專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙幣處理裝置，安裝在通過利用者的操作來自動地進行現(xiàn)金的存取款的現(xiàn)金自動交易裝置(ATM)等上來使用。
背景技術(shù)：
最近，隨著由ATM處理的現(xiàn)金的多幣種化以及大容量化，提倡安裝盡可能多的大容量的紙幣收納庫的紙幣處理裝置。例如，在專利文獻I以及2中公開了如下的紙幣處理裝置:將多個紙幣收納庫并列配置在紙幣處理裝置的下部，將其他機構(gòu)部集中配置在裝置的上部。在專利文獻I所公開的紙幣處理裝置中，將紙幣存取款口、紙幣識別部、臨時收納部配置在裝置的上部，在下部沿著裝置的前后方向配置縱長的裝填庫和多個紙幣收納庫，并將這些機構(gòu)部通過單方向的搬送路連接?；谠搯畏较虬崴吐返陌崴吐纷兊脧?fù)雜。尤其是，由于存款時的紙幣與取款時的紙幣在紙幣識別部中在同一方向上搬送，因此需要將紙幣一直向紙幣識別部入口側(cè)搬送的專用的搬送路。即，在與紙幣識別部連接的I個循環(huán)狀的搬送路經(jīng)上配置紙幣存取款口以及臨時收納部，另一方面，在與紙幣識別部連接的另一個循環(huán)狀的搬送路經(jīng)上配置紙幣收納庫。由此，存在的問題為:在裝置整體上構(gòu)成搬送路的構(gòu)造體的體積增加，相對于裝置整體的大小來說紙幣收納庫變小。在專利文獻2所公開的紙幣處理裝置中，在裝置上部的前面并列配置存取款口部，在其后方并列配置臨時收納部、紙幣識別部，在下部沿著前后方向并列配置裝填庫、拒絕庫、紙幣收納庫，并通過雙方向搬送路連接這些機構(gòu)部。并且，專利文獻3所公開的紙幣處理裝置為，與專利文獻2所公開的紙幣處理裝置同樣，通過雙方向搬送路連接各機構(gòu)部而實現(xiàn)搬送路的簡化。例如，在圖27 (第二實施例)中，將臨時保管庫40、拒絕庫65以及裝填回收庫83配置在裝置的后方，在作為存款庫的代用的拒絕庫65中，收納存款時來自臨時保管庫40的非回流紙幣或被忘記紙幣，且收納取款時來自臨時保管庫40的拒絕紙幣。專利文獻1:日本特開平8-221636號公報專利文獻2:日本特開2009-110230號公報專利文獻3:日本特開2000-172903在專利文獻3所公開的紙幣處理裝置中，從臨時保管庫40排出的紙幣，即使在通過紙幣識別部之后檢測出搬送不良的紙幣，也不能夠回收到拒絕庫，而只有收納到回收庫中。由此，在回收庫內(nèi)引起紙幣的集積不良，下次在從回收庫排出紙幣時可能產(chǎn)生堵塞等搬送不良。在專利文獻2所公開的紙幣處理裝置中，紙幣通過紙幣識別部之后，具有切換拒絕庫和裝填庫的機構(gòu)，因此好像防止了專利文獻3那樣通過紙幣識別部后的紙幣的搬送不良。然而，在專利文獻2的裝置中，需要從裝填庫向紙幣識別部搬送紙幣的專用的搬送路56，搬送路復(fù)雜化。并且，在該構(gòu)成中，在臨時收納部的下表面與回收庫的上表面之間，需要構(gòu)成2條雙方向搬送路51b、58以及I條單方向搬送路55這3層搬送路，難以壓縮裝置的高度、難以兼顧緊湊的裝置和回收庫的大容量化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，盡可能縮短紙幣的搬送路而實現(xiàn)紙幣搬送機構(gòu)的簡化，使裝
置小型化。本發(fā)明的紙幣處理裝置優(yōu)選為，在處理存取款用的紙幣的紙幣處理裝置中構(gòu)成為，具有:紙幣存取款口，收入存款用的紙幣，且對用于取款而放出的紙幣進行集積；紙幣識別部，識別存款用或者取款用的紙幣的真?zhèn)我约皫欧N；臨時收納部，配置在該搬送路上，臨時保持由該紙幣識別部識別的紙幣；多個紙幣收納庫，配置在該搬送路上，收納紙幣；裝填庫，配置在該搬送路上，保管對該紙幣收納庫進行補充的紙幣，或者對從該紙幣收納庫搬送來的紙幣進行回收而進行保管；循環(huán)狀的第一搬送路，包括該紙幣識別部，與該紙幣存取款口以及該臨時收納部連結(jié)，并且與該多個紙幣裝填庫連結(jié)，在雙方向上搬送紙幣；第二搬送路，與該裝填庫連結(jié)，在雙方向上搬送紙幣；第一閘門，連結(jié)該第一搬送路和該第二搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少對該第一閘門的切換以及該搬送路的搬送進行控制；該控制部進行控制，以便將從該第一搬送路的雙方向的任意一個方向搬送的紙幣，經(jīng)由該第一閘門而通過該第二搬送路向該裝填庫搬送，且將從該裝填庫通過該第二搬送路搬送的紙幣、經(jīng)由該第一閘門而向該第一搬送路的雙方向的任意一個方向搬送。根據(jù)優(yōu)選例，在上述紙幣處理裝置中，具有:拒絕庫，收納由上述紙幣識別部識別為拒絕的紙幣(拒絕紙幣)；和第二閘門，切換該第二搬送路的搬送目的地，以便向該拒絕庫或上述裝填庫的任意一個搬送紙幣；將在該第一搬送路上所搬送的拒絕紙幣經(jīng)由上述第一閘門送到該第二搬送路，并經(jīng)由該第二閘門搬送到該拒絕庫。并且，優(yōu)選在上述紙幣處理裝置中，上述第一搬送路在上述紙幣識別部一側(cè)經(jīng)由閘門而分支并與上述紙幣存取款口聯(lián)絡(luò)，接著經(jīng)由閘門而分支并與上述臨時收納部聯(lián)絡(luò)，然后經(jīng)由上述第一閘門而與上述第二搬送路聯(lián)絡(luò)。并且，優(yōu)選在上述紙幣處理裝置中，還具有其他收納庫，該其他收納庫與第二搬送路連結(jié)，與上述裝填庫并排配置。