紙幣處理裝置及紙幣檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及紙幣處理裝置及紙幣檢測方法。紙幣處理裝置具備：紙幣出入款部，具有開口部和紙幣袋，該開口部用于進(jìn)行紙幣的投入及排出，該紙幣袋配置在所述開口部的下部，暫時(shí)存積從所述開口部投入的紙幣或者經(jīng)由所述開口部排出的紙幣；第一閘門，設(shè)置于所述開口部；第二閘門，設(shè)置在所述開口部與所述紙幣袋之間；傳感器，對所述開口部與所述紙幣袋之間有無紙幣進(jìn)行感測；以及第一桿，設(shè)置在所述第一閘門的所述第二閘門側(cè)；在所述第一閘門關(guān)閉時(shí)，所述第一桿的至少一部分在不會被所述傳感器感測到的空間內(nèi)向所述第二閘門側(cè)移動(dòng)。
【專利說明】紙幣處理裝置及紙幣檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣處理裝置，特別涉及紙幣處理裝置中的將紙幣入款或?qū)⒓垘懦隹畹募垘懦鋈肟畈俊?br> 【背景技術(shù)】
[0002]金融機(jī)構(gòu)等所使用的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置一般在紙幣出入款部的上部安裝有閘門(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0003]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開2006 - 277151公報(bào)
[0006]近年來，為了對紙幣出入款部的紙幣強(qiáng)化安全性而開始使用設(shè)為上部閘門和下部閘門的2重構(gòu)造的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置。在這樣的2重閘門構(gòu)造的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的情況下，在上部閘門與下部閘門之間會產(chǎn)生空間。根據(jù)利用者投入紙幣的方式不同，有時(shí)會出現(xiàn)紙幣不被投入紙幣袋中而被夾住在上部閘門與下部閘門之間的空間的情況。紙幣處理裝置雖然通過傳感器來感測在上部閘門與下部閘門之間的空間是否存在有紙幣，但是根據(jù)紙幣被夾住的方式不同而有時(shí)無法感測到。本發(fā)明為了解決上述的課題而做出，其目的在于提供一種能夠檢測利用者投入到上部閘門與下部閘門之間的紙幣的現(xiàn)金自動(dòng)操作裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而做出的，其能夠作為以下的方式來實(shí)現(xiàn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種紙幣處理裝置。該方式的紙幣處理裝置具備:紙幣出入款部，具有開口部和紙幣袋，該開口部用于進(jìn)行紙幣的投入及排出，該紙幣袋配置在所述開口部的下部，暫時(shí)存積從所述開口部投入的紙幣或者經(jīng)由所述開口部排出的紙幣；第一閘門，設(shè)置于所述開口部；第二閘門，設(shè)置在所述開口部與所述紙幣袋之間；傳感器，對所述開口部與所述紙幣袋之間有無紙幣進(jìn)行感測；以及第一桿，設(shè)置在所述第一閘門的所述第二閘門側(cè)；在所述第一閘門關(guān)閉時(shí)，所述第一桿的至少一部分在不會被所述傳感器感測到的空間內(nèi)向所述第二閘門側(cè)移動(dòng)。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)上述方式的紙幣處理裝置，即使在第一閘門與第二閘門之間錯(cuò)誤地設(shè)定了紙幣，而傳感器感測不到該紙幣的情況下，在第一閘門關(guān)閉時(shí)，第一桿的至少一部分在不會被傳感器感測到的空間內(nèi)向所述第二閘門側(cè)移動(dòng)。作為其結(jié)果，即使在傳感器感測不到的空間內(nèi)存在紙幣，第一桿也會使存在于不會被傳感器感測到的空間內(nèi)的紙幣變形或者移動(dòng)，以便能被傳感器感測到，因此，能夠感測到該紙幣。
[0011]另外，本發(fā)明能夠以各種方式來實(shí)現(xiàn)，例如能夠以紙幣處理裝置、紙幣出入款機(jī)、貨幣兌換機(jī)、自動(dòng)券販賣機(jī)及這些裝置中的紙幣檢測方法等方式來實(shí)現(xiàn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是表示搭載了作為本發(fā)明的一實(shí)施例的紙幣處理裝置的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀的立體圖。
[0013]圖2是現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的框圖。
[0014]圖3是紙幣處理裝置的框圖。
[0015]圖4是表示紙幣處理裝置的概略結(jié)構(gòu)的側(cè)截面圖。
[0016]圖5是放大表示上部閘門和下部閘門關(guān)閉狀態(tài)下的紙幣出入款部的上部的說明圖。
[0017]圖6是表示剛由利用者向紙幣出入款部投入了紙幣之后的狀態(tài)的一例的說明圖。
[0018]圖7是表示從圖6的狀態(tài)起、僅上部閘門關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。
[0019]圖8是表示從圖7的狀態(tài)起、除了上部閘門之外下部閘門也關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。
[0020]圖9是表示在入款交易處理時(shí)控制部實(shí)施的入款紙幣投入時(shí)的閘門的控制相關(guān)的流程圖。
[0021]圖10是示意地表示紙幣投入時(shí)的狀態(tài)的說明圖。
[0022]圖11是示意地表示上部閘門關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。
[0023]圖12是示意地表示除了上部閘門之外下部閘門也關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。
[0024]附圖標(biāo)記的說明
[0025]30......紙幣出入款部
[0026]30a......入款口后側(cè)引導(dǎo)
[0027]30b……入款口前側(cè)引導(dǎo)
[0028]30c……下部閘門一紙幣袋間傳感器
[0029]30d......光軸
[0030]300......開口部
[0031]31......板
[0032]32......紙幣袋
[0033]32c, 32e......紙幣袋傳感器
[0034]32d, 32f......光軸
[0035]32 1......入款用紙幣袋
[0036]320......出款用紙幣袋
[0037]33c......中間介質(zhì)感測傳感器
[0038]33d......光軸
[0039]34......下部閘門
[0040]34e……下部閘門全閉位置傳感器
[0041]34f……下部閘門全開位置傳感器
[0042]35......下部可動(dòng)桿
[0043]35b......彈簧
