本發(fā)明涉及用于標(biāo)識(shí)使用預(yù)定位置的車輛的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及無(wú)線電信標(biāo)，并涉及用于與此方法一起使用的機(jī)載單元。

背景技術(shù)：
需要用于標(biāo)識(shí)車輛的方法，例如，以便記錄、監(jiān)視，授權(quán)和/或征收車輛使用位置的收費(fèi)（費(fèi)用）。這樣的對(duì)位置的使用可以，例如，包括進(jìn)入限制訪問的或被監(jiān)視的區(qū)域，在特定位置的支付費(fèi)用的停放，例如，收費(fèi)停車場(chǎng)，或使用收費(fèi)的公路，諸如高速公路或市內(nèi)公路（城市收費(fèi)）等等。在已知車輛標(biāo)識(shí)方法中，通過光學(xué)字符識(shí)別（OCR）來(lái)讀取汽車牌照號(hào)碼（牌照），或者車輛配備有具有唯一標(biāo)識(shí)的機(jī)載單元（OBU），該唯一標(biāo)識(shí)可以通過無(wú)線電接口（諸如專用近距離通信（DSRC）、射頻標(biāo)識(shí)（RFID）、無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN）、用于車輛環(huán)境的無(wú)線訪問（WAVE）等等）讀出。為了創(chuàng)建以無(wú)線方式讀取的OBU標(biāo)識(shí)與由車輛所使用的位置的清晰的關(guān)聯(lián)，目前，用于無(wú)線讀取的無(wú)線電信標(biāo)安裝在要被監(jiān)視的并配備有狹窄地定義的無(wú)線電覆蓋范圍的位置處的特殊設(shè)備上（“機(jī)架”）；或使用基于衛(wèi)星導(dǎo)航的機(jī)載單元，該單元通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向后臺(tái)傳輸自我定位位置數(shù)據(jù)，后臺(tái)執(zhí)行與要被監(jiān)視的位置的地圖匹配。所有這些已知方法都不僅需要特殊，復(fù)雜的安裝（無(wú)論是在車輛上，還是在公路上），而且還公開了OBU的身份（呈現(xiàn)以無(wú)線方式讀取的OBU標(biāo)識(shí)的形式），即使無(wú)需要監(jiān)視的位置使用存在，由于數(shù)據(jù)保護(hù)原因，這是不適宜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是創(chuàng)建上文所提及的類型的方法和設(shè)備，它們可使使用位置的車輛被以比較簡(jiǎn)單的方式標(biāo)識(shí)，對(duì)于未涉及的車輛的保密性提高。此目的通過上文所提及的類型的方法在本發(fā)明的第一方面實(shí)現(xiàn)，包括：在所述車輛上攜帶機(jī)載單元，所述機(jī)載單元通過無(wú)線電反復(fù)地廣播狀態(tài)消息，每一個(gè)狀態(tài)消息都指示所述機(jī)載單元與所述預(yù)定位置的當(dāng)前相對(duì)距離和在每一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)消息之后改變的無(wú)線標(biāo)識(shí)符；在無(wú)線電信標(biāo)中接收至少一個(gè)狀態(tài)消息；通過基于其中所指示的所述相對(duì)距離評(píng)估所述至少一個(gè)狀態(tài)消息，來(lái)檢測(cè)所述車輛的位置使用；從所述無(wú)線電信標(biāo)向通過來(lái)自所述至少一個(gè)狀態(tài)消息的所述無(wú)線標(biāo)識(shí)符尋址的所述機(jī)載單元傳輸標(biāo)識(shí)請(qǐng)求；在所述機(jī)載單元中接收所述標(biāo)識(shí)請(qǐng)求并對(duì)其進(jìn)行合法性檢查，如果所述請(qǐng)求是合法的，將所述機(jī)載單元的唯一標(biāo)識(shí)傳輸?shù)剿鰺o(wú)線電信標(biāo)，所述唯一標(biāo)識(shí)在無(wú)線標(biāo)識(shí)符的幾次改變中保持不變。本發(fā)明基于傳輸狀態(tài)消息（諸如那些，例如，從ITS-G5或WAVE（IEEE802.11p）標(biāo)準(zhǔn)已知的共同的感知消息（CAM）或基本安全消息（BSM）的形式）的機(jī)載單元的新穎的集成。消息作為重復(fù)的廣播發(fā)出，以便警告或通知相鄰的機(jī)載單元或路邊基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，以便避免沖突或給駕駛員提供改善的情況概述。為了使車輛的移動(dòng)概況的創(chuàng)建變得更困難，狀態(tài)消息只在臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符下發(fā)送，臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符時(shí)不時(shí)變化，并且不為系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商所知，以便保護(hù)隱私。本發(fā)明只評(píng)估機(jī)載單元的至少一個(gè)狀態(tài)消息的臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符。只有在檢測(cè)到對(duì)位置的使用之后——匿名地作為臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符的結(jié)果——才請(qǐng)求機(jī)載單元暴露其“真正的”身份，例如，支付、使用或應(yīng)用身份。