并且，優(yōu)選在上述紙幣處理裝置中，上述控制部進行控制，以便使從上述紙幣收納庫排出的紙幣，在處于該第一搬送路上而通過了該紙幣識別部之后，不收納到上述臨時收納部中，而通過上述第一閘門以及上述第二搬送路向上述裝填庫搬送，使從上述裝填庫向該第二搬送路排出的紙幣，在經(jīng)由上述第一閘門搬送到上述第一搬送路上，并通過了該紙幣識別部之后，不收納到上述臨時收納部中，而向上述多個紙幣收納庫搬送。并且，優(yōu)選在上述紙幣處理裝置中，形成第一出款路徑和第二出款路徑；該第一出款路徑為，將從上述紙幣收納庫排出的紙幣，向該第一搬送路的雙方向的一個方向搬送，通過上述紙幣識別部而向上述紙幣存取款口放出；該第二出款路徑為，將從上述裝填部向上述第二搬送路排出的紙幣，經(jīng)由上述第一閘門在上述第一搬送路上不通過連結(jié)有上述紙幣裝填庫的搬送路部分地向雙方向的另一個方向搬送，通過上述紙幣識別部而向上述紙幣存取款口放出。并且，優(yōu)選在上述紙幣處理裝置中，具有:托盤，共通地收納配置在該紙幣處理裝置的后方的上述裝填庫，和配置在該裝填庫的前方的多個上述紙幣收納庫；能夠同時分離與上述第二搬送路以及上述第一搬送路的連結(jié)、而將該托盤向紙幣處理裝置的背面方向拉出。并且，優(yōu)選在上述紙幣處理裝置中，具有多個檢測傳感器，該多個檢測傳感器至少配置在上述第一搬送路上，對紙幣的搬送狀態(tài)進行檢測；上述控制部，對來自該檢測傳感器的檢測信號進行監(jiān)視，判斷該第一搬送路上的紙幣的搬送異常，并根據(jù)該判斷的結(jié)果進行控制，以便選擇上述第一出款路徑或第二出款路徑。發(fā)明的效果:根據(jù)本發(fā)明，能夠縮短紙幣的搬送路的全長，能夠?qū)崿F(xiàn)紙幣搬送機構(gòu)的簡化。


圖1是表示ATM的外觀的立體圖。圖2是從ATM的背面?zhèn)扔^察的外觀立體圖。圖3是從ATM的背面?zhèn)扔^察的外觀立體圖。圖4是表示一個實施例的紙幣處理裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖5是紙幣處理裝置中的存款交易處理動作的說明圖。圖6是紙幣處理裝置中的存款收納處理動作的說明圖。圖7是紙幣處理裝置中的取款處理動作的說明圖。圖8是紙幣處理裝置中的紙幣的裝填處理動作的說明圖。圖9是紙幣處理裝置的紙幣裝填處理動作中的拒絕處理動作的說明圖。圖10是紙幣處理裝置中的紙幣的回收處理動作的說明圖。圖11是紙幣處理裝置中的取款處理動作的說明圖。圖12是紙幣處理裝置中的取款時的拒絕處理動作的說明圖。圖13是紙幣處理裝置中的被忘記紙幣的回收處理動作的說明圖。圖14是紙幣處理裝置中的存款紙幣的回收處理動作的說明圖。圖15是搭載了紙幣處理裝置的ATM的側(cè)視圖。圖16是紙幣處理裝置的控制框圖。圖17是表示紙幣處理裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖18是表示紙幣處理裝置中的搬送路的切換機構(gòu)的側(cè)視圖。圖19是紙幣處理裝置的取款處理動作的說明圖。符號的說明:1:紙幣處理裝置；10a IOf:搬送路；20:存取款口部；30:紙幣識別部；40:臨時收納部；50a 50b:搬送路；60:拒絕庫；70:裝填庫；71 74:紙幣收納庫；16:控制部；165:檢測傳感器；166:驅(qū)動馬達;15、167:分配閘門；
91:第一搬送路；92:第二搬送路。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。圖1是表示搭載了紙幣處理裝置的現(xiàn)金自動交易裝置(ATM)的外觀圖，圖2是從其的背面?zhèn)扔^察的圖。ATMlOl為，將現(xiàn)金卡、紙幣以及賬單等作為交易媒介，通過利用者的操作來進行現(xiàn)金的存入、取出以及匯出等處理。在ATMlOl的上部具備:存折處理機構(gòu)106，處理利用者的存折，打印交易明細(xì)并放出；和卡明細(xì)單處理機構(gòu)107，處理利用者的卡，打印交易明細(xì)單并放出。存折處理機構(gòu)106對從夾縫106a投入的利用者的存折進行處理，打印交易明細(xì)并放出。卡明細(xì)單處理機構(gòu)107對從夾縫107a投入的利用者的卡進行處理，打印交易明細(xì)單并放出。在ATM的正面前方具備操作部104，該操作部104顯示利用者的交易內(nèi)容并輸入用于交易的各種信息以及項目。在ATMlOl的下部，在右側(cè)具備處理紙幣的紙幣處理裝置1，在左側(cè)具備處理硬幣的硬幣處理裝置105(參照圖2)。與在紙幣處理裝置I的存取款口 20設(shè)置的門20a的開閉相對應(yīng)進行紙幣的存取款交易。同樣，與在硬幣處理裝置105的存取款口設(shè)置的閘門105a的開閉相對應(yīng)進行硬幣的存取款交易。另外，根據(jù)ATMlOl的不同，有的不具備硬幣處理裝置 105。圖2以及圖3是從ATM的背面?zhèn)扔^察的圖，背面的門102為開狀態(tài)。在托盤111中，從ATM的背面?zhèn)瘸蚯胺?，一列地配置并能夠裝卸地搭載有裝填庫70以及多個紙幣收納庫74 71 (同時參照圖15)。托盤111能夠分離為搭載多個紙幣收納庫74 71的第一托盤1112、和搭載裝填庫70的第二托盤1114，在第一托盤1112與第二托盤1114被結(jié)合的狀態(tài)下，整體的托盤111被軌道1102支持而能夠向背面后方拉出。