專利名稱：一種自助還書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自助服務(wù)裝置，尤其是一種適用于圖書館的自助式還書機(jī)，屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)物質(zhì)文明程度的提高，人們?cè)诓粩嗟刈非笊钇焚|(zhì)的同時(shí)，也更加注重自身文化素養(yǎng)的提高。因此，目前各大圖書館圖書的借閱量很大，由于圖書的歸還大多通過(guò)人工操作完成，不僅限定了讀者必須在圖書管理員工作時(shí)段還書，也造成了還書處經(jīng)常出現(xiàn)排隊(duì)等候的現(xiàn)象，浪費(fèi)了讀者寶貴的時(shí)間，而且圖書管理員還要對(duì)歸還的圖書進(jìn)行分類、填寫還書信息，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、不受時(shí)間限制、能減少讀者排隊(duì)等候時(shí)間、降低圖書管理員勞動(dòng)強(qiáng)度的自助還書機(jī)。本發(fā)明所述問(wèn)題是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自助還書機(jī)，它包括箱體、箱體底座、翻板落書機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述箱體設(shè)有操作臺(tái)面，在操作臺(tái)面上設(shè)有還書門，所述還書門與翻板落書機(jī)構(gòu)配裝，所述翻板落書機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)均布置在箱體的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)位于翻板落書機(jī)構(gòu)的下面。上述自助還書機(jī)，所述翻板落書機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置的兩部分，其中每一部分均包括伺服電機(jī)、翻板、翻板軸、翻板滑道和翻板導(dǎo)向塊，所述伺服電機(jī)固定在箱體上，其輸出軸與翻板軸裝配，所述翻板軸與翻板通過(guò)鉸鏈組件鉸接，在翻板的前端固定安裝翻板導(dǎo)向塊，所述翻板導(dǎo)向塊與翻板滑道配裝，所述翻板滑道水平放置，它固定在箱體還書門的下方。上述自助還書機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)帶輪、托板和旋轉(zhuǎn)式書箱本體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)帶輪和皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪固定在托板的底面，所述托板為圓盤結(jié)構(gòu)，在托板中心位置處設(shè)有上下兩端分別與旋轉(zhuǎn)式書箱本體及箱體底座配裝的定位銷。上述自助還書機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)的托板下面設(shè)有一組托板滾輪，所述托板滾輪數(shù)量不少于四個(gè)，它們均布在箱體底座上面。上述自助還書機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)式書箱本體至少分割為四部分，旋轉(zhuǎn)式書箱本體位于托板的上面，其旋轉(zhuǎn)軸與托板定位銷以過(guò)盈配合方式裝配。上述自助還書機(jī)，所述PLC控制系統(tǒng)由傳感器組件、處理器、計(jì)算機(jī)鍵盤、條形碼掃描器、音頻設(shè)備、觸摸屏、憑條打印機(jī)和翻板落書機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式書箱控制元件組成，所述傳感器組件包括還書門上方位置傳感器和旋轉(zhuǎn)式書箱下方位置傳感器，所述計(jì)算機(jī)鍵盤布置在觸摸屏下方，所述條形碼掃描器、音頻設(shè)備、觸摸屏、憑條打印機(jī)均安裝在箱體的操作臺(tái)面上，所述處理器、翻板落書機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式書箱控制元件布置在箱體內(nèi)部，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線連接。本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)中條形碼掃描器位于還書口上方，用于掃描圖書條碼，音頻設(shè)備位于觸摸屏的上方，用于指導(dǎo)讀者操作，憑條打印機(jī)位于還書門一側(cè)，以提供還書憑條。當(dāng)讀者通過(guò)操作觸摸屏和計(jì)算機(jī)鍵盤使還書門打開后，將圖書放置于操作臺(tái)面平臺(tái)上，還書門上方位置傳感器將信號(hào)傳遞給處理器，由處理器控制條形碼掃描器對(duì)圖書條碼進(jìn)行掃描確認(rèn)；本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式書箱本體以旋轉(zhuǎn)軸垂直于水平面的方式安裝，在PLC控制系統(tǒng)處理器接收到條形碼掃描信息后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)托板及旋轉(zhuǎn)式書箱本體轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式書箱本體每旋轉(zhuǎn)一定角度，就改變一個(gè)當(dāng)前還書的落書位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書分類的功能；本發(fā)明的翻板落書機(jī)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)連桿滑塊機(jī)構(gòu)，翻板等效于一個(gè)連桿，它一端連接著翻板軸，另一端連接著一個(gè)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，通過(guò)翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與翻板滑道的配合限制翻板導(dǎo)向塊的位移，從而使翻板按照預(yù)定的軌跡完成開閉動(dòng)作，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)處理器接收到旋轉(zhuǎn)式書箱下方位置傳感器信號(hào)后，控制兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)對(duì)稱布置的翻板軸帶動(dòng)翻板動(dòng)作，通過(guò)兩側(cè)翻板的開閉完成自動(dòng)落書功能?？傊景l(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)，它不受時(shí)間限制，不僅能減少讀者排隊(duì)等候時(shí)間，而且降低了圖書管理員勞動(dòng)強(qiáng)度，為讀者提供了一種人性化的服務(wù)方式。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明外觀結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的主剖視 圖3是圖2中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖2中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是翻板落書機(jī)構(gòu)意 圖6是旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)裝配示意 圖7是旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)爆炸結(jié)構(gòu)圖。圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、音頻設(shè)備，2、觸摸屏，3、條形碼掃描器，4、還書門上方位置傳感器，5、憑條打印機(jī)，6、還書門，7、從動(dòng)帶輪，8、處理器，9、計(jì)算機(jī)鍵盤，10、伺服電機(jī)，
