本文描述的主題涉及一種能夠例如使票據(jù)(document)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合的票據(jù)箱位移致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

票據(jù)接收器是確定票據(jù)諸如通貨券是真的還是偽造的并且存儲(chǔ)所接收的票據(jù)的設(shè)備。這些設(shè)備可以用于裝備在零售亭、自助結(jié)賬機(jī)、游戲機(jī)、運(yùn)輸停車(chē)機(jī)、自動(dòng)售檢票機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)等中的許多自動(dòng)化機(jī)器。

在運(yùn)行中，如果票據(jù)通過(guò)鑒別，則票據(jù)接收器保留票據(jù)，并將其置于存儲(chǔ)容器中用于日后收集。如果票據(jù)接收器拒絕票據(jù)，則票據(jù)接收器通過(guò)將票據(jù)推出退回該票據(jù)，用戶必須從該票據(jù)置于其中的槽移除該票據(jù)。

儲(chǔ)存容器的容量有限，并且一旦儲(chǔ)存容器裝滿票據(jù)，則可以將該儲(chǔ)存容器從票據(jù)接收器移除并用空的儲(chǔ)存容器進(jìn)行替換。但是，替換存儲(chǔ)容器可能無(wú)法適當(dāng)?shù)剡B接到票據(jù)接收器，并且僅可以從受限的方向移除滿的存儲(chǔ)容器和插入替換存儲(chǔ)容器(例如，可能僅能從票據(jù)接收器的前方接近(access，訪問(wèn)))，這可能會(huì)限制票據(jù)接收器的可能用途。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一方面，用于鑒別和存儲(chǔ)票據(jù)的票據(jù)接收器包括票據(jù)驗(yàn)證器、票據(jù)箱和位移致動(dòng)器。票據(jù)驗(yàn)證器用于鑒別所接收的票據(jù)。票據(jù)箱用于存儲(chǔ)由票據(jù)驗(yàn)證器接收的票據(jù)。位移致動(dòng)器適于將票據(jù)箱的位置從第一位置改變至第二位置，以使票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合。

另一方面，位移致動(dòng)器包括殼體和聯(lián)接裝置。殼體適于將位移致動(dòng)器可拆卸地固定至票據(jù)接收器。該聯(lián)接裝置適于將票據(jù)箱的位置從第一位置改變至第二位置，以使票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合。票據(jù)驗(yàn)證器用于鑒別所接收的票據(jù)，并且票據(jù)箱用于存儲(chǔ)由票據(jù)驗(yàn)證器接收的票據(jù)。

又一方面，票據(jù)接收器包括票據(jù)驗(yàn)證器、票據(jù)箱和用于改變票據(jù)箱的位置的裝置。票據(jù)驗(yàn)證器用于鑒別所接收的票據(jù)。票據(jù)箱用于存儲(chǔ)由票據(jù)驗(yàn)證器接收的票據(jù)。上述裝置用于將票據(jù)箱的位置從第一位置改變至第二位置，以使票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合。

以下特征中的一個(gè)或多個(gè)可以包括在任何可行的組合中。例如，位移致動(dòng)器可以包括手柄。對(duì)手柄的致動(dòng)可以使位移致動(dòng)器將票據(jù)箱的位置從第一位置改變至第二位置，以使票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合。對(duì)手柄的經(jīng)過(guò)預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍的致動(dòng)可以使位移致動(dòng)器將票據(jù)箱的位置改變至第二位置。第二位置可以基于票據(jù)驗(yàn)證器的位置變化。

可以包括將票據(jù)驗(yàn)證器與位移致動(dòng)器耦接的機(jī)架。該機(jī)架可以適于允許從票據(jù)接收器的后方插入和移除票據(jù)箱。位移致動(dòng)器可以適于使票據(jù)箱沿豎直方向從第一位置提升至第二位置。機(jī)架可以將票據(jù)驗(yàn)證器與位移致動(dòng)器耦接。位移致動(dòng)器可以相對(duì)于票據(jù)驗(yàn)證器保持在固定位置。機(jī)架可以將票據(jù)驗(yàn)證器與位移致動(dòng)器耦接。位移致動(dòng)器可以包括可拆卸地固定至機(jī)架的殼體。