[0044]35c……桿支點(diǎn)軸
[0045]35d......箭頭[0046]35e......虛線
[0047]35g……下部閘門存放部
[0048]35 1......箭頭
[0049]36......上部閘門
[0050]36a……上部閘門后側(cè)引導(dǎo)
[0051]36b……上部閘門前側(cè)引導(dǎo)
[0052]36c......閘門間傳感器
[0053]36d......光軸
[0054]36e……上部閘門全閉位置傳感器
[0055]36f……上部閘門全開位置傳感器
[0056]37......上部可動(dòng)桿
[0057]37a......桿定位凸輪
[0058]37b..... .彈簧
[0059]37c……桿支點(diǎn)軸
[0060]37d......箭頭
[0061]37e......虛線
[0062]37g……上部閘門存放部
[0063]371......箭頭
[0064]38a......接點(diǎn)
[0065]39......桿定位引導(dǎo)
[0066]40......紙幣辨別部
[0067]50……紙幣暫時(shí)保留部
[0068]60......忘取回收庫
[0069]70......裝填回收庫
[0070]70c, 70d......堆積箱
[0071]70a, 71a, 72a, 73a, 74a, 74b......紙幣傳送路徑
[0072]70g, 71g, 72g, 73g, 74g, 75g, 76g......門
[0073]71......拒絕庫
[0074]71c，7Id……堆積箱
[0075]72，73，74......循環(huán)庫
[0076]80......控制部
[0077]90，90a，90b......紙幣
[0078]100......現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置
[0079]101......紙幣處理裝置
[0080]IOla......上部單元
[0081]IOlb......下部單元
[0082]102......硬幣處理裝置
[0083]103......存折處理裝置
[0084]104......卡/明細(xì)票處理裝置[0085]105......顧客操作部
[0086]106......電源部
[0087]107......主體控制部
[0088]107a......母線
[0089]107b......接口部
[0090]107c......工作人員操作部
[0091]107d……外部存儲裝置
[0092]108......金庫殼體
[0093]1lOa ~1lOf，1lOi, 1lOj......紙幣傳送路徑
[0094]1lOg......門
[0095]140......紙幣辨別部
[0096]140a~140c......紙幣傳送路徑
[0097]150g ~153g......門
[0098]170......主體控制部
[0099]170a......母線
【具體實(shí)施方式】
[0100]以下，使用附圖對實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0101]【實(shí)施例1】
[0102]圖1是表示搭載了作為本發(fā)明的一實(shí)施例的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的外觀的立體圖?，F(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100是配置在例如銀行等金融機(jī)構(gòu)中、用于根據(jù)利用者(顧客)的操作來進(jìn)行入款?出款?轉(zhuǎn)賬等各種交易的裝置?，F(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100具備紙幣處理裝置101、硬幣處理裝置102、存折處理裝置103、卡/明細(xì)票處理裝置104、顧客操作部105、金庫殼體108。
[0103]紙幣處理裝置101是用于在利用者與紙幣處理裝置101之間進(jìn)行紙幣的交接的裝置。硬幣處理裝置102是用于在利用者與硬幣處理裝置102之間進(jìn)行硬幣的交接的裝置。存折處理裝置103讀取利用者投入的存折上記載的標(biāo)記等，根據(jù)交易內(nèi)容，對存折進(jìn)行打印處理?？?明細(xì)票處理裝置104讀取銀行借記卡的磁條或IC芯片中記錄的信息，或者向磁條或IC芯片寫入信息。此外，卡/明細(xì)票處理裝置104發(fā)行與交易相對應(yīng)地記錄了其內(nèi)容的交易明細(xì)票。另外，現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100在交易后將銀行借記卡返還給利用者時(shí)，多數(shù)情況下將交易的明細(xì)票與銀行借記卡同時(shí)排出。因此，本實(shí)施例的卡/明細(xì)票處理裝置104利用I個(gè)裝置來構(gòu)成對銀行借記卡進(jìn)行讀寫的裝置和印刷明細(xì)票的裝置。但是，對銀行借記卡進(jìn)行讀寫的裝置和印刷明細(xì)票的裝置也可以是獨(dú)立的裝置。顧客操作部105是用于對利用者顯示用于交易的導(dǎo)引或信息，并受理來自利用者的用于交易的操作輸入的裝置。金庫殼體108是由厚度超過IOmm的鐵板包圍而成的殼體，在殼體內(nèi)部收納紙幣處理裝置101和硬幣處理裝置102。另外，金庫殼體108在前面?zhèn)然蛘吆竺鎮(zhèn)染哂锌砷_閉的門(未圖示)，在維護(hù)時(shí)能夠?qū)⒓垘盘幚硌b置101或者硬幣處理裝置102向前方或者后方拉出。
[0104]圖2是現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100的框圖?，F(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100具備紙幣處理裝置101、硬幣處理裝置102、存折處理裝置103、卡/明細(xì)票處理裝置104、顧客操作部105、電源部106、主體控制部107、母線107a、接口部107b、工作人員操作部107c、外部存儲裝置107d。已經(jīng)就紙幣處理裝置101、硬幣處理裝置102、存折處理裝置103、卡/明細(xì)票處理裝置104、顧客操作部105進(jìn)行過了說明。
[0105]電源部106向紙幣處理裝置101、硬幣處理裝置102、存折處理裝置103、卡/明細(xì)票處理裝置104、顧客操作部105、主體控制部107、接口部107b、工作人員操作部107c和外部存儲裝置107d供給電源。主體控制部107控制現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100整體的動(dòng)作。紙幣處理裝置101、硬幣處理裝置102、存折處理裝置103、卡/明細(xì)票處理裝置104、顧客操作部105、主體控制部107、接口部107b、工作人員操作部107c和外部存儲裝置107d經(jīng)由母線107a連接于主體控制部107，這些裝置在主體控制部107的控制下進(jìn)行動(dòng)作。