11、箱體，12、托板,13、托板下方位置傳感器,14、定位銷，15、箱體底座，16、托板滾輪,17、旋轉(zhuǎn)式書箱本體，18、翻板滑道，19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20、皮帶，21、翻板，22、翻板軸，23、翻板導(dǎo)向塊，24、鉸鏈組件，25、主動(dòng)帶輪。
具體實(shí)施例方式參看圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明包括箱體11、箱體底座15、翻板落書機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述箱體11設(shè)有操作臺(tái)面，在操作臺(tái)面上設(shè)有還書門6，所述還書門6與翻板落書機(jī)構(gòu)配裝，所述翻板落書機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)均布置在箱體11的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)位于翻板落書機(jī)構(gòu)的下面。參看圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明的翻板落書機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置的兩部分，其中每一部分均包括伺服電機(jī)10、翻板21、翻板軸22、翻板滑道18和翻板導(dǎo)向塊23，所述伺服電機(jī)10固定在箱體11上，其輸 出軸與翻板軸22裝配，所述翻板軸22與翻板21通過(guò)鉸鏈組件24鉸接，在翻板21的前端固定安裝翻板導(dǎo)向塊23，所述翻板導(dǎo)向塊23與翻板滑道18配裝，所述翻板滑道18水平放置，它固定在箱體還書門6的下方。參看圖2、圖3、圖4、圖6、圖7，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、主動(dòng)帶輪25、皮帶20、從動(dòng)帶輪7、托板12和旋轉(zhuǎn)式書箱本體17，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過(guò)主動(dòng)帶輪25和皮帶20驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪7，所述從動(dòng)帶輪7固定在托板12的底面，所述托板12為圓盤結(jié)構(gòu)，在托板12中心位置處設(shè)有上下兩端分別與旋轉(zhuǎn)式書箱本體17及箱體底座15配裝的定位銷14，在托板12下面設(shè)有一組托板滾輪16，所述托板滾輪16數(shù)量不少于四個(gè)，它們均布在箱體底座15上面，所述旋轉(zhuǎn)式書箱本體17至少分割為四部分，旋轉(zhuǎn)式書箱本體17位于托板12的上面，其旋轉(zhuǎn)軸與托板定位銷14以過(guò)盈配合方式裝配。參看圖1 圖6，本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)由傳感器組件、處理器8、計(jì)算機(jī)鍵盤9、條形碼掃描器3、音頻設(shè)備1、觸摸屏2、憑條打印機(jī)5和翻板落書機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式書箱控制元件組成，所述傳感器組件包括還書門上方位置傳感器4和托板下方位置傳感器13，所述計(jì)算機(jī)鍵盤9布置在觸摸屏2下方，所述條形碼掃描器3、音頻設(shè)備1、觸摸屏2、憑條打印機(jī)5均安裝在箱體11的操作臺(tái)面上，所述處理器8、翻板落書機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式書箱控制元件布置在箱體內(nèi)部，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線連接。本發(fā)明的工作過(guò)程為:讀者 自助還書時(shí)，根據(jù)觸摸屏2上的提示按“開始”之后，還書門6打開，音頻設(shè)備I發(fā)出語(yǔ)音提示請(qǐng)將圖書放在操作臺(tái)面的平臺(tái)上，此時(shí)倘若還書門上方位置傳感器4檢測(cè)到讀者沒(méi)有把書放進(jìn)來(lái)，則還書門6在一定的時(shí)間之后就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)比較計(jì)數(shù)器中的值，以決定音頻設(shè)備I是否提示打印憑條；當(dāng)讀者把書放進(jìn)來(lái)之后，條形碼掃描器3自動(dòng)掃描放進(jìn)來(lái)的書，倘若書籍錯(cuò)誤(如歸屬地不是本館圖書)，或者書籍過(guò)期，則音頻設(shè)備I發(fā)出語(yǔ)音提示請(qǐng)讀者將書取出，音頻設(shè)備I提示是否繼續(xù)還書；倘若書籍正確，則條形碼掃描器3檢測(cè)出書本屬于第幾類書，將信號(hào)傳給處理器8，同時(shí)處理器8控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過(guò)主動(dòng)帶輪25帶動(dòng)皮帶20轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶20帶動(dòng)從動(dòng)帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)帶輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了托板12轉(zhuǎn)動(dòng)，托板12的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了旋轉(zhuǎn)式書箱本體17轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)托板下方位置傳感器13開始檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到書箱已經(jīng)轉(zhuǎn)到條形碼掃描器3檢測(cè)出的書的類別的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)19停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)處理器8控制伺服電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)10與翻板軸22相連，伺服電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻板軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，翻板軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻板21按照預(yù)定的軌跡翻轉(zhuǎn)，同時(shí)翻板21前端翻板導(dǎo)向塊23沿著翻板滑道18移動(dòng)，待翻板
