側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及使用卡進(jìn)行操作的自助設(shè)備。一種用戶(hù)能夠從自助終端上取回被吞掉的卡的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器、卡回收盒、卡平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制單元，讀卡器設(shè)有卡通道，卡回收盒包括朝向卡通道一端設(shè)有開(kāi)口的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的若干沿上下方向分布的擱卡槽，殼體的側(cè)面設(shè)有貫通到擱卡槽內(nèi)的操作口，卡平移機(jī)構(gòu)包括周面可沿操作口伸至擱卡通道內(nèi)的吐卡輪和驅(qū)動(dòng)吐卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吐卡輪所在的平面和擱卡槽的延伸方向平行，吐卡輪和卡通道的內(nèi)端等高，殼體通過(guò)升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在吐卡輪旁。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的自助設(shè)備只能通過(guò)銀行人員機(jī)械式開(kāi)啟設(shè)備取出被吞的卡所存在的不足。
【專(zhuān)利說(shuō)明】側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及使用卡進(jìn)行操作的自助設(shè)備，尤其涉及一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助
處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用自動(dòng)柜員機(jī)的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)需要將銀行卡插入讀卡器，操作結(jié)束后，讀卡器會(huì)將卡吐出，由用戶(hù)取回。在中國(guó)專(zhuān)利號(hào)為2011200732143、授權(quán)公告日為2011年9月7日、名稱(chēng)為“雙碼報(bào)警讀卡設(shè)備”的專(zhuān)利文件中公開(kāi)了一種現(xiàn)有的自助設(shè)備。自助設(shè)備有時(shí)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)異常情況，造成吞卡，比如以下兩種情況:用戶(hù)在操作結(jié)束后，忘記取卡就離開(kāi)，此時(shí)，為避免卡不被其他人取走，自動(dòng)柜員機(jī)會(huì)將卡回收至柜員機(jī)內(nèi)部，此情況可稱(chēng)為超時(shí)回收吞卡。操作結(jié)束后，設(shè)備退卡的過(guò)程中，由于設(shè)備或者卡的原因，造成吐卡失敗，引起吞卡，此類(lèi)可稱(chēng)為故障吞卡?，F(xiàn)有的設(shè)備，如果發(fā)生了吞卡情況，用戶(hù)只能到指定的銀行柜臺(tái)申請(qǐng)取回，需要的周期比較長(zhǎng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。銀行人員需要到現(xiàn)場(chǎng)打開(kāi)設(shè)備，人工取回，存在一定的管理成本和管理風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種用戶(hù)能夠從自助終端上取回被吞掉的卡且對(duì)卡的損傷小的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，解決了現(xiàn)有的自助設(shè)備只能通過(guò)銀行人員機(jī)械式開(kāi)啟設(shè)備取出被吞的卡所存在的不足。
[0004]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器、卡回收盒、卡平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制單元，所述讀卡器設(shè)有卡通道，所述卡回收盒位于所述卡通道的內(nèi)端，所述卡回收盒包括朝向所述卡通道一端設(shè)有開(kāi)口的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的若干沿上下方向分布的擱卡槽，所述殼體的側(cè)面設(shè)有貫通到所述擱卡槽內(nèi)的操作口，所述卡平移機(jī)構(gòu)包括周面可沿所述操作口伸至所述擱卡通道內(nèi)的吐卡輪和驅(qū)動(dòng)吐卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吐卡輪所在的平面和所述擱卡槽的延伸方向平行，所述吐卡輪和所述卡通道的內(nèi)端等高，所述殼體通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在所述吐卡輪旁。當(dāng)吞卡時(shí)，讀卡器將卡送到卡回收盒中，控制單元記錄卡的信息以及卡進(jìn)入卡回收盒的位置。當(dāng)用戶(hù)需要取回被吞的卡時(shí)，輸入用戶(hù)信息給控制單元、控制單元根據(jù)用戶(hù)信息獲取卡的信息，或者直接輸入卡的信息給控制單元，控制單元再根據(jù)卡信息找出對(duì)應(yīng)的卡位置，然后通過(guò)升降裝置升降卡回收盒到指定卡同卡通道對(duì)齊，再通過(guò)卡平移機(jī)構(gòu)將指定卡送入讀卡器，并由讀卡器將卡吐出，由用戶(hù)取走，完成整個(gè)過(guò)程。