[0106]接口部107b是用于與未圖示的主計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的接口裝置。主計(jì)算機(jī)配置在銀行的計(jì)算機(jī)中心，是管理銀行業(yè)務(wù)的計(jì)算機(jī)。主體控制部107經(jīng)由接口部107b與主計(jì)算機(jī)之間收發(fā)交易數(shù)據(jù)。
[0107]顧客操作部105具備觸摸面板，按照主體控制部170的指示在觸摸面板上顯示操作內(nèi)容，使利用者進(jìn)行必要的輸入。例如，顧客操作部105顯示存款、取款、轉(zhuǎn)賬等交易種類，使利用者進(jìn)行選擇、輸入。然后，與交易內(nèi)容相對應(yīng)地，通過導(dǎo)引來指示密碼或金額的輸入等，接受這些輸入，并將所輸入的內(nèi)容發(fā)送給主體控制部107。
[0108]工作人員操作部107c是用于銀行工作人員等對現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100進(jìn)行運(yùn)用和維護(hù)的操作部。工作人員操作部107c具有:用于銀行工作人員進(jìn)行紙幣盒的設(shè)定的操作部、用于進(jìn)行紙幣張數(shù)的設(shè)定的輸入部、以及用于顯示裝置狀態(tài)?運(yùn)用模式?故障部位等的顯示部。另外，操作部、輸入部和顯示部也可以由觸摸面板來形成。外部存儲裝置107d對現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置100的裝置狀態(tài)或交易狀態(tài)進(jìn)行記錄。
[0109]主體控制部107對紙幣處理裝置101指示以下的處理動(dòng)作。該處理動(dòng)作例如包括:入款計(jì)數(shù)處理動(dòng)作、入款收納處理動(dòng)作、出款處理動(dòng)作。入款計(jì)數(shù)處理動(dòng)作是在交易的種類為例如存款那樣的入款時(shí)，對利用者投入到紙幣出入款部的紙幣進(jìn)行計(jì)數(shù)的處理動(dòng)作。入款收納處理動(dòng)作包括:將入款計(jì)數(shù)處理的結(jié)果顯示于顧客操作部105的處理動(dòng)作；以及在利用者進(jìn)行了入款計(jì)數(shù)處理結(jié)果的確認(rèn)的輸入時(shí)將紙幣收納在按幣種類別而設(shè)定的循環(huán)庫或拒絕庫中的處理動(dòng)作。出款處理動(dòng)作為，在交易的種類為取款時(shí)，將利用者所指定的金額、幣種的紙幣從相應(yīng)的循環(huán)庫中取出并向紙幣出入款部進(jìn)行出款的處理動(dòng)作。另外，主體控制部107對硬幣處理裝置102指示同樣的處理動(dòng)作。
[0110]主體控制部107與從顧客操作部105作為交易種類而被選擇輸入了存款相對應(yīng)地開始處理動(dòng)作。首先，主體控制部107對紙幣處理裝置101指示入款計(jì)數(shù)的處理動(dòng)作，使其對利用者投入到紙幣出入款部的紙幣進(jìn)行計(jì)數(shù)。接下來，主體控制部107將入款計(jì)數(shù)的結(jié)果顯示于顧客操作部105，等待來自利用者的確認(rèn)。若利用者在顧客操作部105進(jìn)行了入款計(jì)數(shù)的結(jié)果的確認(rèn)的輸入，則主體控制部107對紙幣處理裝置101指示入款收納處理動(dòng)作。
[0111]圖3是紙幣處理裝置的框圖。另外，圖3中還示出了主體控制部170及母線170a。紙幣處理裝置101具備控制部80、紙幣出入款部30、紙幣辨別部40、紙幣暫時(shí)保留部50、紙幣傳送路徑 IlOa ~110f、110h、1101、70a~74a、74b、140a~ 140c、門 110g、150g ~153g、71g~76g、忘取回收庫60、裝填回收庫70、拒絕庫71、循環(huán)庫72~74、上部閘門36和下部閘門34?？刂撇?0經(jīng)由母線107a與 主體控制部107連接，接受來自主體控制部107的指示而控制紙幣處理裝置101。此外，控制部80根據(jù)需要將紙幣處理裝置101的狀態(tài)發(fā)送給主體控制部107。紙幣出入款部30具有用于接受來自利用者的紙幣或者對利用者排出紙幣的開口部。紙幣出入款部30的開口部設(shè)置有上部閘門36。上部閘門36對應(yīng)于權(quán)利要求中的第一閘門。在紙幣出入款部30的下部設(shè)置有紙幣袋。在入款時(shí)，利用者所投入的紙幣被納入紙幣袋中。出款時(shí)，暫時(shí)保留要向利用者出款的紙幣。在上部閘門36與紙幣袋之間，設(shè)置有下部閘門34。下部閘門34對應(yīng)于權(quán)利要求中的第二閘門。
[0112]紙幣辨別部40對被入款的紙幣或被出款的紙幣的面額及真?zhèn)芜M(jìn)行辨別。紙幣暫時(shí)保留部50暫時(shí)保留由紙幣辨別部40辨別出了面額的入款紙幣。在面額被利用者確認(rèn)、接受到入款的指示之前，控制部80不將紙幣向拒絕庫71或循環(huán)庫72?74進(jìn)行傳送。若在利用者對面額的確認(rèn)和利用者對入款的指示被輸入之前就將紙幣向拒絕庫71或循環(huán)庫72?74傳送，則在之后利用者對面額的確認(rèn)不被進(jìn)行的情況下或者利用者對入款的指示不被輸入的情況下，可能會導(dǎo)致處理混亂。因此，將由紙幣辨別部40辨別出了面額的入款紙幣暫時(shí)保留在紙幣暫時(shí)保留部50中。然后，若面額被利用者確認(rèn)而受到入款的指示，則紙幣暫時(shí)保留部50的紙幣被向拒絕庫71或循環(huán)庫72?74傳送。在利用者未對面額進(jìn)行確認(rèn)的情況下，或者未進(jìn)行入款的指示的情況下，紙幣暫時(shí)保留部50的紙幣被向紙幣袋傳送。
[0113]循環(huán)庫72?74對入款的紙幣、出款的紙幣進(jìn)行存積。紙幣被根據(jù)面額而存積在規(guī)定的循環(huán)庫72?74中。拒絕庫71在被入款了不用于出款的面額的紙幣時(shí)，或者被入款了破損的紙幣時(shí)，對這些紙幣進(jìn)行存積。所入款的紙幣是否破損，由紙幣辨別部40來判斷。忘取回收庫60將對利用者出款了的紙幣且利用者忘記從紙幣出入款部30取走的紙幣進(jìn)行回收并保管。裝填回收庫70是用于銀行工作人員將忘取回收庫60、拒絕庫71、循環(huán)庫72?74中存積的紙幣回收的回收庫。此外，裝填回收庫70也被用于裝填要向循環(huán)庫72?74傳送的紙幣。忘取回收庫60、拒絕庫71和循環(huán)庫72?74配置在金庫殼體108的內(nèi)部，銀行工作人員不僅直接與拒絕庫71、循環(huán)庫72?74進(jìn)行紙幣的交接，還經(jīng)由裝填回收庫70而與忘取回收庫60、拒絕庫71、循環(huán)庫72?74之間進(jìn)行紙幣的交接。
[0114]紙幣傳送路徑IlOa ?110f、110h、1101、70a?74a、70b、74b、140a? 140c 是用于在紙幣出入款部30、紙幣辨別部40、紙幣暫時(shí)保留部50、忘取回收庫60、裝填回收庫70、拒絕庫71、循環(huán)庫72?74之間進(jìn)行紙幣的傳送的傳送路徑。門110g、150g?153g、71g?76g用于在傳送紙幣時(shí)對紙幣傳送路徑進(jìn)行切換。關(guān)于紙幣傳送路徑和門的詳細(xì)情況將后述。