21運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，圖書落入旋轉(zhuǎn)式書箱本體17中，翻板21閉合，然后音頻設(shè)備I提示是否繼續(xù)還書，若不繼續(xù)還書則音頻設(shè)備I提示是否打印憑條，若讀者選擇打印憑條，則憑條打印機(jī)5工作，還書過(guò)程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種自助還書機(jī)，其特征是，它包括箱體(11)、箱體底座(15)、翻板落書機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述箱體(11)設(shè)有操作臺(tái)面，在操作臺(tái)面上設(shè)有還書門(6)，所述還書門(6)與翻板落書機(jī)構(gòu)配裝，所述翻板落書機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)均布置在箱體(11)的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)位于翻板落書機(jī)構(gòu)的下面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助還書機(jī)，其特征是，所述翻板落書機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱布置的兩部分，其中每一部分均包括伺服電機(jī)(10 )、翻板(21)、翻板軸(22 )、翻板滑道(18 )和翻板導(dǎo)向塊(23)，所述伺服電機(jī)(10)固定在箱體(11)上，其輸出軸與翻板軸(22)裝配，所述翻板軸(22 )與翻板(21)通過(guò)鉸鏈組件(24 )鉸接，在翻板(21)的前端固定安裝翻板導(dǎo)向塊(23)，所述翻板導(dǎo)向塊(23)與翻板滑道(18)配裝，所述翻板滑道(18)水平放置，它固定在箱體還書門(6)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自助還書機(jī)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)、主動(dòng)帶輪(25)、皮帶(20)、從動(dòng)帶輪(7)、托板(12)和旋轉(zhuǎn)式書箱本體(17)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)通過(guò)主動(dòng)帶輪(25)和皮帶(20)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪(7)，所述從動(dòng)帶輪(7)固定在托板(12)的底面，所述托板(12)為圓盤結(jié)構(gòu)，在托板(12)中心位置處設(shè)有上下兩端分別與旋轉(zhuǎn)式書箱本體(17)及箱體底座(15)配裝的定位銷(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自助還書機(jī)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)的托板(12)下面設(shè)有一組托板滾輪(16)，所述托板滾輪(16)數(shù)量不少于四個(gè)，它們均布在箱體底座(15)上面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自助還書機(jī)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)式書箱本體(17)至少分割為四部分，旋轉(zhuǎn)式書箱本體(17)位于托板(12)的上面，其旋轉(zhuǎn)軸與托板定位銷(14)以過(guò)盈配合方式裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自助還書機(jī)，其特征是，所述PLC控制系統(tǒng)由傳感器組件、處理器(8)、計(jì)算機(jī)鍵盤(9)、條形碼掃描器(3)、音頻設(shè)備(I)、觸摸屏(2)、憑條打印機(jī)(5)和翻板落書機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式書箱控制元件組成，所述傳感器組件包括還書門上方位置傳感器(4 )和托板下方位置傳感器(13)，所述計(jì)算機(jī)鍵盤(9 )布置在觸摸屏(2 )下方，所述條形碼掃描器(3)、音頻設(shè)備(I)、觸摸屏(2)、憑條打印機(jī)(5)均安裝在箱體(11)的操作臺(tái)面上，所述處理器(8)、翻板落書機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)式書箱控制元件布置在箱體內(nèi)部，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線連接。
全文摘要
一種自助還書機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)讀者對(duì)借閱圖書的快速歸還問(wèn)題。它包括箱體、箱體底座、翻板落書機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)和PLC控制系統(tǒng)，所述箱體設(shè)有操作臺(tái)面，在操作臺(tái)面上設(shè)有還書門，所述還書門與翻板落書機(jī)構(gòu)配裝，所述翻板落書機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)均布置在箱體的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)式書箱機(jī)構(gòu)位于翻板落書機(jī)構(gòu)的下面。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)，它不受時(shí)間限制，不僅能減少讀者排隊(duì)等候時(shí)間，而且降低了圖書管理員勞動(dòng)強(qiáng)度，為讀者提供了一種人性化的服務(wù)方式。
文檔編號(hào)G07G1/00GK103218882SQ20131014012
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者鄭海明, 常志騰, 吳浩 申請(qǐng)人:華北電力大學(xué)(保定)