另一方面，在將第一托盤1112固定了的狀態(tài)下，僅第二托盤1114被軌道1104支持而能夠向背面后方拉出。此處，在軌道1102以及1104的內(nèi)部分別安裝有促動器，通過開關(guān)113以及114的操作，對應(yīng)的促動器動作而能夠鎖止或者釋放軌道的移動。即，在開關(guān)113未被操作時，軌道1104內(nèi)的促動器保持鎖止?fàn)顟B(tài)，第一托盤1112和第二托盤1114成為結(jié)合狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當(dāng)操作開關(guān)113時，整體的托盤111被軌道1102支持而向后方拉出。另一方面，在開關(guān)114未被操作而僅開關(guān)113被操作時，僅第二托盤1114被軌道1104支持而向后方拉出。此時，僅能夠進行裝填庫70的裝卸。由此，能夠不停止ATMlOl的運轉(zhuǎn)地進行從裝填庫70向多個紙幣收納庫74 71的紙幣的裝填或者回收。另外，作為上述的變形例，也可以不設(shè)置第二托盤，而將裝填庫70以及多個紙幣收納庫71 74都搭載在第一托盤上。拒絕庫60也具有能夠像紙幣處理裝置I的后方裝卸的機構(gòu)。圖4是表示紙幣處理裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。在紙幣處理裝置I的上部配置有交易的紙幣的處理機構(gòu)，在下部配置有紙幣的收納機構(gòu)。在紙幣處理裝置I的上部，在其前側(cè)(面對利用者的一側(cè):圖4的上部右側(cè))，配置有利用者進行紙幣的投入以及取出的紙幣存取款口 20。并且，在中央部配置有進行紙幣的識別的紙幣識別部30，在后部上段配置有臨時收納部40，該臨時收納部40在交易成立之間的期間臨時收納利用者存款的紙幣。在臨時收納部40的下側(cè)配置有拒絕庫60，拒絕庫60用于收納不提供給存款交易或取款交易的紙幣、或者用于收納顧客忘記取出的紙幣。這些機構(gòu)部通過雙向的搬送路連接。此處，紙幣識別部30為，不論是從前方向后方搬送的紙幣、還是從后方向前方搬送的紙幣，都能夠進行幣種識別以及真?zhèn)巫R別。即，紙幣識別部30能夠?qū)υ陔p向上搬送的紙幣進行幣種識別以及真?zhèn)巫R別，并能夠?qū)垘胚M行是否拒絕的識別。在紙幣存取款口 20，前后地配置有將從上方投入的紙幣向下方排出的紙幣排出部20b、和對從下方搬送來的取款或者返回用的紙幣進行集積的紙幣集積部2。并且，在臨時收納部40的上部配置有能夠開閉的門402。該門402在通常時關(guān)閉，但是在由于突然的停電或故障而ATM的動作停止了的情況下，工作人員能夠打開該門402而目視確認(rèn)臨時收納部40內(nèi)存在的紙幣，且能夠容易地取出。 在紙幣處理裝置I的下部，從前方朝向背面而在托盤111上搭載配置有:將紙幣安裝幣種不同收納的紙幣收納庫71 74 ;和將紙幣裝填回收到這些紙幣收納庫中而作為紙幣裝填部起作用的裝填庫70。另外，有時紙幣收納庫74還被使用為收納不提供給存款交易以及取款交易的紙幣的拒絕庫。通過裝填庫70以及紙幣收納庫71 74的出入口，形成紙幣的搬送路70a、71a 74a。如此，在裝置的背面?zhèn)龋瑥纳戏介_始配置有臨時收納部40、拒絕庫60以及裝填庫70。另外，上述各機構(gòu)部的驅(qū)動、例如搬送路的輥的驅(qū)動、搬送路的分配閘門的切換等，由控制部(省略圖示)來驅(qū)動控制。關(guān)于搬送路，搬送路10a、IObUOd IOf、30a、40a、50a 50b、60等形成雙向的搬送路，箭頭的方向表示搬送紙幣的方向。此處，將存取款口 20與收納庫71 73之間的雙向的搬送路(10a、30a、10d、10e、IOf、50a)稱為第一搬送路，將雙向的搬送路50b稱為第二搬送路。即，紙幣存入開口部20、臨時收納部40以及紙幣收納庫71 73與第一搬送路連接，收納庫74通過分配閘門54與第二搬送路50b的左端連接。并且，裝填庫70與拒絕庫60通過分配閘門54以及55切換而與第二搬送路50b連接。作為雙向的搬送路的第一搬送路，在將紙幣沿逆時針方向(圖4的左旋轉(zhuǎn))搬送的第一搬送方向、以及將紙幣沿順時針方向(圖4的右旋轉(zhuǎn))搬送的第二搬送方向上進行搬送。并且，作為雙向的搬送路的第二搬送路50b，在將紙幣從紙幣收納庫74、裝填庫70以及拒絕庫60朝向分配閘門15搬送的第一搬送方向、以及將紙幣從分配閘門15朝向紙幣收納庫74、裝填庫70以及拒絕庫60搬送的第二搬送方向上搬送紙幣。在與紙幣識別部30連結(jié)的第一搬送路上，將紙幣向任意的方向搬送，搬送路的終端(搬送路IOf的下端和搬送路50a的左端)都通過分配閘門15與第二搬送路50b的右端連接。另外，在包括搬送路在內(nèi)的上述各機構(gòu)部中，配置有驅(qū)動搬送路的驅(qū)動馬達、由于對切換搬送路的分配閘門進行切換的電磁螺線管、以及檢測紙幣的搬送的檢測傳感器等(未圖示)，根據(jù)紙幣的交易來驅(qū)動需要的驅(qū)動馬達或電磁螺線管，并且使用檢測傳感器的檢測信號來監(jiān)視紙幣的搬送狀態(tài)。如果進行注目于圖4的搬送路上的紙幣的搬送方向的表現(xiàn)，則如圖17那樣描畫。