本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬幣清分包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

市面已有硬幣清分包裝設(shè)備通常根據(jù)硬幣直徑不同進(jìn)行硬幣分類。一般只提供1角、5角、1元三種規(guī)格硬幣的清分，很難處理舊版1角硬幣。包裝部分通常采用卷紙包裝。設(shè)備需要提供一個(gè)可振動(dòng)漏斗進(jìn)行硬幣輸送，提供輸送帶將硬幣分類包裝。包裝部分需要設(shè)置送紙、撕紙、卷邊機(jī)構(gòu)。為了保證紙卷能夠卷緊硬幣通常設(shè)置三根轉(zhuǎn)軸對(duì)硬幣及卷紙進(jìn)行定位。機(jī)構(gòu)尺寸龐大，制作成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種硬幣清分包裝機(jī)。

本發(fā)明包括分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、熱封包裝裝置和底座；所述的熱封包裝裝置由套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和包裝轉(zhuǎn)盤組成。所述的分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括擋塊、分篩轉(zhuǎn)盤、固定圓盤、外罩、支撐板、硬幣分離塊、漏斗、滑軌、光電開關(guān)、分幣電機(jī)、第一支架、第二支架和長(zhǎng)支柱；所述的支撐板通過四根長(zhǎng)支柱固定在底座上；第一支架和第二支架的底部均固定在支撐板上，頂部均與固定圓盤固定；所述的分幣電機(jī)固定在固定圓盤底面，分幣電機(jī)的輸出軸穿過固定圓盤與分篩轉(zhuǎn)盤的中心處固定；分篩轉(zhuǎn)盤和固定圓盤相對(duì)水平面的傾角相等；外罩固定在固定圓盤頂面的最低位置處，固定圓盤頂面的最高位置處開設(shè)落幣孔；擋塊設(shè)置在分篩轉(zhuǎn)盤上方，并與固定圓盤固定；分篩轉(zhuǎn)盤外沿開設(shè)有沿圓周均布的多個(gè)圓弧形槽；滑軌的一端設(shè)置在固定圓盤的落幣孔下方；滑軌沿長(zhǎng)度和寬度方向均相對(duì)水平面傾斜設(shè)置；滑軌在靠近寬度方向的下邊緣處開設(shè)有沿長(zhǎng)度方向從高到低順序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離逐漸增大；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗；滑軌上位于一角矩形槽與五角矩形槽之間、五角矩形槽與一元矩形槽之間以及一角矩形槽后部均設(shè)置光電開關(guān)；所述的硬幣分離塊設(shè)置在一角矩形槽后方；滑軌在硬幣分離塊后部開設(shè)舊版一角硬幣分離槽口。

所述的套膜機(jī)構(gòu)包括裝膜架、膜引導(dǎo)架、送膜架、升降滑軌、絲杠、升降支架、升降腳架、升降電機(jī)、升降臺(tái)、機(jī)械臂安裝架、固定塊、機(jī)械臂、舵機(jī)和塑料軟管；所述升降腳架的底部固定在底座上，升降支架與升降腳架固定；升降滑軌與升降支架固定；所述的絲杠通過軸承支承在升降滑軌上，并由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)；螺母與絲杠構(gòu)成螺母副，并與升降臺(tái)固定；機(jī)械臂安裝架通過兩塊固定塊與升降臺(tái)固定，三個(gè)機(jī)械臂分別安裝在機(jī)械臂安裝架的兩側(cè)及中間，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂；機(jī)械臂夾持有被熱收縮膜包裹的塑料軟管。梁組件由三根橫梁和三根豎梁組成；第一豎梁通過螺栓、螺母固定在升降滑軌上端，并與第一橫梁的一端固定；第一橫梁的另一端與第二豎梁的底端固定；第二豎梁的頂端與第二橫梁的一端固定；第二橫梁的另一端固定在第三豎梁的頂端，第三豎梁的底端與第三橫梁固定；第二橫梁的頂面固定有送膜架，送膜架上固定有兩個(gè)膜引導(dǎo)架；膜引導(dǎo)架上固定裝膜架，第二橫梁上也固定有裝膜架；所述的膜引導(dǎo)架開有長(zhǎng)為65mm、寬為5mm的矩形槽，第二橫梁開有長(zhǎng)為90mm、寬為5mm的矩形槽。