第一位置可以是初始位置，并且第二位置可以是最終位置。位移致動(dòng)器可以適于在票據(jù)箱的位置不是初始位置或最終位置時(shí)使票據(jù)箱的位置改變至初始位置或最終位置。位移致動(dòng)器可以包括用于致動(dòng)的桿和一輔助機(jī)構(gòu)，該輔助機(jī)構(gòu)提供機(jī)械優(yōu)點(diǎn)，使得改變裝有票據(jù)的票據(jù)箱的位置與改變沒(méi)有票據(jù)的票據(jù)箱的位置需要大致相同量的力作用于桿。

可以包括箱檢測(cè)單元，該箱檢測(cè)單元適于檢測(cè)票據(jù)箱是否與票據(jù)驗(yàn)證器配合。可以包括機(jī)架，并且票據(jù)箱可以包括適于在位移致動(dòng)器處于低位并且票據(jù)箱可以被移除時(shí)將票據(jù)箱軟鎖定至該機(jī)架的部件。該部件還可以適于在位移致動(dòng)器處于高位并且票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合時(shí)將票據(jù)箱鎖定至機(jī)架。

票據(jù)驗(yàn)證器具有一個(gè)或多個(gè)齒輪凸起，該一個(gè)或多個(gè)齒輪凸起防止將票據(jù)箱完全水平地插入與票據(jù)驗(yàn)證器的配合位置。

位移致動(dòng)器可以包括：桿；可操作地耦接至該桿的凸輪；以及使凸輪偏置處于第一凸輪位置或第二凸輪位置的彈簧。桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使凸輪在第一凸輪位置和第二凸輪位置之間轉(zhuǎn)變。

本文描述的主題的一個(gè)或多個(gè)變型的細(xì)節(jié)在附圖和下面的描述中闡述。根據(jù)說(shuō)明書(shū)和附圖以及權(quán)利要求書(shū)，將明了本文描述的主題的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是票據(jù)接收器的示例實(shí)現(xiàn)的截面圖；

圖2是示例票據(jù)接收器的其中票據(jù)箱完全插入并且位移致動(dòng)器處于降低位置的截面圖；

圖3是示例票據(jù)接收器的其中票據(jù)箱完全插入并且位移致動(dòng)器處于升高位置的截面圖；

圖4是示例位移致動(dòng)器的立體圖；

圖5a是處于升高位置的位移致動(dòng)器的截面圖；

圖5b是處于降低位置的位移致動(dòng)器的截面圖；

圖6是票據(jù)接收器的示例實(shí)現(xiàn)的立體圖；

圖7是包括裝有票據(jù)驗(yàn)證器的機(jī)架的其中票據(jù)箱和位移致動(dòng)器被移除的截面圖；

圖8是票據(jù)箱的示例實(shí)現(xiàn)的立體圖；

圖9是票據(jù)箱的示例實(shí)現(xiàn)的側(cè)視圖；

圖10a是水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件和對(duì)應(yīng)的箱水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件的近視圖，其中票據(jù)箱和位移致動(dòng)器處于降低位置；

圖10b是水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件和對(duì)應(yīng)的箱水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件的近視圖，其中票據(jù)箱和位移致動(dòng)器處于升高位置；

圖11a是對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌部件的其中位移致動(dòng)器和票據(jù)箱處于降低位置的截面圖；

圖11b是對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌和對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌部件的其中位移致動(dòng)器和票據(jù)箱處于升高位置的截面圖；

圖12a至圖12c示出了前部鎖定部件和對(duì)應(yīng)的箱前部鎖定部件的接合；

圖13是票據(jù)接收器的圖示，其中票據(jù)箱不適當(dāng)?shù)叵蚝蟛迦霗C(jī)架中；

圖14a是箱檢測(cè)單元的示例實(shí)現(xiàn)的截面圖；

圖14b是該箱檢測(cè)單元的其中票據(jù)箱和位移致動(dòng)器處于升高位置的截面圖；以及

圖15至圖19是具有允許手柄過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)的位移致動(dòng)器的票據(jù)接收器的另一示例實(shí)現(xiàn)的截面圖。

各附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。

具體實(shí)施方式

本文描述的主題包括能夠使票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合的票據(jù)箱位移致動(dòng)器。在一些實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器可以使后方接近式票據(jù)接收器(例如，后方接近票據(jù)箱)能夠用于“穿墻式”應(yīng)用。此外，在一些實(shí)現(xiàn)中，前方接近式票據(jù)接收器可以被改裝具有位移致動(dòng)器，以能夠?qū)崿F(xiàn)后方接近而無(wú)需對(duì)該前方接近式票據(jù)接收器進(jìn)行顯著改動(dòng)。