SP，循環(huán)狀的第一搬送路91 (圖4的50a、10a、30a、10d、10e、10f)，在逆時針方向(圖4的左旋轉(zhuǎn):第一搬送方向)以及順時針方向(圖4的右旋轉(zhuǎn):第二搬送方向)的雙向上搬送紙幣。并且，直線狀的第二搬送路92 (圖4的50b)在左右方向(雙向)上搬送紙幣。在該第一以及第二搬送路下能夠配置多個紙幣收納庫60、70、71 74，且通過變更這些收納庫的配置或者功能，由此能夠?qū)?yīng)于較多的實施方式。此處，第一搬送路91為循環(huán)狀，但是紙幣不會在該第一搬送路上循環(huán)地搬送，而在與第二搬送路之間的關(guān)系上，將紙幣在雙向上搬送。下面，參照圖18對第一搬送路91與第二搬送路92的連結(jié)部的機構(gòu)進行說明。該連結(jié)部連結(jié)搬送路50a、搬送路IOf以及搬送路5b這3個搬送路。(此處，將這些搬送路表示為搬送路93、94、95)。各個搬送路93 95分別具有檢測傳感器93a 95a、搬送輥93b 95b以及按壓輥93c 95c、94d。在該連結(jié)部上配置有分配閘門15，通過適當(dāng)切換該分配閘門15，能夠進行搬送路93與搬送路95之間的雙向搬送以及搬送路94與搬送路95之間的雙向搬送。任意的搬送都能夠進行第一搬送路93或94與第二搬送路95之間的雙向搬送，但是不能夠進行第一搬送路93內(nèi)的循環(huán)搬送。圖16表示紙幣處理裝置的控制塊。紙幣處理裝置I構(gòu)成為，具備存取款口部20、紙幣識別部30、臨時收納部40、紙幣收納庫71 74、拒絕庫60、裝填庫70、搬送路IOa 10f、50a、50b (以下用代表性符號10來表示)、以及對這些各部進行控制控制部16。控制部16主要具備由控制用的微處理器構(gòu)成的主控制部161和存儲器162。即，在本實施例中，具備:配置在搬送路10上的、對紙幣的搬送進行檢測的多個η的檢測傳感器165 ;驅(qū)動搬送路10的多個m的驅(qū)動馬達166 ;以及進行搬送路10的搬送切換的分配閘門167。控制部16的主控制部161對來自檢測傳感器165的檢測信號進行監(jiān)視，檢測紙幣的通過以及搬送異常，并且將驅(qū)動馬達166向正反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，將紙幣向正或者反方向進行搬送控制。并且，對分配閘門進行切換控制，而切換搬送紙幣的搬送路或者改變紙幣的收納目的地。通過以上那樣構(gòu)成的紙幣處理裝置1，能夠執(zhí)行紙幣的存取款、紙幣補充、紙幣回收以及被忘記紙幣回收等處理。以下，對個動作進行說明。參照圖5對紙幣處理裝置I的存款處理的處理動作進行說明。存款處理為將被投入到紙幣存取款口 20的紙幣排出部20b的紙幣的真?zhèn)巫R別、幣種識別以及進行計數(shù)的存款計數(shù)處理作為主體的處理。首先，被設(shè)置到紙幣存取款口 20的紙幣排出部20b的紙幣，被每次一張地分離并向下方的搬送路IOb排出。被向搬送路IOb排出的紙幣，通過搬送路IOa在紙幣識別部30內(nèi)的搬送路30a上從前方向后方通過。在紙幣識別部30中，通過在其內(nèi)部安裝的傳感器，取得通過的紙幣的圖像，并識別該紙幣的真?zhèn)?、幣種以及損壞狀態(tài)。通過了紙幣識別部30的紙幣，從紙幣識別部30的候補通過搬送路IOd —度被向上方搬送。在該搬送路IOd進行搬送的期間，完成基于紙幣識別部30的識別，并根據(jù)其識別結(jié)果進行紙幣分配閘門13的切換。即，在由紙幣識別部30識別為能夠收入的紙幣時，紙幣分配閘門13被切換為與搬送路IOe連接，該紙幣通過搬送路10e、40a搬送而集積到臨時收納部40內(nèi)。另一方面，在由紙幣識別部30識別為收入困難的紙幣時，紙幣分配閘門13被切換為與搬送路IOc連接，該紙幣返回并集積到紙幣集積部20c，返回給利用者。在該存款計數(shù)處理的搬送中，第一搬送路按照搬送路10a、30a、10d、10e的順序?qū)⒓垘旁诘谝话崴头较蛏线M行搬送。
當(dāng)如此對被投入到紙幣存取款口 20的所有紙幣進行處理，所存款的金額與紙幣處理裝置I計數(shù)的金額一致，由利用者通過顧客操作部104指示輸入存款交易確定時，臨時收納在臨時收納部40中的紙幣被搬送并收納到紙幣收納庫71 74 (存款收納處理)。另外，搬送路上紙幣的搬送動作的起動或停止、搬送方向的切換、閘門的切換等動作的控制，通過控制部(省略圖示)的控制來進行(在以下的說明中也是同樣的)。下面，參照圖6來說明存款收納處理動作。在收納處理中，首先將紙幣分配閘門13切換位將臨時收納部40與紙幣識別部30連接，將紙幣分配閘門11切換為將搬送路IOa與搬送路50a連接。從臨時收納部40 —次一張地排出的紙幣，通過搬送路40a、IOeUOd向紙幣識別部30搬送。通過了紙幣識別部30的紙幣，由搬送路IOa搬送，由紙幣分配閘門11而通過搬送路50a而被向下部搬送。接著，紙幣由搬送路50a、50b搬送，根據(jù)由紙幣識別部30識別的幣種來切換紙幣分配閘門51 55，并收納到裝填庫70或者紙幣收納庫71 74的任意一個中。另外,也可以將紙幣收納到裝填庫70中。此處，在由紙幣識別部30識別為不能夠收入的紙幣時，將紙幣分配閘門54、55切換為與搬送路60a連接，該紙幣被收納到拒絕庫60。另外，有時也將拒絕庫60用作為用于對顧客忘記取出的紙幣進行收納的回收庫，此時，將紙幣收納庫74使用為拒絕庫。