本發(fā)明涉及商品排出裝置，更詳細(xì)而言，涉及適用于銷(xiāo)售例如罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)且將收納于商品收納通路的商品適當(dāng)?shù)匕岢龅纳唐放懦鲅b置。

背景技術(shù)：

目前，銷(xiāo)售例如罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動(dòng)售貨機(jī)中，在作為自動(dòng)售貨機(jī)主體的主體柜內(nèi)部的商品收納庫(kù)中設(shè)有商品收納架。商品收納架具有沿著上下方向延伸的商品收納通路和配設(shè)于商品收納通路下部的商品搬出裝置。

商品搬出裝置具備下推板和上推板而構(gòu)成。下推板和上推板經(jīng)由連接件與作為致動(dòng)器的ac螺線(xiàn)管連接，通過(guò)ac螺線(xiàn)管成為通電狀態(tài)，分別在商品收納通路中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)退移動(dòng)。

這種商品搬出裝置中，在待機(jī)狀態(tài)下，上推板處于從商品收納通路進(jìn)行了后退移動(dòng)的狀態(tài)，另一方面，下推板處于在商品收納通路中進(jìn)行了前進(jìn)移動(dòng)的狀態(tài)。由此，下推板與收納于商品收納通路的最下方的商品抵接，限制收納于商品收納通路的商品向下方的移動(dòng)。

而且，在賦予了商品的搬出指令的情況下，收納相符的商品的商品收納通路下部的商品搬出裝置中，ac螺線(xiàn)管成為通電狀態(tài)，由此，經(jīng)由連接件，上推板在商品收納通路中前進(jìn)移動(dòng)，并從最下方與第二個(gè)商品抵接，由此，限制該商品、以及收納于該商品更上方的商品向下方移動(dòng)。另外，通過(guò)上述ac螺線(xiàn)管成為通電狀態(tài)，下推板從商品收納通路起進(jìn)行后退移動(dòng)，可向唯一下方搬出最下方的商品，商品越過(guò)下推板上時(shí)，下推板通過(guò)彈簧的彈力在商品收納通路中前進(jìn)移動(dòng)。然后，ac螺線(xiàn)管的通電狀態(tài)被解除而成為非通電狀態(tài)時(shí)，在商品收納通路中前進(jìn)移動(dòng)的下推板成為限制后退移動(dòng)的狀態(tài)，且上推板成為從商品收納通路進(jìn)行了后退移動(dòng)的狀態(tài)，由此，恢復(fù)成上述的待機(jī)狀態(tài)。

上述商品收納架中，通常兩個(gè)商品收納通路前后相鄰，因此，適用于各商品收納通路的商品搬出裝置以彼此背靠背地組合而配設(shè)于商品收納通路的方式構(gòu)成。這種商品搬出裝置中，組合的每個(gè)商品搬出裝置中需要作為驅(qū)動(dòng)源的ac螺線(xiàn)管。

因此，為了通過(guò)減少驅(qū)動(dòng)源來(lái)實(shí)現(xiàn)制造成本的降低化，提出了商品排出裝置，將卸下了ac螺線(xiàn)管的商品搬出裝置彼此彼此背靠背，在它們之間具備驅(qū)動(dòng)源和凸輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)和凸輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)各商品搬出裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利第2749917號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

但是，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中提出的商品排出裝置中，將卸下了ac螺線(xiàn)管的商品搬出裝置彼此彼此背靠背，且在它們之間具備驅(qū)動(dòng)源和凸輪，因此，相對(duì)于商品搬出裝置的數(shù)量能夠降低驅(qū)動(dòng)源的數(shù)量，但是，難以將作為構(gòu)成部件的背靠背地組合的兩個(gè)商品搬出裝置分離并僅使用任一方。即，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中提出的商品排出裝置中，可適用于具備前后彼此相鄰的偶數(shù)的商品收納通路的商品收納架，但是，不能作為單獨(dú)的商品搬出裝置用于具備奇數(shù)的商品收納通路的商品收納架。另外，商品排出裝置通常與商品收納架的種類(lèi)、即最大寬度較小的商品用和最大寬度較大的商品用對(duì)應(yīng)地，準(zhǔn)備橫寬不同的兩種商品搬出裝置，并將與收納于商品收納架的商品的最大寬度相應(yīng)的橫寬的商品搬出裝置搭載于商品收納架。

鑒于上述實(shí)際情況，本發(fā)明的目的在于提供一種商品排出裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低化，并且能夠根據(jù)前后相鄰的商品收納通路的數(shù)靈活地對(duì)應(yīng)。

用于解決課題的方案

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的商品排出裝置能夠?qū)⒁粋€(gè)商品搬出裝置和另一個(gè)商品搬出裝置彼此背靠背地組合，其特征在于：所述一個(gè)商品搬出裝置，應(yīng)用于沿著上下方向收納所投入的商品的一個(gè)商品收納通路，并在搬出待機(jī)狀態(tài)下限制收納于所述一個(gè)商品收納通路的商品向下方移動(dòng)，而在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下將收納于該一個(gè)商品收納通路的最下方的商品向下方搬出，所述另一商品搬出裝置，應(yīng)用于與所述一個(gè)商品收納通路相鄰且沿著上下方向收納所投入的商品的另一個(gè)商品收納通路，并在搬出待機(jī)狀態(tài)下限制收納于所述另一個(gè)商品收納通路的商品向下方移動(dòng)，而在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下將收納于該另一個(gè)商品收納通路的最下方的商品向下方搬出，所述一個(gè)商品搬出裝置包括：自身和所述另一個(gè)商品搬出裝置的驅(qū)動(dòng)源；輸出齒輪，其配設(shè)成能夠繞自身的中心軸正反旋轉(zhuǎn)，在對(duì)一個(gè)商品搬出裝置賦予了搬出指令的情況下利用來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力從預(yù)先決定的待機(jī)位置向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而在對(duì)另一個(gè)商品搬出裝置賦予了搬出指令的情況下利用來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力從所述待機(jī)位置向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；連桿，其設(shè)置成與商品搬出裝置對(duì)應(yīng)而各自能夠繞自身的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在常態(tài)下使對(duì)應(yīng)的商品搬出裝置成為搬出待機(jī)狀態(tài)，而在利用所述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)被賦予了驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的商品搬出裝置；和控制裝置，其在基于所述搬出指令使所述輸出齒輪從所述待機(jī)位置旋轉(zhuǎn)的情況下，直到從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的禁止時(shí)間為止，即使切斷對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的供電，也禁止該驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)停止以允許所述輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)。

另外，本發(fā)明的上述商品排出裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源是所述一個(gè)商品搬出裝置和所述另一個(gè)商品搬出裝置共用的驅(qū)動(dòng)源。

另外，本發(fā)明的上述商品排出裝置的特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為直流電機(jī)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)商品搬出裝置具備該一個(gè)商品搬出裝置和另一個(gè)商品搬出裝置的驅(qū)動(dòng)源；和在賦予了搬出指令的情況下根據(jù)該搬出指令擇一地選擇該一個(gè)商品搬出裝置和另一個(gè)商品搬出裝置而賦予來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力賦予裝置，因此，相對(duì)于商品搬出裝置的數(shù)量能夠降低驅(qū)動(dòng)源的數(shù)量，能夠降低制造成本。而且，一個(gè)商品搬出裝置中具備驅(qū)動(dòng)源和驅(qū)動(dòng)力賦予裝置，因此，也可以?xún)H使用一個(gè)商品搬出裝置。即，不僅能夠用于以前后排列的方式設(shè)置偶數(shù)的商品收納通路的商品收納裝置，而且能夠用于以前后排列的方式設(shè)置奇數(shù)的商品收納通路的商品收納裝置。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低化，并且發(fā)揮能夠根據(jù)前后相鄰的商品收納通路的數(shù)靈活地對(duì)應(yīng)的效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明，控制裝置在根據(jù)搬出指令使輸出齒輪從待機(jī)位置旋轉(zhuǎn)的情況下，直到從旋轉(zhuǎn)開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的禁止時(shí)間為止，即使隔絕電力對(duì)驅(qū)動(dòng)源的供給，也禁止該驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)停止以允許輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)，因此，實(shí)現(xiàn)能夠抑制從商品搬出裝置排出多個(gè)商品的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是表示從右側(cè)觀(guān)察應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施方式的商品排出裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面?zhèn)让鎴D。

圖2是表示從右方觀(guān)察圖1所示的商品排出裝置時(shí)的側(cè)面圖。

圖3是表示從右側(cè)前方觀(guān)察圖1所示的商品排出裝置時(shí)的立體圖。

圖4是表示從右側(cè)后方觀(guān)察圖1所示的商品排出裝置時(shí)的立體圖。

圖5是表示從右側(cè)后方觀(guān)察圖2～圖4所示的第一商品搬出裝置時(shí)的立體圖。

圖6是示意性地表示從右方觀(guān)察圖2～圖5所示的第一商品搬出裝置的主要部分時(shí)的說(shuō)明圖。

圖7是示意性地表示從右方觀(guān)察圖2～圖5所示的第一商品搬出裝置的主要部分時(shí)的說(shuō)明圖。

圖8是示意性地表示從右方觀(guān)察圖2～圖5所示的第一商品搬出裝置的主要部分時(shí)的說(shuō)明圖。

圖9是表示圖2～圖5所示的第一商品搬出裝置的基座的立體圖。

圖10是表示安裝于圖9所示的基座的軸承部和線(xiàn)束導(dǎo)向件的立體圖。

圖11是表示圖2～圖4中的商品排出裝置的主要部分的側(cè)面圖。

圖12是表示下推板成為有商品待機(jī)位置時(shí)的第一售罄連接件和第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)的關(guān)系的側(cè)面圖。

圖13是表示下推板進(jìn)行后退移動(dòng)時(shí)的第一售罄連接件和第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)的關(guān)系的立體圖。

圖14是表示第一商品搬出裝置中的驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的圖，是表示從右側(cè)前方觀(guān)察的情況的分解立體圖。

圖15是表示第一商品搬出裝置中的驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的圖，是表示從左側(cè)后方觀(guān)察的情況的分解立體圖。

圖16是從右側(cè)前方觀(guān)察圖2～圖4所示的第二商品搬出裝置時(shí)的立體圖。

圖17是示意性地表示從右方觀(guān)察圖2～圖4、圖16所示的第二商品搬出裝置的主要部分時(shí)的說(shuō)明圖。

圖18是表示圖16所示的第二商品搬出裝置的基座的立體圖。

圖19是表示安裝于圖18所示的基座的軸承部和導(dǎo)向件的立體圖。

圖20是表示商品排出裝置的特征性的控制系統(tǒng)的塊圖。

圖21是表示排出控制部實(shí)施的排出控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。

圖22是表示從前方觀(guān)察驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的動(dòng)作時(shí)的說(shuō)明圖。

圖23是表示從后方正面觀(guān)察驅(qū)動(dòng)單元的主要部分的動(dòng)作時(shí)的說(shuō)明圖。

圖24是表示圖21所示的排出控制處理中的重試處理(1)的處理內(nèi)容的流程圖。

圖25是表示圖21所示的排出控制處理中的恢復(fù)處理(1)的處理內(nèi)容的流程圖。

圖26是表示圖21所示的排出控制處理中的重試處理(2)的處理內(nèi)容的流程圖。

圖27是表示圖21所示的排出控制處理中的恢復(fù)處理(2)的處理內(nèi)容的流程圖。

圖28是表示圖20所示的排出控制部實(shí)施的連續(xù)排出處理的處理內(nèi)容的流程圖。

圖29是表示圖20所示的排出控制部實(shí)施的待機(jī)恢復(fù)處理的處理內(nèi)容的流程圖。

圖30是表示圖20所示的排出控制部實(shí)施的停電檢測(cè)處理的處理內(nèi)容的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的商品排出裝置優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是從右側(cè)觀(guān)察應(yīng)用了本發(fā)明實(shí)施方式的商品排出裝置的自動(dòng)售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況的截面?zhèn)让鎴D。在此示例的自動(dòng)售貨機(jī)是將商品以冷卻了或加熱了的狀態(tài)進(jìn)行銷(xiāo)售的裝置，具備主體柜1、外門(mén)2和內(nèi)門(mén)3而構(gòu)成。