所述的熱封機(jī)構(gòu)包括熱封電機(jī)、第一熱封軸、第二熱封軸、電熱絲架、第三熱封軸、熱風(fēng)槍套、熱風(fēng)槍、第四熱封軸和推拉式電磁鐵；所述的熱封電機(jī)固定在套膜機(jī)構(gòu)的第三橫梁上，熱封電機(jī)的輸出軸與第一熱封軸固定；第一熱封軸通過軸承支承在第三橫梁上。第二熱封軸與第一熱封軸固定；電熱絲架固定在第二熱封軸上，電熱絲架上固定有電熱絲。第三熱封軸的上端與第二熱封軸固定；熱風(fēng)槍套與第三熱封軸的下端固定，第四熱封軸固定在熱風(fēng)槍套底部；熱風(fēng)槍套中安裝有熱風(fēng)槍；熱風(fēng)槍套的側(cè)面攻有螺紋孔，用于固定推拉式電磁鐵。

所述的包裝轉(zhuǎn)盤包括移幣轉(zhuǎn)盤、軸承座、空心筒、硬幣收集管組、轉(zhuǎn)盤座、移幣電機(jī)和短支柱；三根短支柱底部均固定在底座上，頂部均與轉(zhuǎn)盤座固定；所述的移幣轉(zhuǎn)盤通過軸承支承在轉(zhuǎn)盤座上；軸承座固定在移幣轉(zhuǎn)盤頂面，熱封機(jī)構(gòu)的第四熱封軸通過軸承支承在軸承座上；所述的移幣電機(jī)固定在轉(zhuǎn)盤座底面，移幣電機(jī)的輸出軸通過法蘭與移幣轉(zhuǎn)盤固定；移幣轉(zhuǎn)盤開設(shè)有沿圓周間隔30°均布的三個(gè)套孔組，每個(gè)套孔組包括沿圓周間隔45°且直徑為50mm的三個(gè)套孔，每個(gè)套孔底部固定一個(gè)空心筒；三個(gè)硬幣支柱組沿圓周間隔30°均布；硬幣支柱組包括沿圓周間隔45°且沿同一旋向依次固定在對(duì)應(yīng)空心筒內(nèi)的一角硬幣支柱、五角硬幣支柱和一元硬幣支柱；三個(gè)硬幣收集管組沿圓周間隔30°均布；所述的硬幣收集管組包括沿圓周間隔45°的一角硬幣收集管、五角硬幣收集管和一元硬幣收集管；一角硬幣收集管套置在一角硬幣支柱頂部，五角硬幣收集管套置在五角硬幣支柱頂部，一元硬幣收集管套置在一元硬幣支柱頂部；一角硬幣收集管的內(nèi)徑為20mm，五角硬幣收集管的內(nèi)徑為21mm，一元硬幣收集管的內(nèi)徑為26mm。

所述滑軌的寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離分別為20mm、22mm和26mm。

所述硬幣分離塊的底面與滑軌的頂面相距2mm。

所述的分幣電機(jī)、升降電機(jī)、舵機(jī)、熱封電機(jī)、移幣電機(jī)、電熱絲、熱風(fēng)槍和推拉式電磁鐵均由控制器控制，光電開關(guān)與控制器連接，套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和包裝轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有與控制器連接的霍爾開關(guān)。