關(guān)于從臨時收納庫40排出的紙幣的收納，通過在通過了紙幣識別部30之后配置分配閘門55，由此裝填庫70不僅能夠作為裝填庫起作用，還能夠利用為紙幣收納庫。如此，在存款收納處理中，第一搬送路以及第二搬送路進行動作，以便在搬送路10e、10d、30a、10a、50a、50b中，將紙幣向第二搬送方向(第一搬送方向的反方向)進行搬送。下面，參照圖7來說明取款交易處理動作。在取款交易處理中，從按照幣種不同收納的紙幣收納庫71 73中一次一張地排出紙幣，通過搬送路50a、10a、30a向紙幣識別部30搬送。在紙幣識別部30中判斷該紙幣是否是能夠取款的紙幣。識別的結(jié)果，如果是能夠取款的紙幣，則將紙幣分配閘門13切換為將搬送路IOd與搬送路IOc連接，將紙幣集積到紙幣集積部20c中。另一方面，識別的結(jié)果，如果是不能夠取款的紙幣，則將紙幣分配閘門13切換為將搬送路IOd與搬送路IOe連接，將紙幣向拒絕庫60搬送。該紙幣的識別以及基于識別結(jié)果的紙幣分配閘門13的切換控制，在將紙幣向搬送路IOd搬送的期間完成。當(dāng)紙幣的搬送動作結(jié)束時，打開紙幣存取款口 20的門20a，成為利用者能夠取出集積在紙幣集積部20c中的紙幣的狀態(tài)。當(dāng)利用者取出紙幣時，傳感器(省略圖示)檢測到該情況而將門20a關(guān)閉，結(jié)束一系列的取款交易處理。如此，在取款交易處理動作中，第一搬送路進行動作，以便在搬送路50a、10a、10d、10e、10f、30a中將紙幣向第一搬送方向進行搬送，第二搬送路50b進行動作，以便將紙幣向第二搬送方向進行搬送。另外，在將紙幣收納庫74使用為拒絕庫的情況下，通過分配閘門54切換搬送路，能夠?qū)⒉荒軌蛉】畹募垘攀占{到紙幣收納庫74中。下面，參照圖8來說明紙幣的裝填處理動作。該處理是將裝填庫70內(nèi)的紙幣向紙幣收納庫71 73進行搬送并收納的動作。g卩，從裝填庫70向搬送路70a —次一張地排出的紙幣，依次通過搬送路50b、10f、10e、10d并被搬送到紙幣識別部30，在此識別幣種以及是否適合作為裝填紙幣。識別后，紙幣通過搬送路10a、50a，根據(jù)幣種而由分配閘門51 53分配，并收納到紙幣收納庫71 73的任意一個中。在該裝填處理動作中，第二搬送路50b進行動作，以便將紙幣向第一搬送方向進行搬送，第一搬送路進行動作，以便在搬送路10f、10e、10d、30a、10a、50a上將紙幣向第二搬送方向進行搬送。通過這種裝填處理動作，從裝填庫70排出的紙幣，不是臨時保管在紙幣收納部中，而使直接分配到紙幣收納庫71 73中。下面，參照圖9對裝填處理中產(chǎn)生了拒絕紙幣時的處理動作進行說明。該處理為如下動作:將在紙幣識別部30中判斷為拒絕的紙幣(拒絕紙幣)搬送到拒絕庫60或者收納庫74 (將其作為拒絕庫使用時)。紙幣識別部30的紙幣的識別，在紙幣在搬送路IOa上進行搬送時完成。一旦被判斷為拒絕的情況下，停止從裝填庫70排出紙幣。之后，搬送路70a、50b上的紙幣被向搬送路IOf傳遞，在搬送路70a、50b上沒有紙幣之后，停止搬送路70a、50b的搬送。在搬送路50b的驅(qū)動停止之后，將搬送路50b的搬送方向切換地進行驅(qū)動，以便向第二搬送方向搬送紙幣。在搬送路50b的搬送方向的切換的同時，將紙幣分配閘門15切換為將搬送路50a與搬送路50b進行連接。在搬送路50b的搬送方向的切換與紙幣分配閘門15的切換之間，搬送路10a、10d、10e、10f、30a、50a不停止，而繼續(xù)進行紙幣的搬送。搬送路50b的搬送方向的切換與紙幣分配閘門15的切換，在被判斷為拒絕的紙幣在搬送路IOa上搬送的期間完成。拒絕紙幣通過搬送路50b、60a而收納到拒絕庫60。后續(xù)于拒絕紙幣的搬送中的紙幣，在紙幣識別部30中被識別幣種以及裝填的適合性，在沒有拒絕的判斷的情況下，根據(jù)幣種由分配閘門51 53分配而收納到紙幣收納庫71 73的任意一個中。在判斷為拒絕紙幣的情況下，收納到拒絕庫60。在搬送路上搬送的紙幣被收納到各收納目的地之后，重新開始裝填庫70的紙幣的排出，繼續(xù)進行裝填處理。當(dāng)裝填庫70內(nèi)的所有紙幣或者規(guī)定張數(shù)的紙幣被排出而被收納到各收納目的地的收納庫中時，裝填處理結(jié)束。另外，還能夠?qū)⒕芙^庫60用作為用于對顧客忘記取出的紙幣進行收納的回收庫，能夠?qū)⑹占{庫74用于拒絕紙幣的收納。此時，拒絕紙幣由紙幣分配閘門54切換搬送路，而收納到收納庫74中。工作人員將收納了拒絕紙幣的拒絕庫60從ATMlOl的后面取出，由此能夠不停止ATMlOl的運轉(zhuǎn)，而將紙幣補充時被判斷為拒絕的紙幣從ATMlOI取出并回收。此處，作為變形例，有時將紙幣收納庫74用作為裝填庫，在該情況下，將紙幣收納庫74內(nèi)的紙幣搬送并收納到紙幣收納庫71 73中。即，在上述說明中，如果將裝填庫70置換為紙幣收納庫74、將搬送路70a置換為搬送路74a,則能夠理解其裝填動作。其中,在從紙幣收納庫74向紙幣收納庫71 73裝填紙幣時，由紙幣識別部30判斷為拒絕的紙幣被收納到拒絕庫60中。下面，參照圖10來說明紙幣的回收處理動作。該處理是將紙幣從紙幣收納庫71 73回收到裝填庫70的處理動作。紙幣的回收如下進行:從紙幣收納庫71 73排出的紙幣，通過搬送路50a、IOa被搬送到紙幣識別部30，之后通過搬送路10d、10e、10f、50b、70a收納到裝填庫70中。