主體柜1通過(guò)將多個(gè)鋼板適當(dāng)?shù)亟M合而形成為前表面開(kāi)口的長(zhǎng)方體形狀，在其內(nèi)部具有隔熱結(jié)構(gòu)的商品收納庫(kù)4。外門(mén)2用于覆蓋主體柜1的前表面開(kāi)口，可開(kāi)閉地配設(shè)在主體柜1的一側(cè)邊緣部。在該外門(mén)2的前表面，設(shè)有顯示窗口、商品選擇按鈕、紙幣插通口、硬幣投入口、返還桿、一體顯示器、硬幣返還口、商品取出口2a等在銷(xiāo)售商品時(shí)所需的構(gòu)件。內(nèi)門(mén)3是用于覆蓋商品收納庫(kù)4的前表面開(kāi)口的被分割為上下兩部分的隔熱門(mén)，在比外門(mén)2靠?jī)?nèi)側(cè)的位置，上部隔熱門(mén)3a可開(kāi)閉地配設(shè)在外門(mén)2的一側(cè)邊緣部，下部隔熱門(mén)3b可開(kāi)閉地配設(shè)在主體柜1的一側(cè)邊緣部。在該內(nèi)門(mén)3的下部隔熱門(mén)3b的下方部，設(shè)有用于將商品搬出至商品收納庫(kù)4外部的商品搬出口3c。

另外，在上述自動(dòng)售貨機(jī)中，在商品收納庫(kù)4的內(nèi)部設(shè)置有商品滑槽5，在比該商品滑槽5靠下方的區(qū)域(以下，均稱(chēng)為“熱交換區(qū)域”)配置有溫度調(diào)節(jié)單元6，另一方面，在比商品滑槽5靠上方的區(qū)域(以下，均稱(chēng)為“商品收納區(qū)域”)配設(shè)有商品收納架10。

商品滑槽5是用于將從商品收納架10搬出的商品向內(nèi)門(mén)3的商品搬出口3c導(dǎo)向的板狀部件，以向前方側(cè)去逐漸向下方傾斜的方式配設(shè)。雖然圖中未明示，但是在該商品滑槽5貫通設(shè)置有多個(gè)將熱交換區(qū)域與商品收納區(qū)域之間連通的通氣孔。

溫度調(diào)節(jié)單元6是用于將商品收納庫(kù)4的內(nèi)部氣氛維持在期望的溫度狀態(tài)的部件，具備冷凍循環(huán)的蒸發(fā)器6a、電熱加熱器6b和送風(fēng)風(fēng)扇6c而構(gòu)成。在該溫度調(diào)節(jié)單元6中，例如當(dāng)在運(yùn)行冷凍循環(huán)的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)送風(fēng)風(fēng)扇6c時(shí)，在蒸發(fā)器6a中冷卻后的空氣通過(guò)商品滑槽5的通氣孔向上方輸送，因此，能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持在低溫狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在對(duì)電熱加熱器6b通電的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)送風(fēng)風(fēng)扇6c時(shí)，由電熱加熱器6b加熱后的空氣通過(guò)商品滑槽5的通氣孔向上方輸送，因此，能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持在高溫狀態(tài)。此外，冷凍循環(huán)的壓縮機(jī)、冷凝器和膨脹閥在圖中未明確表示，但均配設(shè)在作為商品收納庫(kù)4的外部的機(jī)械室7中。

上述商品收納架10具備：多個(gè)(在圖示的例子中為兩個(gè))商品收納通路13，該商品收納通路13以前后排列3排的方式配置，通過(guò)在一對(duì)基座側(cè)板11之間配置通路構(gòu)成部件12而沿上下方向形成為蛇行形狀，在這些商品收納通路13的內(nèi)部沿上下方向以橫倒的姿勢(shì)收納多個(gè)商品。更詳細(xì)地說(shuō)明，通路構(gòu)成部件12以彼此相對(duì)的方式適當(dāng)?shù)嘏湓O(shè)在商品收納通路13的前方側(cè)和后方側(cè)，且固定于基座側(cè)板11。由此，在各商品收納架10中以彼此前后相鄰的方式設(shè)有兩個(gè)商品收納通路13。以下，在一個(gè)商品收納架10中，將前方側(cè)的商品收納通路13稱(chēng)為第一商品收納通路13a，將后方側(cè)的商品收納通路13均稱(chēng)為第二商品收納通路13b。

另外，在通路構(gòu)成部件12設(shè)有未圖示的擋板。擋板以相對(duì)于商品收納通路13進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配設(shè)在通路構(gòu)成部件12。該擋板被螺旋彈簧(未圖示)施力而在常態(tài)下成為在商品收納通路13中前進(jìn)移動(dòng)的姿勢(shì)。而且，通過(guò)與從商品收納通路13中通過(guò)的商品抵接，該擋板自身抵抗螺旋彈簧的彈力而以沿著蛇行形狀的商品收納通路13的方式后退移動(dòng)，從而修正該商品的姿勢(shì)。

在上述商品收納架10中，在商品收納通路13的上部設(shè)有頂部托盤(pán)14，另一方面，在商品收納通路13的下部設(shè)有商品排出裝置20。

頂部托盤(pán)14通過(guò)將平板狀的金屬板彎曲而構(gòu)成，以從前方向后方去而逐漸向下方傾斜的方式配置在基座側(cè)板11間。這種頂部托盤(pán)14的上表面構(gòu)成將經(jīng)由投入口被投入的商品導(dǎo)向至商品收納通路13的商品導(dǎo)向通路15。

圖2～圖4分別是表示圖1所示的商品排出裝置20的圖，圖2是從右方觀(guān)察時(shí)的側(cè)面圖，圖3是從右側(cè)前方觀(guān)察時(shí)的立體圖，圖4是從右側(cè)后方觀(guān)察時(shí)的立體圖。

如這些圖2～圖4所示，商品排出裝置20具備一個(gè)商品搬出裝置(以下均稱(chēng)為第一商品搬出裝置)20a和另一個(gè)商品搬出裝置(以下均稱(chēng)為第二商品搬出裝置)20b，該第一商品搬出裝置20a和第二商品搬出裝置20b彼此背靠背地組合而構(gòu)成。此外，在這些圖2～圖4中，構(gòu)成商品排出裝置20的第一商品搬出裝置20a和第二商品搬出裝置20b均表示的是未收納商品的狀態(tài)。

圖5是從右側(cè)后方觀(guān)察圖2～圖4所示的第一商品搬出裝置20a時(shí)的立體圖。以下，對(duì)第一商品搬出裝置20a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，之后對(duì)第二商品搬出裝置20b進(jìn)行說(shuō)明。

圖6～圖8分別是示意性地表示從右方觀(guān)察圖2～圖5所示的第一商品搬出裝置20a的主要部分時(shí)的說(shuō)明圖。在以下的說(shuō)明中，也適當(dāng)?shù)乩眠@些圖6～圖8說(shuō)明第一商品搬出裝置20a的結(jié)構(gòu)。

第一商品搬出裝置20a應(yīng)用于第一商品收納通路13a，配設(shè)在該第一商品收納通路13a的下部。該第一商品搬出裝置20a通過(guò)在相對(duì)的通路寬度限定板16之間控制商品的舉動(dòng)，以在搬出待機(jī)狀態(tài)中將商品收納在第一商品收納通路13a，而在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)將對(duì)應(yīng)的商品逐個(gè)搬出至商品滑槽5的方式發(fā)揮作用，且具備基座21。

如圖9所示，基座21是對(duì)鋼板實(shí)施切削加工和彎曲加工而構(gòu)成的部件，以使自身的表面與通路寬度限定板16相對(duì)的方式配設(shè)。該基座21的兩側(cè)部彎曲，由此形成側(cè)壁21a，另一方面，在中間部形成有第一插通孔22和第二插通孔23。第一插通孔22和第二插通孔23的周緣與側(cè)壁21a同樣地彎曲而形成凸緣。

第一插通孔22和第二插通孔23以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同的大小。在這些第一插通孔22和第二插通孔23中，第一插通孔22位于第二插通孔23的左側(cè)，第一插通孔22的左右寬度比第二插通孔23的左右寬度大。另外，第一插通孔22和第二插通孔23是彼此整體形成為大致矩形形狀的形態(tài)的貫通開(kāi)口(使后述的下推板28和上推板29退出到基座21內(nèi)的凹部)，第一插通孔22的上端部向左方突出，第二插通孔23的上端部向右方突出。在第一插通孔22的左側(cè)緣部設(shè)置有第一左側(cè)軸承片22a，且在第一插通孔22的右側(cè)緣部設(shè)置有第一右側(cè)軸承片22b，在第二插通孔23的左側(cè)緣部設(shè)置有第二左側(cè)軸承片23a，且在第二插通孔23的右側(cè)緣部設(shè)置有第二右側(cè)軸承片23b。此外，第一左側(cè)軸承片22a和第二右側(cè)軸承片23b與在第一插通孔22和第二插通孔23的周緣形成的凸緣相當(dāng)。另外，第一右側(cè)軸承片22b和第二左側(cè)軸承片23a是在嵌合保持后述的軸承部24處的、與基座21一體形成且橫截面為形成為コ字形(不連續(xù))的軸承保持部中的構(gòu)成コ字形的兩腳片的軸插通凸緣形成。另外，該軸承保持部具有在基座21形成有作為整體由大致矩形的方式的第一插通孔22和第二插通孔23構(gòu)成的大的貫通開(kāi)口的情況下也維持基座21的強(qiáng)度的功能。

在具有這種結(jié)構(gòu)的基座21上安裝有圖10所示那樣的軸承部24和線(xiàn)束導(dǎo)向件25。軸承部24由樹(shù)脂材料等構(gòu)成，嵌裝在第一右側(cè)軸承片22b與第二左側(cè)軸承片23a之間。

線(xiàn)束導(dǎo)向件25與軸承部24一樣由樹(shù)脂材料等構(gòu)成，以與第二右側(cè)軸承片23b相鄰的方式沿基座21的右側(cè)的側(cè)壁21a嵌裝。該線(xiàn)束導(dǎo)向件25用于鋪設(shè)安裝于第一商品搬出裝置20a的電裝部件的線(xiàn)束。另外，線(xiàn)束導(dǎo)向件25在將第一商品搬出裝置20a與第二商品搬出裝置20b彼此背靠背地組合設(shè)置時(shí)具有作為導(dǎo)向件部件的功能。

在該線(xiàn)束導(dǎo)向件25配設(shè)有第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26和第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27。

第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26以與第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27前后排列的方式配設(shè)，與該第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27相比位于前方側(cè)。該第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26是所謂的推壓型開(kāi)關(guān)，包括被未圖示的彈簧以使其立起的方式施力的觸頭26a。該第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26在觸頭26a未被按壓的狀態(tài)中成為斷開(kāi)狀態(tài)，向后述的排出控制部60發(fā)送斷開(kāi)信號(hào)，另一方面，在觸頭26a被按壓而抵抗彈簧彈力而產(chǎn)生位移時(shí)，成為導(dǎo)通狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號(hào)。

此外，在本實(shí)施方式中，第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26在觸頭26a未被按壓的狀態(tài)中成為斷開(kāi)狀態(tài)，另一方面，在觸頭26a被按壓而發(fā)生位移時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)，但在本發(fā)明中，第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26也可以在觸頭26a未被按壓的狀態(tài)中成為導(dǎo)通狀態(tài)，另一方面，在觸頭26a被按壓而發(fā)生位移時(shí)成為斷開(kāi)狀態(tài)。

第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27位于比第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26靠后方側(cè)的位置。該第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27是所謂的推壓型開(kāi)關(guān)，包括被未圖示的彈簧以使其立起的方式施力的觸頭27a。該第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27在觸頭27a未被按壓的狀態(tài)中成為斷開(kāi)狀態(tài)，向后述的排出控制部60發(fā)送斷開(kāi)信號(hào)，另一方面，在觸頭27a被按壓而抵抗彈簧的彈力發(fā)生位移時(shí)，成為導(dǎo)通狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號(hào)。

另外，在本實(shí)施方式中，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27在觸頭27a未被按壓的狀態(tài)中成為斷開(kāi)狀態(tài)，而在觸頭27a被按壓而發(fā)生位移時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)，但在本發(fā)明中，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27也可以在觸頭27a未被按壓的狀態(tài)中成為導(dǎo)通狀態(tài)，而在觸頭27a被按壓而發(fā)生位移時(shí)成為斷開(kāi)狀態(tài)。

在上述基座21設(shè)置有第一擺動(dòng)支承軸28a和第二擺動(dòng)支承軸29a。第一擺動(dòng)支承軸28a是以沿大致水平方向延伸的方式貫通于在第一左側(cè)軸承片22a、第一右側(cè)軸承片22b、第二左側(cè)軸承片23a、第二右側(cè)軸承片23b和軸承部24形成的各貫通孔22a1、22b1、23a1、23b1、24a而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承有下推板28。另外，在第一擺動(dòng)支承軸28a的右端部配設(shè)有第一售罄連接件30。