[0115]圖4是表示紙幣處理裝置的概略結(jié)構(gòu)的截面圖。紙幣處理裝置101具備:配置在金庫殼體108內(nèi)部的上部的上部單元IOla ;和配置在金庫殼體108內(nèi)部的下部的下部單元101b。上部單元IOla具備紙幣出入款部30、紙幣辨別部40、紙幣暫時(shí)保留部50、忘取回收庫60、紙幣傳送路徑IlOa?110f、110h、1101、紙幣傳送路徑140a?140c和門IlOg,150g?153g、71g?74g。紙幣傳送路徑IlOa?IlOf是雙方向的紙幣傳送路徑，紙幣傳送路徑140a?140c是單方向的紙幣傳送路徑。下部單元IOlb具備裝填回收庫70、拒絕庫71、循環(huán)庫72?74、紙幣傳送路徑70a?74a、74b、門75g、76g。紙幣傳送路徑70a?74a、74b是雙方向的紙幣傳送路徑。另外，紙幣傳送路徑70a?74a是將上部單元IOla與下部單元IOlb連結(jié)的紙幣傳送路徑，因此，紙幣傳送路徑70a?74a的一部分存在于上部單元IOla0
[0116]紙幣出入款部30具備開口部30o、紙幣袋32。紙幣袋32具備入款用紙幣袋321、出款用紙幣袋320、分隔板31。開口部30o處于紙幣出入款部30的上部的從金庫殼體108伸出的位置，在開口部30o設(shè)置有上部閘門36。紙幣袋32設(shè)置在金庫殼體108內(nèi)部。在此，紙幣袋32被分隔板31分割，從而被分成入款用紙幣袋32i和出款用紙幣袋320。分隔板31能夠移動(dòng)，在入款時(shí)，分隔板31向附圖的左方向移動(dòng)而增大入款用紙幣袋32i的大小，減小出款用紙幣袋32o的大小。另一方面，在出款時(shí)，分隔板31向附圖的右方向移動(dòng)而減小入款用紙幣袋32i的大小，增大出款用紙幣袋32o的大小。另外，在將入款用紙幣袋32i的紙幣向紙幣傳送路徑140a排出時(shí)，分隔板31向附圖的右方向移動(dòng)而使紙幣容易排出。在紙幣袋32的上部，就在紙幣出入款部30與金庫殼體108相交的位置處，設(shè)置有下部閘門34。
[0117]入款用紙幣袋32i與紙幣辨別部40之間，通過紙幣傳送路徑140a和紙幣傳送路徑IlOb而被連接。此外，入款用紙幣袋32i與紙幣辨別部40之間，通過紙幣傳送路徑140b而被連接。但是，紙幣傳送路徑140a是從入款用紙幣袋32i向紙幣辨別部40方向的單行道，紙幣傳送路徑140c是從紙幣辨別部40向入款用紙幣袋32i (或出款用紙幣袋32o)的單行道。在紙幣傳送路徑IlOb與紙幣辨別部40之間設(shè)置有門153g。在紙幣傳送路徑140a與紙幣傳送路徑IlOb之間設(shè)置有門151g。在紙幣辨別部40的內(nèi)部，設(shè)置有紙幣傳送路徑IlOc0
[0118]紙幣辨別部40與紙幣暫時(shí)保留部50之間，通過紙幣傳送路徑110d、I IOe、I IOf?而被連接。在此，在紙幣傳送路徑IlOd與紙幣傳送路徑IlOe之間設(shè)置有門110g，在紙幣傳送路徑IlOe與紙幣傳送路徑IlOf之間設(shè)置有門150g。門IlOg與出款用紙幣袋32o之間，通過紙幣傳送路徑140b而被連接。在門150g與151g之間設(shè)置有紙幣傳送路徑110a、110h，在紙幣傳送路徑IlOa與IlOh之間設(shè)置有門152g。
[0119]在紙幣傳送路徑IlOa上設(shè)置有門72g~74g。在門152g與忘取回收庫60之間設(shè)置有紙幣傳送路徑1101、110j和門70g、71g。在門70g與裝填回收庫70之間設(shè)置有紙幣傳送路徑70a、70b，在門7Ig與拒 絕庫71之間設(shè)置有紙幣傳送路徑71a、71b，在門72g與循環(huán)庫72之間設(shè)置有紙幣傳送路徑72a，在門73g與循環(huán)庫73之間設(shè)置有紙幣傳送路徑73a，在門74g與循環(huán)庫74之間設(shè)置有紙幣傳送路徑74a。
[0120]在紙幣傳送路徑70a與70b之間設(shè)置有門75g。此外，在紙幣傳送路徑71a與71b之間設(shè)置有門76g。門75g用于在裝填回收庫70具備2個(gè)堆積箱70c、70d的情況下來對使用哪個(gè)堆積箱進(jìn)行切換。因此，在裝填回收庫70僅具有I個(gè)堆積箱的情況下，可以沒有門75g。門76g用于在拒絕庫71具備2個(gè)堆積箱71c、71d的情況下來對使用哪個(gè)堆積箱進(jìn)行切換。例如，能夠?qū)⒍逊e箱71c使用為偽券用的堆積箱，將堆積箱71d使用為真券用的堆積箱。例如，在日本，一千日兀券和一萬日兀券被用作出款，然而二千日兀券和五千日兀券是不被用作出款的。因此，在二千日元券和五千日元券被入款的情況下，這些紙幣被保存于堆積箱71d。此外，在從堆積箱71d向裝填回收庫70回收紙幣時(shí)，若裝填回收庫70具備2個(gè)堆積箱70c、70d，則能夠按照面額分別進(jìn)行回收。
[0121]對入款時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在入款時(shí)，分隔板31向附圖的左方向移動(dòng)，入款用紙幣袋32i變大。投入到入款用紙幣袋32i的紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑140a、110b被傳送至紙幣辨別部40來辨別面額、真?zhèn)巍Ｃ骖~未被紙幣辨別部40辨別出來的紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110d、140b，被返回入款用紙幣袋32i。另一方面，面額被辨別出來的紙幣和被判斷為偽券的紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110d、110e、110f，被傳送至紙幣暫時(shí)保留部50。然后，若由利用者進(jìn)行了入款的指示，則經(jīng)由紙幣傳送路徑110f、110e、110d，再次被傳送至紙幣辨別部40，被再次進(jìn)行面額、真?zhèn)蔚谋鎰e。然后，紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110b、110a，被傳送至拒絕庫71和循環(huán)庫72?74中的某個(gè)。紙幣為真券的情況下，與紙幣的面額相對應(yīng)地切換門71g?74g及門76g，被保存在拒絕庫71的堆積箱71c或循環(huán)庫72?74中的某個(gè)。另一方面，紙幣為偽券的情況下，被保存于拒絕庫71的堆積箱71c。此外，在由利用者取消了入款的情況下，經(jīng)由紙幣傳送路徑110f、110e、110d，再次傳送至紙幣辨別部40而再次被進(jìn)行面額、真?zhèn)蔚谋鎰e。然后，紙幣通過門153g而被送到紙幣傳送路徑140c，然后，被送到紙幣傳送路徑140b，被返回至入款用紙幣袋32i。