這確保，事實(shí)上，只有使用了預(yù)定位置的那些機(jī)載單元被標(biāo)識(shí)；僅僅通過附近的位置的或只在實(shí)際使用位置之前拐彎的第三方車輛的機(jī)載單元，等等，不被標(biāo)識(shí)，也就是說，它們保持匿名。因此，可以滿足就隱私而言高數(shù)據(jù)保護(hù)要求，在不需要復(fù)雜公路邊的安裝，OBU修改或諸如代理計(jì)算機(jī)之類的單獨(dú)的匿名化設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的度量，根據(jù)該度量，每一個(gè)機(jī)載單元本身計(jì)算其與預(yù)定位置的相對(duì)距離，將完成的計(jì)算結(jié)果傳輸?shù)綗o(wú)線電信標(biāo)，免除單元的對(duì)距離的計(jì)算密集的計(jì)算。現(xiàn)在無(wú)線電信標(biāo)需要做的全部是評(píng)估相對(duì)距離，例如，檢查它們以看看是否降低到低于預(yù)定的最大距離以下，以便基于其來(lái)檢測(cè)位置使用。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，有關(guān)預(yù)定位置的信息從無(wú)線電信標(biāo)傳輸?shù)綑C(jī)載單元，所述機(jī)載單元基于該信息并基于其當(dāng)前位置來(lái)計(jì)算相對(duì)距離。作為一種替代方案，有關(guān)預(yù)定位置的信息可以存儲(chǔ)在機(jī)載單元中，所述機(jī)載單元基于該信息并基于其當(dāng)前位置來(lái)計(jì)算相對(duì)距離。例如，每一個(gè)機(jī)載單元都可包括無(wú)線電信標(biāo)的安裝位置的列表，作為預(yù)定位置，預(yù)先存儲(chǔ)它們，或通過無(wú)線電，例如，通過無(wú)線電信標(biāo)分發(fā)的無(wú)線電，接收它們，并可以使用這些列表以便確定與相應(yīng)的最近的無(wú)線電信標(biāo)的相對(duì)距離。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，在無(wú)線電信標(biāo)中接收至少兩個(gè)狀態(tài)消息，并基于其中所指示的無(wú)線標(biāo)識(shí)符，將彼此相關(guān)聯(lián)，通過基于其中所指示的相對(duì)距離，評(píng)估相互相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)消息，來(lái)檢測(cè)車輛的位置使用。通過相互關(guān)聯(lián)并評(píng)估至少兩個(gè)狀態(tài)消息，在足以能夠以高確定性確定對(duì)特定位置的使用的較短時(shí)間內(nèi)跟蹤機(jī)載單元。甚至兩個(gè)或只有幾個(gè)可以與同一個(gè)機(jī)載單元相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)消息可以足以滿足此用途，以消除測(cè)量誤差，并可靠地檢測(cè)相對(duì)于增大的或縮小的相對(duì)距離而發(fā)生的移動(dòng)。在最簡(jiǎn)單的情況下，這樣的檢測(cè)到的位置使用可以是圍繞預(yù)定位置的預(yù)定的邊界的交叉，如果第一狀態(tài)消息指示邊界外面的相對(duì)距離，第二狀態(tài)消息指示邊界內(nèi)的相對(duì)距離，以便檢測(cè)位置使用。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例，通過檢查無(wú)線電信標(biāo)的由無(wú)線電信標(biāo)與標(biāo)識(shí)請(qǐng)求一起傳輸?shù)募用馨l(fā)送方證書來(lái)執(zhí)行合法性檢查。如此，機(jī)載單元只向標(biāo)識(shí)的合法的詢問者公開其身份，進(jìn)一步改善對(duì)隱私的保護(hù)。由于同樣的理由，機(jī)載單元的標(biāo)識(shí)通過加密的信道傳輸?shù)綗o(wú)線電信標(biāo)是特別有利的。為此目的，可以在機(jī)載單元和查詢無(wú)線電信標(biāo)之間建立直接（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）加密通信。例如，加密的通信信道可以是機(jī)載單元和無(wú)線電信標(biāo)之間的無(wú)線電接口處的協(xié)議的一部分，例如，ITS-G5或WAVE標(biāo)準(zhǔn)的一部分，而是，可另選地還可以分別通過3G、4G或5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)建立。在本發(fā)明的標(biāo)識(shí)方法的優(yōu)選的應(yīng)用中，在無(wú)線電信標(biāo)中接收到的標(biāo)識(shí)與時(shí)間戳一起記錄在存儲(chǔ)器中，以便記錄位置使用，例如，用于監(jiān)視目的。在本發(fā)明的替代應(yīng)用中，將在無(wú)線電信標(biāo)中接收到的標(biāo)識(shí)與至少一個(gè)預(yù)先存儲(chǔ)的合法的標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較，以便授權(quán)位置使用，例如，以便打開門，降低輪子鎖，去激活實(shí)施系統(tǒng)等等。在本發(fā)明的標(biāo)識(shí)方法的的另一種應(yīng)用中，在無(wú)線電信標(biāo)中接收到的標(biāo)識(shí)被用來(lái)搜索并借記與標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)的收費(fèi)帳戶，以便對(duì)位置使用進(jìn)行收費(fèi)，例如，以便征收位置和/或時(shí)間費(fèi)用，停車費(fèi)用、道路使用費(fèi)用，城市費(fèi)用等等。