[0005]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述殼體連接于所述升降平臺(tái)。升降時(shí)的平穩(wěn)性和位置準(zhǔn)確性好。結(jié)構(gòu)緊湊，便于進(jìn)行電子式定位以降低硬件數(shù)量，達(dá)到節(jié)約空間的目的。
[0006]所述控制單元設(shè)有卡盒位置檢測(cè)單元，所述卡盒位置檢測(cè)單元通過(guò)卡盒的當(dāng)前位置和卡盒的目標(biāo)位置之間的位移量除以所述絲桿的螺距得出絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)值，通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)值而確定卡盒移動(dòng)到目標(biāo)位置。檢測(cè)卡通道和擱卡槽是否對(duì)齊時(shí)方便，無(wú)需硬件，占用空間小，制作成本低。
[0007]作為優(yōu)選，所述吐卡輪為扇形結(jié)構(gòu)。能夠在結(jié)構(gòu)緊湊的前提下來(lái)實(shí)現(xiàn)吐卡輪不干涉卡在讀卡器中的行進(jìn)，從而不會(huì)產(chǎn)生讀卡數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
[0008]作為優(yōu)選，所述吐卡輪的周面設(shè)有若干沿吐卡輪周向分布的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)設(shè)有破真空通道，經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面、經(jīng)過(guò)吐卡輪軸線(xiàn)的另一個(gè)平面和擱卡槽三者圍成吸附區(qū)，所述卡平移機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于封堵住位于所述吸附區(qū)內(nèi)的吸盤(pán)的破真空通道的蓋，所述經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面二者位于經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面的兩側(cè)，所述經(jīng)過(guò)吐卡輪軸線(xiàn)的一個(gè)平面和所述經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為A，所述經(jīng)過(guò)吐卡輪軸線(xiàn)的另一個(gè)平面和所述經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為B，AS 5° ,B^5°。吐卡輪是通過(guò)與卡的厚度方向的側(cè)面接觸而驅(qū)動(dòng)卡平移的，為了具有足夠的摩擦力以使得卡能夠被吐卡輪同步地驅(qū)動(dòng)，則務(wù)必增大吐卡輪同卡之間的壓力，壓力增大不但會(huì)導(dǎo)致吐卡輪和卡的磨損加快，且會(huì)導(dǎo)致卡的變形而使得卡不能夠準(zhǔn)確地被送出，長(zhǎng)時(shí)間使用后也會(huì)產(chǎn)生接觸不良而導(dǎo)致的吐卡輪同卡之間打滑而導(dǎo)致的不能夠?qū)⒖ㄋ统龅默F(xiàn)象。采用該結(jié)構(gòu)后，當(dāng)卡開(kāi)始或?qū)⒁臀P(pán)接觸時(shí)蓋將該吸盤(pán)中的破真空通道外端蓋住，使得卡和吸盤(pán)正對(duì)時(shí)吸盤(pán)內(nèi)形成真空而吸附住卡的表面，吸附住卡的吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到和卡吞吐通道偏離設(shè)定角度(即離開(kāi)吸附區(qū))時(shí)，蓋失去對(duì)該吸盤(pán)的破真空通道的封堵作用，吸盤(pán)被破真空、即吸盤(pán)失去對(duì)卡的吸附作用，每一個(gè)吸盤(pán)依次進(jìn)行以上動(dòng)作，從而既能夠使卡和輸送輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)且防止吸盤(pán)導(dǎo)致卡一起旋轉(zhuǎn)，又能使卡和輸送輪之間的磨損小，使用壽命長(zhǎng)，可靠性好。
[0009]作為優(yōu)選，所述吐卡輪的軸向端面上設(shè)有同吐卡輪同軸的環(huán)形滑槽，所述破真空通道的外端位于所述滑槽內(nèi)，所述蓋同所述滑槽滑動(dòng)抵接在一起。蓋還能夠起到支撐吐卡輪的作用，防止吐卡輪平衡性不好時(shí)而產(chǎn)生晃動(dòng)導(dǎo)致吐卡時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性差。降低了制作時(shí)的精度要求，精度要求低則制作時(shí)的方便性好。
[0010]作為優(yōu)選，所述破真空通道的外端位于所述滑槽的底壁，所述滑槽的底壁設(shè)有若干沿滑槽周向分布的滾輪。能夠降低蓋和滑槽之間的磨損，延長(zhǎng)使用壽命，壽命長(zhǎng)則能夠使得蓋能夠長(zhǎng)時(shí)間起到優(yōu)選保持吐卡輪的平穩(wěn)性的作用。
[0011]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠提高用戶(hù)取回被吞卡的方便性；通過(guò)吐卡輪同卡厚度方向側(cè)面接觸的方式使卡移動(dòng)，吞吐卡時(shí)對(duì)卡的損傷小；吐卡時(shí)方便快速。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為實(shí)施例一中的讀卡器的使用狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為實(shí)施例一中的卡回收盒的使用狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為實(shí)施例一中的升降機(jī)構(gòu)和卡平移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為實(shí)施例一中的電氣不意圖。