圖1是票據(jù)接收器100的示例實(shí)現(xiàn)的截面圖。票據(jù)接收器100可以包括：用于鑒別所接收的票據(jù)的票據(jù)驗(yàn)證器105；具有能夠以堆疊構(gòu)型存儲(chǔ)票據(jù)的堆疊機(jī)構(gòu)112的票據(jù)箱110；可以改變票據(jù)箱110的位置的位移致動(dòng)器115；以及將票據(jù)驗(yàn)證器105與位移致動(dòng)器115連接并固定的機(jī)架120。機(jī)架120可以容納票據(jù)箱110并且適于允許插入和移除票據(jù)箱。在一些實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器115和機(jī)架120確保票據(jù)箱110的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)和定位，以使票據(jù)箱110與票據(jù)驗(yàn)證器105配合。機(jī)架120可以將票據(jù)驗(yàn)證器105和位移致動(dòng)器115相對(duì)于彼此保持在固定位置。票據(jù)箱110能從機(jī)架120移除，圖1示出了部分地插入到機(jī)架120中的票據(jù)箱110。

位移致動(dòng)器115可以包括可操作地耦接至一個(gè)或多個(gè)凸輪210的桿205(例如手柄)，該一個(gè)或多個(gè)凸輪與票據(jù)箱110聯(lián)接。在圖1示出的實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器115處于降低位置，并且一旦票據(jù)箱110沿水平方向完全插入，該位移致動(dòng)器就可以使票據(jù)箱110沿豎直方向抬起或提升，使得票據(jù)箱110與票據(jù)驗(yàn)證器105配合。具體地，由例如用戶轉(zhuǎn)動(dòng)桿205可以使凸輪210升高，從而使票據(jù)箱110移動(dòng)(例如提升)。例如，圖2是票據(jù)接收器100的其中票據(jù)箱110完全插入并且位移致動(dòng)器115處于降低位置的截面圖。圖3是票據(jù)接收器100的其中票據(jù)箱110完全插入并且位移致動(dòng)器115處于升高位置的截面圖。處于升高位置的致動(dòng)器115提升起票據(jù)箱110，并且使票據(jù)箱110與票據(jù)驗(yàn)證器105配合。在圖1至圖3示出的實(shí)現(xiàn)中，當(dāng)票據(jù)驗(yàn)證器105上的驗(yàn)證器齒輪305與票據(jù)箱110的箱齒輪310接合時(shí)，票據(jù)箱110與票據(jù)驗(yàn)證器105配合。一旦票據(jù)箱110與票據(jù)驗(yàn)證器105配合，票據(jù)接收器100的正常操作(例如，接收、鑒別和存儲(chǔ)票據(jù))就可以進(jìn)行。

在票據(jù)接收器100的示例實(shí)現(xiàn)中，驗(yàn)證器齒輪305和/或箱齒輪310是凸起，在位移致動(dòng)器115處于升高位置時(shí)，這樣的凸起可能會(huì)由于票據(jù)箱110水平插入而受損或者可以防止票據(jù)箱水平地插入。因此，在示例實(shí)現(xiàn)中，需要豎直位移以使票據(jù)驗(yàn)證器105與票據(jù)箱110配合。

圖4是位移致動(dòng)器115的立體圖，圖5a是處于升高位置的位移致動(dòng)器115的截面圖，以及圖5b是處于降低位置的位移致動(dòng)器115的截面圖。位移致動(dòng)器115可以包括通過(guò)連桿215和支架220可操作地耦接至凸輪210的桿205(例如手柄)。連桿215上的銷(xiāo)225駐留于支架220上的凹形導(dǎo)引件230中。對(duì)桿205的操縱，例如通過(guò)拉動(dòng)或推動(dòng)桿205以轉(zhuǎn)動(dòng)桿205，會(huì)使連桿215轉(zhuǎn)變位置(例如在圖5a和圖5b中所示的位置之間轉(zhuǎn)變)，并將運(yùn)動(dòng)傳遞至凸輪210，這又使凸輪210相應(yīng)地升高或降低。