由紙幣識別部30識別為拒絕的紙幣，通過紙幣分配閘門55切換到搬送路60a，收納到拒絕庫60中。另外，識別為拒絕的紙幣，也可以由紙幣分配閘門54切換到搬送路74a，并手拿到紙幣收納庫74中。在該回收處理動作中，第一搬送路進行動作，以便在搬送路10a、IOcU 10e、IOf、30a、50a上將紙幣向第一搬送方向進行搬送，第二搬送路50b進行動作，以便將紙幣向第二搬送方向進行搬送。另外，根據(jù)變形例，也可以將紙幣收納庫74用作為紙幣回收用的臨時的紙幣裝填庫。此時，紙幣處理裝置I具有裝填庫70和紙幣收納庫74這2個裝填庫，在紙幣的回收時能夠?qū)⒓垘呕厥盏窖b填庫70和紙幣收納庫74這2個回收用庫中，能夠?qū)TM內(nèi)的紙幣一次集中回收。下面，參照圖11來說明取款處理動作。該取款處理為如下動作，不將裝填庫70所收納的紙幣裝填到紙幣收納庫71 73中，而直接取款到存取款口部20。該取款處理，例如在紙幣收納庫71 73內(nèi)的紙幣比規(guī)定量減少的情況下，停止從紙幣收納庫71 73的取款，而從裝填庫70直接取款，由此防止與紙幣量的減少相伴隨的ATM的停止，追求顧客服務(wù)的維持。從裝填庫70 —次一張地排出的紙幣，通過搬送路70a、50b、50a、IOa而向紙幣識別部30搬送，并在此識別為是否是能夠取款的紙幣。當(dāng)是被為能夠取款時，分配閘門13被切換為將搬送路IOd與搬送路IOc進行連接，通過這些搬送路lOdUOc將紙幣集積到紙幣集積部20c。在到此為止的從裝填庫的取款處理的動作中，第一搬送路的搬送路10a、10d、10e、30a、50a、第二搬送路50b進行動作，以便將紙幣向第一搬送方向進行搬送。在上述紙幣的識別中，在識別為不能夠取款的情況下，如圖12所示，將紙幣分配閘門13切換為將搬送路IOd與搬送路IOe連接。另外，取款紙幣的識別以及基于其識別結(jié)果的紙幣分配閘門13的切換，在由搬送路IOd搬送紙幣的期間完成。然后，不能夠取款的紙幣(拒絕紙幣)通過搬送路IOe、IOf、50b、60a而收納到拒絕庫60中。另外，根據(jù)上述說明可知的那樣，從裝填庫70的取款處理的紙幣的搬送路經(jīng)以及搬送方向，與圖7所示的取款處理相比，僅取款源的庫不同，紙幣的搬送路經(jīng)以及搬送方向相同。參照圖12對拒絕紙幣的搬送動作更稍微詳細(xì)地進行說明。一旦被判斷為拒絕紙幣的情況下，停止從裝填庫70的紙幣的排出。之后，在搬送路70a、50b上的紙幣全部通過，在搬送路70a、50b上沒有紙幣之后，停止搬送路70a、50b。在搬送路50b的停止后，使搬送路50b動作并切換搬送方向，以便將紙幣向第二搬送方向進行搬送。在搬送路50b的搬送方向切換的同時，將紙幣分配閘門15切換為將搬送路50b與搬送路IOf進行連接。另外，搬送路50b的搬送方向的切換與紙幣分配閘門15的切換，在判斷為拒絕的紙幣在搬送路10e、IOf上進行搬送的期間完成。另外，有時將拒絕庫60用作為用于對顧客忘記取出的紙幣進行收納忘記紙幣回收庫。此時，拒絕紙幣也可以由紙幣分配閘門54來切換搬送路而手拿到紙幣收納庫74中。裝填庫70能夠不停止ATM的運用地從裝置的背面進行裝卸。在裝置內(nèi)部的紙幣容量為空或者減少時，通過將收納了紙幣的裝填庫70裝填到紙幣處理裝置I中，能夠不向紙幣收納庫71 73分配裝填紙幣，而從裝填庫70在短時間內(nèi)直接進行取款。作為其他例子，有時將紙幣收納庫74用作為裝填庫，在該情況下，紙幣分配閘門54被切換，從紙幣收納庫74向搬送路排出紙幣。之后的紙幣的搬送動作與上述同樣。另夕卜，從紙幣收納庫74排出的紙幣、即由紙幣識別部30判斷為拒絕的紙幣收納在拒絕庫60中。通過以上的動作，被拒絕判斷為不適合收納到紙幣收納庫71 74中的紙幣，不是臨時收納到臨時收納部40或紙幣存取款口 30等，而能夠直接向拒絕庫60或者紙幣收納庫74進行搬送，能夠縮短裝置的處理時間。在到此為止的從裝填庫的取款處理動作中產(chǎn)生拒絕紙幣的情況下，第一搬送路的搬送路IOcU IOeUOf,保持將紙幣向第二搬送方向搬送的狀態(tài)，第二搬送路50b將紙幣的搬送方向從第一搬送方向反轉(zhuǎn)為第二搬送方向。下面，參照圖13對忘記紙幣的回收處理動作進行說明。該處理為如下動作，在利用者忘記了被取款到存取款口 20的紙幣時，將該紙幣回收到拒絕庫60 (或者紙幣收納庫74)中。被取款到紙幣集集部20c的忘記紙幣，在紙幣集積部20c內(nèi)被按壓板22按壓而向存取款口部前方移動，同時一次一張地向搬送路IOb排出。紙幣通過搬送路10a、30a、10d、10e、10f、50b、60a而收納到拒絕庫60中。另外，作為其他例子，忘記紙幣也可以在通過了搬送路50b之后，與搬送路74a連接而收納到紙幣收納庫74中。在該忘記紙幣的回收處理動作中，第一搬送路的搬送路10a、30a、10d、IOeUOfJf紙幣向第一搬送方向進行搬送，第二搬送路50b將紙幣向第二搬送方向進行搬送。下面，參照圖14對其他例子的存款紙幣的回收處理動作進行說明。在圖5的例子中，在存款計數(shù)處理時，由紙幣識別部30識別為假鈔等那樣的不適合再次流通紙幣的紙幣，由紙幣分配閘門14切換而收納到臨時收納部40中。根據(jù)該代替例子，不將不適合再次流通紙幣收納到臨時收納部40中，而使其通過搬送路10d、10e、10f、50b,60a,能夠收納到拒絕庫60中。另外，紙幣分配閘門14的切換在由搬送路IOd搬送紙幣的期間完成。