zhí)行模塊連接，出液執(zhí)行模塊與控制模塊連接，用戶交互模塊與控制模塊連接，其特征在于，還包括出液稱重模塊，所述出液稱重模塊與控制模塊連接，

所述液體容置腔用于放置預售液體；

所述出液執(zhí)行模塊用于根據(jù)控制模塊的控制從液體容置腔中取出液體或停止取出液體；

所述出液稱重模塊用于對出液執(zhí)行模塊取出的液體進行稱重，得到重量數(shù)據(jù)，并將重量數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊；

所述控制模塊用于根據(jù)用戶交互模塊傳輸來的用戶需求的液體容積計算相應的費用，并控制用戶交互模塊提示用戶繳納相應費用，用戶通過用戶交互模塊繳納相應費用并選擇出液后，控制模塊控制出液執(zhí)行模塊取出液體，并獲取出液稱重模塊傳輸來的重量數(shù)據(jù)，根據(jù)重量數(shù)據(jù)計算取出液體的容積是否達到用戶需求的液體容積，若是則控制出液執(zhí)行模塊停止取出液體。

具體的，所述液體容置腔中具有開口作為取液孔，液體容置腔的側(cè)面或上方具有閘門，在液體容置腔中設置有液體販售桶固定架，用戶能夠通過開啟的閘門將欲放置的液體販售桶置于液體販售桶固定架上。

進一步的，還包括穿刺模塊，所述穿刺模塊包括穿刺件及能夠控制穿刺件軸向運動的執(zhí)行單元，所述穿刺件位于取液孔中，能夠在執(zhí)行單元的推動下向液體容置腔內(nèi)部突出，其突出的部分穿刺件能夠刺穿放置于液體販售桶固定架上的液體販售桶，也能夠在執(zhí)行單元的拉動下縮回；

所述執(zhí)行單元與控制模塊連接，由控制模塊控制其推動或縮回穿刺件。

具體的，所述執(zhí)行單元為第一步進電機模組及與其連接的驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路與控制模塊連接。

再進一步的，還包括RFID掃描模塊及無線通信模塊，所述RFID掃描模塊及無線通信模塊分別與控制模塊連接；

所述RFID掃描模塊用于掃描欲放置的液體販售桶上的RFID標簽，并將掃描結(jié)果發(fā)送給控制模塊；

所述控制模塊還用于當用戶交互模塊發(fā)送來的更換液體販售桶信息時，控制穿刺模塊的執(zhí)行單元縮回穿刺件，通過無線通信模塊將RFID掃描模塊的掃描結(jié)果發(fā)送出去，并接收無線通信模塊發(fā)送來的掃描驗證結(jié)果，再根據(jù)接收到的掃描驗證結(jié)果判斷所放置的液體販售桶是否通過驗證，若通過驗證則控制用戶交互模塊提示驗證通過，并提供裝液選項，若用戶選擇裝液，則控制穿刺模塊刺穿該液體販售桶，若未通過驗證則控制用戶交互模塊提示未通過驗證；

所述無線通信模塊用于與其他設備或服務器進行交互，并將交互信息傳輸給控制模塊。

具體的，所述閘門與控制模塊連接，所述控制模塊根據(jù)用戶交互模塊發(fā)送來的信息判斷是否控制閘門開啟或閉合。

再進一步的，所述控制模塊根據(jù)用戶交互模塊發(fā)送來的信息判斷是否控制閘門開啟或閉合的方法為：當用戶交互模塊發(fā)送來的信息為更換或安裝液體販售桶信息時，通過用戶交互模塊提示驗證用戶信息，驗證用戶信息通過后，控制閘門開啟，若驗證用戶信息失敗，則控制用戶交互模塊提示用戶信息驗證失敗，當用戶選擇裝液時，控制閘門閉合后再控制穿刺模塊刺穿液體販售桶。

具體的，所述出液執(zhí)行模塊包括出液口、容器放置位、液體輸送管道、出液閥及出液泵，所述出液口與容器放置位相對應，液體輸送管道一端與出液口對應連接，另一端與出液泵連接，出液閥開啟時，液體能夠從出液口中流出，反之不能流出，出液泵由控制模塊控制從液體容置腔中提取液體，使其能夠進入液體輸送管道中。

