現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，包括：進(jìn)行開閉的開閉器；紙幣收納部用以收納紙幣；開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接開閉器，用以驅(qū)動(dòng)開閉器進(jìn)行開閉動(dòng)作；搬送通路連接于紙幣收納部與出入款口之間；光電傳感器組件用以采集開閉器的位置數(shù)據(jù)，以確定開閉器的動(dòng)作是否到達(dá)預(yù)定位置；摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)設(shè)置于紙幣收納部內(nèi)部，用以將收納部中紙幣傳送至搬送通路中；控制器根據(jù)控制器接收到的出鈔信號(hào)，對(duì)出入款口、紙幣收納部、搬送通路、開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、光電傳感器組件和摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型通過摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)從收納部向出入款口出鈔提高了出鈔速度，以及提高了現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的工作效率。
【專利說明】現(xiàn)金自動(dòng)父易裝直

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種出鈔裝置，尤其涉及現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置普遍用于存取一體機(jī)和自動(dòng)取款機(jī)等現(xiàn)金交易裝置中，目前采 用的出鈔方式普遍為真空吸鈔，真空吸鈔具有精度可靠、容易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。但是該出鈔方式 出鈔速度慢，每秒出鈔：〇?2張，當(dāng)顧客取出的金額較大時(shí)，需等待的時(shí)間過長，效率低。
[0003] 中國專利（CN101162532A)公開了一種現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，如圖1所示，圖1是表 示在現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中配置的紙幣存取器1的控制關(guān)系的控制框圖。紙幣存取器1的控 制部10經(jīng)由總線l〇6a與現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的主體控制部107連接，根據(jù)來自主體控制部 107的指令以及紙幣存取器1的狀態(tài)檢測(cè)，進(jìn)行紙幣存取器1的控制，還根據(jù)需要將紙幣存 取器1的狀態(tài)發(fā)送到主體控制部107。該紙幣存取器1還具有各個(gè)單元（作為出鈔口的接 待口 20、紙幣判斷部30、暫時(shí)保管庫40、紙幣搬送通路50、入鈔庫60、出鈔庫70、循環(huán)庫80、 裝填·回收庫81)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或電磁螺線管等的制動(dòng)器，根據(jù)交易，一邊通過傳感器監(jiān)視 狀態(tài)，一邊驅(qū)動(dòng)控制制動(dòng)器。因此，也執(zhí)行接待口 20的開閉器的開閉驅(qū)動(dòng)及開閉器的開閉 檢測(cè)。
[0004] 該專利可以防止在開閉器動(dòng)作異常的狀態(tài)下向接待口搬送紙幣、并可以防止紙幣 由于開閉器異常的原因而被第三者拿走現(xiàn)金。但是并沒有解決出鈔速度慢的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置出鈔速度慢的問題，從而提供現(xiàn)金自 動(dòng)交易裝置的技術(shù)方案。
[0006] 實(shí)用新型所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置包括：
[0007] 出入款口，用以輸出紙幣及投放紙幣，包括進(jìn)行開閉的開閉器；
[0008] 紙幣收納部，用以收納紙幣；
[0009] 開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接所述開閉器，用以驅(qū)動(dòng)所述開閉器進(jìn)行開閉動(dòng)作；
[0010] 搬送通路，連接于所述紙幣收納部與所述出入款口之間，用以所述紙幣收納部與 所述出入款口之間的紙幣輸送；
[0011] 還包括：
[0012] 光電傳感器組件，用以采集所述開閉器的位置數(shù)據(jù)，以確定所述開閉器的動(dòng)作是 否到達(dá)預(yù)定位置；
[0013] 摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述紙幣收納部內(nèi)部，用以將所述收納部中紙幣傳送至 所述搬送通路中；
[0014] 控制器，連接所述出入款口、所述紙幣收納部、所述搬送通路、所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、 所述光電傳感器組件和所述摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述控制器接收到的出鈔信號(hào)，對(duì)所述 出入款口、所述紙幣收納部、所述搬送通路、所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述光電傳感器組件和所 述摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0015] 優(yōu)選的，所述光電傳感器組件包括：
[0016] 第一光電傳感器，通過所述控制器控制所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開閉器進(jìn)行預(yù) 設(shè)的少量動(dòng)作，所述第一光電傳感器用以檢測(cè)所述開閉器是否達(dá)到預(yù)定位置；
[0017] 第二光電傳感器，通過所述控制器控制所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開閉器進(jìn)行預(yù) 設(shè)的開啟動(dòng)作，所述第二光電傳感器用以檢測(cè)所述開閉器是否達(dá)到預(yù)定開啟位置。
[0018] 優(yōu)選的，所述開閉器雙重地配置有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的外側(cè)開閉器和內(nèi)側(cè)開閉器；
[0019] 所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
[0020] 外側(cè)驅(qū)動(dòng)部，連接所述控制器和所述外側(cè)開閉器，用以驅(qū)動(dòng)所述外側(cè)開閉器進(jìn)行 開閉動(dòng)作；