本發(fā)明具有的有益效果：

本發(fā)明能根據(jù)硬幣厚度不同篩分舊版1角硬幣，采用熱縮材料受熱后縮緊的特性對(duì)硬幣進(jìn)行包裝，簡(jiǎn)化包裝機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)硬幣包裝。本發(fā)明由熱封機(jī)構(gòu)完成清分硬幣的包裝工作，熱封機(jī)構(gòu)提供熱風(fēng)，并對(duì)連續(xù)包裝膜進(jìn)行切斷，熱縮材料受熱收縮包緊硬幣；由套膜機(jī)構(gòu)完成包裝筒膜的傳遞輸送及套放功能；包裝轉(zhuǎn)盤上開設(shè)三個(gè)工位，即收集工位、包裝工位、取幣工位，120°均布于轉(zhuǎn)盤。包裝工位設(shè)置三個(gè)可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作的機(jī)械臂，分別針對(duì)每組收集管中三個(gè)規(guī)格的硬幣進(jìn)行操作，三只機(jī)械臂升降由同一電機(jī)控制；包裝轉(zhuǎn)盤可進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)工位可轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本發(fā)明中分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3為本發(fā)明中套膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4為本發(fā)明中熱封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5為本發(fā)明中包裝轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6為本發(fā)明中包裝轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明中包裝轉(zhuǎn)盤的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、2、3和4所示，硬幣清分包裝機(jī)包括分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、熱封包裝裝置和底座24；熱封包裝裝置由套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和包裝轉(zhuǎn)盤組成。

如圖1和2所示，分離計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括擋塊1、分篩轉(zhuǎn)盤2、固定圓盤3、外罩4、支撐板5、硬幣分離塊6、漏斗7、滑軌9、光電開關(guān)10、分幣電機(jī)38、第一支架39、第二支架40和長(zhǎng)支柱52；支撐板5通過四根長(zhǎng)支柱52固定在底座24上；第一支架39和第二支架40的底部均固定在支撐板5上，頂部均與固定圓盤3固定；分幣電機(jī)38固定在固定圓盤3底面，分幣電機(jī)38的輸出軸穿過固定圓盤3與分篩轉(zhuǎn)盤2的中心處固定；分篩轉(zhuǎn)盤2和固定圓盤3相對(duì)水平面的傾角相等；外罩4固定在固定圓盤3頂面的最低位置處，固定圓盤3頂面的最高位置處開設(shè)落幣孔；擋塊1設(shè)置在分篩轉(zhuǎn)盤2上方，并與固定圓盤3固定；分篩轉(zhuǎn)盤2外沿開設(shè)有沿圓周均布的多個(gè)圓弧形槽；滑軌9的一端設(shè)置在固定圓盤3的落幣孔下方；滑軌9沿長(zhǎng)度和寬度方向均相對(duì)水平面傾斜設(shè)置；滑軌9在靠近寬度方向的下邊緣處開設(shè)有沿長(zhǎng)度方向從高到低順序布置的一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽；寬度方向上，一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽的上邊緣與滑軌下邊緣的距離分別為20mm、22mm和26mm；一角矩形槽、五角矩形槽和一元矩形槽底部均接有漏斗7；滑軌9上位于一角矩形槽與五角矩形槽之間、五角矩形槽與一元矩形槽之間以及一角矩形槽后部均設(shè)置光電開關(guān)10；硬幣分離塊6設(shè)置在一角矩形槽后方，硬幣分離塊6的底面與滑軌的頂面相距2mm；滑軌9在硬幣分離塊6后部開設(shè)舊版一角硬幣分離槽口。