在到此為止的存款紙幣的利用了拒絕庫60的回收處理動作中，第一搬送路的搬送路10a、30a、10d、IOeUOf將紙幣向第一搬送方向進行搬送，第二搬送路50b將紙幣向第二搬送方向進行搬送。如上所述，根據(jù)上述的實施例，能夠在裝置的后部上段配置臨時收納部40、在中段收納拒絕庫60、在下段收納裝填庫70，并且將這些機構(gòu)部與紙幣識別部30進行連接的雙向搬送路10a、IOcU 10e、10f、50a將紙幣在第一搬送方向以及第二搬送方向的任意一個上進行搬送，都構(gòu)成在搬送路終端與雙向搬送路50b連接的搬送路，并在這些搬送路上了解紙幣存取款口部20、臨時收納部40、拒絕庫60、裝填庫70以及紙幣收納庫71 74，通過該構(gòu)成，不是現(xiàn)有技術(shù)那樣的“8”字的搬送路徑，而能夠簡化搬送路。能夠縮短搬送路，能夠?qū)崿F(xiàn)小型且大容量化的紙幣處理裝置。并且，根據(jù)本實施例，能夠進一步新設(shè)置取款處理時的紙幣的搬送路經(jīng)。該例子為，如圖19所示，是圖7 (從紙幣收納庫71 73取款)或者圖11的取款處理(從裝填庫70取款)的代替例子。通過該取款處理，在圖7的取款處理(第一取款路徑)以及圖11的取款處理(第二取款路徑(與第一取款路徑實質(zhì)上相同))的基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)圖19的取款處理(第三取款路徑)。例如，在成為第一取款路徑的搬送路(例如搬送路50a、10a)發(fā)生紙幣的阻塞等障礙時，利用成為其代替的第三取款路徑能夠從裝填庫70對紙幣進行取款，能夠防止搬送路的障礙導(dǎo)致的ATM停止。參照圖19可知，從裝填庫70排出的紙幣，通過搬送路50b (第二雙向搬送路)，由分配閘門15切換搬送方向，通過搬送路10f、10e、10d、紙幣識別部30 (第一雙向搬送路)，放出到紙幣存取款口 20。該第三取款路徑的取款動作，與圖11所示的第二搬送路經(jīng)的取款相比，不通過第一雙向搬送路上的搬送路50a、10a，并且第一雙向搬送路上的搬送方向不同。并且，根據(jù)該第三取款路徑的取款動作，能夠使通過搬送路的紙幣分配閘門的數(shù)量為最小限度，且能夠縮短搬送距離。在取款處理中，使用哪個路徑來搬送紙幣的路徑的前后，通過如16所示的控制部來進行。即，通常，主控制部161對來自設(shè)置在搬送路上的檢測傳感器165的檢測信號進行監(jiān)視。在該監(jiān)視中，當(dāng)主控制部161根據(jù)某個檢測傳感器的檢測信號判斷為搬送路的異常時，該檢測傳感器將某個搬送路的驅(qū)動馬達166停止，并為了切換到?jīng)]有發(fā)生異常的其他搬送路，而切換分配閘門15。例如，當(dāng)初在進行從收納庫71 73的紙幣的取款處理、在其過程中判斷為搬送路50a或IOa (第一取款路徑或者第二取款路徑)異常的情況下，主控制部161切換分配閘門15，而切換為從裝填庫70進行取款。從裝填庫70排出的紙幣，通過搬送路50b (第二雙向搬送路)、搬送路10f、10e、10d、紙幣識別部30而放出到紙幣存取款口20。如此，在第一取款路徑或者第二取款路徑上的搬送路產(chǎn)生障礙的情況下，能夠避開該搬送路而使用第三取款路徑進行紙幣的取款。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，能夠在紙幣裝填部與紙幣收納部之間實現(xiàn)高速、可靠性高的裝填以及回收等紙幣移動(圖8、圖10的例子)。并且，通過具有多個取款搬送路經(jīng)(圖7、圖11、圖19的例子)，能夠?qū)崿F(xiàn)方便性良好、運轉(zhuǎn)率高的ATM。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理裝置，處理存取款用的紙幣，其特征在于， 具有: 紙幣存取款口，收入存款用的紙幣，且對用于取款而放出的紙幣進行集積； 紙幣識別部，識別存款用或者取款用的紙幣的真?zhèn)我约皫欧N； 回收庫，用于收納顧客忘記取出的紙幣， 多個紙幣收納庫，配置在該搬送路上，收納紙幣； 循環(huán)狀的第一搬送路，包含該紙幣識別部，與該紙幣存取款口連結(jié)，并且與該多個紙幣裝填庫連結(jié)，在雙方向上搬送紙幣； 第二搬送路，與該第一搬送路連接，在雙方向上搬送紙幣； 第三搬送路，與該第二搬送路連接，在單方向上搬送紙幣； 第一閘門，連結(jié)該第一搬送路和該第二搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向； 第二閘門，連結(jié)該第二搬送路和該第三搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向；以及 控制部，至少對該第一閘門以及第二閘門的切換以及該搬送路的搬送進行控制， 該控制部進行控制，以便在被該紙幣存取款口出款的紙幣中，將利用者忘記取出的忘記取出紙幣經(jīng)由該第一搬送路、該第一閘門、該第二搬送路、該第二閘門以及該第三搬送路收納至該收納庫。
2.如權(quán)利要求1所述 的紙幣處理裝置，其特征在于， 連接上述第二搬送路的上述紙幣收納庫是拒絕庫，收納由上述紙幣識別部識別為拒絕的紙幣，即拒絕紙幣， 上述控制部將在該第一搬送路上所搬送的拒絕紙幣經(jīng)由上述第一閘門、上述第二搬送路送到上述拒絕庫。