偏置機(jī)構(gòu)235(例如彈簧，諸如氣彈簧)可以連接凸輪210，并且可以提供偏置以用于將位移致動(dòng)器115(和對(duì)應(yīng)的票據(jù)箱110)鎖定在升高或降低位置。位移致動(dòng)器115可以具有兩個(gè)穩(wěn)定的位置，升高(例如圖5a)或降低(例如圖5b)。換言之，如果轉(zhuǎn)動(dòng)桿205使得位移致動(dòng)器115處于介于升高位置和降低位置之間的位置，并且對(duì)桿205的力被移除，那么位移致動(dòng)器將在偏置機(jī)構(gòu)235的偏置作用下返回到升高位置或降低位置中之一。在一些實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器115提供票據(jù)箱110僅僅在單個(gè)軸線(例如，豎直的、水平的等等)上的移動(dòng)。

偏置機(jī)構(gòu)235還可以允許位移致動(dòng)器115自調(diào)節(jié)最終升高位置，使得該最終升高位置(例如圖5a)與桿205的最終位置無(wú)關(guān)。這樣的自調(diào)節(jié)可能是必需的，以補(bǔ)償票據(jù)箱110、票據(jù)驗(yàn)證器105和機(jī)架120中任一個(gè)的制造公差。因此，桿205可以轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)票據(jù)箱110的提升或降低范圍可能會(huì)在不同的票據(jù)箱、票據(jù)驗(yàn)證器105和機(jī)架120之間變化。在一種示例實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器115可以提供最高達(dá)9毫米的位置位移(例如提升)。

在一種示例實(shí)現(xiàn)中，不論票據(jù)箱110的重量如何，需要施加于桿205以在降低位置和升高位置之間操縱位移致動(dòng)器115的力的量大致相同(例如恒定)。換言之，部件位移致動(dòng)器115可以用作輔助機(jī)構(gòu)，使得票據(jù)箱110相對(duì)較大的重量變化導(dǎo)致施加于桿205以提升或降低票據(jù)箱110所需的力的變化相對(duì)較小。取決于票據(jù)箱110的內(nèi)含物，諸如票據(jù)箱110是空的還是裝滿票據(jù)，票據(jù)箱110的重量可以變化。

位移致動(dòng)器115可以包括殼體240，該殼體具有一個(gè)或多個(gè)可移除固定部件245以用于將位移致動(dòng)器115緊固或固定到機(jī)架120(例如，經(jīng)由螺釘、螺栓等)。由于能從機(jī)架120移除，位移致動(dòng)器115在不需要拆卸整個(gè)票據(jù)接收器100的情況下是可供使用的。

圖6是票據(jù)接收器100的示例實(shí)現(xiàn)的立體圖。機(jī)架120將票據(jù)驗(yàn)證器105和位移致動(dòng)器115固定在一起，并容納票據(jù)箱110。

圖7是裝有票據(jù)驗(yàn)證器105的機(jī)架120的其中票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115被移除的截面圖。圖8和圖9分別是票據(jù)箱110的一種示例實(shí)現(xiàn)的立體圖和側(cè)視圖。機(jī)架120可以包括水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件705，該水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件可以包括凸起并且可以在票據(jù)箱110與票據(jù)驗(yàn)證器105配合時(shí)幫助適當(dāng)定位票據(jù)箱110。票據(jù)箱110可以包括對(duì)應(yīng)的水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件805，該對(duì)應(yīng)的水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件包括凹部。當(dāng)將票據(jù)箱110插入到機(jī)架120中時(shí)，水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件705和對(duì)應(yīng)的箱水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件805可以用于防止票據(jù)箱110和票據(jù)驗(yàn)證器105在票據(jù)箱110沒(méi)有完全插入到機(jī)架120中的情況下配合。當(dāng)票據(jù)箱110完全插入到機(jī)架120中時(shí)，水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件705和對(duì)應(yīng)的箱水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件805對(duì)齊，從而允許位移致動(dòng)器115將票據(jù)箱110提升足夠的距離以允許票據(jù)箱110和票據(jù)驗(yàn)證器105配合。例如，圖10a是水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件705和對(duì)應(yīng)的箱水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件805的近視圖，其中票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于降低位置。票據(jù)箱110完全插入到機(jī)架120中。當(dāng)位移致動(dòng)器115提升錢(qián)箱110時(shí)，因?yàn)槠睋?jù)箱110完全插入，所以票據(jù)箱110和票據(jù)驗(yàn)證器105可以接合。圖10b是水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件705和對(duì)應(yīng)的箱水平對(duì)準(zhǔn)鎖定部件805的近視圖，其中票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于升高位置。