再進一步的，所述容器放置位側(cè)面具有擋板，所述擋板受控制模塊控制其開啟或閉合，當用戶通過用戶交互模塊繳納相應費用后，控制模塊控制該擋板開啟，使用戶能夠?qū)⑷萜髦糜谌萜鞣胖梦恢?，當控制模塊控制出液執(zhí)行模塊停止取出液體且出液稱重模塊傳輸來的重量數(shù)據(jù)為0時，等待一個固定時間后，控制該擋板關閉。

具體的，所述出液稱重模塊設置于容器放置位下方，能夠時刻獲取到該容器放置位上所放置容器的重量數(shù)據(jù)，并將該重量數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊。

再進一步的，所述用戶交互模塊包括觸摸顯示屏及交易模組，所述觸摸顯示屏及交易模組分別與控制模塊連接。

智能液體貨物販售控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上述智能液體貨物販售終端及服務器，所述智能液體貨物販售終端的無線通信模塊與服務器連接，

所述服務器用于接收發(fā)送來的掃描結(jié)果，并根據(jù)該掃描結(jié)果判斷該液體販售桶中液體是否為當前智能液體貨物販售終端所需要的液體，并對掃描結(jié)果進行驗證，得到掃描驗證結(jié)果，并將掃描驗證結(jié)果發(fā)送給智能液體貨物販售終端。

本發(fā)明的有益效果是，在本發(fā)明方案中，通過上述智能液體貨物販售終端及控制系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶需求出售相應容積的液體，并計算相應的費用，方便用戶，且其所販售液體的補充也能夠通過RFID標簽及服務器等進行驗證，達到防偽的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例智能液體貨物販售終端的系統(tǒng)框圖；

圖2為本發(fā)明實施例智能液體貨物販售控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例，詳細描述本發(fā)明的技術方案。

本發(fā)明所述智能液體貨物販售終端，其包括液體容置腔、出液執(zhí)行模塊、用戶交互模塊、控制模塊及出液稱重模塊，液體容置腔與出液執(zhí)行模塊連接，出液執(zhí)行模塊與控制模塊連接，用戶交互模塊與控制模塊連接，出液稱重模塊與控制模塊連接，其中，液體容置腔用于放置預售液體；出液執(zhí)行模塊用于根據(jù)控制模塊的控制從液體容置腔中取出液體或停止取出液體；出液稱重模塊用于對出液執(zhí)行模塊取出的液體進行稱重，得到重量數(shù)據(jù)，并將重量數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊；控制模塊用于根據(jù)用戶交互模塊傳輸來的用戶需求的液體容積計算相應的費用，并控制用戶交互模塊提示用戶繳納相應費用，用戶通過用戶交互模塊繳納相應費用并選擇出液后，控制模塊控制出液執(zhí)行模塊取出液體，并獲取出液稱重模塊傳輸來的重量數(shù)據(jù)，根據(jù)重量數(shù)據(jù)計算取出液體的容積是否達到用戶需求的液體容積，若是則控制出液執(zhí)行模塊停止取出液體。

本發(fā)明所述的智能液體貨物販售終端還可以包括RFID掃描模塊及無線通信模塊，RFID掃描模塊及無線通信模塊分別與控制模塊連接，其中，RFID掃描模塊用于掃描欲放置的液體販售桶上的RFID標簽，并將掃描結(jié)果發(fā)送給控制模塊；控制模塊還用于當用戶交互模塊發(fā)送來的更換液體販售桶信息時，控制穿刺模塊的執(zhí)行單元縮回穿刺件，通過無線通信模塊將RFID掃描模塊的掃描結(jié)果發(fā)送出去，并接收無線通信模塊發(fā)送來的掃描驗證結(jié)果，再根據(jù)接收到的掃描驗證結(jié)果判斷所放置的液體販售桶是否通過驗證，若通過驗證則控制用戶交互模塊提示驗證通過，并提供裝液選項，若用戶選擇裝液，則控制穿刺模塊刺穿該液體販售桶，若未通過驗證則控制用戶交互模塊提示未通過驗證；無線通信模塊用于與其他設備或服務器進行交互，并將交互信息傳輸給控制模塊。