[0021] 內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)部，連接所述控制器和所述內(nèi)側(cè)開閉器，用以驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)側(cè)開閉器進(jìn)行 開閉動(dòng)作。
[0022] 優(yōu)選的，所述控制器用以接收所述第一光電傳感器發(fā)送的位置信息，當(dāng)所述開閉 器達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，所述控制器控制所述摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)將所述收納部中紙幣通過所述搬 送通路傳送至所述紙幣收納部后，控制所述開閉器開啟。
[0023] 優(yōu)選的，包括：
[0024] 報(bào)警部，用以報(bào)警；
[0025] 所述控制器用以接收所述第一光電傳感器發(fā)送的位置信息，當(dāng)所述開閉器為達(dá)到 預(yù)定位置時(shí)，所述控制器控制所述報(bào)警部進(jìn)行報(bào)警。
[0026] 優(yōu)選的，所述控制器包括：
[0027] 是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部，連接所述第一光電傳感器，所述是否需要確認(rèn)信息存 儲(chǔ)部用以存儲(chǔ)是否執(zhí)行所述第一光電傳感器進(jìn)行預(yù)定位置檢測(cè)的信息；
[0028] 當(dāng)所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部向所述第一光電傳感器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)時(shí)，所述第 一光電傳感器進(jìn)行確認(rèn)位置信息檢測(cè)；
[0029] 當(dāng)所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部未向所述第一光電傳感器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)時(shí)，所述 第一光電傳感器處于休眠狀態(tài)。
[0030] 優(yōu)選的，所述開閉器的開閉動(dòng)作處于不穩(wěn)定情況時(shí)，所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ) 部將表示"需要確認(rèn)"的信息作為是否執(zhí)行所述第一光電傳感器進(jìn)行預(yù)定位置檢測(cè)的信息 進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0031] 本實(shí)用新型的有益效果：
[0032] 本實(shí)用新型通過光電傳感器組件與控制器的配合，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控開閉器能否正常工 作的目的，以防止開閉器異常情況下影響現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置無法正常工作；
[0033] 通過摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)從收納部向出入款口出鈔提高了出鈔速度，以及提高了現(xiàn)金 自動(dòng)交易裝置的工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034] 圖1為現(xiàn)有的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中配置的紙幣存取器的控制關(guān)系的控制框圖；
[0035] 圖2為本實(shí)用新型所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0036] 附圖中：1.紙幣存取器；10.控制部；106a.總線；107.主體控制部；11.紙幣收 納部；2.搬送通路；20.接待口；3.出入款口；30.紙幣判斷部；31.開閉器；311.外側(cè)開 閉器；312.內(nèi)側(cè)開閉器；4.摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)；40.暫時(shí)保管庫；5.報(bào)警部；50.紙幣搬送通 路；6.控制器；60.入鈔庫；7.光電傳感器組件；70.出鈔庫；8.是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部； 80.循環(huán)庫；81.裝填?回收庫；9.開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；91.外側(cè)驅(qū)動(dòng)部；92.內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)部。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038] 需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。
[0039] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的 限定。
[0040] 如圖2所示，本實(shí)用新型提供現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置包括：出入款口 3、紙幣收納部11、 開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、搬送通路2、光電傳感器組件7、摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4和控制器6 ;
[0041] 出入款口 3用以輸出紙幣及投放紙幣，包括進(jìn)行開閉的開閉器31 ;
[0042] 紙幣收納部11用以收納紙幣；
[0043] 開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接開閉器31，用以驅(qū)動(dòng)開閉器31進(jìn)行開閉動(dòng)作；
[0044] 搬送通路2連接于紙幣收納部11與出入款口 3之間，用以紙幣收納部11與出入 款口 3之間的紙幣輸送；
[0045] 光電傳感器組件7用以采集開閉器31的位置數(shù)據(jù)，以確定開閉器31的動(dòng)作是否 到達(dá)預(yù)定位置；
[0046] 光電傳感器組件7包括：
[0047] 第一光電傳感器，通過控制器6控制開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)開閉器31進(jìn)行預(yù)設(shè)的少 量動(dòng)作，第一光電傳感器用以檢測(cè)開閉器31是否達(dá)到預(yù)定位置；
[0048] 第二光電傳感器，通過控制器6控制開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)開閉器31進(jìn)行預(yù)設(shè)的開 啟動(dòng)作，第二光電傳感器用以檢測(cè)開閉器31是否達(dá)到預(yù)定開啟位置；