在所有三種變體中，在對(duì)位置使用進(jìn)行記錄、授權(quán)或收費(fèi)之后，無(wú)線電信標(biāo)將無(wú)線電信標(biāo)所特有的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符傳輸?shù)綑C(jī)載單元，機(jī)載單元存儲(chǔ)此標(biāo)識(shí)符，并至少與其狀態(tài)消息的后續(xù)廣播或其所述標(biāo)識(shí)的傳輸一起傳輸，以及，如果與其一起接收到的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符與其自己的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符相同，則無(wú)線電信標(biāo)可以忽略從機(jī)載單元接收到的狀態(tài)消息或標(biāo)識(shí)。如此，可以防止對(duì)無(wú)線電信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍中的一個(gè)并且相同機(jī)載單元的非故意的雙重記錄、授權(quán)或收費(fèi)。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)選的特征，可以接收兩個(gè)以上的狀態(tài)消息，并將它們彼此相關(guān)聯(lián)，可以基于這些消息中所指示的相對(duì)距離來(lái)計(jì)算機(jī)載單元的移動(dòng)趨勢(shì)，將該趨勢(shì)與預(yù)定位置進(jìn)行比較，以便檢測(cè)位置使用。這可使檢測(cè)可靠性增大，例如，“測(cè)量異常值”得到更好的抑制。如果相應(yīng)的無(wú)線標(biāo)識(shí)符在大致5到1000，優(yōu)選地20到100個(gè)狀態(tài)消息之后改變，則特別有利。無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化得越頻繁，就特定機(jī)載單元的可追溯性而言，數(shù)據(jù)保護(hù)越大；無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化得越不頻繁，圍繞待檢測(cè)的位置的無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化的風(fēng)險(xiǎn)就越低，這將使檢測(cè)更困難。如上所述的值構(gòu)成這些相互相反的要求之間的好的折中。作為一種替代方案，機(jī)載單元的無(wú)線標(biāo)識(shí)符的變化間隔還可以被設(shè)置為，以便無(wú)線標(biāo)識(shí)符最早在預(yù)先確定的時(shí)間段到期之后改變?；跓o(wú)線電信標(biāo)的通常的無(wú)線電覆蓋范圍的大小以及機(jī)載單元的平均速度，可以選擇預(yù)先確定的時(shí)間段，以便當(dāng)機(jī)載單元傳遞無(wú)線電信標(biāo)時(shí)以高確定性不發(fā)生無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化。本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是當(dāng)機(jī)載單元位于一個(gè)并且相同的無(wú)線電信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍內(nèi)時(shí)使無(wú)線標(biāo)識(shí)符相同。為此目的，例如，如果無(wú)線電信標(biāo)周期性地廣播信標(biāo)標(biāo)識(shí)符，則機(jī)載單元可以直接測(cè)量無(wú)線電信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍，或可以基于預(yù)先存儲(chǔ)的已知無(wú)線電信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍的列表或圖來(lái)確定它，或由無(wú)線電信標(biāo)作為廣播中的一個(gè)或信標(biāo)的標(biāo)識(shí)請(qǐng)求的一部分來(lái)通知。狀態(tài)消息還可以包含機(jī)載單元的當(dāng)前位置和/或當(dāng)前移動(dòng)矢量，這些信息將與對(duì)位置使用的檢測(cè)一起使用，以便進(jìn)一步提高檢測(cè)可靠性。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選的特征，機(jī)載單元的當(dāng)前位置可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航來(lái)確定，并通過按差轉(zhuǎn)GPS（dGPS）的方式來(lái)引用通過衛(wèi)星導(dǎo)航確定的無(wú)線電信標(biāo)的參考位置，其中，無(wú)線電信標(biāo)構(gòu)成參考接收器，以便改善通過衛(wèi)星導(dǎo)航確定的機(jī)載單元的位置。作為替代方案，機(jī)載單元的當(dāng)前位置可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航來(lái)確定，并通過引用通過衛(wèi)星導(dǎo)航確定的相鄰機(jī)載單元的至少一個(gè)進(jìn)一步的位置來(lái)改進(jìn)。