如圖1和3所示，套膜機(jī)構(gòu)包括裝膜架25、膜引導(dǎo)架26、送膜架14、升降滑軌32、絲杠33、升降支架34、升降腳架36、升降電機(jī)35、升降臺(tái)31、機(jī)械臂安裝架12、固定塊29、機(jī)械臂15、舵機(jī)37和塑料軟管55；升降腳架36的底部固定在底座24上，升降支架34與升降腳架36固定；升降滑軌32與升降支架34固定；絲杠33通過軸承支承在升降滑軌32上，并由升降電機(jī)35驅(qū)動(dòng)；螺母與絲杠33構(gòu)成螺母副，并與升降臺(tái)31固定；機(jī)械臂安裝架12通過兩塊固定塊29與升降臺(tái)31固定，三個(gè)機(jī)械臂15分別安裝在機(jī)械臂安裝架12的兩側(cè)及中間，舵機(jī)37驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂15；機(jī)械臂夾持有被熱收縮膜包裹的塑料軟管55。梁組件由三根橫梁和三根豎梁組成；第一豎梁30通過螺栓、螺母固定在升降滑軌32上端，并與第一橫梁11的一端固定；第一橫梁11的另一端與第二豎梁28的底端固定；第二豎梁28的頂端與第二橫梁13的一端固定；第二橫梁13的另一端固定在第三豎梁27的頂端，第三豎梁27的底端與第三橫梁17固定；第二橫梁13的頂面固定有送膜架14，送膜架14上固定有兩個(gè)膜引導(dǎo)架26；膜引導(dǎo)架26上固定裝膜架25，第二橫梁13上也固定有裝膜架25；膜引導(dǎo)架26開有長(zhǎng)為65mm、寬為5mm的矩形槽，第二橫梁13開有長(zhǎng)為90mm、寬為5mm的矩形槽。

如圖1和4所示，熱封機(jī)構(gòu)包括熱封電機(jī)19、第一熱封軸41、第二熱封軸18、電熱絲架8、第三熱封軸42、熱風(fēng)槍套43、熱風(fēng)槍44、第四熱封軸45和推拉式電磁鐵16；熱封電機(jī)19固定在套膜機(jī)構(gòu)的第三橫梁17上，熱封電機(jī)19的輸出軸與第一熱封軸41固定；第一熱封軸41通過軸承支承在第三橫梁17上。第二熱封軸18與第一熱封軸41固定；電熱絲架8固定在第二熱封軸18上，電熱絲架8上固定有電熱絲。第三熱封軸42的上端與第二熱封軸18固定；熱風(fēng)槍套43與第三熱封軸42的下端固定，第四熱封軸45固定在熱風(fēng)槍套43底部；熱風(fēng)槍套43中安裝有熱風(fēng)槍44；熱風(fēng)槍套43的側(cè)面攻有螺紋大徑為8mm的螺紋孔，用于固定推拉式電磁鐵16。

如圖1、5、6和7所示，包裝轉(zhuǎn)盤包括移幣轉(zhuǎn)盤20、軸承座49、空心筒50、硬幣收集管組、轉(zhuǎn)盤座51、移幣電機(jī)53和短支柱54；三根短支柱54底部均固定在底座24上，頂部均與轉(zhuǎn)盤座51固定；移幣轉(zhuǎn)盤20通過軸承支承在轉(zhuǎn)盤座51上；軸承座49固定在移幣轉(zhuǎn)盤20頂面，熱封機(jī)構(gòu)的第四熱封軸45通過軸承支承在軸承座49上；移幣電機(jī)53固定在轉(zhuǎn)盤座51底面，移幣電機(jī)的輸出軸通過法蘭與移幣轉(zhuǎn)盤20固定；移幣轉(zhuǎn)盤20開設(shè)有沿圓周間隔30°均布的三個(gè)套孔組，每個(gè)套孔組包括沿圓周間隔45°且直徑為50mm的三個(gè)套孔，每個(gè)套孔底部固定一個(gè)空心筒50；三個(gè)硬幣支柱組沿圓周間隔30°均布；硬幣支柱組包括沿圓周間隔45°且沿同一旋向依次固定在對(duì)應(yīng)空心筒50內(nèi)的一角硬幣支柱22、五角硬幣支柱21和一元硬幣支柱23；三個(gè)硬幣收集管組沿圓周間隔30°均布；硬幣收集管組包括沿圓周間隔45°的一角硬幣收集管47、五角硬幣收集管46和一元硬幣收集管48；一角硬幣收集管47套置在一角硬幣支柱22頂部，五角硬幣收集管46套置在五角硬幣支柱21頂部，一元硬幣收集管48套置在一元硬幣支柱23頂部；一角硬幣收集管47的內(nèi)徑為20mm，五角硬幣收集管46的內(nèi)徑為21mm，一元硬幣收集管48的內(nèi)徑為26mm，分別用于收集1角、5角、1元的硬幣。