本發(fā)明所述智能液體貨物販售控制系統(tǒng)，包括上述智能液體貨物販售終端及服務器，智能液體貨物販售終端的無線通信模塊與服務器連接，其中，服務器用于接收發(fā)送來的掃描結(jié)果，并根據(jù)該掃描結(jié)果判斷該液體販售桶中液體是否為當前智能液體貨物販售終端所需要的液體，并對掃描結(jié)果進行驗證，得到掃描驗證結(jié)果，并將掃描驗證結(jié)果發(fā)送給智能液體貨物販售終端。

實施例

本發(fā)明實施例的智能液體貨物販售終端的系統(tǒng)框圖參見圖1，其包括液體容置腔、出液執(zhí)行模塊、用戶交互模塊、控制模塊及出液稱重模塊，液體容置腔與出液執(zhí)行模塊連接，出液執(zhí)行模塊與控制模塊連接，用戶交互模塊與控制模塊連接，出液稱重模塊與控制模塊連接，其中，液體容置腔用于放置預售液體；出液執(zhí)行模塊用于根據(jù)控制模塊的控制從液體容置腔中取出液體或停止取出液體；出液稱重模塊用于對出液執(zhí)行模塊取出的液體進行稱重，得到重量數(shù)據(jù)，并將重量數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊；控制模塊用于根據(jù)用戶交互模塊傳輸來的用戶需求的液體容積計算相應的費用，并控制用戶交互模塊提示用戶繳納相應費用，用戶通過用戶交互模塊繳納相應費用并選擇出液后，控制模塊控制出液執(zhí)行模塊取出液體，并獲取出液稱重模塊傳輸來的重量數(shù)據(jù)，根據(jù)重量數(shù)據(jù)計算取出液體的容積是否達到用戶需求的液體容積，若是則控制出液執(zhí)行模塊停止取出液體。

其中，液體容置腔具有開口作為取液孔，液體容置腔的側(cè)面或上方可以具有閘門，在液體容置腔中可以設置有液體販售桶固定架，用戶能夠通過開啟的閘門將欲放置的液體販售桶置于液體販售桶固定架上。當然，液體容置腔也完全可以不設置液體販售桶固定架，而在其上方設置進液孔并設置相應的進液閥門，從而完成液體容置腔中液體的補充。

參見圖1，本例還可以包括穿刺模塊，穿刺模塊包括穿刺件及能夠控制穿刺件軸向運動的執(zhí)行單元，穿刺件位于取液孔中，能夠在執(zhí)行單元的推動下向液體容置腔內(nèi)部突出，其突出的部分穿刺件能夠刺穿放置于液體販售桶固定架上的液體販售桶，也能夠在執(zhí)行單元的拉動下縮回；執(zhí)行單元與控制模塊連接，由控制模塊控制其推動或縮回穿刺件，其可以為步進電機模組及與其連接的驅(qū)動電路，而驅(qū)動電路與控制模塊連接，步進電機模組包括步進電機、傳動軸及齒輪等，只要能夠達到上述功能即可，而穿刺件可以類似于目前常用的飲水機中的穿刺件(即飲水機中破壞桶裝水桶口的突出部)，這部分具體內(nèi)容為本領域較為成熟的技術，此處不再詳述。

參見圖1，本例還可以包括RFID掃描模塊及無線通信模塊，RFID掃描模塊及無線通信模塊分別與控制模塊連接，其中，RFID掃描模塊用于掃描欲放置的液體販售桶上的RFID標簽，并將掃描結(jié)果發(fā)送給控制模塊；控制模塊還用于當用戶交互模塊發(fā)送來的更換液體販售桶信息時，控制穿刺模塊的執(zhí)行單元縮回穿刺件，通過無線通信模塊將RFID掃描模塊的掃描結(jié)果發(fā)送出去，并接收無線通信模塊發(fā)送來的掃描驗證結(jié)果，再根據(jù)接收到的掃描驗證結(jié)果判斷所放置的液體販售桶是否通過驗證，若通過驗證則控制用戶交互模塊提示驗證通過，并提供裝液選項，若用戶選擇裝液，則控制穿刺模塊刺穿該液體販售桶，若未通過驗證則控制用戶交互模塊提示未通過驗證；無線通信模塊用于與其他設備或服務器進行交互，并將交互信息傳輸給控制模塊。