第二擺動(dòng)支承軸29a是在比第一擺動(dòng)支承軸28a靠上方區(qū)域，以沿著大致水平方向延伸的方式貫通形成于第一左側(cè)軸承片22a、第一右側(cè)軸承片22b、第二左側(cè)軸承片23a、第二右側(cè)軸承片23b和軸承部24的各貫通孔22a2、22b2、23a2、23b2、24b而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承有上推板29。

下推板28是板狀部件，以通過(guò)使第一擺動(dòng)支承軸28a插通在基端部而能夠繞該第一擺動(dòng)支承軸28a的中心軸擺動(dòng)的方式配設(shè)。

下推板28的頂端部向第一擺動(dòng)支承軸28a的徑向外側(cè)方向延伸設(shè)置，在繞第一擺動(dòng)支承軸28a的中心軸擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)第一插通孔22和第二插通孔23相對(duì)于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動(dòng)。即，下推板28以相對(duì)于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配設(shè)。

在下推板28與基座21之間插入安裝有下推板彈簧28b。下推板彈簧28b向使下推板28進(jìn)入第一商品收納通路13a的方向常時(shí)施力(總是施力)。更詳細(xì)而言，下推板彈簧28b如圖6所示那樣以使得下推板28的頂端部位于比第一擺動(dòng)支承軸28a靠上方的位置的方式使下推板28成為待機(jī)位置(以下，均稱(chēng)為無(wú)商品待機(jī)位置)。而且，下推板彈簧28b在下推板28的上表面載置有商品的情況下，如圖7所示那樣以使得下推板28的頂端部位于與第一擺動(dòng)支承軸28a同等的高度水平的方式使下推板28成為待機(jī)位置(以下，均稱(chēng)為有商品待機(jī)位置)。

由此，下推板28在成為無(wú)商品待機(jī)位置時(shí)，與成為有商品待機(jī)位置時(shí)相比，頂端部位于更靠上方的位置。

而且，在下推板28成為無(wú)商品待機(jī)位置時(shí)，如圖11所示，下推板28的基端部與第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32抵接，其結(jié)果，第一售罄連接件30以第一擺動(dòng)支承軸28a為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，第一售罄按壓部33按壓第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26的觸頭26a。由此，在第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26中，觸頭26a被按壓而抵抗彈簧的彈力，向前方位移，由此，成為導(dǎo)通狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號(hào)。

另一方面，在下推板28成為有商品待機(jī)位置時(shí)，如圖12所示那樣，下推板28的基端部從第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32分離，其結(jié)果，第一售罄連接件30成為自由狀態(tài)。由此，在第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26中，觸頭26a由于被彈簧施力而成為立起的姿勢(shì)，由此，成為斷開(kāi)狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送斷開(kāi)信號(hào)。即，成為自由狀態(tài)的第一售罄連接件30通過(guò)第一售罄按壓部33被觸頭26a按壓而以第一擺動(dòng)支承軸28a為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

上述下推板28包括板狀的推板主體部281和一對(duì)導(dǎo)向部282。一對(duì)導(dǎo)向部282設(shè)置在上述推板主體部281的背面?zhèn)?。各?dǎo)向部282是沿上下方向延伸的板狀部件，以彼此相對(duì)的方式形成。在各導(dǎo)向部282的彼此相對(duì)的相對(duì)面形成有導(dǎo)向槽283。

導(dǎo)向槽283具備：嵌入部283a，其在將下推板28配置在相對(duì)于第一商品收納通路13a最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的前進(jìn)位置的狀態(tài)(圖6所示的狀態(tài))中位于最下方，且后述的回動(dòng)止動(dòng)件36的推板操作軸361嵌入該嵌入部283a中；抵接部283d，其在將下推板28配置在相對(duì)于第一商品收納通路13a最大程度地后退移動(dòng)后的后退位置的狀態(tài)(圖8所示的狀態(tài))中位于最上方，且回動(dòng)止動(dòng)件36的推板操作軸361與該抵接部283d抵接；和使得這些嵌入部283a和抵接部283d以連續(xù)的方式連接的第一導(dǎo)向部283b和第二導(dǎo)向部283c。

第一導(dǎo)向部283b以如下方式在導(dǎo)向部282形成：在將下推板28配置在相對(duì)于第一商品收納通路13a最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)的狀態(tài)中，從嵌入部283a以與基座21隔開(kāi)間隔的方式向斜上方傾斜，之后以接近基座21的方式向斜上方傾斜而到達(dá)抵接部283d。

第二導(dǎo)向部283c以如下方式在導(dǎo)向部282形成：在將下推板28配置在相對(duì)于第一商品收納通路13a最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)的狀態(tài)中，從抵接部283d以與基座21隔開(kāi)間隔的方式向斜下方傾斜而到達(dá)嵌入部283a。

這種下推板28的從第一擺動(dòng)支承軸28a起的徑向外側(cè)方向上的長(zhǎng)度設(shè)定成如下的長(zhǎng)度：在該下推板28位于相對(duì)于第一商品收納通路13a最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)時(shí)，能夠在與通路寬度限定板16之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙。

上推板29是板狀部件，通過(guò)使第二擺動(dòng)支承軸29a插通在基端部中而以能夠繞該第二擺動(dòng)支承軸29a的中心軸擺動(dòng)的方式配設(shè)在基座21。

上推板29的頂端部向第二擺動(dòng)支承軸29a的徑向外側(cè)方向延伸設(shè)置，在繞第二擺動(dòng)支承軸29a的中心軸擺動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)第一插通孔22和第二插通孔23相對(duì)于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動(dòng)。即，上推板29以相對(duì)于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動(dòng)的方式可擺動(dòng)地配設(shè)。

在上推板29與基座21之間插入安裝有上推板彈簧(未圖示)。上推板彈簧向使上推板29從第一商品收納通路13a后退的方向常時(shí)施力。

在上述上推板29設(shè)置有按壓傾斜面291、凹部292、止動(dòng)抵接部293和突起部294。按壓傾斜面291設(shè)置在上推板29的頂端部分，是以在使上推板29從第一商品收納通路13a進(jìn)行后退移動(dòng)時(shí)隨著向第一商品收納通路13a去逐漸變低的方式形成的彎曲狀的傾斜面。凹部292設(shè)置在上推板29的背面?zhèn)?，是以在上推?9的兩側(cè)面開(kāi)口的方式形成的、沿大致水平方向延伸設(shè)置的一條凹形部。止動(dòng)抵接部293是后述的止動(dòng)銷(xiāo)34a抵接的部位，在上推板29的背面在凹部292的上方以?xún)A斜的方式設(shè)置。

突起部294在上推板29的基端部以向第一商品收納通路13a突出的方式設(shè)置。

該上推板29由于上述上推板彈簧的彈力而以退出第一商品收納通路13a的方式被施力，在通過(guò)止動(dòng)銷(xiāo)34a與上述凹部292抵接而從第一商品收納通路13a進(jìn)行了后退移動(dòng)的狀態(tài)設(shè)定初始位置。

這種上推板29在位于相對(duì)于第一商品收納通路13a最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)的狀態(tài)(圖8所示的狀態(tài))中，處于相對(duì)于通過(guò)第二擺動(dòng)支承軸29a的垂直面前傾的狀態(tài)。而且，上推板29的從第二擺動(dòng)支承軸29a起的徑向外側(cè)方向的長(zhǎng)度設(shè)定為能夠在上述的前傾的狀態(tài)中，在通路寬度限定板16之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙的長(zhǎng)度。

在上述基座21，在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間架設(shè)有止動(dòng)銷(xiāo)34a、推板止動(dòng)銷(xiāo)34b和止動(dòng)軸34c。

止動(dòng)銷(xiāo)34a是在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，一個(gè)端部插通在第二右側(cè)軸承片23b的止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3中，另一個(gè)端部插通在從第二左側(cè)軸承片23a露出的軸承部24的止動(dòng)銷(xiāo)插通孔24c1中。該止動(dòng)銷(xiāo)34a與推板連接件35結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35的向上下方向的移動(dòng)而在止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的內(nèi)部沿上下方向移動(dòng)。另外，止動(dòng)銷(xiāo)34a與處于初始位置的上推板29的凹部292抵接。

推板止動(dòng)銷(xiāo)34b是在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，一個(gè)端部插通在軸承部24的推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽24c2(與止動(dòng)銷(xiāo)插通孔24c1一樣為上下延伸的長(zhǎng)槽，被附圖標(biāo)記24c1的引出部位即槽底封閉，在圖6中不可見(jiàn))中，另一個(gè)端部插通在第二右側(cè)軸承片23b的推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4中。另外，在第二左側(cè)軸承片23a，以使得推板止動(dòng)銷(xiāo)插通孔24c2露出的方式設(shè)置有插通槽23a4。該推板止動(dòng)銷(xiāo)34b與推板連接件35結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35的向上下方向的移動(dòng)而在推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的內(nèi)部沿上下方向移動(dòng)。該推板止動(dòng)銷(xiāo)34b的周面在使推板連接件35在上下方向上移動(dòng)時(shí)，在推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的槽內(nèi)滑動(dòng)。

止動(dòng)軸34c是在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，其一端插通在軸承部24的止動(dòng)軸插通孔24c3中，另一個(gè)端部插通在第二右側(cè)軸承片23b的貫通孔23b5中。另外，在第二左側(cè)軸承片23a形成有止動(dòng)軸34c的插通孔。該止動(dòng)軸34c在其中間部支承有回動(dòng)止動(dòng)件36。

回動(dòng)止動(dòng)件36以在基端部的插通孔中使止動(dòng)軸34c插通且繞該止動(dòng)軸34c的中心軸可擺動(dòng)的方式配置在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間。

回動(dòng)止動(dòng)件36的頂端部向止動(dòng)軸34c的徑向外側(cè)方向延伸，在繞止動(dòng)軸34c的中心軸擺動(dòng)時(shí)能夠通過(guò)第二插通孔23相對(duì)于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動(dòng)。

該回動(dòng)止動(dòng)件36通過(guò)在頂端部的貫通孔36a中貫通推板操作軸361而具有該推板操作軸361。推板操作軸361是沿大致水平方向配置的軸狀部件，將其兩個(gè)端部嵌入上述下推板28的導(dǎo)向槽283。

在上述回動(dòng)止動(dòng)件36與基座21之間插入安裝有推板操作彈簧(未圖示)。推板操作彈簧向使回動(dòng)止動(dòng)件36進(jìn)入第一商品收納通路13a的方向常時(shí)施力。

這種回動(dòng)止動(dòng)件36被推板操作彈簧向相對(duì)于第一商品收納通路13a前進(jìn)移動(dòng)的方向施力，推板止動(dòng)銷(xiāo)34b進(jìn)入該回動(dòng)止動(dòng)件36的凹陷部36b，該回動(dòng)止動(dòng)件36與該推板止動(dòng)銷(xiāo)34b抵接，由此，限制回動(dòng)止動(dòng)件36的向后退移動(dòng)方向的移動(dòng)，設(shè)定進(jìn)入了第一商品收納通路13a的狀態(tài)下的初始位置。另外，由于下推板28被下推板彈簧28b施力，因此回動(dòng)止動(dòng)件36的推板操作軸361的兩端位于導(dǎo)向槽283的嵌入部283a，在下推板28進(jìn)入了第一商品收納通路13a的位置設(shè)定初始位置。

上述推板連接件35是沿上下方向延伸的長(zhǎng)條板狀部件，上部向前方彎曲之后向上方延伸。在該推板連接件35的上部，設(shè)置有向后方延伸之后向斜上方延伸的抵接片351，并且設(shè)置有卡止連接件彈簧35a的卡止部352。該連接件彈簧35a設(shè)置于推板連接件35與基座21之間，因此對(duì)推板連接件35向下方常時(shí)施力。

在推板連接件35被連接件彈簧35a施力而配置在下方的狀態(tài)中，在止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的下端部配置止動(dòng)銷(xiāo)34a，且在推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的下端部配置推板止動(dòng)銷(xiāo)34b。在該狀態(tài)下，配置在后退位置的上推板29的凹部292抵接于止動(dòng)銷(xiāo)34a。而且配置在前進(jìn)位置的回動(dòng)止動(dòng)件36抵接于推板止動(dòng)銷(xiāo)34b，限制回動(dòng)止動(dòng)件36的后退移動(dòng)。另外，配置在前進(jìn)位置的回動(dòng)止動(dòng)件36的推板操作軸361嵌入上述下推板28的嵌入部283a，由此，限制配置在前進(jìn)位置的下推板28的后退移動(dòng)。

與此相對(duì)，在抵抗連接件彈簧35a的彈力，推板連接件35配置在上方的狀態(tài)中，如圖8所示那樣，在止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的上端部配置止動(dòng)銷(xiāo)34a且在推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的上端部配置推板止動(dòng)銷(xiāo)34b。在該狀態(tài)下，由于上推板29的止動(dòng)抵接部293抵接于上述止動(dòng)銷(xiāo)34a，上推板29的后退移動(dòng)被限制，上推板29抵抗上推板彈簧的彈力前進(jìn)移動(dòng)而配置在前進(jìn)位置。