此實(shí)施例基于這樣的假設(shè)，給定彼此接近，存在于無(wú)線電信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍內(nèi)的機(jī)載單元每一個(gè)都遭受相同衛(wèi)星導(dǎo)航誤差，如此，相鄰的OBU可以按dGPS方式用作比較接收器。一般而言，無(wú)線電信標(biāo)可以被用來(lái)在其直接的或更寬的環(huán)境中或者甚至在其無(wú)線電覆蓋范圍外面的遙遠(yuǎn)的區(qū)域中檢測(cè)位置使用；然而，無(wú)線電信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍優(yōu)選地包含預(yù)定位置，以便每一個(gè)無(wú)線電信標(biāo)都負(fù)責(zé)其直接的環(huán)境中的位置使用，如此從機(jī)載單元接收當(dāng)前和本地測(cè)量數(shù)據(jù)。在第二方面，本發(fā)明創(chuàng)建用于標(biāo)識(shí)使用預(yù)定位置的車輛的無(wú)線電信標(biāo)，車輛攜帶機(jī)載單元，所述機(jī)載單元通過無(wú)線電反復(fù)地廣播狀態(tài)消息，每一個(gè)狀態(tài)消息都指示所述機(jī)載單元與所述預(yù)定位置的當(dāng)前相對(duì)距離和在每一個(gè)或多個(gè)狀態(tài)消息之后改變的無(wú)線標(biāo)識(shí)符，其中，無(wú)線電信標(biāo)被配置成，在處理器和與其連接的收發(fā)器的幫助下，接收至少一個(gè)狀態(tài)消息；通過基于其中預(yù)定的所述相對(duì)距離評(píng)估所述至少一個(gè)狀態(tài)消息，來(lái)檢測(cè)所述車輛的位置使用；向通過來(lái)自所述至少一個(gè)狀態(tài)消息的所述無(wú)線標(biāo)識(shí)符尋址的該機(jī)載單元傳輸標(biāo)識(shí)請(qǐng)求；然后接收所述機(jī)載單元的在多次無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化內(nèi)保持不變的唯一標(biāo)識(shí)。如果無(wú)線電信標(biāo)被配置成執(zhí)行下列操作，則特別有利：接收至少兩個(gè)狀態(tài)消息，并基于其中所指示的無(wú)線標(biāo)識(shí)符，將這些彼此相關(guān)聯(lián)，以及通過基于其中所指示的相對(duì)距離，評(píng)估相互相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)消息，來(lái)檢測(cè)車輛的位置使用。無(wú)線電信標(biāo)優(yōu)選地包含加密發(fā)送方證書，并被配置成與標(biāo)識(shí)請(qǐng)求一起傳輸它。在第三方面，本發(fā)明創(chuàng)建機(jī)載單元，包括處理器、用于位置確定的衛(wèi)星導(dǎo)航接收器，以及用于無(wú)線電通信的收發(fā)器，其中，機(jī)載單元被配置成使用收發(fā)器通過無(wú)線電反復(fù)地廣播狀態(tài)消息，每一個(gè)消息都包含機(jī)載單元的在多次狀態(tài)消息之后改變的無(wú)線標(biāo)識(shí)符，其中，機(jī)載單元進(jìn)一步被配置成在每一個(gè)狀態(tài)消息中指示如通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收器確定的與預(yù)定位置的當(dāng)前相對(duì)距離，從無(wú)線電信標(biāo)接收標(biāo)識(shí)請(qǐng)求，該請(qǐng)求發(fā)往該單元的當(dāng)前無(wú)線并包含加密發(fā)送方證書；驗(yàn)證所述發(fā)送方證書；如果有效，向無(wú)線電信標(biāo)傳輸機(jī)載單元的唯一標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)在多次無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化內(nèi)保持不變。機(jī)載單元的狀態(tài)消息優(yōu)選地是根據(jù)ITS-G5標(biāo)準(zhǔn)的修改的CAM，或根據(jù)WAVE標(biāo)準(zhǔn)的修改的BSM。附圖說明對(duì)于本發(fā)明的無(wú)線電信標(biāo)和機(jī)載單元的額外的特征和優(yōu)點(diǎn)，參考參考各個(gè)附圖所提供的上面的對(duì)方法的描述，以及下面的對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述，其中：圖1示出了在本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)操作的組件的示意概述，包括本發(fā)明的無(wú)線電信標(biāo)和多個(gè)機(jī)載單元；圖2示出了本發(fā)明的方法的框圖以及信號(hào)流程圖；以及圖3示出了無(wú)線電信標(biāo)和機(jī)載單元之間的無(wú)線電接口處的消息的交換的順序圖。具體實(shí)施方式圖1示出了通行過路費(fèi)系統(tǒng)1，作為本發(fā)明的標(biāo)識(shí)方法的示例性應(yīng)用，包括后臺(tái)2和多個(gè)連接到后臺(tái)2的在地理位置上分布的路邊無(wú)線電信標(biāo)（路邊實(shí)體，RSE）3。無(wú)線電信標(biāo)3中的每一個(gè)都具有有限的無(wú)線電覆蓋范圍4，例如，200米的無(wú)線半徑，在該半徑內(nèi)，定義了諸如點(diǎn)5（“虛擬收費(fèi)廣場(chǎng)”）、區(qū)域6（例如，停車場(chǎng)）、邊界7（例如，虛擬機(jī)架、鬧市區(qū)邊界等等）或公路段8之類的預(yù)定位置，其中，位置5-8還可以完全地或部分地位于無(wú)線電覆蓋范圍4外面。