[0049] 摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4設(shè)置于紙幣收納部11內(nèi)部，用以將收納部中紙幣傳送至搬送通 路2中；
[0050] 控制器6連接出入款口 3、紙幣收納部11、搬送通路2、開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、光電傳感 器組件7和摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4,根據(jù)控制器6接收到的出鈔信號(hào)，對(duì)出入款口 3、紙幣收納部 11、搬送通路2、開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、光電傳感器組件7和摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4進(jìn)行控制。
[0051] 在本實(shí)施例中通過光電傳感器組件7與控制器6的配合，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控開閉器31能 否正常工作的目的，以防止開閉器31異常情況下影響現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置無法正常工作；通 過摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4從收納部向出入款口 3出鈔提高了出鈔速度，以及提高了現(xiàn)金自動(dòng)交 易裝置的工作效率，使用過摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4可以達(dá)到每秒出鈔5至7張，與真空吸鈔相 t匕，大大提高了出鈔速度。
[0052] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，開閉器31雙重地配置有單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的外側(cè)開閉器311和內(nèi)側(cè)開 閉器312,外側(cè)開閉器311設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置外側(cè)，內(nèi)側(cè)開閉器312設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng) 交易裝置內(nèi)側(cè)，當(dāng)確認(rèn)開閉器31是否正常運(yùn)行時(shí)，內(nèi)側(cè)開閉器312進(jìn)行動(dòng)作，外側(cè)開閉器 311不動(dòng)作，以保持現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的美觀性；
[0053] 開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括：
[0054] 外側(cè)驅(qū)動(dòng)部91，連接控制器6和外側(cè)開閉器311，用以驅(qū)動(dòng)外側(cè)開閉器311進(jìn)行開 閉動(dòng)作；
[0055] 內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)部92,連接控制器6和內(nèi)側(cè)開閉器312,用以驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)開閉器312進(jìn)行開 閉動(dòng)作。
[0056] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制器6用以接收第一光電傳感器發(fā)送的位置信息，當(dāng)開閉 器31達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，控制器6控制摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4將收納部中紙幣通過搬送通路2傳 送至紙幣收納部11后，控制開閉器31開啟。
[0057] 在出鈔交易處理中，當(dāng)控制器6指定"開閉器31動(dòng)作確認(rèn)"的狀態(tài)時(shí)，在出鈔之前， 需確認(rèn)開閉器31的動(dòng)作是否正常，控制器6通過控制開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)開閉器31做進(jìn) 行預(yù)設(shè)的少量動(dòng)作，通過第一光電傳感器檢測(cè)開閉器31是否可以正常動(dòng)作，如果不可以， 則開閉器31出現(xiàn)故障，停止出鈔動(dòng)作；如果可以則，控制器6控制開閉器31回到初始位置， 控制摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)4將收納部中紙幣通過搬送通路2輸送紙出入款口 3,同時(shí)打開開閉 器31，通過第二光電傳感器監(jiān)測(cè)開閉器31是否進(jìn)行預(yù)設(shè)的開啟動(dòng)作，如果是，用戶可通過 出入款口 3將紙幣取出；如果不是，將紙幣返回至紙幣收納部11。
[0058] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括：報(bào)警部5 ;
[0059] 報(bào)警部5用以報(bào)警；
[0060] 控制器6用以接收第一光電傳感器發(fā)送的位置信息，當(dāng)開閉器31為達(dá)到預(yù)定位置 時(shí)，控制器6控制報(bào)警部5進(jìn)行報(bào)警。
[0061] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，控制器6包括：是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部8 ;
[0062] 是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部8連接第一光電傳感器，是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部8用 以存儲(chǔ)是否執(zhí)行第一光電傳感器進(jìn)行預(yù)定位置檢測(cè)的信息；
[0063] 當(dāng)是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部8向第一光電傳感器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)時(shí)，第一光電傳感 器進(jìn)行確認(rèn)位置信息檢測(cè)；
[0064] 當(dāng)是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部8未向第一光電傳感器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)時(shí)，第一光電傳 感器處于休眠狀態(tài)。