另一方面，關(guān)于回動(dòng)止動(dòng)件36，由于推板止動(dòng)銷(xiāo)34b帶來(lái)的后退移動(dòng)的限制被解除，因此，以止動(dòng)軸34c為中心后退移動(dòng)的限制被解除。在此，與由回動(dòng)止動(dòng)件36維持在前進(jìn)位置的下推板28抵接的商品的負(fù)荷施加在該回動(dòng)止動(dòng)件36，由于回動(dòng)止動(dòng)件36后退移動(dòng)的限制被解除，回動(dòng)止動(dòng)件36通過(guò)解除后退移動(dòng)的限制而開(kāi)始后退移動(dòng)。當(dāng)回動(dòng)止動(dòng)件36的后退移動(dòng)開(kāi)始時(shí)，推板操作軸361從下推板28的嵌入部283a脫離，因此，允許下推板28以第一擺動(dòng)支承軸28a為中心后退移動(dòng)，由于商品的負(fù)荷而抵抗下推板彈簧28b的彈性力，進(jìn)行后退移動(dòng)(參照?qǐng)D8)。

而且，在這樣下推板28進(jìn)行后退移動(dòng)時(shí)，如圖13所示那樣，下推板28的基端部從第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32離開(kāi)，其結(jié)果，第一售罄連接件30成為自由狀態(tài)。由此，在第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26中，觸頭26a由于被彈簧施力而成為立起的姿勢(shì)，由此，維持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。即，在下推板28進(jìn)行后退移動(dòng)時(shí)也與有商品待機(jī)位置一樣，第一售罄連接件30不按壓第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26的觸頭26a。

具有這種結(jié)構(gòu)的第一商品搬出裝置20a除了上述結(jié)構(gòu)以外還包括驅(qū)動(dòng)單元40。

圖14和圖15分別是表示第一商品搬出裝置20a的驅(qū)動(dòng)單元40的主要部分的圖，圖14表示從右側(cè)前方觀(guān)察時(shí)的分解立體圖，圖15表示從左側(cè)后方觀(guān)察時(shí)的分解立體圖。

驅(qū)動(dòng)單元40配設(shè)在基座21的背面?zhèn)壬喜康闹醒雲(yún)^(qū)域。該驅(qū)動(dòng)單元40具備安裝在基座21的背面的單元基座41。

單元基座41例如由樹(shù)脂材料等形成，形在為后表面開(kāi)口的箱狀。該單元基座41通過(guò)安裝有樹(shù)脂制成的單元罩42而封閉后表面的開(kāi)口，在單元基座41與單元罩42之間形成了收納空間。在這樣由單元基座41和單元罩42形成的收納空間中收納有電機(jī)43、齒輪部件44、傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)(carrierswitch)45和連桿46。

電機(jī)43是驅(qū)動(dòng)源，且是根據(jù)從后述的排出控制部60賦予的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的能夠正反旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)。該電機(jī)43以保持于單元基座41的電機(jī)保持部41a的狀態(tài)配設(shè)。

齒輪部件44具備蝸輪蝸桿(wormgear)441、中間齒輪442和輸出齒輪443而構(gòu)成。蝸輪蝸桿441具有蝸桿441a和蝸輪441b。

蝸桿441a形成為圓筒狀的形狀，安裝于電機(jī)43的輸出軸43a。蝸輪441b具有圓板狀的第一蝸輪441b1和圓板狀的第二蝸輪441b2。

第一蝸輪441b1在中心部分形成有向后方突出的軸狀部，并且在周面形成有具有多個(gè)齒的齒部。

第二蝸輪441b2位于第一蝸輪441b1的前表面?zhèn)?，自身的中心軸與第一蝸輪441b1的軸狀部的中心軸一致的軸狀部以向前方突出的方式形成。在該第二蝸輪441b2的周面也形成有具有多個(gè)齒的齒部。

這種蝸輪441b中，在第一蝸輪441b1的齒部與蝸桿441a嚙合的狀態(tài)下，軸狀部插通在單元基座41和單元罩42的凹部41b、42b中，由此，配設(shè)成能夠繞軸狀部的中心軸旋轉(zhuǎn)。

中間齒輪442具有圓板狀的第一中間齒輪442a和圓板狀的第二中間齒輪442b。第一中間齒輪442a在中心部分形成有向后方突出的軸狀部，并且在周面形成有具有多個(gè)齒的齒部。

第二中間齒輪442b位于第一中間齒輪442a的后表面?zhèn)?，自身的中心軸與第一中間齒輪442a的軸狀部的中心軸一致的軸狀部以向前方突出的方式形成。在該第二中間齒輪442b的周面也形成有具有多個(gè)齒的齒部。

這種中間齒輪442，在第一中間齒輪442a的齒部與第二蝸輪441b2的齒部嚙合的狀態(tài)下，軸狀部插通在單元基座41和單元罩42的凹部41c、42c中，由此，配設(shè)成能夠繞軸狀部的中心軸旋轉(zhuǎn)。

輸出齒輪443形成為與蝸輪441b、中間齒輪442相比直徑擴(kuò)大的圓板狀。在該輸出齒輪443的周面也形成有具有多個(gè)齒的齒部。另外，在輸出齒輪443的中心部分形成有向前后方向突出的軸狀部。進(jìn)而，輸出齒輪443在前表面形成有凸輪部443a，且在后表面形成有按壓片443b。

凸輪部443a形成為圓弧狀的形狀，以向前方突出的方式形成。該凸輪部443a以其圓弧狀的長(zhǎng)度是在使推板連接件35向上方移動(dòng)后保持該狀態(tài)所需的足夠大的長(zhǎng)度的方式形成。

按壓片443b形成為大致v字形狀，在凸輪部443a的相反側(cè)的面即后表面，以向后方突出的方式形成。

這種輸出齒輪443，通過(guò)在齒部與第二中間齒輪442b的齒部嚙合的狀態(tài)下，軸狀部插通在單元基座41和單元罩42的凹部41d、42d中，而配設(shè)成能夠繞軸狀部的中心軸旋轉(zhuǎn)。

傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是所謂的推壓型開(kāi)關(guān)，具有觸頭45a。該傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45以保持在比輸出齒輪443所配設(shè)的區(qū)域稍靠上方的位置的狀態(tài)配置于單元基座41。該傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45在觸頭45a被按壓時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)，將該信息以導(dǎo)通信號(hào)的形式賦予排出控制部60，而在觸頭45a沒(méi)有被按壓時(shí)成為斷開(kāi)狀態(tài)，將該信息以斷開(kāi)信號(hào)的形式賦予排出控制部60。

連桿46具有第一連桿461和第二連桿462。第一連桿461例如由樹(shù)脂材料形成，在基端部461a形成有貫通孔461a1。該第一連桿461的頂端部461b形成為從基端部461a向右斜下方延伸后向右斜上方彎曲的鉤狀。另外，在第一連桿461的基端部461a設(shè)置有卡止部461c?？ㄖ共?61c是從基端部461a的左端部向下方延伸的可彈性變形的板狀的彈性部件。

這種第一連桿461，通過(guò)在基端部461a的貫通孔461a1中插通設(shè)置于單元罩42的第一連接軸42e，而在輸出齒輪443的前方側(cè)配設(shè)成能夠繞第一連接軸42e的中心軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一連桿461貫通由單元基座41和單元罩42形成的右側(cè)開(kāi)口(未圖示)，頂端部461b位于單元基座41和單元罩42的外部。第一連桿461通過(guò)使卡止部461c抵接于右側(cè)開(kāi)口的左側(cè)緣部471而決定常態(tài)的姿勢(shì)。

第二連桿462例如由樹(shù)脂材料形成，在基端部462a形成有貫通孔462a1。該第二連桿462的頂端部462b形成為從基端部462a向左斜下方延伸后向左斜上方彎曲的鉤狀。另外，該第二連桿462的頂端部462b與第一連桿461的頂端部461b相比，前后寬度更大。進(jìn)而，在第二連桿462的基端部462a設(shè)置有卡止部462c?？ㄖ共?62c是從基端部462a的右端部向下方延伸的可彈性變形的板狀的彈性部件。

這種第二連桿462通過(guò)在基端部462a的貫通孔462a1中插通設(shè)置于單元罩42的第二連接軸42f，而在輸出齒輪443的前方側(cè)配設(shè)成能夠繞第二連接軸42f的中心軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二連桿462貫通由單元基座41和單元罩42形成的左側(cè)開(kāi)口(未圖示)，頂端部462b位于單元基座41和單元罩42的外部。而且，第二連桿462通過(guò)卡止部462c抵接于左側(cè)開(kāi)口的右側(cè)緣部而決定常態(tài)的姿勢(shì)。

圖16是表示從右側(cè)前方觀(guān)察圖2～圖4所示的第二商品搬出裝置20b的狀態(tài)的立體圖。圖17是示意性地表示從右方觀(guān)察圖2～圖4、圖16所示的第二商品搬出裝置20b的主要部分的狀態(tài)的說(shuō)明圖。此外，第二商品搬出裝置20b的大部分的構(gòu)成要素與第一商品搬出裝置20a的構(gòu)成要素共用，由于前后朝向與第一商品搬出裝置20a的構(gòu)成要素不同而左右方向相反。由此，在第二商品搬出裝置20b的說(shuō)明中，適當(dāng)省略圖示，對(duì)第二商品搬出裝置20b的構(gòu)成要素中與第一商品搬出裝置20a的構(gòu)成要素共用的部件，在第一商品搬出裝置20a中標(biāo)注的附圖標(biāo)記上添加“’”而簡(jiǎn)單進(jìn)行說(shuō)明。

第二商品搬出裝置20b應(yīng)用于第二商品收納通路13b，配設(shè)在該第二商品收納通路13b的下部。該第二商品搬出裝置20b在與相對(duì)的通路寬度限定板17之間控制商品的動(dòng)作，由此，以在搬出待機(jī)狀態(tài)中將商品收納于第二商品收納通路13b，另一方面，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)將對(duì)應(yīng)的商品逐個(gè)地搬出至商品滑槽5的方式發(fā)揮功能，具有基座21’。

基座21’如圖18所示，通過(guò)對(duì)鋼板進(jìn)行切削加工和彎曲加工而形成，以使自身的表面與通路寬度限定板17相對(duì)的方式配置。該基座21’中，兩側(cè)部被彎曲而形成側(cè)壁21a’，另一方面，在中間部形成有第一插通孔22’和第二插通孔23’。第一插通孔22’和第二插通孔23’的周緣與側(cè)壁21a’同樣地被彎曲而形成有凸緣。

第一插通孔22’和第二插通孔23’以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同的大小。這些第一插通孔22’和第二插通孔23’中，第一插通孔22’位于第二插通孔23’的右側(cè)，第一插通孔22’的左右寬度比第二插通孔23’的左右寬度大。此外第一插通孔22’和第二插通孔23’是整體形成為大致矩形形狀的貫通開(kāi)口(使后述的下推板28’和上推板29’退至基座21’內(nèi)的凹部)，第一插通孔22’的上端部向右方突出，第二插通孔23’的上端部向左方突出。在第一插通孔22’的右側(cè)緣部設(shè)置有第一右側(cè)軸承片22a’，且在第一插通孔22’的左側(cè)緣部設(shè)置有第一左側(cè)軸承片22b’，在第二插通孔23’的右側(cè)緣部設(shè)置有第二右側(cè)軸承片23a’，且在第二插通孔23’的左側(cè)緣部設(shè)置有第二左側(cè)軸承片23b’。另外，第一左側(cè)軸承片22b’和第二右側(cè)軸承片23a’相當(dāng)于在第一插通孔22’和第二插通孔23’的周緣形成的凸緣。另外，第一左側(cè)軸承片22b’和第二右側(cè)軸承片23a’形成于嵌合保持后述的軸承部24’的、與基座21’一體形成并且橫截面形成為コ字狀(不連續(xù))的軸承保持部中的成為コ字狀的兩腳片的軸插通凸緣。另外，該軸承保持部具有在將具有整體形成為大致矩形的形狀的第一插通孔22’和第二插通孔23’的大貫通開(kāi)口形成于基座21’時(shí)也能夠維持基座21’的強(qiáng)度的功能。

在具有這種結(jié)構(gòu)的基座21’中，安裝有圖19所示的軸承部24’和導(dǎo)向件48。軸承部24’由樹(shù)脂材料等構(gòu)成，嵌裝在第一左側(cè)軸承片22b’與第二右側(cè)軸承片23a’之間。導(dǎo)向件48與軸承部24’同樣由樹(shù)脂材料等構(gòu)成，以與第二左側(cè)軸承片23b’相鄰的方式嵌裝于基座21’。