本例中，閘門可以與控制模塊連接，控制模塊根據(jù)用戶交互模塊發(fā)送來的信息判斷是否控制閘門開啟或閉合，具體方法可以為：當用戶交互模塊發(fā)送來的信息為更換或安裝液體販售桶信息時，通過用戶交互模塊提示驗證用戶信息，驗證用戶信息通過后，控制閘門開啟，若驗證用戶信息失敗，則控制用戶交互模塊提示用戶信息驗證失敗，當用戶選擇裝液時，控制閘門閉合后再控制穿刺模塊刺穿液體販售桶。當然，閘門也可以不與控制模塊連接，而由鎖具進行鎖定，用戶在需要時持對應的物理或電子鑰匙開啟閘門。

本例中，出液執(zhí)行模塊可以包括出液口、容器放置位、液體輸送管道、出液閥及出液泵，出液口與容器放置位相對應，液體輸送管道一端與出液口對應連接，另一端與出液泵連接，出液閥開啟時，液體能夠從出液口中流出，反之不能流出，出液泵由控制模塊控制從液體容置腔中提取液體，使其能夠進入液體輸送管道中，當然，也可以不設置出液泵，開啟出液閥后，而由液體根據(jù)重力自行流入液體輸送管道中，并流出出液口。

本例中，還可以在容器放置位側(cè)面具有擋板，擋板受控制模塊控制其開啟或閉合，當用戶通過用戶交互模塊繳納相應費用后，控制模塊控制該擋板開啟，使用戶能夠?qū)⑷萜髦糜谌萜鞣胖梦恢?，當控制模塊控制出液執(zhí)行模塊停止取出液體且出液稱重模塊傳輸來的重量數(shù)據(jù)為0時，等待一個固定時間后，控制該擋板關閉。

另外，出液稱重模塊可以設置于容器放置位下方，能夠時刻獲取到該容器放置位上所放置容器的重量數(shù)據(jù)，并將該重量數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，其所獲取的重量數(shù)據(jù)可以包括容器空置時的重量、裝液中的重量及裝液后的重量等，而控制模塊在計算重量數(shù)據(jù)與液體容積時，需要在得到的重量數(shù)據(jù)上減去容器空置時的重量，再計算液體容積。

本例中，用戶交互模塊包括觸摸顯示屏及交易模組，觸摸顯示屏及交易模組分別與控制模塊連接，觸摸顯示屏是目前較為常用的用戶交互模塊，基本可以滿足各種用戶與控制模塊的交互，而這里的交易模組可以為現(xiàn)有常用的現(xiàn)金交易模組(如投幣模組及紙幣模組等)、網(wǎng)絡交易模組(支持網(wǎng)絡銀行，可通過無線通信模塊與銀行系統(tǒng)進行通信)及銀行卡交易模組等，這些均為較為成熟的技術，此處不再詳述。

另外，液體容置腔可以為多個，其中若配置有穿刺模塊等也將與液體容置腔數(shù)量相同并相對應，當然，出液口也可以有多個，由控制模塊進行統(tǒng)一管理，以利于同一個智能液體貨物販售終端能夠販賣多種液體。

本例中智能液體貨物販售控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖參見圖2，其包括上述智能液體貨物販售終端及服務器，智能液體貨物販售終端的無線通信模塊與服務器連接，其中，服務器用于接收發(fā)送來的掃描結(jié)果(即掃描的欲放置的液體販售桶上的RFID標簽)，并根據(jù)該掃描結(jié)果判斷該液體販售桶中液體是否為當前智能液體貨物販售終端所需要的液體(其實現(xiàn)方法可以為：在服務器中預置每個智能液體貨物販售終端的ID及其所需要液體表單，智能液體貨物販售終端發(fā)送掃描結(jié)果時需要發(fā)送其自身的ID等，這些均為現(xiàn)有技術中較為成熟的技術，此處不再詳述)，并對掃描結(jié)果進行驗證，得到掃描驗證結(jié)果，并將掃描驗證結(jié)果發(fā)送給智能液體貨物販售終端。