[0122]對出款時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。在出款時(shí)，分隔板31向附圖的右方向移動(dòng)，出款用紙幣袋32o變大?？刂撇?0與利用者所請求的出款額相對應(yīng)地，決定從哪個(gè)循環(huán)庫出款多少張數(shù)。然后，從各循環(huán)庫72?74取得必要張數(shù)的紙幣。紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110a、110b，被傳送至紙幣辨別部40來進(jìn)行面額、真?zhèn)蔚谋鎰e。然后，面額被確認(rèn)了的紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110d、140b,被傳送至出款用紙幣袋32o。另一方面,面額未被確認(rèn)的紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110d、110e、110f被傳送至紙幣暫時(shí)保留部50。若對利用者的出款處理結(jié)束，則被傳送到了紙幣暫時(shí)保留部50的紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110f、110e、110d，再次被傳送至紙幣辨別部40，又一次被進(jìn)行面額、真?zhèn)蔚谋鎰e，進(jìn)而經(jīng)由紙幣傳送路徑110b、110a，被傳送至拒絕庫71。
[0123]在向循環(huán)庫72?74補(bǔ)充紙幣的情況下，從裝填回收庫70傳送。紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑70a、1101、110h、110e、110d，被傳送至紙幣辨別部40而被進(jìn)行面額、真?zhèn)蔚谋鎰e。然后，紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110b、110a，被傳送至各循環(huán)庫72?74。在拒絕庫71或循環(huán)庫72?74的紙幣被向裝填回收庫70回收的情況下，紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110a、I IOb，被傳送至紙幣辨別部40，被進(jìn)行面額、真?zhèn)蔚谋鎰e。然后，紙幣經(jīng)由紙幣傳送路徑110d、110e、IlOhUlOi和70a，被回收至裝填回收庫70。另外，在由紙幣辨別部140未判斷出面額的情況下，也可以是在紙幣傳送路徑IlOe之后經(jīng)由紙幣傳送路徑110f，被傳送至紙幣暫時(shí)保留部50。面額未被判斷出來的紙幣以與紙幣回收時(shí)同樣的路線被返回至裝填回收庫70。
[0124]圖5是放大表示上部閘門36和下部閘門34關(guān)閉狀態(tài)下的紙幣出入款部的上部的說明圖。上部閘門36在下部閘門34側(cè)具備I個(gè)或者多個(gè)上部可動(dòng)桿37。上部可動(dòng)桿37為棒狀構(gòu)件，具備桿定位凸輪37a、桿拉起彈簧37b、桿支點(diǎn)軸37c。上部可動(dòng)桿37通過桿支點(diǎn)軸37c與上部閘門36連接。桿拉起彈簧37b將上部可動(dòng)桿37，以桿支點(diǎn)軸37c為中心向下部閘門34方向(附圖中為箭頭37d的方向)推壓而使其旋轉(zhuǎn)。具體地說，在上部可動(dòng)桿37未受到外力的狀態(tài)下，上部可動(dòng)桿37通過桿拉起彈簧37b而從虛線37e所示的位置旋轉(zhuǎn)到實(shí)線表示的上部可動(dòng)桿37所示的位置。在此，桿定位凸輪37a來決定使上部可動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)到何處為止。即，上部可動(dòng)桿37沿箭頭37d的方向旋轉(zhuǎn)，直到桿定位凸輪37a通過接點(diǎn)38a與桿定位引導(dǎo)件39接觸為止才靜止。該狀態(tài)下，若上部可動(dòng)桿37沿箭頭37i的方向受到外力，則上部可動(dòng)桿37以桿支點(diǎn)軸37c為支點(diǎn)向圖的逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，能夠成為虛線37e所示的狀態(tài)。例如，在上部閘門36打開的情況下，上部閘門36被存放在附圖的左方的上部閘門存放部37g中。該情況下，上部可動(dòng)桿37通過從上部閘門存放部37g受到的箭頭37i的方向的外力而旋轉(zhuǎn)，在虛線37e所示的位置靜止而被存放。
[0125]下部閘門34具備I個(gè)或者多個(gè)下部可動(dòng)桿35。下部可動(dòng)桿35為棒狀構(gòu)件，具備桿拉起彈簧35b和桿支點(diǎn)軸35c。下部可動(dòng)桿35通過桿支點(diǎn)軸35c而與下部閘門34連接。桿拉起彈簧35b將下部可動(dòng)桿35，以桿支點(diǎn)軸35c為中心向上部閘門36方向(附圖中為箭頭35d的方向)推壓而使其旋轉(zhuǎn)。具體地說，下部可動(dòng)桿35從虛線35e所示的位置移動(dòng)至實(shí)線表示的下部可動(dòng)桿35所示的位置。另外，在下部閘門34打開的情況下，下部可動(dòng)桿35被存放在附圖的左方的下部閘門存放部35g中。該情況下，下部可動(dòng)桿35通過從下部閘門存放部35g受到的外力而受到箭頭35i的方向的力，被存放在虛線35e所示的位置。此外，本實(shí)施例中，下部閘門34也可以具有開口部以使下部可動(dòng)桿35能夠透過。另外，本實(shí)施例中，就配置關(guān)系來講，將桿支點(diǎn)軸35c、桿拉起彈簧35b設(shè)置在了下部閘門34的下側(cè)(與上部閘門36相反的一側(cè))，然而也可以將桿支點(diǎn)軸35c、桿拉起彈簧35b設(shè)置在下部閘門34的上偵儀上部閘門36側(cè))。該情況下，下部閘門34的開口部也可以不存在。
[0126]接著，對上部閘門36和下部閘門34以外的部分進(jìn)行說明。在下部閘門34的緊上方的開口部，設(shè)置有入款口后側(cè)引導(dǎo)件30a和入款口前側(cè)引導(dǎo)件30b。入款口后側(cè)引導(dǎo)件30a和入款口前側(cè)引導(dǎo)件30b是配置在紙幣出入款部30的上表面的、分別I個(gè)或者多個(gè)塑料薄膜或者橡膠片材等柔軟材質(zhì)的構(gòu)件，具有為了到達(dá)金庫殼體108的下表面而足夠的高度。
[0127]在入款口后側(cè)引導(dǎo)件30a和入款口前側(cè)引導(dǎo)件30b的上方，分別設(shè)置有上部閘門后側(cè)引導(dǎo)件36a和上部閘門前側(cè)引導(dǎo)件36b。上部閘門后側(cè)引導(dǎo)件36a和上部閘門前側(cè)引導(dǎo)件36b是具有在高度方向上未到達(dá)紙幣袋32的高度的剛體部件，入款口后側(cè)引導(dǎo)件30a及入款口前側(cè)引導(dǎo)件30b在圖示剖面方向上非對置的位置處配置有I個(gè)或者多個(gè)，來防止紙幣進(jìn)入金庫殼體108與紙幣出入款部30的間隙。另外，也可以是，將入款口后側(cè)引導(dǎo)件30a和入款口前側(cè)引導(dǎo)件30b的材質(zhì)設(shè)為剛體，將上部閘門后側(cè)引導(dǎo)件36a、上部閘門前側(cè)引導(dǎo)件36b的材質(zhì)設(shè)為柔軟材質(zhì)。
[0128]在上部閘門36與下部閘門34之間設(shè)置有中間介質(zhì)感測傳感器33c。中間介質(zhì)感測傳感器33c由發(fā)光部和受光部構(gòu)成,對發(fā)光部和受光部進(jìn)行連結(jié)而成的光軸33d與包含上部可動(dòng)桿37的移動(dòng)軌跡的面相交。中間介質(zhì)感測傳感器33c通過該光軸33d是否被紙幣遮擋來感測紙幣的有無。其中，將中間介質(zhì)感測傳感器33c設(shè)置成使得光軸33d與上部可動(dòng)桿37移動(dòng)的第一軌跡及下部可動(dòng)桿35移動(dòng)的第二軌跡不相交。這是為了避免將上部可動(dòng)桿37或下部可動(dòng)桿35本身誤認(rèn)為是紙幣。