在上述基座21’設(shè)置有第一擺動(dòng)支承軸28a’和第二擺動(dòng)支承軸29a’。第一擺動(dòng)支承軸28a’是以沿大致水平方向延伸的方式貫通在第一右側(cè)軸承片22a’、第一左側(cè)軸承片22b’、第二右側(cè)軸承片23a’、第二左側(cè)軸承片23b’和軸承部24’形成的各貫通孔22a1’、22b1’、23a1’、23b1’、24a’而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承下推板28’。

另外，在第一擺動(dòng)支承軸28a’的右端部配設(shè)有第二售罄連接件50。第二售罄連接件50具備未圖示的第二售罄基部和第二售罄抵接部和第二售罄按壓部53(參照?qǐng)D11)而構(gòu)成。第二售罄基部通過(guò)將例如形成兩個(gè)c字狀的圓板狀部位的下端部彼此利用連結(jié)部連結(jié)而形成，在各圓板狀部位形成有使第一擺動(dòng)支承軸28a’的右端部貫通的貫通孔。第二售罄抵接部從第二售罄基部中的左方側(cè)的圓板狀部位的前方側(cè)部分向左方延伸。該第二售罄抵接部設(shè)置在比構(gòu)成第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32靠左方側(cè)的位置，使得彼此不相干涉。第二售罄按壓部53以從第二售罄基部的右方側(cè)的圓板狀部位的下方側(cè)部分向右方突出的方式形成。在第二售罄基部形成的貫通孔形成得比第一擺動(dòng)支承軸28a’大，第二售罄連接件50構(gòu)成為能夠相對(duì)于第一擺動(dòng)支承軸28a’自由運(yùn)動(dòng)。

第二擺動(dòng)支承軸29a’是在比第一擺動(dòng)支承軸28a’靠上方的區(qū)域中，以沿大致水平方向延伸的方式貫通在第一右側(cè)軸承片22a’、第一左側(cè)軸承片22b’、第二右側(cè)軸承片23a’、第二左側(cè)軸承片23b’和軸承部24’形成的各貫通孔22a2’、22b2’、23a2’，23b2’、24b’而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承上推板29’。

下推板28’是板狀部件，通過(guò)在其基端部中插通第一擺動(dòng)支承軸28a’，配設(shè)成能夠繞該第一擺動(dòng)支承軸28a’的中心軸擺動(dòng)。

下推板28’的頂端部向第一擺動(dòng)支承軸28a’的徑向外側(cè)方向延伸設(shè)置，在繞第一擺動(dòng)支承軸28a’的中心軸擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)第一插通孔22’和第二插通孔23’相對(duì)于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動(dòng)。即，下推板28’配設(shè)為能夠以相對(duì)于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動(dòng)的方式擺動(dòng)。

在下推板28’與基座21’之間，插入安裝有下推板彈簧28b’。下推板彈簧28b’向使下推板28’進(jìn)入第二商品收納通路13b的方向常時(shí)施力。更詳細(xì)地說(shuō)，下推板彈簧28b’如圖17所示，以下推板28’的頂端部位于比第一擺動(dòng)支承軸28a’靠上方的位置的方式使下推板28’處于待機(jī)位置(以下均稱(chēng)為無(wú)商品待機(jī)位置)。下推板彈簧28b’在商品被載置在下推板28’的上表面時(shí)，以下推板28’的頂端部位于與第一擺動(dòng)支承軸28a’相同的高度水平的位置的方式使下推板28’處于待機(jī)位置(以下均稱(chēng)為有商品待機(jī)位置)。

由此，下推板28’在成為無(wú)商品待機(jī)位置時(shí)，與成為有商品待機(jī)位置時(shí)相比，頂端部位于上方。

而且，下推板28’成為無(wú)商品待機(jī)位置時(shí)，如圖11所示，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部抵接，結(jié)果，第二售罄連接件50以第一擺動(dòng)支承軸28a’為軸心旋轉(zhuǎn)，由此，第二售罄按壓部53按壓第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27的觸頭27a。由此，在第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27中，觸頭27a被按壓而抵抗彈簧的彈力，向后側(cè)位移，由此，成為導(dǎo)通狀態(tài)，將導(dǎo)通信號(hào)輸出至排出控制部60。

另一方面，下推板28’成為有商品待機(jī)位置時(shí)，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部隔開(kāi)間隔，結(jié)果，第二售罄連接件50成為自由狀態(tài)。由此，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27中，觸頭27a被彈簧施加力而成為立起姿勢(shì)，由此，成為斷開(kāi)狀態(tài)，將斷開(kāi)信號(hào)輸出至排出控制部60。即，成為自由狀態(tài)的第二售罄連接件50，由于第二售罄按壓部53被觸頭27a按壓而以第一擺動(dòng)支承軸28a’為軸心旋轉(zhuǎn)。

上述下推板28’具有板狀的推板主體部281’和一對(duì)導(dǎo)向部282’。一對(duì)導(dǎo)向部282’設(shè)置在上述推板主體部281’的背面?zhèn)?。各?dǎo)向部282’是沿上下方向延伸的板狀部件，以彼此相對(duì)的方式形成。在各導(dǎo)向部282’的彼此相對(duì)的相對(duì)面形成有未圖示的導(dǎo)向槽。

導(dǎo)向槽具備：嵌入部，其在將下推板28’配置在相對(duì)于第二商品收納通路13b最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的前進(jìn)位置的狀態(tài)下位于最下方，且后述的回動(dòng)止動(dòng)件36’的推板操作軸361’(參照?qǐng)D4)嵌入該嵌入部中；抵接部，在將下推板28’配置在相對(duì)于第二商品收納通路13b最大程度地后退移動(dòng)后的后退位置的狀態(tài)下位于最上方，且與回動(dòng)止動(dòng)件36’的推板操作軸361’抵接；和使得該嵌入部和抵接部以連續(xù)的方式連接的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部。

第一導(dǎo)向部以如下方式在導(dǎo)向部282’形成：在將下推板28’配置在相對(duì)于第二商品收納通路13b最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)的狀態(tài)下，從嵌入部起以與基座21’隔開(kāi)間隔的方式向斜上方傾斜后，以接近基座21’的方式向斜上方傾斜，而到達(dá)抵接部。

第二導(dǎo)向部以如下方式在導(dǎo)向部282’形成：在將下推板28’配置在相對(duì)于第二商品收納通路13b最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)的狀態(tài)下，從抵接部起以與基座21’隔開(kāi)間隔的方式向斜下方傾斜而到達(dá)嵌入部。

這種下推板28’的從第一擺動(dòng)支承軸28a’起的徑向外側(cè)方向的長(zhǎng)度設(shè)定為，在位于相對(duì)于第二商品收納通路13b最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)時(shí)，能夠在與通路寬度限定板17之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙的長(zhǎng)度。

上推板29’是板狀部件，通過(guò)使第二擺動(dòng)支承軸29a’插通在其基端部中，以能夠繞該第二擺動(dòng)支承軸29a’的中心軸擺動(dòng)的方式配置于基座21’。

上推板29’的頂端部向第二擺動(dòng)支承軸29a’的徑向外側(cè)方向延伸，在繞第二擺動(dòng)支承軸29a’的中心軸擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)第一插通孔22’和第二插通孔23’相對(duì)于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動(dòng)。即，上推板29’配設(shè)成能夠以相對(duì)于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動(dòng)的方式擺動(dòng)。

在上推板29’與基座21’之間，插入安裝有上推板彈簧(未圖示)。上推板彈簧向使上推板29’從第二商品收納通路13b后退移動(dòng)的方向常時(shí)施力。

在上述上推板29’設(shè)置有按壓傾斜面291’、凹部292’、止動(dòng)抵接部293’和突起部294’。按壓傾斜面291’設(shè)置在上推板29’的頂端部分，是在使上推板29’從第二商品收納通路13b進(jìn)行后退移動(dòng)時(shí)，以隨著向第二商品收納通路13b去逐漸變低的方式形成的彎曲狀的傾斜面。凹部292’設(shè)置在上推板29’的背面?zhèn)?，是以在上推?9’的兩側(cè)面開(kāi)口的方式形成的沿大致水平方向延伸的一條凹形部。止動(dòng)抵接部293’是后述的止動(dòng)銷(xiāo)所抵接的部位，在上推板29’的背面，在凹部292’的上方以?xún)A斜狀態(tài)設(shè)置。

突起部294’在上推板29’的基端部，以向第二商品收納通路13b突出的方式設(shè)置。

該上推板29’由于上述上推板彈簧的彈力以從第二商品收納通路13b后退移動(dòng)的方式被施力，在通過(guò)止動(dòng)銷(xiāo)與上述凹部292’抵接而從第二商品收納通路13b進(jìn)行后退移動(dòng)的狀態(tài)設(shè)定初始位置。

這種上推板29’，在位于相對(duì)于第二商品收納通路13b最大程度地前進(jìn)移動(dòng)后的位置(前進(jìn)位置)的狀態(tài)中，成為相對(duì)于通過(guò)第二擺動(dòng)支承軸29a’的垂直面前傾的狀態(tài)。而且，上推板29’的從第二擺動(dòng)支承軸29a’起的徑向外側(cè)方向的長(zhǎng)度設(shè)定為，在上述前傾狀態(tài)中，能夠在其與通路寬度限定板17之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙的長(zhǎng)度。

在上述基座21’中，在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間，架設(shè)有止動(dòng)銷(xiāo)(未圖示)、推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’和止動(dòng)軸34c’。

止動(dòng)銷(xiāo)是在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間沿大致水平方向配設(shè)的軸狀部件。該止動(dòng)銷(xiāo)與推板連接件35’結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35’的向上下方向的移動(dòng)而沿上下方向移動(dòng)。另外，止動(dòng)銷(xiāo)與處于初始位置的上推板29’的凹部292’抵接。

推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’是在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間沿大致水平方向配置的軸狀部件。該推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’與推板連接件35’結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35’的向上下方向的移動(dòng)而沿上下方向移動(dòng)。

止動(dòng)軸34c’是在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，在其中間部支承回動(dòng)止動(dòng)件36’。

回動(dòng)止動(dòng)件36’以使止動(dòng)軸34c’插通在其基端部的插通孔中，且能夠繞該止動(dòng)軸34c’的中心軸擺動(dòng)的方式，配置在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間。

回動(dòng)止動(dòng)件36’的頂端部向止動(dòng)軸34c’的徑向外側(cè)方向延伸，在繞止動(dòng)軸34c’的中心軸擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)第二插通孔23’相對(duì)于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動(dòng)。

該回動(dòng)止動(dòng)件36’通過(guò)使推板操作軸361’貫通其頂端部的貫通孔(未圖示)而具有該推板操作軸361’。推板操作軸361’是沿大致水平方向配置的軸狀部件，其兩端部嵌入到上述下推板28’的導(dǎo)向槽中。

在上述回動(dòng)止動(dòng)件36’與基座21’之間，插入安裝有推板操作彈簧(未圖示)。推板操作彈簧向使回動(dòng)止動(dòng)件36’前進(jìn)移動(dòng)至第二商品收納通路13b的方向常時(shí)施力。

這種回動(dòng)止動(dòng)件36’被推板操作彈簧向進(jìn)入第二商品收納通路13b的方向施力，推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’進(jìn)入該回動(dòng)止動(dòng)件36’的凹陷部36b’，由此，回動(dòng)止動(dòng)件36’與該推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’抵接，向后退移動(dòng)方向的移動(dòng)被限制，設(shè)定進(jìn)入了第二商品收納通路13b的狀態(tài)下的初始位置。另外，下推板28’被下推板彈簧28b’施力，因此回動(dòng)止動(dòng)件36’中，推板操作軸361’的兩端位于導(dǎo)向槽的嵌入部，在下推板28’進(jìn)入了第二商品收納通路13b的位置設(shè)定初始位置。

上述推板連接件35’是沿上下方向延伸的長(zhǎng)條板狀部件，上部向后方彎曲后向上方延伸。在該推板連接件35’的上部，設(shè)置有向前方延伸后向斜上方延伸的抵接片351’，并且設(shè)置有卡止連接件彈簧35a’的卡止部352’。該連接件彈簧35a’插入設(shè)置在推板連接件35’與基座21’之間，對(duì)推板連接件35’向下方常時(shí)施力。

在推板連接件35’被連接件彈簧35a’施力而配置在下方的狀態(tài)下，配置在后退位置的上推板29’的凹部292’與止動(dòng)銷(xiāo)抵接。而且配置在前進(jìn)位置的回動(dòng)止動(dòng)件36’與推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’抵接，限制回動(dòng)止動(dòng)件36’的后退移動(dòng)。另外，配置在前進(jìn)位置的回動(dòng)止動(dòng)件36’的推板操作軸361’嵌入上述下推板28’的嵌入部，由此，限制配置于前進(jìn)位置的下推板28’的后退移動(dòng)。