[0017]圖6為實(shí)施例二中的卡平移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為實(shí)施例二中的卡平移機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中:讀卡器1、卡通道11、卡通道的外端111、卡通道的內(nèi)端112、卡回收盒2、殼體21、擱卡槽22、操作口 23、連接螺栓24、開(kāi)口 25、卡平移機(jī)構(gòu)3、基架31、吐卡輪32、轉(zhuǎn)軸33、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34、吸盤(pán)35、破真空通道351、滑槽36、滾輪37、蓋38、支撐桿39、升降機(jī)構(gòu)4、絲桿41、步進(jìn)電機(jī)42、升降平臺(tái)43、螺紋套44、限位滑桿45、滑套46、卡5、控制單元6、卡盒位置檢測(cè)單元61、經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面S1、經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面S2、吸附區(qū)S3、經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面S4、經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角A、經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角B。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1，一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器1、卡回收盒
2、卡平移機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4和控制單元。
[0022]參見(jiàn)圖2，讀卡器I為現(xiàn)有自動(dòng)柜員機(jī)上所用的結(jié)構(gòu)。讀卡器I設(shè)有卡通道11?？ㄍǖ赖耐舛?11使用時(shí)是位于自動(dòng)終端的外部的。用戶(hù)是從卡通道的外端111插入卡5到讀卡器I內(nèi)的。吞卡時(shí)卡5才從卡通道的內(nèi)端112輸出。
[0023]參見(jiàn)圖3，卡回收盒2包括殼體21和設(shè)置于殼體內(nèi)的6個(gè)擱卡槽22。6個(gè)擱卡槽22沿上下方向分布。擱卡槽22沿前后方向延伸。殼體21的前端設(shè)有開(kāi)口 25。殼體21的側(cè)面設(shè)有貫通到擱卡槽內(nèi)的操作口 23。殼體21上還穿設(shè)有連接螺栓24。
[0024]參見(jiàn)圖4，卡平移機(jī)構(gòu)3包括基架31、吐卡輪32、轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34。轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34構(gòu)成驅(qū)動(dòng)吐卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸33和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34的動(dòng)力輸出軸同軸固接在一起。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34固接于機(jī)架31。吐卡輪32通過(guò)鍵和轉(zhuǎn)軸33連接在一起。吐卡輪32的軸線(xiàn)沿上下方向延伸、也即吐卡輪32所在的平面為水平面。吐卡輪32為扇形結(jié)構(gòu)。
[0025]升降機(jī)構(gòu)4包括絲桿41、步進(jìn)電機(jī)42、升降平臺(tái)43和限位滑桿45。絲桿44沿上下方向延伸。絲桿41同軸固接于步進(jìn)電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸。步進(jìn)電機(jī)42固定于基架31。升降平臺(tái)43固接有螺紋套44和滑套46。螺紋套44螺紋套設(shè)于絲桿41上。限位滑桿45的下端固定于基架31。限位滑桿45的上端滑動(dòng)穿設(shè)于滑套46內(nèi)。
[0026]參見(jiàn)圖5，控制單元6設(shè)有卡盒位置檢測(cè)單元61。讀卡器1、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34和步進(jìn)電機(jī)42三者和控制單元6電連接在一起?？刂茊卧?為單片機(jī)?？ê形恢脵z測(cè)單元61為一個(gè)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的功能模塊。
[0027]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的各個(gè)機(jī)械部件是按照以下方式組裝在一起的。
[0028]殼體21通過(guò)連接螺栓24連接于升降平臺(tái)43來(lái)將卡回收盒2和升降機(jī)構(gòu)4連接在一起?？ɑ厥蘸?位于卡通道11的內(nèi)端即位于讀卡器I的后方。殼體21的前端即設(shè)有開(kāi)口 25 (參見(jiàn)圖2)的一端朝向讀卡器I的后端。吐卡輪32和卡通道的內(nèi)端112 (參見(jiàn)圖2)等高。當(dāng)吐卡輪32轉(zhuǎn)向位于卡回收盒2所在側(cè)時(shí)，吐卡輪32周面沿操作口 23伸至擱卡通道22內(nèi)。當(dāng)吐卡輪32轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)離卡回收盒2所在側(cè)時(shí)，吐卡輪32周面位于殼體21外部。初始位置時(shí)使通過(guò)人工調(diào)整到擱卡槽22中位于最下方的擱卡通道和卡通道11對(duì)齊。