[0129]圖6是表示利用者剛剛向紙幣出入款部30投入了紙幣90后的狀態(tài)的一例的說明圖。圖6 (A)是側(cè)面截面圖，圖6 (B)是正面截面圖。該狀態(tài)下，上部閘門36和下部閘門34均打開。因此，上部可動(dòng)桿37以圖5的虛線37e的狀態(tài)被存放，下部可動(dòng)桿35以圖5的虛線35e的狀態(tài)被存放。本實(shí)施例中，上部可動(dòng)桿37的數(shù)量為I個(gè)，下部可動(dòng)桿35的數(shù)量為多個(gè)(4個(gè))，上部可動(dòng)桿37位于下部可動(dòng)桿35的中央側(cè)2個(gè)之間。另外，也可以是，將下部可動(dòng)桿35的數(shù)量設(shè)為I個(gè)，將上部可動(dòng)桿37的數(shù)量設(shè)為多個(gè)。此外，也可以將上部可動(dòng)桿37的數(shù)量和下部可動(dòng)桿的數(shù)量都設(shè)為多個(gè)?？梢允且允股喜靠蓜?dòng)桿37與下部可動(dòng)桿35整體相交錯(cuò)的方式配置上部可動(dòng)桿37和下部可動(dòng)桿35，也可以使上部可動(dòng)桿37與下部可動(dòng)桿35如本實(shí)施例的中央部那樣局部相交錯(cuò)的方式配置上部可動(dòng)桿37和下部可動(dòng)桿35。[0130]在入款用紙幣袋32i的附近，除了圖5所說明的中間介質(zhì)感測傳感器33c之外，還配置有閘門間紙幣傳感器36c、下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、紙幣袋傳感器32c、32e。閘門間紙幣傳感器36c在上部閘門36與下部閘門34之間，比中間介質(zhì)感測傳感器33c更靠上部閘門36側(cè)地設(shè)置。閘門間紙幣傳感器36c的光軸36d處于相對于中間介質(zhì)感測傳感器33c的光軸33d扭轉(zhuǎn)的位置。紙幣袋傳感器32c、32e比閘門間紙幣傳感器36c更靠下方地設(shè)置，這些光軸32d、32f位于相對于閘門間紙幣傳感器36c的光軸36d扭轉(zhuǎn)的位置。光軸32d、32f貫穿被正確地投入的紙幣90。控制部80 (圖3)能夠通過來自紙幣袋傳感器32c、32e的信號來感測紙幣90被投入的情況。下部閘門一紙幣袋間傳感器30c配置成使得光軸30d從下部閘門34的緊下方穿過，是為了感測紙幣90是否卡在下部閘門34上而設(shè)置的?？刂撇?0在由下部閘門一紙幣袋間傳感器30c感測到了紙幣90時(shí)，能夠判斷為紙幣90沒有徹底進(jìn)入到入款用紙幣袋32i內(nèi)部。
[0131]在圖6 (A) (B)所示的狀態(tài)下，利用者在投入紙幣90時(shí)未正確地投入，一部分紙幣90a錯(cuò)誤地嵌入了上部閘門36與下部閘門之間。然而，在圖6 (A)、(B)所示的紙幣90a的位置處，紙幣90a并沒有遮擋光軸33d、36d、30d中的任意一個(gè),從而控制部80 (圖3)無法識別出一部分紙幣90a錯(cuò)誤地嵌入了上部閘門36與下部閘門之間的情況。因此，控制部80認(rèn)為紙幣90的投入已結(jié)束，而將上部閘門36關(guān)閉。
[0132]圖7是表示從圖6的狀態(tài)起、僅上部閘門36關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。與圖6(A)、(B)同樣，圖7 (A)為側(cè)面截面圖，圖7 (B)為正面截面圖。若從上部閘門36打開的狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉的狀態(tài)，則如圖5的虛線37e所示那樣更加折疊著的上部可動(dòng)桿37，通過桿拉起彈簧37b (圖5)而向箭頭37d的方向旋轉(zhuǎn)。因此，紙幣90a通過上部可動(dòng)桿37而變形。作為其結(jié)果，紙幣90a如圖7 (A)、(B)所示那樣，將下部閘門一紙幣袋間傳感器30c的光軸30d遮光，控制部80能夠感測到處于上部閘門36和下部閘門34之間的紙幣90a。
[0133]另外，由于配置成上部可動(dòng)桿37的運(yùn)動(dòng)軌跡與下部閘門一紙幣袋間傳感器30c的光軸30d不交叉，所以，在不存在有紙幣90a的情況下，即便上部可動(dòng)桿37工作，上部可動(dòng)桿37也不會將光軸30d遮光。此外，上部可動(dòng)桿37在不與下部閘門一紙幣袋間傳感器30c的光軸30d相交叉的空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。并且，上部可動(dòng)桿37將下部閘門一紙幣袋間傳感器30c所未查找出的半折紙幣、開孔紙幣等異常紙幣、沿與下部閘門一紙幣袋間傳感器30c的光軸30d平行的方向被投入的紙幣90a，向下方推壓，改變這些紙幣90a的位置、姿勢。作為其結(jié)果，紙幣90a將下部閘門一紙幣袋間傳感器30c的光軸30d遮擋，因此控制部80能夠感測到紙幣90a。
[0134]另外，在圖7所示的本實(shí)施例中構(gòu)成為，下部閘門一紙幣袋間傳感器30c設(shè)有3組，上部可動(dòng)桿37具備I根，但是，例如也可以是，配置4根上部可動(dòng)桿37，使下部閘門一紙幣袋間傳感器30c與上部可動(dòng)桿37交錯(cuò)地排列。如果這樣設(shè)置，那么不管在上部閘門36與下部閘門34之間的什么空間內(nèi)存在紙幣，至少I根上部可動(dòng)桿都能夠與紙幣90a進(jìn)行介質(zhì)式接觸。作為其結(jié)果，紙幣90a能夠被設(shè)有3組的下部閘門一紙幣袋間傳感器30c當(dāng)中的至少I組下部閘門一紙幣袋間傳感器30c感測到。
[0135]在感測到了紙幣90a被夾入上部閘門36與下部閘門34之間的情況下，控制部80將該情況向主體控制部107 (圖2)傳達(dá)。主體控制部107例如在入款時(shí)的情況下，對控制部80指示打開上部閘門36，并且，使顧客操作部105顯示“請重新放入紙幣”的消息?；蛘?，主體控制部107也可以呼叫銀行工作人員。
[0136]圖8是表示從圖7的狀態(tài)起、除了上部閘門36之外下部閘門34也關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。在關(guān)閉了上部閘門36的時(shí)刻使用下部閘門一紙幣袋間傳感器30c而未感測到紙幣90a的情況下，控制部80將下部閘門34關(guān)閉。作為其結(jié)果，成為圖8所示的狀態(tài)。
[0137]在下部閘門34關(guān)閉的中途，下部可動(dòng)桿35沿箭頭35d的方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，紙幣由于上側(cè)的上部可動(dòng)桿37和下側(cè)的下部可動(dòng)桿35而受到力，而如紙幣90b所示那樣變形。通過這樣使紙幣90b變形，使得設(shè)置在上部閘門36與下部閘門34之間的中間介質(zhì)感測傳感器33c的光軸33d被遮擋，從而能夠感測到紙幣90b。