它們優(yōu)選地位于（至少部分地）無(wú)線電覆蓋范圍5內(nèi)，這簡(jiǎn)化了無(wú)線電信標(biāo)3與信標(biāo)所負(fù)責(zé)的位置5-8的關(guān)聯(lián)。無(wú)線電信標(biāo)3檢測(cè)通過信標(biāo)的無(wú)線電覆蓋范圍4的車輛9的位置使用，也就是說，檢測(cè)這些車輛9是否——以及可任選地多長(zhǎng)時(shí)間——使用位置5-8中的一個(gè)，并標(biāo)識(shí)使用位置的這樣的車輛9。不使用位置5-8中的任何一個(gè)的車輛9將不被標(biāo)識(shí)，也就是說，保持匿名。對(duì)于上文所提及的目的，所有車輛9都配備有機(jī)載單元（OBU）10，將基于圖2比較詳細(xì)地描述其配置。根據(jù)圖2，每一個(gè)OBU10都包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收器11，用于在諸如GPS、GLONASS，Galileo等等之類的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）中連續(xù)地重復(fù)確定單元的相應(yīng)的當(dāng)前位置（一般而言，單元的“定位”P1、P2，...Pi）。此外，OBU10還配備有處理器12和收發(fā)器13，其中，為清楚起見，衛(wèi)星導(dǎo)航接收器11、處理器12和收發(fā)器13之間的某些數(shù)據(jù)連接未示出。附圖標(biāo)記14示意地表示可以由處理器12執(zhí)行的服務(wù)應(yīng)用程序，例如，收費(fèi)應(yīng)用程序，該服務(wù)應(yīng)用程序可以以下面將描述的的方式與通行過路費(fèi)系統(tǒng)1的無(wú)線電信標(biāo)3和后臺(tái)2進(jìn)行協(xié)作，為此目的，具有在通行過路費(fèi)系統(tǒng)1中唯一的OBU標(biāo)識(shí)符uID（“唯一ID”）。例如，OBU標(biāo)識(shí)uID可以是OBU10的唯一產(chǎn)生標(biāo)識(shí)符，其所有者的名稱，在其上面安裝了OBU10的車輛的所有者的名稱，車輛所有者的帳戶或信用卡標(biāo)識(shí)符等等。在通行過路費(fèi)系統(tǒng)1中，OBU標(biāo)識(shí)uID對(duì)后臺(tái)2和/或無(wú)線電信標(biāo)3是已知的，并可以用于標(biāo)識(shí)攜帶OBU的車輛9。附圖標(biāo)記15表示由處理器12處理的安全應(yīng)用程序，通過該安全應(yīng)用程序，OBU10連續(xù)地并反復(fù)地，優(yōu)選地，周期性地大致每隔100毫秒，通過收發(fā)器13廣播狀態(tài)消息16。狀態(tài)消息16計(jì)劃由相鄰車輛9的OBU10和/或路邊基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)（諸如無(wú)線電信標(biāo)3）接收，既不需要確認(rèn)接收，也不需要實(shí)際接收；應(yīng)用程序15通過收發(fā)器13傳輸狀態(tài)消息16，不管這些狀態(tài)消息16是否由接收器接收，然而，可任選地，還可以由無(wú)線電信標(biāo)3或其他OBU10請(qǐng)求應(yīng)用程序這樣做。狀態(tài)消息16中的每一個(gè)都可包括如通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收器11確定的OBU10的最后的位置Pi，并可任選地包括另外的數(shù)據(jù)，例如，速度和移動(dòng)方向（移動(dòng)矢量）M，高度，測(cè)量精度等等。每一個(gè)狀態(tài)消息16都配備有臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID，以便相鄰OBU或基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)可以基于臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID，將連續(xù)的狀態(tài)消息16彼此相關(guān)聯(lián)，以便能夠基于來(lái)自連續(xù)的狀態(tài)消息16的位置Pi，至少在較短時(shí)間確定，OBU10的移動(dòng)路徑（軌跡）。包括用于發(fā)送這樣的狀態(tài)消息16的安全應(yīng)用程序15的機(jī)載單元10在，例如，ITS-G5和WAVE（IEEE802.11p）標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行了定義。這種狀態(tài)消息16在ITS-G5標(biāo)準(zhǔn)中簡(jiǎn)稱為共同的感知消息（CAM），在WAVE標(biāo)準(zhǔn)中簡(jiǎn)稱為基本安全消息（BSM）（著名的SAEJ2735）。狀態(tài)消息16的臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID可以，例如，是OBU10的臨時(shí)IP6地址，MAC地址或偽MAC地址，OBU10的準(zhǔn)確的或優(yōu)選地一般化的地理位置（位置坐標(biāo)），等等。在最簡(jiǎn)單的情況下，臨時(shí)無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID可以甚至與OBU10的位置Pi相同。無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID在通行過路費(fèi)系統(tǒng)1中是未知的，或?qū)笈_(tái)2和無(wú)線電信標(biāo)3未知，在那里沒有意義；例如，它還可以被OBU10隨機(jī)地選擇。