與此相對(duì)，在抵抗連接件彈簧35a’的彈力，推板連接件35’配置在上方的狀態(tài)下，由于上推板29’的止動(dòng)抵接部293’抵接于止動(dòng)銷(xiāo)，上推板29’的后退移動(dòng)被限制，抵抗上推板彈簧的彈力，上推板29’向前進(jìn)移動(dòng)，配置在前進(jìn)位置。

另一方面，回動(dòng)止動(dòng)件36’的由推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’造成的后退移動(dòng)的限制被解除，因此以止動(dòng)軸34c’為中心進(jìn)行后退移動(dòng)的限制被解除。在此，對(duì)回動(dòng)止動(dòng)件36’施加與由該回動(dòng)止動(dòng)件36’維持在前進(jìn)位置的下推板28’抵接的商品的負(fù)荷，回動(dòng)止動(dòng)件36’的后退移動(dòng)的限制被解除，由此，回動(dòng)止動(dòng)件36’開(kāi)始后退移動(dòng)。當(dāng)回動(dòng)止動(dòng)件36’開(kāi)始后退移動(dòng)時(shí)，推板操作軸361’從下推板28’的嵌入部脫離，因此允許下推板28’進(jìn)行以第一擺動(dòng)支承軸28a’為中心的后退移動(dòng)，由于商品的負(fù)荷而抵抗下推板彈簧28b’的彈性力而后退移動(dòng)。

而且，在這樣下推板28’進(jìn)行后退移動(dòng)時(shí)，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部隔開(kāi)間隔，結(jié)果，第二售罄連接件50成為自由狀態(tài)。由此，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27中，觸頭27a被彈簧施力，由此，成為立起的姿勢(shì)，從而維持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。即，在下推板28’后退移動(dòng)時(shí)，也與有商品待機(jī)位置同樣，第二售罄連接件50不按壓第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27的觸頭27a。

將具有以上結(jié)構(gòu)的第一商品搬出裝置20a和第二商品搬出裝置20b，以線(xiàn)束導(dǎo)向件25作為導(dǎo)向部件以彼此背對(duì)背的方式組合，由此，構(gòu)成商品排出裝置20。而且，在該情況下，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元40的第一連桿461的頂端部位于推板連接件35的抵接片351的下方區(qū)域，第二連桿462的頂端部位于推板連接件35’的抵接片351’的下方區(qū)域。

圖20是表示上述商品排出裝置20的特征性的控制系統(tǒng)的塊圖。如該圖20所示，商品排出裝置20具備頻率檢測(cè)裝置49和排出控制部60。

頻率檢測(cè)裝置49檢測(cè)向電機(jī)43供給的電源的頻率，具體而言，檢測(cè)是否發(fā)生停電。

排出控制部60根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器61的程序和數(shù)據(jù)綜合控制商品排出裝置20的動(dòng)作，能夠與概括自動(dòng)售貨機(jī)的銷(xiāo)售動(dòng)作的自動(dòng)售貨機(jī)控制部100進(jìn)行通信。對(duì)該排出控制部60實(shí)施的處理進(jìn)行后述。

在以上那樣構(gòu)成的商品排出裝置20中，待機(jī)狀態(tài)如下。

在設(shè)置于第一商品搬出裝置20a的驅(qū)動(dòng)單元40中，輸出齒輪443的凸輪部443a和按壓片443b位于最上方，按壓片443b按壓傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a。此時(shí)，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45為導(dǎo)通狀態(tài)。在這種待機(jī)狀態(tài)中，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)單元40的第一連桿461的頂端部461b位于從推板連接件35的抵接片351向下方隔開(kāi)間隔的位置，第二連桿462的頂端部462b位于從推板連接件35’的抵接片351’向下方隔開(kāi)間隔的位置。

因此，第一商品搬出裝置20a中，如圖5所示，處于推板連接件35配置于下方的狀態(tài)。另外，由于存在投入到第一商品收納通路13a的商品，在下推板28的上表面載置商品，由此，下推板28成為有商品待機(jī)位置，且上推板29成為從第一商品收納通路13a進(jìn)行后退移動(dòng)的姿勢(shì)。像這樣下推板28成為有商品待機(jī)位置，因此，第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26的觸頭26a成為立起的姿勢(shì)，第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26成為斷開(kāi)狀態(tài)。

另外，在第二商品搬出裝置20b中，處于推板連接件35’配置于下方的狀態(tài)，下推板28’成為有商品待機(jī)位置，且上推板29’成為從第二商品收納通路13b進(jìn)行后退移動(dòng)的姿勢(shì)。這樣，下推板28’處于有商品待機(jī)位置，因此，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27的觸頭27a成為立起的姿勢(shì)，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27成為斷開(kāi)狀態(tài)。

圖21是表示上述排出控制部60所實(shí)施的排出控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。說(shuō)明該排出控制處理并對(duì)商品排出裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的說(shuō)明中，將收納在第一商品收納通路13a的商品稱(chēng)為“第一商品”，將收納在第二商品收納通路13b的商品稱(chēng)為“第二商品”來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

在排出控制處理中，在排出控制部60被從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100賦予第一商品的排出指令(搬出指令)時(shí)(步驟s101：是)，使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s102)。

當(dāng)這樣使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442所傳遞到的輸出齒輪443，從前方觀(guān)察時(shí)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

當(dāng)輸出齒輪443從前方觀(guān)察時(shí)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，輸出齒輪443的按壓片443b從傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a離開(kāi)。由此，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a解除被按壓的狀態(tài)而成為斷開(kāi)狀態(tài)。

當(dāng)通過(guò)輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a從上方與第一連桿461的基端部461a抵接時(shí)，第一連桿461從前方觀(guān)察時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)該第一連桿461沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，頂端部461b向上方移動(dòng)。通過(guò)像這樣頂端部461b向上方移動(dòng)，如圖22和圖23所示，與推板連接件35的抵接片351抵接，能夠抵抗連接件彈簧35a的彈力，使推板連接件35向上方移動(dòng)規(guī)定距離，而且在凸輪部443a與基端部461a滑動(dòng)接觸的期間，能夠保持使推板連接件35向上方移動(dòng)了規(guī)定距離的狀態(tài)。

此時(shí)，第一連桿461與凸輪部443a滑動(dòng)接觸時(shí)，以包括與該凸輪部443a滑動(dòng)接觸的部分的面(イ)，相對(duì)于包括自身的中心軸(第一連接軸42e的中心軸)和輸出齒輪443的中心軸的平面(ロ)大致正交的方式被調(diào)整。

隨著該推板連接件35向上方移動(dòng)，止動(dòng)銷(xiāo)34a從止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的下端部向上方移動(dòng)，并且推板止動(dòng)銷(xiāo)34b從推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的下端部向上方移動(dòng)。

此時(shí)，止動(dòng)銷(xiāo)34a一邊與上推板29的凹部292的緣壁抵接一邊向上方移動(dòng)，因此上推板29抵抗上推板彈簧的彈力，從初始位置進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)。該上推板29的前進(jìn)移動(dòng)由止動(dòng)銷(xiāo)34a向上方的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在止動(dòng)銷(xiāo)34a到達(dá)止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的上端部的時(shí)刻，與止動(dòng)抵接部293抵接，限制上推板29的退出。

而且，前進(jìn)移動(dòng)的上推板29與從最下方起的第二個(gè)第一商品(以下均稱(chēng)為下一商品)抵接，限制下一商品向下方移動(dòng)。

另一方面，回動(dòng)止動(dòng)件36被施加與維持在前進(jìn)位置的下推板28抵接的商品的負(fù)荷，因此通過(guò)上述推板止動(dòng)銷(xiāo)34b向上方的移動(dòng)而解除后退移動(dòng)的限制，由此，回動(dòng)止動(dòng)件36開(kāi)始后退移動(dòng)。

當(dāng)這樣回動(dòng)止動(dòng)件36開(kāi)始后退移動(dòng)時(shí)，推板操作軸361從嵌入部283a脫離，由于商品的自重而抵抗下推板彈簧28b的彈力，下推板28開(kāi)始后退移動(dòng)。從嵌入部283a脫離的回動(dòng)止動(dòng)件36的推板操作軸361沿第一導(dǎo)向部283b向第一導(dǎo)向部283b與第二導(dǎo)向部283c交叉的位置移動(dòng)。

然后，由于最下方的商品的自重，下推板28后退移動(dòng)，允許最下方的商品向下方移動(dòng)，最下方的商品被向下方搬出(參照?qǐng)D8)。搬出的商品通過(guò)商品滑槽5被導(dǎo)向至商品搬出口3c，進(jìn)而成為能夠經(jīng)由商品取出口2a取出的狀態(tài)。

在此，當(dāng)最下方的商品越過(guò)下推板28時(shí)，下推板28由于下推板彈簧28b的彈性力而向前進(jìn)位置移動(dòng)，并且回動(dòng)止動(dòng)件36也由于推板操作彈簧的彈性力而向前進(jìn)位置移動(dòng)。當(dāng)下推板28和回動(dòng)止動(dòng)件36向前進(jìn)位置移動(dòng)時(shí)，保持在第一導(dǎo)向部283b和第二導(dǎo)向部283c所交叉的位置的推板操作軸361向嵌入部283a沿第二導(dǎo)向部283c移動(dòng)，下推板28和回動(dòng)止動(dòng)件36恢復(fù)至前進(jìn)位置。

該期間，推板連接件35向上方移動(dòng)，止動(dòng)銷(xiāo)34a位于止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的上端部，且推板止動(dòng)銷(xiāo)34b位于推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的上端部。

然后，當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a和基端部462a的抵接被解除時(shí)，推板連接件35被連接件彈簧35a施力而向下方移動(dòng)。

由于該推板連接件35向下方的移動(dòng)，止動(dòng)銷(xiāo)34a從止動(dòng)銷(xiāo)插通孔23b3、24c1的上端部向下方移動(dòng)，并且推板止動(dòng)銷(xiāo)34b從推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的上端部向下方移動(dòng)。

當(dāng)推板止動(dòng)銷(xiāo)34b向推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽23b4、24c2的下端移動(dòng)時(shí)，推板止動(dòng)銷(xiāo)34b與恢復(fù)至前進(jìn)位置的回動(dòng)止動(dòng)件36的背面?zhèn)鹊陌枷莶?6b抵接。由此，向后退移動(dòng)的方向的移動(dòng)被限制，下推板28由于下推板彈簧28b的彈力，恢復(fù)至進(jìn)入了第一商品收納通路13a的無(wú)商品待機(jī)位置。

另一方面，上推板29被上推板彈簧施力，隨著止動(dòng)銷(xiāo)34a向下方的移動(dòng)而進(jìn)行后退移動(dòng)。由此，允許下一商品向下方移動(dòng)，之后該下一商品與前進(jìn)移動(dòng)后的下推板28抵接，被限制向下方的移動(dòng)，另一方面，下推板28移動(dòng)到有商品待機(jī)位置而回到待機(jī)狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)單元40中，由于輸出齒輪443進(jìn)行從前方觀(guān)察時(shí)在順時(shí)針?lè)较蛏系男D(zhuǎn)，之后凸輪部443a與第二連桿462的基端部462a抵接。此時(shí)，第二連桿462由于卡止部462c與左側(cè)開(kāi)口的右側(cè)緣部472抵接，繞中心軸的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，卡止部462c進(jìn)行彈性變形，使得允許基端部462a接近卡止部462c，不會(huì)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)而阻礙凸輪部443a的移動(dòng)。

而且，之后當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a回到待機(jī)位置時(shí)，按壓片443b按壓傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)。此外，在按壓片443b剛按壓傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a后，凸輪部443a從第二連桿462的基端部462a離開(kāi)，第二連桿462利用卡止部462c而恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。

上述那樣的在步驟s102的電機(jī)43的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，排出控制部60對(duì)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否在規(guī)定時(shí)間成為導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視(步驟s103、步驟s104)。即，監(jiān)視在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出齒輪443是否旋轉(zhuǎn)一圈。

其結(jié)果，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45在規(guī)定時(shí)間中成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s103：是，步驟s104：否)，排出控制部60使電機(jī)43的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止(步驟s105)，使流程返回而結(jié)束本次處理。由此，能夠如上述那樣將被賦予了排出指令的第一商品良好地搬出。

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45沒(méi)有成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，即在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45沒(méi)有被賦予導(dǎo)通信號(hào)的情況下(步驟s103：否，步驟s104：是)，排出控制部60實(shí)施重試處理(1)(步驟s200)。