分幣電機(jī)38、升降電機(jī)35、舵機(jī)37、熱封電機(jī)19、移幣電機(jī)53、電熱絲、熱風(fēng)槍44和推拉式電磁鐵16均由控制器控制，光電開關(guān)與控制器連接，套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和包裝轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有與控制器連接的霍爾開關(guān)56?？刂破靼↖AP15W4K58S4主芯片和連接主芯片的兩塊STC15F104E子芯片。

該硬幣清分包裝機(jī)的工作原理：

熱收縮膜套置在裝膜架25上，一端抽出包裹住塑料軟管55；上電后，套膜機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、包裝轉(zhuǎn)盤均會(huì)進(jìn)行一次復(fù)位，限位通過霍爾開關(guān)56實(shí)現(xiàn)。復(fù)位完成后，各機(jī)構(gòu)都處于初始狀態(tài)，分幣電機(jī)38此時(shí)開始運(yùn)作。

第一個(gè)硬幣收集管組某規(guī)格硬幣收集管中的硬幣數(shù)目達(dá)到50個(gè)時(shí)，移幣轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)120°使得第一個(gè)硬幣收集管組進(jìn)入包裝工位，同時(shí)，下一個(gè)硬幣收集管組進(jìn)入收集工位。升降臺(tái)31與機(jī)械臂安裝架12固定，機(jī)械臂上夾持有被熱收縮膜包裹的塑料軟管55。第一個(gè)硬幣收集管組進(jìn)入包裝工位后，升降臺(tái)31攜帶機(jī)械臂15下降170mm，塑料軟管55套住硬幣收集管。拽膜動(dòng)作開始，集滿硬幣的硬幣收集管所對(duì)應(yīng)位置機(jī)械臂松開，升降臺(tái)31攜帶機(jī)械臂15上升35mm，該機(jī)械臂再次夾緊軟管下降35mm，使得熱收縮膜下滑35mm，拽膜動(dòng)作重復(fù)四次，熱收縮膜累計(jì)下降140mm，進(jìn)入空心筒50內(nèi)部。集滿硬幣的硬幣收集管所對(duì)應(yīng)位置機(jī)械臂15加大夾緊力迫使塑料軟管變形，升降臺(tái)31上升140mm，硬幣收集管被一同夾起?？招耐?0內(nèi)的熱收縮膜被提升140mm包裹住硬幣，電熱絲通電加熱，熱封電機(jī)19帶動(dòng)電熱絲轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷熱收縮膜，升降臺(tái)31攜帶機(jī)械臂15上升復(fù)位。熱風(fēng)槍44在熱封電機(jī)19的控制下對(duì)準(zhǔn)待包裝硬幣吹出熱風(fēng)，并繞第一熱封軸41的中心軸線輕微擺動(dòng)，熱收縮膜收縮包緊硬幣，完成硬幣包裝。

硬幣包裝完成后，移幣轉(zhuǎn)盤20再次轉(zhuǎn)動(dòng)120°，硬幣進(jìn)入取幣工位。熱封電機(jī)19控制推拉式電磁鐵16對(duì)準(zhǔn)包裝完成的硬幣并將其推出。熱封機(jī)構(gòu)復(fù)位，移幣轉(zhuǎn)盤20反方向轉(zhuǎn)動(dòng)120°，升降臺(tái)31攜帶機(jī)械臂15將硬幣收集管送回原位。在這一過程中，除移幣轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動(dòng)期間，分離機(jī)構(gòu)均能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，直至下一組硬幣收集管中有一類硬幣達(dá)到50枚，等待進(jìn)行下一輪的硬幣包裝開始。