[0065] 在優(yōu)選的實(shí)施例中，開閉器31的開閉動(dòng)作處于不穩(wěn)定情況時(shí)，是否需要確認(rèn)信息 存儲(chǔ)部8將表示"需要確認(rèn)"的信息作為是否執(zhí)行第一光電傳感器進(jìn)行預(yù)定位置檢測(cè)的信 息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0066] 以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及 保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi) 容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，包括： 出入款口，用以輸出紙幣及投放紙幣，包括進(jìn)行開閉的開閉器； 紙幣收納部，用以收納紙幣； 開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接所述開閉器，用以驅(qū)動(dòng)所述開閉器進(jìn)行開閉動(dòng)作； 搬送通路，連接于所述紙幣收納部與所述出入款口之間，用以所述紙幣收納部與所述 出入款口之間的紙幣輸送； 其特征在于，還包括： 光電傳感器組件，用以采集所述開閉器的位置數(shù)據(jù)，以確定所述開閉器的動(dòng)作是否到 達(dá)預(yù)定位置； 摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述紙幣收納部內(nèi)部，用以將所述收納部中紙幣傳送至所述 搬送通路中； 控制器，連接所述出入款口、所述紙幣收納部、所述搬送通路、所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述 光電傳感器組件和所述摩擦式挖鈔機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述控制器接收到的出鈔信號(hào)，對(duì)所述出入 款口、所述紙幣收納部、所述搬送通路、所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述光電傳感器組件和所述摩 擦式挖鈔機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
2. 如權(quán)利要求1所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，其特征在于，所述光電傳感器組件包括： 第一光電傳感器，通過所述控制器控制所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開閉器進(jìn)行預(yù)設(shè)的 少量動(dòng)作，所述第一光電傳感器用以檢測(cè)所述開閉器是否達(dá)到預(yù)定位置； 第二光電傳感器，通過所述控制器控制所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開閉器進(jìn)行預(yù)設(shè)的 開啟動(dòng)作，所述第二光電傳感器用以檢測(cè)所述開閉器是否達(dá)到預(yù)定開啟位置。
3. 如權(quán)利要求1所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，其特征在于，所述開閉器雙重地配置有單獨(dú) 驅(qū)動(dòng)的外側(cè)開閉器和內(nèi)側(cè)開閉器； 所述開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括： 外側(cè)驅(qū)動(dòng)部，連接所述控制器和所述外側(cè)開閉器，用以驅(qū)動(dòng)所述外側(cè)開閉器進(jìn)行開閉 動(dòng)作； 內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)部，連接所述控制器和所述內(nèi)側(cè)開閉器，用以驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)側(cè)開閉器進(jìn)行開閉 動(dòng)作。
4. 如權(quán)利要求2所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，其特征在于，所述控制器用以接收所述第一 光電傳感器發(fā)送的位置信息，當(dāng)所述開閉器達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，所述控制器控制所述摩擦式 挖鈔機(jī)構(gòu)將所述收納部中紙幣通過所述搬送通路傳送至所述紙幣收納部后，控制所述開閉 器開啟。
5. 如權(quán)利要求2所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，其特征在于，包括： 報(bào)警部，用以報(bào)警； 所述控制器用以接收所述第一光電傳感器發(fā)送的位置信息，當(dāng)所述開閉器為達(dá)到預(yù)定 位置時(shí)，所述控制器控制所述報(bào)警部進(jìn)行報(bào)警。
6. 如權(quán)利要求2所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，其特征在于，所述控制器包括： 是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部，連接所述第一光電傳感器，所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部 用以存儲(chǔ)是否執(zhí)行所述第一光電傳感器進(jìn)行預(yù)定位置檢測(cè)的信息； 當(dāng)所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部向所述第一光電傳感器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)時(shí)，所述第一光 電傳感器進(jìn)行確認(rèn)位置信息檢測(cè)； 當(dāng)所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部未向所述第一光電傳感器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)時(shí)，所述第一 光電傳感器處于休眠狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求2所述現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置，其特征在于，所述開閉器的開閉動(dòng)作處于不 穩(wěn)定情況時(shí)，所述是否需要確認(rèn)信息存儲(chǔ)部將表示"需要確認(rèn)"的信息作為是否執(zhí)行所述第 一光電傳感器進(jìn)行預(yù)定位置檢測(cè)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
【文檔編號(hào)】G07D11/00GK203909893SQ201420223737
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】陳崇軍, 徐新華, 姜小丹, 袁武鋒, 劉庭亮, 謝尚炬 申請(qǐng)人:昆山古鰲電子機(jī)械有限公司