圖24是表示圖21所示的排出控制處理中的重試處理(1)的處理內(nèi)容的流程圖。

在該重試處理(1)中，排出控制部60使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，監(jiān)視傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s201、步驟s202)。當(dāng)這樣使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442被傳遞的輸出齒輪443從前方觀(guān)察時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此外，在使電機(jī)43進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，至少輸出齒輪443的凸輪部443a不會(huì)成為與第二連桿462的基端部462a抵接的狀態(tài)、即凸輪部443a不會(huì)通過(guò)基端部462a，因此，即使使電機(jī)43進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也不會(huì)對(duì)第二連桿462造成不良影響(從第二商品搬出裝置20b搬出第二商品)。

其結(jié)果，在傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s202：是)，排出控制部60使電機(jī)43的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止(步驟s203)，使電機(jī)43再次進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s204)。而且，監(jiān)視在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s205、步驟s206)。

然后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s205：是，步驟s206：否)，即在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出齒輪443從前方觀(guān)察時(shí)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一圈的情況下，如上述，認(rèn)為第一商品被搬出，在使電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)停止后判斷為重試成功(步驟s207、步驟s208)，之后使流程返回，結(jié)束本次重試處理(1)。

另一方面，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45未成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s205：否，步驟s206：是)，認(rèn)為排出控制部60發(fā)生不良情況而判斷重試失敗(步驟s209)，之后使流程返回，結(jié)束本次重試處理(1)。

實(shí)施這種重試處理(1)后的排出控制部60，在重試成功的情況下(步驟s106：是)，維持輸出齒輪443位于待機(jī)位置的待機(jī)狀態(tài)(步驟s107)，之后使流程返回，結(jié)束本次的排出控制處理。由此，通過(guò)被賦予新的第一商品的排出指令，能夠進(jìn)行第一商品的排出。

另一方面，在重試失敗的情況下(步驟s106：否)，排出控制部60實(shí)施恢復(fù)處理(1)(步驟s220)。

圖25是表示圖21所示的排出控制處理中的恢復(fù)處理(1)的處理內(nèi)容的流程圖。

在該恢復(fù)處理(1)中，排出控制部60使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并監(jiān)視傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s221，步驟s222)。當(dāng)這樣使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442傳遞了電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力的輸出齒輪443從前方觀(guān)察沿逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)。此外，使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，至少成為輸出齒輪443的凸輪部443a與第二連桿462的基端部462a抵接的狀態(tài)，即凸輪部443a不會(huì)通過(guò)基端部462a，因此，即使反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，也不會(huì)對(duì)第二連桿462造成不良影響(從第二商品搬出裝置20b搬出第二商品)。

其結(jié)果，在傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s222：是)，排出控制部60停止使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s223)，然后，返回流程并結(jié)束此次的恢復(fù)處理(1)。據(jù)此，輸出齒輪443位于待機(jī)位置。

實(shí)施了這種恢復(fù)處理(1)的排出控制部60對(duì)于第一商品收納通路13a的第一商品，認(rèn)為已售罄而進(jìn)行售罄判斷(步驟s108)，然后，返回流程并結(jié)束此次的處理。據(jù)此，能夠認(rèn)為第一商品售罄，點(diǎn)亮售罄燈等，并將該第一商品的銷(xiāo)售設(shè)為中止。

另一方面，排出控制部60在從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100賦予第二商品的排出指令(搬出指令)的情況下(步驟s101：否，步驟s109：是)，使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s110)。

當(dāng)這樣使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442傳遞電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力的輸出齒輪443從前方觀(guān)察沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

當(dāng)從前方觀(guān)察輸出齒輪443沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，輸出齒輪443的按壓片443b從傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a脫離。由此，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a解除被按壓的狀態(tài)而成為斷開(kāi)狀態(tài)。

當(dāng)通過(guò)輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a從上方與第二連桿462的基端部462a抵接時(shí)，第二連桿462從前方觀(guān)察時(shí)沿順時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該第二連桿462沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，頂端部462b向上方移動(dòng)。通過(guò)像這樣頂端部462b向上方移動(dòng)，與推板連接件35’的抵接片351’抵接，能夠抵抗連接件彈簧35a’的彈力，使推板連接件35’向上方移動(dòng)規(guī)定距離，而且在凸輪部443a與基端部462a滑動(dòng)接觸的期間，能夠保持使推板連接件35’向上方移動(dòng)了規(guī)定距離的狀態(tài)。

在該情況下，雖然圖中沒(méi)有明示，但第二連桿462與凸輪部443a滑動(dòng)接觸時(shí)，以包括與該凸輪部443a滑動(dòng)接觸的部分的面相對(duì)于包括自身的中心軸(第二連接軸42f的中心軸)和輸出齒輪443的中心軸的平面大致正交的方式被調(diào)整。

隨著該推板連接件35’向上方移動(dòng)，止動(dòng)銷(xiāo)向上方移動(dòng)，并且推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’也向上方移動(dòng)。

此時(shí)，止動(dòng)銷(xiāo)一邊抵接上推板29’的凹部292’的緣壁一邊向上方移動(dòng)，因此，上推板29’抵抗上推板彈簧的彈力，從初始位置進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)。該上推板29’的前進(jìn)移動(dòng)由止動(dòng)銷(xiāo)向上方的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且，在止動(dòng)銷(xiāo)到達(dá)止動(dòng)銷(xiāo)插通孔的上端部的時(shí)刻，與止動(dòng)抵接部293’抵接，限制上推板29’的退出。

而且，前進(jìn)移動(dòng)的上推板29’從最下方與第二個(gè)第二商品(以下，均稱(chēng)為下一商品)抵接，限制下一商品向下方移動(dòng)。

另一方面，回動(dòng)止動(dòng)件36’被施加與維持在前進(jìn)位置的下推板28’抵接的商品的負(fù)荷，因此，通過(guò)上述推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’向上方的移動(dòng)而解除后退移動(dòng)的限制，由此，回動(dòng)止動(dòng)件36’開(kāi)始后退移動(dòng)。

當(dāng)這樣回動(dòng)止動(dòng)件36’開(kāi)始后退移動(dòng)時(shí)，推板操作軸361’從嵌入部脫離，由于商品的自重而抵抗下推板彈簧28b’的彈力，下推板28’開(kāi)始后退移動(dòng)。從嵌入部脫離的回動(dòng)止動(dòng)件36’的推板操作軸361’沿第一導(dǎo)向部向第一導(dǎo)向部與第二導(dǎo)向部交叉的位置移動(dòng)。

然后，由于最下方的商品的自重，下推板28’進(jìn)行后退移動(dòng)，允許最下方的商品向下方移動(dòng)，最下方的商品被向下方搬出。搬出的商品通過(guò)商品滑槽5被導(dǎo)向至商品搬出口3c，進(jìn)而成為能夠經(jīng)由商品取出口2a取出的狀態(tài)。

在此，當(dāng)最下方的商品越過(guò)下推板28’時(shí)，下推板28’由于下推板彈簧28b’的彈性力而向前進(jìn)位置移動(dòng)，并且回動(dòng)止動(dòng)件36’也由于推板操作彈簧的彈性力而向前進(jìn)位置移動(dòng)。當(dāng)下推板28’和回動(dòng)止動(dòng)件36’向前進(jìn)位置移動(dòng)時(shí)，保持在第一導(dǎo)向部與第二導(dǎo)向部交叉的位置的推板操作軸361’向嵌入部沿第二導(dǎo)向部移動(dòng)，下推板28’和回動(dòng)止動(dòng)件36’恢復(fù)至前進(jìn)位置。

然后，當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a和基端部462a的抵接被解除時(shí)，推板連接件35’被連接件彈簧35a’施力而向下方移動(dòng)。

由于該推板連接件35’向下方的移動(dòng)，止動(dòng)銷(xiāo)向下方移動(dòng)，并且推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’也向下方移動(dòng)。

當(dāng)推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’向推板止動(dòng)銷(xiāo)支承槽的下端移動(dòng)時(shí)，推板止動(dòng)銷(xiāo)34b’與恢復(fù)至前進(jìn)位置的回動(dòng)止動(dòng)件36’的背面?zhèn)鹊陌枷莶?6b’抵接。由此，向后退移動(dòng)的方向的移動(dòng)被限制，下推板28’由于下推板彈簧28b’的彈力，恢復(fù)至進(jìn)入了第二商品收納通路13b的無(wú)商品待機(jī)位置。

另一方面，上推板29’被上推板彈簧施力，隨著止動(dòng)銷(xiāo)向下方的移動(dòng)而進(jìn)行后退移動(dòng)。由此，允許下一商品向下方移動(dòng)，之后該下一商品與進(jìn)入移動(dòng)后的下推板28’抵接，被限制向下方的移動(dòng)，另一方面，下推板28’移動(dòng)到有商品待機(jī)位置而回到待機(jī)狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)單元40中，由于輸出齒輪443進(jìn)行從前方觀(guān)察時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)，之后凸輪部443a與第一連桿461的基端部461a抵接。此時(shí)，第一連桿461由于卡止部461c與右側(cè)開(kāi)口的左側(cè)緣部471抵接，繞中心軸的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，卡止部461c進(jìn)行彈性變形，使得允許基端部461a接近卡止部461c，不會(huì)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)而阻礙凸輪部443a的移動(dòng)。

而且，之后當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a回到待機(jī)位置時(shí)，按壓片443b按壓傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45的觸頭45a，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)。

上述那樣的步驟s110中的電機(jī)43的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中，排出控制部60對(duì)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否在規(guī)定時(shí)間成為導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視(步驟s111、步驟s112)。即，監(jiān)視在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出齒輪443是否旋轉(zhuǎn)一圈。

其結(jié)果，傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45在規(guī)定時(shí)間中成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s111：是，步驟s112：否)，排出控制部60使電機(jī)43的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止(步驟s113)，使流程返回而結(jié)束本次處理。由此，能夠如上述那樣將被賦予了排出指令的第二商品良好地搬出。

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45沒(méi)有成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，即在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45沒(méi)有被賦予導(dǎo)通信號(hào)的情況下(步驟s111：否，步驟s112：是)，排出控制部60實(shí)施重試處理(2)(步驟s300)。

圖26是表示圖21所示的排出控制處理中的重試處理(2)的處理內(nèi)容的流程圖。

在該重試處理(2)中，排出控制部60使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，監(jiān)視傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s301、步驟s302)。當(dāng)這樣使電機(jī)43進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442傳遞電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力的輸出齒輪443從前方觀(guān)察時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

其結(jié)果，在傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s302：是)，排出控制部60使電機(jī)43的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止(步驟s303)，使電機(jī)43再次進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s304)。而且，監(jiān)視在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s305、步驟s306)。

然后，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s305：是，步驟s306：否)，即在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出齒輪443從前方觀(guān)察時(shí)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一圈的情況下，如上述認(rèn)為第二商品被搬出，在使電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)停止后判斷為重試成功(步驟s307、步驟s308)，之后使流程返回，結(jié)束本次重試處理(2)。

另一方面，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45未成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s305：否，步驟s306：是)，排出控制部60認(rèn)為產(chǎn)生不良情況并判斷為重試失敗(步驟s309)，然后，使流程返回并結(jié)束此次的重試處理(2)。

實(shí)施了這種重試處理(2)后的排出控制部60，在重試成功的情況下(步驟s114：是)，維持輸出齒輪443位于待機(jī)位置的待機(jī)狀態(tài)(步驟s115)，之后使流程返回，并結(jié)束本次的排出控制處理。據(jù)此，通過(guò)被賦予新的第二商品的排出指令，能夠進(jìn)行第二商品的排出。

另一方面，在重試失敗的情況下(步驟s114：否)，排出控制部60實(shí)施恢復(fù)處理(2)(步驟s320)。

圖27是表示圖21所示的排出控制處理中的恢復(fù)處理(2)的處理內(nèi)容的流程圖。

在該恢復(fù)處理(2)中，排出控制部60使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并監(jiān)視傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s321，步驟s322)。當(dāng)這樣使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442傳遞電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力的輸出齒輪443從前方觀(guān)察沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

其結(jié)果，在傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s322：是)，排出控制部60停止電機(jī)43的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s323)，然后，返回流程并結(jié)束此次的恢復(fù)重復(fù)(2)。據(jù)此，輸出齒輪443位于待機(jī)位置。

實(shí)施了這種恢復(fù)處理(2)的排出控制部60認(rèn)為第二商品收納通路13b的第二商品售罄并進(jìn)行售罄判斷(步驟s116)，然后，使流程返回并結(jié)束此次的處理。據(jù)此，認(rèn)為第二商品售罄，使售罄燈等點(diǎn)亮，能夠中止該第二商品的銷(xiāo)售。