無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID在它在特定數(shù)量的狀態(tài)消息16之后改變的意義上也是“臨時(shí)的”，以便在比較長(zhǎng)的時(shí)段抑制對(duì)特定OBU10的跟蹤。例如，無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID在每隔五分之一到千分之一，優(yōu)選地每隔二十分之一到百分之一狀態(tài)消息16之后改變。在圖3的順序圖中比較詳細(xì)地示出了此方法。作為一種替代方案，無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID可以在預(yù)先確定的時(shí)間段之后改變，或當(dāng)變化存在于同一個(gè)無(wú)線電信標(biāo)3的無(wú)線電覆蓋范圍4內(nèi)時(shí)變化可以有選擇地被機(jī)載單元10省略或抑制。為此目的，機(jī)載單元10可以預(yù)先存儲(chǔ)有關(guān)無(wú)線電信標(biāo)的位置和/或無(wú)線電覆蓋范圍4的大小的信息（例如，以列表或圖的形式），或由無(wú)線電信標(biāo)3以無(wú)線電信標(biāo)3的廣播的形式，或作為下面所描述的消息22，27和27'的一部分通知它。對(duì)這里所描述的方法來(lái)說，與常規(guī)CAM或BSM相比，狀態(tài)消息16被修改，因?yàn)檫@些狀態(tài)消息16——代替OBU10的當(dāng)前位置Pi或除當(dāng)前位置Pi之外——在每一種情況下都包括OBU10的與預(yù)定位置5-8的當(dāng)前相對(duì)距離Ai。為此目的，OBU10必須具有有關(guān)預(yù)定位置5-8的位置坐標(biāo)（地理位置）P0的信息，例如，點(diǎn)5或區(qū)域6、邊界7，公路段8等等的的中心或參考點(diǎn)的位置坐標(biāo)。預(yù)定位置5-8的位置信息P0可以，例如，預(yù)先存儲(chǔ)在OBU10中，例如，以列表的形式，具體來(lái)說，在OBU10的生產(chǎn)或交貨過程中存儲(chǔ)，或“動(dòng)態(tài)地”，例如，從無(wú)線電信標(biāo)3中的一個(gè)接收，或由后臺(tái)2通過無(wú)線電信標(biāo)3的網(wǎng)絡(luò)或另一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，例如，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，分發(fā)到OBU10。如果存在多個(gè)預(yù)定位置5-8，OBU10，例如，在狀態(tài)消息16中，傳輸與最近的位置5-8的相應(yīng)的相對(duì)距離Ai，假設(shè)OBU沒有從無(wú)線電信標(biāo)3接收到命令，或以另一種方式，以計(jì)算與最近的位置5-8中的另一個(gè)位置的相對(duì)距離Ai。計(jì)算OBU10的當(dāng)前位置Pi和預(yù)定位置5-8的位置P0之間的相對(duì)距離Ai是根據(jù)下列公式對(duì)從P0到Pi的矢量的長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算其中，(Xi/Yi/Zi)是OBU10的當(dāng)前位置Pi的坐標(biāo)，而(X0/Y0/Z0)是預(yù)定的5-8的位置P0的坐標(biāo)。計(jì)算可以，當(dāng)然，也在二維平面X/Y中排他地執(zhí)行，也就是說，可以忽略Z坐標(biāo)。根據(jù)圖3，OBU10反復(fù)地傳輸，這里通過CAM1、CAM2、CAM3...，或CAMi表示的狀態(tài)消息16。在所示出的示例中，無(wú)線標(biāo)識(shí)符pIDn在開頭三個(gè)狀態(tài)消息16，或從pID1到pID2的CAM1、CAM2、CAM3等等之后改變。在第i個(gè)狀態(tài)消息CAMi處，使用第n個(gè)無(wú)線標(biāo)識(shí)符pIDn（n<<i）。結(jié)果，兩個(gè)連續(xù)的狀態(tài)消息16可以基于相同的無(wú)線標(biāo)識(shí)符pIDi彼此相關(guān)聯(lián)在統(tǒng)計(jì)上是很可能的；只有在無(wú)線標(biāo)識(shí)符從pIDn變化到pIDn+1的過程中，無(wú)線標(biāo)識(shí)符變化之前和之后狀態(tài)消息16的直接相關(guān)才不可能。在此情況下，通過跟蹤機(jī)載單元10的移動(dòng)歷史，例如，通過評(píng)估其速度，其方向性矢量等等，狀態(tài)消息16的關(guān)聯(lián)也是可能的，假使此信息由OBU10在狀態(tài)消息16中直接提供，或由無(wú)線電信標(biāo)3測(cè)量到。還可以將攜帶OBU10的車輛9的諸如車輛寬度、長(zhǎng)度，高度等等之類的性質(zhì)存儲(chǔ)在OBU10，以便在狀態(tài)消息16中傳輸它們或由無(wú)線電信標(biāo)3測(cè)量它們，以便提高關(guān)聯(lián)的可靠性。根據(jù)圖1到3，接收到在其無(wú)線電覆蓋范圍4內(nèi)傳遞的所有OBU10的狀態(tài)消息16，能夠基于無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID將發(fā)自特定OBU10的狀態(tài)消息16彼此相關(guān)聯(lián)，基于相對(duì)距離Ai來(lái)跟蹤OBU10的移動(dòng)趨勢(shì)，可任選地，也可基于位置Pi，跟蹤OBU10的整個(gè)軌跡，如果這些同時(shí)傳輸?shù)脑?。