[0138]圖9是在入款交易處理時(shí)控制部80實(shí)施的入款紙幣投入時(shí)的閘門的控制相關(guān)的流程圖。步驟SI中，若從主體控制部107受到入款處理的指示，則控制部80將上部閘門36和下部閘門34打開。
[0139]圖10是示意地表示紙幣投入時(shí)的狀態(tài)的說明圖。圖6中未進(jìn)行說明，但是紙幣出入款部30如圖10所示，具備上部閘門全開位置傳感器36f和下部閘門全開位置傳感器34f。在步驟S2中，上部閘門36和下部閘門34分別被上部閘門全開位置傳感器36f和下部閘門全開位置傳感器34f感測到處于開位置，控制部80對感測到了全開的情況進(jìn)行確認(rèn)(步驟S2)。上部閘門全開位置傳感器36f在上部閘門36全開時(shí)被遮光。此外，下部閘門全開位置傳感器34f在下部閘門34全開時(shí)被遮光。因此，控制部80通過上部閘門全開位置傳感器36f和下部閘門全開位置傳感器34f的狀態(tài)處于遮光狀態(tài)還是透光狀態(tài)的哪個(gè)狀態(tài)，判斷上部閘門36和下部閘門34是否全開。
[0140]在步驟S3中，控制部80對上部閘門36和下部閘門34的動(dòng)作是否正常進(jìn)行確認(rèn)。例如，在上部閘門36和下部閘門34沒有打開到能夠被上部閘門全開位置傳感器36f和下部閘門全開位置傳感器34f感測得到的位置的情況下，控制部80判斷為不正常。控制部80向主體控制部107傳達(dá)不正常的意思表示，并且，使處理移至步驟S4，中止交易。
[0141]在上部閘門36和下部閘門34正常地打開了的情況下，控制部80使處理移至步驟S5，等待紙幣的投入結(jié)束。在此，就紙幣的投入結(jié)束而言，例如有如下方法等:將紙幣袋傳感器32c、32e感測到紙幣90之后經(jīng)過了一定時(shí)間時(shí)作為投入結(jié)束的方法；主體控制部107(圖2)使顧客操作部105顯示“投入結(jié)束按鈕”，感測到利用者按下了投入結(jié)束按鈕而作為投入結(jié)束的方法。
[0142]圖11是示意地表示上部閘門36關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。若利用者的紙幣投入結(jié)束，則控制部80使處理移至步驟S6，如圖11所示，將上部閘門36關(guān)閉。在步驟S7中，控制部80對下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)的情況進(jìn)行確認(rèn)。在此，所謂透光狀態(tài)是指，下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c的光軸30d、33d、36d(圖6)未被紙幣遮擋的狀態(tài)。在下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的任意I個(gè)為遮光狀態(tài)的情況下，控制部80使處理移至步驟S8，向主體控制部107聯(lián)絡(luò)報(bào)告存在處于遮光狀態(tài)的傳感器。主體控制部107使顧客操作部105顯示“請重新投入紙幣”的導(dǎo)引。然后，控制部80使處理返回至步驟SI。
[0143]在步驟S6中，在控制部80使上部閘門36關(guān)閉時(shí)，如圖11所示那樣，上部可動(dòng)桿37向附圖的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。作為其結(jié)果，即便上部閘門36與下部閘門34之間錯(cuò)誤地夾入了紙幣90a，紙幣90a也會被上部可動(dòng)桿37向下方推壓，而將下部閘門一紙幣袋間傳感器30c的光軸30d遮光。在該情況下，在步驟S7中，控制部80不會判斷為下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)，因此，使處理移至步驟S8。
[0144]在步驟S7中，在下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c，閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)的情況下，控制部80使處理移至步驟S9。在步驟S9中，控制部80對上部閘門全閉位置傳感器36e不再被遮光的情況進(jìn)行感測，確認(rèn)上部閘門36成為了全閉。在圖6中未做說明，但是紙幣出入款部30具備上部閘門全閉位置傳感器36e。上部閘門全閉位置傳感器36e只要上部閘門36打開一點(diǎn)兒就成為遮光狀態(tài)，在上部閘門36全閉時(shí)成為透光狀態(tài)。因此，控制部80根據(jù)上部閘門全閉位置傳感器36e處于遮光狀態(tài)和透光狀態(tài)中的哪個(gè)狀態(tài)，能夠判斷上部閘門36是否全閉了。
[0145]在步驟SlO中，控制部80確認(rèn)上部閘門36的動(dòng)作是否正常。例如，在上部閘門36在一定時(shí)間的期間內(nèi)未能全閉的情況下，控制部80判斷為上部閘門36的動(dòng)作不正常。在上部閘門36的動(dòng)作不正常的情況下，控制部80使處理移至步驟S11，中止交易。
[0146]在步驟S12中，控制部80對下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)的情況進(jìn)行確認(rèn)。在下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的任意I個(gè)是遮光狀態(tài)的情況下，控制部80使處理移至步驟S8，向主體控制部107通知存在處于遮光狀態(tài)的傳感器。主體控制部107使顧客操作部105顯示“請重新投入紙幣”的導(dǎo)引。然后，控制部80使處理返回步驟SI。
[0147]在下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)的情況下，控制部80使處理移至步驟S13，將下部閘門34關(guān)閉。在步驟S14中，控制部80確認(rèn)是否下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)。例如存在如下情況:通過下部可動(dòng)桿35，使得紙幣90a移動(dòng)或者變形，從而將下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)傳感器的光軸遮擋。在將下部閘門34關(guān)閉的過程中下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)成為了遮光狀態(tài)的情況下，控制部80使處理移至步驟S8，向主體控制部107聯(lián)絡(luò)報(bào)告存在處于遮光狀態(tài)的傳感器。主體控制部107使顧客操作部105顯示“請重新投入紙幣”的導(dǎo)引。然后，控制部80使處理返回至步驟SI。
[0148]圖12是示意地表示除了上部閘門36之外下部閘門34也關(guān)閉的狀態(tài)的說明圖。圖6中未做說明，但紙幣出入款部30具備下部閘門全閉位置傳感器34e。在步驟S15中，對下部閘門全閉位置傳感器34e不再被遮光的情況進(jìn)行感測，確認(rèn)下部閘門34成為了全閉。下部閘門全閉位置傳感器34e只要下部閘門34打開一點(diǎn)兒就成為遮光狀態(tài)，在下部閘門34全閉時(shí)成為透光狀態(tài)。因此，控制部80根據(jù)下部閘門全閉位置傳感器34e處于遮光狀態(tài)和透光狀態(tài)中的哪個(gè)狀態(tài)，能夠判斷下部閘門34是否全閉了。