3.一種紙幣處理裝置，處理存取款用的紙幣，其特征在于， 具有: 紙幣存取款口，收入存款用的紙幣，且對用于取款而放出的紙幣進行集積； 紙幣識別部，識別存款用或者取款用的紙幣的真?zhèn)我约皫欧N； 多個紙幣收納庫，收納紙幣； 循環(huán)狀的第一搬送路，包含該紙幣識別部，與該紙幣存取款口連結(jié)，并且與該多個紙幣裝填庫連結(jié)，在雙方向上搬送紙幣； 第二搬送路，與該第一搬送路連接，在雙方向上搬送紙幣； 第一閘門，連結(jié)該第一搬送路和該第二搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向； 以及 控制部，至少對該第一閘門的切換以及該搬送路的搬送進行控制， 與上述第二搬送路連接的上述紙幣收納庫，是用于收納顧客忘記取出的紙幣的回收庫， 該控制部進行控制，以便在被該紙幣存取款口出款的紙幣中，將利用者忘記取出的忘記取出紙幣經(jīng)由該第一搬送路、該第一閘門、第二搬送路收納至該收納庫。
4.如權(quán)利要求3所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 具有:第三搬送路，與該第二搬送路連接，在單方向上搬送紙幣； 第二閘門，連結(jié)該第二搬送路和該第三搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向；以及 拒絕庫，與上述第三搬送路連接，收納由上述紙幣識別部識別為拒絕的紙幣，即拒絕紙幣， 上述控制部將在該第一搬送路上所搬送的拒絕紙幣經(jīng)由上述第一閘門、上述第二搬送路、上述第二閘門以及第三搬送路送到上述拒絕庫。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述 的紙幣處理裝置，其特征在于， 具有:臨時收納部，臨時保持由該紙幣識別部識別的紙幣， 上述第一搬送路在上述紙幣識別部一側(cè)經(jīng)由閘門而分支并與上述紙幣存取款口聯(lián)絡(luò)，接著經(jīng)由閘門而分支并與上述臨時收納部聯(lián)絡(luò)，然后經(jīng)由上述第一閘門而與上述第二搬送路聯(lián)絡(luò)。
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 具有: 第四搬送路，與該第二搬送路連接，在雙方向上搬送紙幣； 第三閘門，連結(jié)該第三搬送路和該第四搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向；以及 紙幣裝填部，與上述第四搬送路連接，裝填、回收紙幣。
7.如權(quán)利要求6所述的紙幣處理裝置，其特征在于， 上述控制部進行控制，以便使從上述紙幣裝填部排出的紙幣，在經(jīng)由上述第四搬送路、上述第三閘門、上述第二閘門、上述第二搬送路、上述第一閘門以及第一搬送路而由該紙幣識別部識別之后，而送到任意一個上述紙幣收納庫， 將從上述紙幣收納庫排出的紙幣，經(jīng)由上述第一搬送路由上述紙幣識別部識別之后，經(jīng)由上述第一閘門、上述第二搬送路、上述第二閘門、上述第三閘門以及上述第四搬送路而送到上述紙幣裝填部。
8.一種紙幣處理裝置，處理存取款用的紙幣，其特征在于， 具有: 紙幣存取款口； 紙幣識別部，判別紙幣的幣種； 臨時收納部，臨時存儲上述紙幣識別部所判別的紙幣； 紙幣收納庫，收納紙幣； 裝填庫，保管對于紙幣收納庫補充的紙幣； 拒絕庫，收納在上述紙幣判別部被判別為拒絕的紙幣； 循環(huán)狀的第一搬送路，包含上述紙幣識別部； 第二搬送路，與上述第一搬送路、上述裝填庫以及上述拒絕庫連接；以及切換部，配置在上述第二搬送路上，切換將紙幣從上述第二搬送路搬送到上述拒絕庫還是將紙幣從上述裝填庫搬送到上述第二搬送路； 在上述紙幣處理裝置中，形成第一出款路徑和第二出款路徑；該第一出款路徑為，將從上述紙幣收納庫排出的紙幣，在該第一搬送路中向雙方向的一個方向搬送，通過上述紙幣識別部而向上述紙幣存取款口放出；該第二出款路徑為，將從上述裝填部向上述第二搬送路排出的紙幣，經(jīng)由上述切換部在上述第一搬送路上不通過連結(jié)有上述紙幣裝填庫的搬送路部分地向雙方向的另一 個方 向搬送，通過上述紙幣識別部而向上述紙幣存取款口放出。
全文摘要
一種紙幣處理裝置，盡可能縮短紙幣的搬送路而實現(xiàn)紙幣搬送機構(gòu)的簡化，使裝置小型化。具有紙幣識別部；循環(huán)狀的第一搬送路，包含該紙幣識別部，與該紙幣存取款口以及該臨時收納部連結(jié)，并且與該多個紙幣裝填庫連結(jié)，在雙方向上搬送紙幣；第二搬送路，與該裝填庫連結(jié)，在雙方向上搬送紙幣；第一閘門，連結(jié)該第一搬送路和該第二搬送路，切換搬送紙幣的搬送路的搬送方向；以及控制部，至少對該第一閘門的切換以及該搬送路的搬送進行控制；該控制部進行控制，經(jīng)由該第一閘門而通過該第二搬送路向該裝填庫搬送，且將從該裝填庫通過該第二搬送路搬送的紙幣、經(jīng)由該第一閘門而向該第一搬送路的雙方向的任意一個方向搬送。
文檔編號G07D11/00GK103208149SQ20131014321
公開日2013年7月17日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者青地宏和, 水野祥, 瀨口正宏, 田中秀司, 金川武史, 安枝徹 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司