[0029]參見(jiàn)圖1到圖5，本實(shí)用新型進(jìn)行吞吐卡處理的方法為，吞卡處理方法為:
[0030]第1-1步、控制單元6記錄下讀卡器I讀取到的被吞掉的卡的信息。卡的信息包括卡號(hào)和密碼。根據(jù)卡號(hào)能夠通過(guò)現(xiàn)有的銀行系統(tǒng)獲取卡的持有人(又稱(chēng)為用戶(hù))信息、如身份證號(hào)碼和姓名。
[0031]第1-2步、控制單元6控制升降機(jī)構(gòu)4去驅(qū)動(dòng)卡回收盒2到卡回收盒2中空的擱卡槽同卡通道的內(nèi)端對(duì)齊的位置。具體過(guò)程為:預(yù)先將各個(gè)擱卡槽距離起始擱卡槽(本實(shí)施例中是以最下一個(gè)擱卡槽為起始擱卡槽的，當(dāng)然以任何一條擱卡槽為起始擱卡槽到時(shí)可以的，只是方便性不如本實(shí)施例中的方式好)的距離和擱卡槽編號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系儲(chǔ)存到控制單元6中，如果位于起始滑道上方則距離數(shù)值以正數(shù)表示、位于起始滑道下方以負(fù)數(shù)表示，控制單元6實(shí)時(shí)記下當(dāng)前同卡通道11對(duì)齊的擱卡槽的編號(hào)。卡盒位置檢測(cè)單元61根據(jù)當(dāng)前同卡通道對(duì)齊的擱卡槽編號(hào)信息和需要同卡通道對(duì)齊的擱卡槽位置信息計(jì)算出卡盒的目標(biāo)位置和卡盒的當(dāng)前位置之間的位移量(位移量為正數(shù)表示要上升、為負(fù)數(shù)表示要下降)、通過(guò)位移量除以絲桿41的螺距得出絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)值，控制單元6通過(guò)步進(jìn)電機(jī)42使絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)該圈數(shù)值而確定為移動(dòng)到目標(biāo)位置。
[0032]第1-3步、讀卡器I使卡5進(jìn)入到同卡通道的內(nèi)端對(duì)齊的擱卡槽中。讀卡器在輸送卡5進(jìn)入卡回收盒2且處于讀取卡的信息的過(guò)程中，控制單元6通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33使吐卡輪32轉(zhuǎn)動(dòng)到位于殼體21的外部的位置；當(dāng)讀卡器停止驅(qū)動(dòng)卡時(shí)，控制單元6通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33使吐卡輪32轉(zhuǎn)動(dòng)到位于擱卡槽22內(nèi)，吐卡輪22同卡5接觸并帶動(dòng)卡完全移動(dòng)到卡回收盒2中。該方法能夠確保卡完全進(jìn)入到卡擱置滑道內(nèi)。
[0033]第1-4步、控制單元6記錄下卡在卡回收盒2中的位置，并建立卡的信息和卡在卡回收盒中的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0034]吐卡處理方法為:
[0035]第2-1步、控制單元根據(jù)用戶(hù)輸入的取卡的信息，從第1-4步中建立的對(duì)應(yīng)關(guān)系中找出卡在卡回收盒中的位置。本實(shí)施例中輸入的取卡信息為用戶(hù)信息。當(dāng)然取卡信息為直接輸入卡的信息也是可以的，只是安全性欠佳。
[0036]第2-2步、控制單元控6制升降機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)卡回收盒到擱置有需要取回的卡的擱卡槽同卡通道的內(nèi)端對(duì)齊。該步對(duì)齊的方法同1-2步對(duì)齊方法相同，不作復(fù)述。
[0037]第2-3步、控制單元6通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)吐卡輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，吐卡輪22的周面同卡的厚度方向的側(cè)面接觸而將卡平移到卡通道中；
[0038]第2-4部、讀卡器I將卡通道中的卡退出。
[0039]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處在于卡平移機(jī)構(gòu)。具體為:
[0040]參見(jiàn)圖6，卡平移機(jī)構(gòu)還包括蓋38。吐卡輪32為圓形結(jié)構(gòu)。吐卡輪32的周面設(shè)有若干沿吐卡輪周向分布的吸盤(pán)35。吐卡輪32的軸向端面上設(shè)有環(huán)形滑槽36。滑槽36和吐卡輪32同軸?；?6的底壁設(shè)有若干滾輪37。滾輪37為球形。滾輪37和吐卡輪32之間為球面配合。滾輪37沿滑槽36周向分布。吸盤(pán)35設(shè)有破真空通道351。破真空通道351的外端位于滑槽36的底壁上。蓋38插在滑槽36內(nèi)。蓋38滑動(dòng)抵接在滑槽36的底壁和徑向內(nèi)外側(cè)壁上。蓋38通過(guò)支撐桿39連接在基架31上。
[0041]參見(jiàn)圖7，經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面S1、經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面S2和擱卡槽22三者圍成吸附區(qū)S3。經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面SI和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面S2 二者位于經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面S4的兩側(cè)。經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角A的值為5°。經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角B的值為5°。蓋38密封封堵在位于吸附區(qū)S3內(nèi)的吸盤(pán)的破真空通道351位于環(huán)形槽36的一端。