為此目的，根?jù)圖2的無(wú)線電信標(biāo)3包括處理器17，收發(fā)器18以及處理器17處理的關(guān)聯(lián)過程19，該關(guān)聯(lián)過程19過濾對(duì)于關(guān)聯(lián)無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID到達(dá)狀態(tài)消息16的流程，并將來(lái)自相互關(guān)聯(lián)的16的相對(duì)距離Ai饋送到處理器18處理的跟蹤過程20。如果無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID直接對(duì)應(yīng)于位置Pi或一般化的地理位置，則關(guān)聯(lián)過程19還可以基于OBU10的移動(dòng)歷史（“跟蹤”）來(lái)執(zhí)行狀態(tài)消息16彼此的相互關(guān)聯(lián)。跟蹤過程20將如此獲取的相對(duì)距離Ai與與預(yù)定位置5-8的最大距離am進(jìn)行比較，以便檢測(cè)位置使用。此外，可以監(jiān)視OBU10的移動(dòng)趨勢(shì)，看是否不斷地增大或不斷地縮小相對(duì)距離Ai，以便檢測(cè)或抑制測(cè)量異常值，并可靠地檢測(cè)任何超過距離限制am的情況下。另外，如果同時(shí)傳輸當(dāng)前位置Pi，可以評(píng)估這些當(dāng)前位置Pi，以便進(jìn)一步增大檢測(cè)可靠性。由于根據(jù)公式1的距離計(jì)算是在OBU10中執(zhí)行的，因此，可以使無(wú)線電信標(biāo)3中的跟蹤過程20非常簡(jiǎn)單并簡(jiǎn)化為，例如，簡(jiǎn)單比較“Ai<am嗎？”然而，可任選地，也可以共同評(píng)估在連續(xù)的狀態(tài)消息16中傳輸?shù)亩鄠€(gè)相對(duì)距離Ai，例如，形成其平均值，并將它與最大距離am進(jìn)行比較。當(dāng)位置Pi的預(yù)定數(shù)量或平均值降低到低于與點(diǎn)5的最大距離am以下時(shí)，如果預(yù)定位置P0是點(diǎn)5，則基于相對(duì)距離Ai的檢測(cè)到的位置使用可以另外被驗(yàn)證。如果位置是區(qū)域6，當(dāng)位置Pi的預(yù)定數(shù)量或平均值在區(qū)域6內(nèi)時(shí)，對(duì)位置使用的檢測(cè)可以另外被驗(yàn)證。如果位置是公路段8，當(dāng)，例如，位置Pi指示整個(gè)公路段8上的行駛，從其開始處到其末尾，或在預(yù)定的多個(gè)連續(xù)的公路段8上行駛等等時(shí)，對(duì)位置使用的檢測(cè)可以另外被驗(yàn)證。如果位置是邊界7（順便說一句，還可以被用來(lái)分隔圍繞點(diǎn)5、區(qū)域6或公路段8的范圍），則對(duì)位置使用的檢測(cè)可以另外作為邊界的交叉被驗(yàn)證。在簡(jiǎn)化實(shí)施例中，無(wú)線電信標(biāo)3可以從單個(gè)狀態(tài)消息16檢測(cè)位置使用，以便可以省略關(guān)聯(lián)過程19。在此情況下，例如，當(dāng)單個(gè)相對(duì)距離Ai降低到低于圍繞點(diǎn)5最大距離am以下時(shí)，可以檢測(cè)位置使用。如果狀態(tài)消息16包含另外的數(shù)據(jù)，諸如OBU10的速度和移動(dòng)方向，特別是移動(dòng)矢量M，當(dāng)對(duì)OBU10在過去或未來(lái)的移動(dòng)的歸納示出了單元?jiǎng)倓偙皇褂?，處于使用過程中，或不久將使用位置，例如，已經(jīng)降低到低于最大距離am以下或交叉或?qū)⒔徊孢吔?時(shí)，也可以檢測(cè)對(duì)位置的使用。一旦跟蹤過程20檢測(cè)到位置使用，該過程啟動(dòng)服務(wù)應(yīng)用程序21，該服務(wù)應(yīng)用程序21負(fù)責(zé)此位置使用，處理器17將處理該服務(wù)應(yīng)用程序21。應(yīng)用程序21可以，例如，是記錄、監(jiān)視或授權(quán)服務(wù)，以便記錄檢測(cè)到的位置使用——對(duì)于OBU10標(biāo)識(shí)的，或監(jiān)視它，或授權(quán)額外的步驟，諸如打開訪問壁壘等等。在本示例中，服務(wù)應(yīng)用程序21是具有服務(wù)標(biāo)識(shí)sID并可以通過OBU10對(duì)于位置的使用征收費(fèi)用。服務(wù)應(yīng)用程序21現(xiàn)在通過收發(fā)器18，可任選地與其服務(wù)標(biāo)識(shí)sID一起，將標(biāo)識(shí)請(qǐng)求Id_Req22傳輸?shù)骄哂性谕ㄟ^關(guān)聯(lián)過程19關(guān)聯(lián)的狀態(tài)消息16中所指示的無(wú)線標(biāo)識(shí)符pIDOBU10的OBU10，也參見圖3。標(biāo)識(shí)請(qǐng)求22優(yōu)選地包含無(wú)線電信標(biāo)3的加密發(fā)送方證書“Cert”23，以便相對(duì)于機(jī)載單元10認(rèn)證它。通過無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID尋址的OBU10接收標(biāo)識(shí)請(qǐng)求22，并將它轉(zhuǎn)發(fā)到對(duì)應(yīng)的過程，這里，該過程是收費(fèi)應(yīng)用程序14。如果標(biāo)識(shí)請(qǐng)求22包含發(fā)送方證書23，則OBU10可以在可選步驟24（圖3）中檢查證書23的真實(shí)性；如果此證書是真正的或有效的，則執(zhí)行剩余的步驟；如果不，則忽略標(biāo)識(shí)請(qǐng)求22。