[0149]在步驟S16中，控制部80對下部閘門34的動(dòng)作是否正常進(jìn)行確認(rèn)。例如，在下部閘門34在一定時(shí)間的期間內(nèi)未能全閉的情況下，控制部80判斷為下部閘門34的動(dòng)作不正常。在下部閘門34的動(dòng)作不正常的情況下，控制部80使處理移至步驟S17，中止交易。[0150]在步驟S18中，控制部80對是否下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。若下部閘門34關(guān)閉，則下部可動(dòng)桿35向上部閘門36方向上彈。在上部閘門36與下部閘門34之間存在紙幣的情況下，通過下部可動(dòng)桿35，使得紙幣變形或移動(dòng)而將下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)設(shè)為遮光狀態(tài)。在下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)變成了遮光狀態(tài)的情況下，控制部80使處理移至步驟S8，向主體控制部107聯(lián)絡(luò)報(bào)告存在處于遮光狀態(tài)的傳感器。主體控制部107使顧客操作部105顯示“請重新投入紙幣”的導(dǎo)引。然后，控制部80使處理返回至步驟SI。另一方面，控制部80在下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c全部為透光狀態(tài)的情況下，使入款處理結(jié)束。
[0151]以上，根據(jù)本實(shí)施例，即使在上部閘門36與下部閘門34之間嵌入有紙幣90a、控制部80使用了下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c的某個(gè)也未感測到該紙幣的情況下，也由于在將上部閘門36關(guān)閉時(shí)由上部可動(dòng)桿37將紙幣向下方推壓，從而能夠通過下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)使紙幣90a移動(dòng)或變形到可被感測到的位置。
[0152]此外，即使在通過由上部可動(dòng)桿37將紙幣向下方推壓無法使紙幣移動(dòng)或變形到可被下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)感測到的位置的情況下，也由于在將下部閘門34關(guān)閉時(shí)下部可動(dòng)桿35會使紙幣移動(dòng)或者變形，從而能夠?qū)⒓垘?0a移動(dòng)或者變形到可被下部閘門一紙幣袋間傳感器30c、中間介質(zhì)感測傳感器33c、閘門間紙幣傳感器36c中的某個(gè)感測到的位置。
[0153]上述實(shí)施例中，說明了具備上部可動(dòng)桿37和下部可動(dòng)桿35這雙方的情況，但是由于上部可動(dòng)桿37和下部可動(dòng)桿35都能夠使上部閘門36與下部閘門34之間的紙幣變形或移動(dòng)，因此也可以僅具備任意一方。
[0154]以上，基于幾個(gè)實(shí)施方式說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，然而上述的發(fā)明的實(shí)施方式指示為了使本發(fā)明的理解變得容易，不限定本發(fā)明。本發(fā)明能夠不脫離其主旨及權(quán)利要求的范圍地進(jìn)行變更、改進(jìn)，本發(fā)明當(dāng)然也包括其等同物。
【權(quán)利要求】
1.一種紙幣處理裝置，其中，具備: 紙幣出入款部，具有開口部和紙幣袋，該開口部用于進(jìn)行紙幣的投入及排出，該紙幣袋配置在所述開口部的下部，暫時(shí)存積從所述開口部投入的紙幣或者經(jīng)由所述開口部排出的紙幣； 第一閘門，設(shè)置于所述開口部； 第二閘門，設(shè)置在所述開口部與所述紙幣袋之間； 傳感器，對所述開口部與所述紙幣袋之間有無紙幣進(jìn)行感測；以及 第一桿，設(shè)置在所述第一閘門的所述第二閘門側(cè)； 在所述第一閘門關(guān)閉時(shí)，所述第一桿的至少一部分在不會被所述傳感器感測到的空間內(nèi)向所述第二閘門側(cè)移動(dòng)。
2.權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置，其中， 還具備: 第二桿，設(shè)置于所述第二閘門； 在所述第二閘門關(guān)閉時(shí)，所述第二桿的至少一部分在不會被所述傳感器感測到的空間內(nèi)向所述第一閘門側(cè)移動(dòng)。
3.權(quán)利要求2所述的紙幣處理裝置，其中， 所述第一桿和第二桿當(dāng)中的至少一方為2個(gè)以上， 所述第一桿和所述第二桿交錯(cuò)地配置。
4.權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的紙幣處理裝置，其中， 所述紙幣出入款部在所述第一和第二閘門處于開狀態(tài)下接受紙幣的投入， 然后，在所述第二閘門以開狀態(tài)被維持的狀態(tài)下，關(guān)閉所述第一閘門。
5.一種紙幣檢測方法，是紙幣出入款部中的紙幣檢測方法，該紙幣出入款部具有:開口部，用于進(jìn)行紙幣的投入及排出；和紙幣袋，配置在所述開口部的下部，用于暫時(shí)存積從所述開口部投入的紙幣或者經(jīng)由所述開口部排出的紙幣，其中，該紙幣檢測方法包括如下步驟: (a)將在紙幣出入款部的開口部設(shè)置的第一閘門和在所述開口部與所述紙幣袋之間設(shè)置的第二閘門打開，經(jīng)由所述開口部將紙幣納入紙幣袋的步驟； (b)由傳感器感測到在所述開口部與所述紙幣袋之間沒有紙幣而將所述第一閘門關(guān)閉的步驟；以及 (C) 一邊關(guān)閉所述第一閘門，一邊通過使在所述第一閘門的所述紙幣袋側(cè)設(shè)置的桿向所述第二閘門側(cè)移動(dòng)，來使雖然存在于所述開口部與所述紙幣袋之間但所述傳感器卻檢測不到的紙幣變形或者移動(dòng)，以便能被所述傳感器感測到的步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的紙幣檢測方法，其中，還包括: Cd)由所述傳感器感測到在所述開口部與所述紙幣袋之間沒有紙幣而將所述第二閘門關(guān)閉的步驟；以及 (e)—邊關(guān)閉所述第二閘門，一邊通過使設(shè)置于所述第二閘門的桿向所述第一閘門側(cè)移動(dòng)，來使雖然存在于所述開口部與所述紙幣袋之間但所述傳感器卻檢測不到的紙幣變形或者移動(dòng)，以便能被所述傳感器感測到的步驟。
7.如權(quán)利要求5或6所述的紙幣檢測方法，其中，所述步驟(b )、( c )在`所述第二閘門處于開狀態(tài)下執(zhí)行。
【文檔編號】G07D11/00GK103793991SQ201310508474
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】上野正康, 三輪真也, 中田康弘, 松永宜樹 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司