再次參照?qǐng)D7至圖9，機(jī)架120可以包括對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌710，并且票據(jù)箱110可以包括對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌部件810以用于確保票據(jù)箱110在插入到機(jī)架120中時(shí)在橫向上是對(duì)準(zhǔn)的。圖11a是對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌710和對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌部件810的其中位移致動(dòng)器115和票據(jù)箱110處于降低位置的截面圖。圖11b是對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌710和對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌部件810的其中位移致動(dòng)器115和票據(jù)箱110處于升高位置的截面圖。對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌710和對(duì)應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)軌部件810接合，以允許票據(jù)箱110與位移致動(dòng)器115配合。

再次參照?qǐng)D7至圖9，機(jī)架120可以包括用于將票據(jù)箱110鎖定在完全插入位置的前部鎖定部件715。當(dāng)位移致動(dòng)器115和票據(jù)箱110處于降低位置時(shí)，前部鎖定部件715可以軟鎖定完全插入的票據(jù)箱110。軟鎖定可以對(duì)票據(jù)箱110的移除提供一定阻力(例如，這樣票據(jù)箱110就不會(huì)無(wú)意中滑脫機(jī)架120)，但該阻力不會(huì)大到不損壞票據(jù)接收器105就無(wú)法移除票據(jù)箱110的程度。當(dāng)位移致動(dòng)器115和票據(jù)箱110處于升高位置時(shí)，前部鎖定部件715也可以硬鎖定完全插入的票據(jù)箱110。硬鎖定可以防止同樣在不損壞票據(jù)接收器100的情況下就移除票據(jù)箱110。票據(jù)箱110可以包括對(duì)應(yīng)的前部鎖定部件815或凹部，以用于接合機(jī)架120的前部鎖定部件715。

圖12a至圖12c示出了前部鎖定部件715與對(duì)應(yīng)的箱前部鎖定部件815的接合。前部鎖定部件715可以包括長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的伸縮臂716，該長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的伸縮臂具有兩個(gè)靠近臂716的端部的凸出的鎖定銷(xiāo)717或軸承。臂716內(nèi)的彈簧718可以將臂716偏置到完全伸展。箱前部鎖定部件815可以包括凹穴818。

在圖12a，票據(jù)箱110插入到機(jī)架中120，但沒(méi)有完全插入。票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于降低位置。隨著票據(jù)箱110插入，箱前部鎖定部件815上的斜坡部816用于推擠鎖定銷(xiāo)717，從而使臂716縮短。一旦臂716越過(guò)斜坡部816，臂716就可以完全伸展，如圖12b所示。反向斜坡部817對(duì)前部鎖定部件715提供一定阻力，使得票據(jù)箱110被軟鎖定到機(jī)架120中。如果試圖移除票據(jù)箱120，則靠近反向斜坡部816的鎖定銷(xiāo)717將架在反向斜坡部816上，然后從前部鎖定部件715釋放票據(jù)箱110。在圖12c，票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于升高位置。臂716和鎖定銷(xiāo)717駐留在凹穴818內(nèi)，并且箱前部鎖定部件815可以阻擋臂716和鎖定銷(xiāo)717，以防止票據(jù)箱120從機(jī)架120移除。為了將票據(jù)箱110從機(jī)架120移除，票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115可以首先轉(zhuǎn)變到降低位置(例如圖12b)，然后可以移除票據(jù)箱110。

在一些實(shí)現(xiàn)中，票據(jù)箱110可以包括堆疊機(jī)構(gòu)112。在正常的票據(jù)接收器100操作期間，當(dāng)票據(jù)驗(yàn)證器105接收和鑒別票據(jù)時(shí)，票據(jù)行進(jìn)通過(guò)票據(jù)驗(yàn)證器105到票據(jù)箱110，在該票據(jù)箱處，堆疊機(jī)構(gòu)112將票據(jù)放置在票據(jù)堆上。在堆疊票據(jù)時(shí)，堆疊機(jī)構(gòu)112可能施加相對(duì)于票據(jù)接收器100大體上朝向后的力。前部鎖定部件715和對(duì)應(yīng)的箱前部鎖定部件815可以用于防止票據(jù)箱110由于來(lái)自堆疊機(jī)構(gòu)112的力而變得與票據(jù)驗(yàn)證器105不對(duì)準(zhǔn)或不配合。