但是，例如在第一商品收納通路13a中沒(méi)有商品時(shí)，第一商品搬出裝置20a的下推板28被下推板彈簧28b施力而成為無(wú)商品待機(jī)位置。在該情況下，如圖11所示，下推板28的基端部與第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32抵接，其結(jié)果，第一售罄連接件30以第一擺動(dòng)支承軸28a為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，第一售罄按壓部33按壓第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26的觸頭26a。由此，在第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26中，觸頭26a被按壓而抵抗彈簧的彈力向前方位移，由此，成為導(dǎo)通狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號(hào)。由此，排出控制部60能夠認(rèn)為第一商品已售罄，使售罄指示燈等點(diǎn)亮。

接著，例如在第二商品收納通路13b中沒(méi)有商品時(shí)，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部抵接，其結(jié)果，第二售罄連接件50以第一擺動(dòng)支承軸28a’為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，第二售罄按壓部53按壓第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27的觸頭27a。由此，第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27中，觸頭27a被按壓而抵抗彈簧的彈力向前方位移，由此，成為導(dǎo)通狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號(hào)。由此，排出控制部60能夠認(rèn)為第二商品已售罄，使售罄指示燈等點(diǎn)亮。

此外，排出控制部60以在第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26或第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27的導(dǎo)通信號(hào)持續(xù)一定時(shí)間以上的情況下判斷為售罄的方式構(gòu)成即可。由此，能夠防止下推板28(28’)在每次銷(xiāo)售時(shí)、恢復(fù)無(wú)商品待機(jī)位置時(shí)或者下推板28返回時(shí)的由于翹曲等產(chǎn)生的顫動(dòng)所引起的誤動(dòng)作。

圖28是表示上述排出控制部60實(shí)施的連續(xù)排出處理的處理內(nèi)容的流程圖。

在該連續(xù)排出處理中，排出控制部60從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100賦予連續(xù)排出指令的情況下(步驟s401：是)，使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直到從第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26輸入導(dǎo)通信號(hào)(步驟s402，步驟s403：否)。即，排出控制部60反復(fù)進(jìn)行上述排出控制處理，直到第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26成為導(dǎo)通狀態(tài)。

而且，排出控制部60在從第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26輸入了導(dǎo)通信號(hào)的情況下(步驟s403：是)，使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直到從第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27輸入導(dǎo)通信號(hào)(步驟s404，步驟s405：否)。即，排出控制部60重復(fù)進(jìn)行上述排出控制處理，直到第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27成為導(dǎo)通狀態(tài)。

然后，排出控制部60在從第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27輸入了導(dǎo)通信號(hào)的情況下(步驟s405：是)，使電機(jī)43驅(qū)動(dòng)停止(步驟s406)，然后，使流程返回并結(jié)束此次的連續(xù)排出處理。據(jù)此，能夠?qū)⒌谝簧唐肥占{通路13a的第一商品以及第二商品收納通路13b的第二商品全部連續(xù)地排出。

圖29是表示上述排出控制部60實(shí)施的待機(jī)恢復(fù)處理的處理內(nèi)容的流程圖。

該待機(jī)恢復(fù)處理中，排出控制部60在從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100賦予待機(jī)恢復(fù)指令的情況下(步驟s411：是)，使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并監(jiān)視傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s412，步驟s413)。當(dāng)這樣使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由蝸輪蝸桿441和中間齒輪442傳遞電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力的輸出齒輪443從前方觀(guān)察沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

其結(jié)果，在傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s413：是)，排出控制部60停止電機(jī)43的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟s414)，然后，使流程返回并結(jié)束此次的待機(jī)恢復(fù)處理。據(jù)此，輸出齒輪443位于待機(jī)位置。

圖30是表示上述排出控制部60實(shí)施的停電檢測(cè)處理的處理內(nèi)容的流程圖。

該停電檢測(cè)處理中，排出控制部60在輸入有由頻率檢測(cè)裝置49檢測(cè)到停電之情況的信號(hào)的情況下(步驟s421：是)，判斷電機(jī)43是否為正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中(步驟s422)。

在電機(jī)43不是驅(qū)動(dòng)中的情況下(步驟s422：否)，排出控制部60不實(shí)施后述的處理，使流程返回并結(jié)束此次的處理。

在電機(jī)43為驅(qū)動(dòng)中的情況下(步驟s422：是)，排出控制部60判斷從傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45自導(dǎo)通狀態(tài)切換成斷開(kāi)狀態(tài)起當(dāng)前點(diǎn)為止所測(cè)量到的測(cè)量時(shí)間是否經(jīng)過(guò)由存儲(chǔ)器61讀出的禁止時(shí)間(步驟s423)。

在此，禁止時(shí)間是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器61且與從電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)到禁止該電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)停止的時(shí)間相關(guān)的時(shí)間。這種禁止時(shí)間如上述，為了避免推板連接件35、35’向上方移動(dòng)且下推板28、28’和上推板29、29’以擺動(dòng)的狀態(tài)停止而設(shè)置。

而且，在測(cè)量時(shí)間經(jīng)過(guò)禁止時(shí)間的情況下(步驟s423：是)，排出控制部60停止電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)(步驟s424)。其另一方面，在測(cè)量時(shí)間未經(jīng)過(guò)禁止時(shí)間的情況下(步驟s423：否)，排出控制部60允許電機(jī)43以惰性驅(qū)動(dòng)且維持驅(qū)動(dòng)(步驟s425)，并返回上述步驟s423。

上述步驟s424中停止了電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)的排出控制部60將該電機(jī)43進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之情況存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器61中(步驟s426)，成為來(lái)自頻率檢測(cè)裝置49的信號(hào)等待(步驟s427)。

而且，在從頻率檢測(cè)裝置49輸入解除停電的內(nèi)容的信號(hào)的情況下，即解除停電的情況下(步驟s427：是)，排出控制部60驅(qū)動(dòng)電機(jī)43(步驟s428)，具體而言，根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器61的內(nèi)容，使電機(jī)43進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并監(jiān)視傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45是否成為導(dǎo)通狀態(tài)(步驟s429)。其結(jié)果，在傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)45成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下(步驟s429：是)，排出控制部60停止電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)(步驟s430)，然后，使流程返回并結(jié)束此次的停電檢測(cè)處理。據(jù)此，輸出齒輪443位于待機(jī)位置。

根據(jù)以上說(shuō)明那樣的商品排出裝置20，第一商品搬出裝置20a具有：作為該第一商品搬出裝置20a和第二商品搬出裝置20b的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)43；在賦予了搬出指令時(shí)，根據(jù)搬出指令擇一地選擇第一商品搬出裝置20a和第二商品搬出裝置20b而對(duì)其賦予來(lái)自電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元40，因此，相對(duì)于搬出機(jī)構(gòu)數(shù)能夠減少驅(qū)動(dòng)源數(shù)，能夠降低制造成本。而且，因?yàn)樵诘谝簧唐钒岢鲅b置20a中具備包含電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)單元40，因此，能夠僅使用第一商品搬出裝置20a。即，不僅對(duì)于上述那樣以前后排列偶數(shù)的商品收納通路13的方式設(shè)置的商品收納架10能夠使用，而且對(duì)于以前后排列奇數(shù)的商品收納通路13的方式設(shè)置的商品收納架10也能夠使用。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的降低，并且能夠根據(jù)前后相鄰的商品收納通路13的數(shù)靈活地對(duì)應(yīng)。

另外，根據(jù)商品排出裝置20，排出控制部60在從待機(jī)位置向一方向或另一方向旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪443在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未恢復(fù)至待機(jī)位置的情況下，進(jìn)行使該輸出齒輪443向另一方向或一方向旋轉(zhuǎn)以恢復(fù)至待機(jī)位置的恢復(fù)處理(1)和(2)，因此，能夠使輸出齒輪443位于待機(jī)位置，并準(zhǔn)備中止銷(xiāo)售的商品以外的商品的銷(xiāo)售。即，即使第一商品搬出裝置20a和第二商品搬出裝置20b的任一商品成為銷(xiāo)售中止，另一方也能夠繼續(xù)進(jìn)行商品的搬出，能夠進(jìn)行與每個(gè)商品收納通路13對(duì)應(yīng)的極為精細(xì)的運(yùn)用，能夠抑制銷(xiāo)售機(jī)會(huì)的流失。

根據(jù)上述商品排出裝置20，作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)43為直流電機(jī)，因此，不易受到地域電壓或頻率變動(dòng)的影響，能夠在各種地點(diǎn)設(shè)置。

根據(jù)上述商品排出裝置20，在第一商品搬出裝置20a設(shè)置有第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26和第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27，因此也能夠僅使用第一商品搬出裝置20a，從而也能夠與前后相鄰的商品收納通路13的數(shù)量對(duì)應(yīng)地靈活處理，而且由于僅在第一商品搬出裝置20a配置有電裝部，因此能夠?qū)⒕€(xiàn)束集中于第一商品搬出裝置20a。

根據(jù)上述商品排出裝置20，排出控制部60在從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100賦予連續(xù)排出指令的情況下，使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直到從第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)26輸入導(dǎo)通信號(hào)，然后，使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，直到從第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)27輸入導(dǎo)通信號(hào)，因此，能夠?qū)⒌谝簧唐肥占{通路13a的第一商品以和第二商品收納通路13b的第二商品全部連續(xù)地排出。由此，例如在替換第一商品收納通路13a和第二商品收納通路13b的商品時(shí)，通過(guò)例如遙控等從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100對(duì)排出控制部60賦予連續(xù)排出指令，由此，能夠?qū)⑹占{于第一商品收納通路13a和第二商品收納通路13b的商品全部排出，能夠?qū)崿F(xiàn)商品的替換作業(yè)等作業(yè)效率的提高。

根據(jù)上述商品排出裝置20，排出控制部60在從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100賦予待機(jī)恢復(fù)指令的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43使輸出齒輪443位于待機(jī)位置，因此，在應(yīng)用該商品排出裝置20的自動(dòng)售貨機(jī)的搬運(yùn)時(shí)，即使輸出齒輪443從待機(jī)位置稍微旋轉(zhuǎn)并從待機(jī)位置脫離，在設(shè)置自動(dòng)售貨機(jī)時(shí)，通過(guò)例如遙控等從自動(dòng)售貨機(jī)控制部100對(duì)排出控制部60賦予待機(jī)恢復(fù)指令，由此，能夠使全部輸出齒輪443位于待機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)初始設(shè)定作業(yè)的作業(yè)效率的提高。

根據(jù)上述商品排出裝置20，排出控制部60在頻率檢測(cè)裝置49檢測(cè)到停電的時(shí)刻為預(yù)先設(shè)定的禁止時(shí)間內(nèi)的情況下，允許電機(jī)43以惰性進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并維持電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)，因此，能夠避免推板連接件35、35’向上方移動(dòng)且下推板28、28’和上推板29、29’以擺動(dòng)的狀態(tài)停止，由此，能夠抑制從商品收納通路13a、13b排出多個(gè)商品。

根據(jù)上述商品排出裝置20，排出控制部60在經(jīng)過(guò)禁止時(shí)間后，頻率檢測(cè)裝置49檢測(cè)到停電的情況下，使驅(qū)動(dòng)中的電機(jī)43暫時(shí)驅(qū)動(dòng)停止，然后，頻率檢測(cè)裝置49檢測(cè)停電的解除，由此，使暫時(shí)驅(qū)動(dòng)停止的電機(jī)43再次驅(qū)動(dòng)，因此，避免在電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)中產(chǎn)生停電等，然后，即使解除停電，商品也成為未銷(xiāo)售的狀態(tài)，能夠進(jìn)行商品的銷(xiāo)售，由此，能夠抑制銷(xiāo)售機(jī)會(huì)的流失。

以上，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于此，能夠進(jìn)行各種變更。

在上述的實(shí)施方式中，第一商品搬出裝置20a對(duì)應(yīng)于第一商品收納通路13a，且第二商品搬出裝置20b對(duì)應(yīng)于第二商品收納通路13b，但本發(fā)明并不限定于此，也可以是一個(gè)商品搬出裝置對(duì)應(yīng)于另一個(gè)商品收納通路、且另一個(gè)商品搬出裝置對(duì)應(yīng)于一個(gè)商品收納通路的結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1主體柜

4商品收納庫(kù)

10商品收納架

13商品收納通路

20商品排出裝置

20a第一商品搬出裝置

20b第二商品搬出裝置

26第一售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)

27第二售罄檢測(cè)開(kāi)關(guān)

28下推板

29上推板

35推板連接件

40驅(qū)動(dòng)單元

41單元基座

42單元罩

43電機(jī)

44齒輪部件

45傳導(dǎo)開(kāi)關(guān)

46連桿

60排出控制部。