[0042]吸盤(pán)35隨著吐卡輪32 —起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸盤(pán)5中僅位于吸附區(qū)S3內(nèi)的吸盤(pán)能夠吸附住卡5的厚度方向的側(cè)面，其他的吸盤(pán)由于破真空通道沒(méi)有被蓋38蓋住、故不能夠吸附住卡5，使得吐卡輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)卡5平移到讀卡器I中。
[0043]實(shí)施例三，同實(shí)施例二的不同之處為，吐卡輪的形狀和實(shí)施例一中的一樣。
【權(quán)利要求】
1.一種側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，包括讀卡器和卡回收盒，其特征在于，還包括卡平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制單元，所述讀卡器設(shè)有卡通道，所述卡回收盒位于所述卡通道的內(nèi)端，所述卡回收盒包括朝向所述卡通道一端設(shè)有開(kāi)口的殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的若干沿上下方向分布的擱卡槽，所述殼體的側(cè)面設(shè)有貫通到所述擱卡槽內(nèi)的操作口，所述卡平移機(jī)構(gòu)包括周面可沿所述操作口伸至所述擱卡通道內(nèi)的吐卡輪和驅(qū)動(dòng)吐卡輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述吐卡輪所在的平面和所述擱卡槽的延伸方向平行，所述吐卡輪和所述卡通道的內(nèi)端等高，所述殼體通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)可升降地連接在所述吐卡輪旁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降的絲桿和驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述殼體連接于所述升降平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述控制單元設(shè)有卡盒位置檢測(cè)單元，所述卡盒位置檢測(cè)單元通過(guò)卡盒的當(dāng)前位置和卡盒的目標(biāo)位置之間的位移量除以所述絲桿的螺距得出絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)值，通過(guò)所述步進(jìn)電機(jī)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)值而確定卡盒移動(dòng)到目標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述吐卡輪為扇形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述吐卡輪的周面設(shè)有若干沿吐卡輪周向分布的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)設(shè)有破真空通道，經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面、經(jīng)過(guò)吐卡輪軸線(xiàn)的另一個(gè)平面和擱卡槽三者圍成吸附區(qū)，所述卡平移機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于封堵住位于所述吸附區(qū)內(nèi)的吸盤(pán)的破真空通道的蓋，所述經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的一個(gè)平面和經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)的另一個(gè)平面二者位于經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面的兩側(cè)，所述經(jīng)過(guò)吐卡輪軸線(xiàn)的一個(gè)平面和所述經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為A，所述經(jīng)過(guò)吐卡輪軸線(xiàn)的另一個(gè)平面和所述經(jīng)過(guò)吐卡輪的軸線(xiàn)且垂直于擱卡槽的平面之間的夾角為B，A5°，B<5°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述吐卡輪的軸向端面上設(shè)有同吐卡輪同軸的環(huán)形滑槽，所述破真空通道的外端位于所述滑槽內(nèi)，所述蓋同所述滑槽滑動(dòng)抵接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的側(cè)面旋轉(zhuǎn)式吞卡自助處理裝置，其特征在于，所述破真空通道的外端位于所述滑槽的底壁，所述滑槽的底壁設(shè)有若干沿滑槽周向分布的滾輪。
【文檔編號(hào)】G07D11/00GK203503041SQ201320591080
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】吳晨, 吳祖江, 林秋明 申請(qǐng)人:東方通信股份有限公司, 杭州東信金融技術(shù)服務(wù)有限公司