前部鎖定部件715和對(duì)應(yīng)的箱前部鎖定部件815還可以用于向用戶提供票據(jù)箱110完全插入到票據(jù)接收器100中的反饋，這是因?yàn)橛脩艨梢詼y(cè)試軟鎖定是否在使用中。

再次參照?qǐng)D7至圖9，機(jī)架120可以包括箱限位件720。票據(jù)箱110可以包括對(duì)應(yīng)的箱限位凹部720，以用于與箱限位件720配合。箱限位件720可以防止例如錯(cuò)誤類型的票據(jù)箱110完全插入，或者可以防止票據(jù)箱110沿錯(cuò)誤的定向(例如倒放)插入。例如，圖13是票據(jù)接收器100的其中票據(jù)箱110不適當(dāng)?shù)氐狗挪迦氲綑C(jī)架120中的圖示。箱限位件720防止不適當(dāng)?shù)牟迦霌p壞票據(jù)驗(yàn)證器齒輪310和票據(jù)箱齒輪305。此外，防止票據(jù)箱110完全插入到機(jī)架120中提供了(例如向維修人員)票據(jù)箱110被不適當(dāng)?shù)夭迦氩⑶覠o(wú)法開(kāi)始正常操作票據(jù)接收器100的視覺(jué)指示。

再次參照?qǐng)D7至圖9，機(jī)架120還可以包括一個(gè)或多個(gè)輪725作為低摩擦行進(jìn)表面，以使票據(jù)箱110能夠容易且順暢地插入機(jī)架120中或從機(jī)架移除。另外，票據(jù)箱110可以包括手柄825，以用于插入和移除票據(jù)箱110。票據(jù)箱110可以包括存儲(chǔ)盒830和包括箱前部限位部件815的面板835。盒830可以供不同實(shí)現(xiàn)方式的票據(jù)接收器使用，并且可以通過(guò)添加面板835進(jìn)行改裝，然而票據(jù)箱110的其他實(shí)現(xiàn)是可能的。

機(jī)架120還可以包括箱檢測(cè)單元730，以檢測(cè)票據(jù)箱110是否已與票據(jù)驗(yàn)證器105配合。箱檢測(cè)單元730可以檢測(cè)票據(jù)箱110的水平位置和豎直位置。圖14a是箱檢測(cè)單元730的一種示例實(shí)現(xiàn)的截面圖。票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于降低位置。圖14b是箱檢測(cè)單元730的其中票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于升高位置的截面圖。箱檢測(cè)單元730可以包括機(jī)械開(kāi)關(guān)1405，該機(jī)械開(kāi)關(guān)可以在票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115處于升高位置時(shí)被觸發(fā)，從而檢測(cè)到票據(jù)箱110和位移致動(dòng)器115被升高。可以包括導(dǎo)光件1410(例如圖8中所示)，以用于檢測(cè)票據(jù)箱110的水平位置。當(dāng)票據(jù)箱110阻擋導(dǎo)光件1410時(shí)，票據(jù)箱110可以被檢測(cè)為完全插入。

箱檢測(cè)單元730可以可操作地耦接至票據(jù)驗(yàn)證器105，并且票據(jù)驗(yàn)證器105可以使用從箱檢測(cè)單元730獲得的信息來(lái)確定票據(jù)箱110是否與票據(jù)驗(yàn)證器105適當(dāng)?shù)嘏浜?。?dāng)票據(jù)箱110被檢測(cè)為與票據(jù)驗(yàn)證器105適當(dāng)?shù)嘏浜蠒r(shí)，可以生成指示信號(hào)(諸如，光、聲音、電子傳輸?shù)?。此外，票據(jù)驗(yàn)證器105可以使用從箱檢測(cè)單元730獲得的信息來(lái)確定票據(jù)接收器100是否可以進(jìn)行正常操作(例如，接收、鑒別和存儲(chǔ)票據(jù))。

圖15至圖19是具有允許手柄1520過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)(例如額外行進(jìn))的位移致動(dòng)器1515的票據(jù)接收器1500的另一示例實(shí)現(xiàn)的截面圖。在圖15至圖19的示例實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器1515包括具有離合部件1525的手柄1520，該離合部件允許手柄1515過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄1520還包括鉤狀件1530，該鉤狀件與轉(zhuǎn)動(dòng)限位件1535接合以防止手柄1520轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)預(yù)定運(yùn)動(dòng)范圍。