OBU10通過發(fā)布（公開）其標(biāo)識(shí)uID來(lái)對(duì)標(biāo)識(shí)請(qǐng)求22作出響應(yīng)，標(biāo)識(shí)uID在整個(gè)系統(tǒng)是唯一的，也就是說，甚至在無(wú)線標(biāo)識(shí)符pID的幾次改變中是持續(xù)地唯一的，參見聲明消息Id_Rsp25，單元將聲明消息Id_Rsp25通過收發(fā)器13返回到無(wú)線電信標(biāo)3的收發(fā)器18。聲明消息25可以包含無(wú)線電信標(biāo)3的輪詢服務(wù)應(yīng)用程序21的服務(wù)標(biāo)識(shí)符sID，以便聲明消息可以被提供到正確的服務(wù)應(yīng)用程序21。從現(xiàn)在開始，OBU10以其唯一標(biāo)識(shí)uID相對(duì)于服務(wù)應(yīng)用程序21進(jìn)行標(biāo)識(shí)，后者以服務(wù)標(biāo)識(shí)符以及其證書23相對(duì)于OBU10或收費(fèi)應(yīng)用程序14sID進(jìn)行標(biāo)識(shí)?，F(xiàn)在可以通過無(wú)線電接口26在OBU10的收發(fā)器13和無(wú)線電信標(biāo)3的收發(fā)器18之間交換另外的服務(wù)特定的消息Svc_Msg27。例如，消息27可以是用于對(duì)位置的使用進(jìn)行收費(fèi)的常規(guī)收費(fèi)記錄的服務(wù)包。OBU標(biāo)識(shí)uID可以，例如，參考無(wú)線電信標(biāo)3或后臺(tái)2中的收費(fèi)帳戶，對(duì)該帳戶借記針對(duì)位置使用的費(fèi)用。作為一種替代方案，可以將標(biāo)識(shí)uID與（至少）預(yù)先存儲(chǔ)在無(wú)線電信標(biāo)3或后臺(tái)2中的一個(gè)合法的（參考）標(biāo)識(shí)uIDref進(jìn)行比較，其中，如果相同，標(biāo)識(shí)uID被授權(quán)，例如，訪問位置或接收服務(wù)。一旦無(wú)線電信標(biāo)3和OBU10相對(duì)于彼此認(rèn)證，特別是通過對(duì)無(wú)線電信標(biāo)3的發(fā)送方證書23的評(píng)估，諸如聲明消息25和跟著而來(lái)的服務(wù)消息27之類的所有后續(xù)通信，可以通過無(wú)線電接口26以加密形式傳輸，例如，作為加密的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的通信。這樣的加密的傳輸信道可以可另選地通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)（未示出），代替通過無(wú)線電接口26，例如，直接與后臺(tái)2建立。在無(wú)線電信標(biāo)3不執(zhí)行收費(fèi)功能而是只是用來(lái)標(biāo)識(shí)車輛9或OBU10的簡(jiǎn)化實(shí)施例中，機(jī)載單元10的確定的標(biāo)識(shí)uID還可以簡(jiǎn)單地被記錄——優(yōu)選地，在每一種情況下，與當(dāng)前時(shí)間戳t一起——記錄在無(wú)線電信標(biāo)3的存儲(chǔ)器28或后臺(tái)2中，作記錄用途。在對(duì)位置使用進(jìn)行成功記錄、授權(quán)或收費(fèi)之后，無(wú)線電信標(biāo)3可以在可選步驟27'中向OBU10傳輸確認(rèn)消息“ok”，并在此消息中傳輸（再次可任選地）唯一信標(biāo)標(biāo)識(shí)符bID。OBU10可以存儲(chǔ)從無(wú)線電信標(biāo)3接收到的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符bID，并在步驟25中在一個(gè)（或多個(gè)）狀態(tài)消息16中和/或在其標(biāo)識(shí)uID的公開中向無(wú)線電信標(biāo)3接收到的至少相應(yīng)的最后一個(gè)信標(biāo)標(biāo)識(shí)符bID。如此，無(wú)線電信標(biāo)3可以忽略或抑制狀態(tài)消息16和/或標(biāo)識(shí)傳輸25，與這些狀態(tài)消息16和/或標(biāo)識(shí)傳輸25一起無(wú)線電信標(biāo)3接收與其自己的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符bID相同的信標(biāo)標(biāo)識(shí)符bID，以便避免一個(gè)并且相同的傳遞OBU10的雙重處理。在確定當(dāng)前位置Pi和相對(duì)距離Ai過程中，OBU10的位置Pi可以通過與已知參考位置——或至少與取決于相同測(cè)量誤差的第三方位置（如從差轉(zhuǎn)GPS（dGPS）的場(chǎng)知道的）的比較來(lái)改進(jìn)。例如，無(wú)線電信標(biāo)3可以具有專用衛(wèi)星導(dǎo)航接收器（未示出），該接收器大致與生成位置Pi的同時(shí)測(cè)量無(wú)線電信標(biāo)3參考位置Pref,i并使它們可用，例如，將它們傳輸?shù)絆BU10。知道固定的無(wú)線電信標(biāo)3的預(yù)先已知的位置之后，然后，可以相對(duì)于參考位置Pref,i（接受大致相當(dāng)?shù)臏y(cè)量誤差）放置通過衛(wèi)星導(dǎo)航確定的位置Pi，如此，可以補(bǔ)償測(cè)量誤差，參考圖2中的路徑29。可以以相同的方式使用為相鄰OBU10在類似的時(shí)間確定的相應(yīng)的位置Pi，以糾正由相關(guān)的OBU10所生成的位置Pi的測(cè)量誤差。本發(fā)明不僅限于所示出的各實(shí)施例，而且還包含被所附帶的權(quán)利要求的范圍涵蓋的所有變體和修改。