圖15示出了處于升高位置的位移致動(dòng)器1515，其中手柄1520大致豎直(例如，近似垂直于地平面)。圖16示出了處于降低位置的位移致動(dòng)器1515，其中手柄1520大致水平(例如近似平行于地平面)。票據(jù)箱110可以從票據(jù)接收器1500移除。此外，通過(guò)將位移致動(dòng)器1515返回到手柄1520位于地平面上方或大致平行于地平面(例如水平)時(shí)的降低位置，可以在票據(jù)接收器1500擱置于地面上時(shí)操作該位移致動(dòng)器1515。

圖17示出了過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)超出正常的允許運(yùn)動(dòng)操作范圍(例如，超出平行于地平面)的手柄1520。離合部件1525準(zhǔn)備好接合，并允許在不損壞位移致動(dòng)器1500的情況下進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)手柄1520。圖18示出了手柄1520甚至進(jìn)一步過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)并且離合部件1525接合。例如，如果個(gè)體踩在手柄1515上或者向手柄1515施加了過(guò)大的力，則可能發(fā)生這種情況。圖19示出了在完全過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)后，手柄1520上的鉤狀件1530與轉(zhuǎn)動(dòng)限位件1535接合，以防止手柄1520進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖19所示，在本示例實(shí)現(xiàn)中允許的最大過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)近似垂直于地平面(例如安全位置)。這種允許的過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)可以用于在手柄1515過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保護(hù)位移致動(dòng)器1500。

本文描述的主題提供了許多優(yōu)點(diǎn)。例如，實(shí)現(xiàn)了從不同方向接近票據(jù)箱。使票據(jù)箱與票據(jù)驗(yàn)證器配合的運(yùn)動(dòng)可以以單次運(yùn)動(dòng)的方式發(fā)生，并且(例如，票據(jù)驗(yàn)證器上或票據(jù)箱上的)凸起或部件可以受保護(hù)，或者可以為凸起或部件提供空隙?？梢栽诓桓膭?dòng)現(xiàn)有的票據(jù)驗(yàn)證器(或頭部)的情況下改裝現(xiàn)有的票據(jù)接收器。本主題使得能夠向用戶反饋票據(jù)箱完全插入并且與票據(jù)接收器配合。通過(guò)位移致動(dòng)器的調(diào)整可以應(yīng)對(duì)變化的高度和制造公差。

如本文所述，票據(jù)可以包括紙幣、鈔票、支票、有價(jià)證券、貨幣、硬幣、輔幣、單據(jù)、優(yōu)惠券、票證、有價(jià)物品等。

雖然本文已經(jīng)描述位移致動(dòng)器115的示例實(shí)現(xiàn)包括桿或手柄，但是其他實(shí)現(xiàn)也是可能的。例如，位移致動(dòng)器可以包括用于移動(dòng)票據(jù)箱以與票據(jù)驗(yàn)證器配合的電動(dòng)機(jī)(例如“升降機(jī)”)。此外，可以從任何方向或定向(例如，豎直、水平和/或其他)進(jìn)行移動(dòng)，在單個(gè)方向上或沿著任何預(yù)定軌跡進(jìn)行移動(dòng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)(例如，將票據(jù)箱轉(zhuǎn)動(dòng)到與票據(jù)驗(yàn)證器配合的位置)。

在一些實(shí)現(xiàn)中，本主題可以提供從不同定向(例如，不同于后方或除后方之外)接近票據(jù)箱110。例如，票據(jù)接收器100可以適于允許從多個(gè)定向插入票據(jù)箱，諸如，在票據(jù)箱具有多個(gè)手柄的情況下從前方或后方插入。在一些實(shí)現(xiàn)中，位移致動(dòng)器可以移動(dòng)票據(jù)驗(yàn)證器105以與靜止的票據(jù)箱110配合，或者票據(jù)驗(yàn)證器105和票據(jù)箱110二者均可以移動(dòng)以提供適當(dāng)?shù)呐浜?。其他?shí)現(xiàn)是可能的。

雖然上面已經(jīng)詳細(xì)描述了一些變型，但是其他修改是可能的。例如，上述實(shí)現(xiàn)方式可以針對(duì)所公開(kāi)特征的各種組合和子組合和/或上文公開(kāi)的若干其他特征的各種組合和子組合。另外，本文所述的邏輯流不需要特定的順序或連續(xù)的順序來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可以有其他實(shí)施方案。