自助借還裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自助借還裝置，其可以用于物品，圖書或光盤的臨時存儲及自助借還，并兼具信息服務(wù)和廣告性能，尤其適合為人口密集區(qū)域提供圖書的自助借還服務(wù)，是自動化圖書館的有益組成部分。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)圖書館外或人群密集的城市街區(qū)設(shè)置了24小時自助圖書館，可以實現(xiàn)24小時自助借、還服務(wù)。授權(quán)公告號為CN201142101Y公開了一種圖書館自助終端柜機結(jié)構(gòu)，圖書陳列在傳動機構(gòu)(傳動鏈條)上的存儲格中。存儲格外部設(shè)置透明外壁，讀者看到喜歡書籍的位置號后，將位置號輸入借閱系統(tǒng)，傳動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并將圖書傳遞至出書口處。
[0003]上述方案，鏈條即是傳動機構(gòu)，也是固定圖書存儲單元的支撐機構(gòu)，在承載大量圖書的情況下，通過其旋轉(zhuǎn)將圖書移動至出書口處，拿取一本圖書，需要整個鏈條的運轉(zhuǎn)，而每一次拿書，鏈條上的所有圖書均需要參與，由于重力原因，傳動機構(gòu)容易受損或需要經(jīng)常檢查或更換，且系統(tǒng)的響應(yīng)會比較長。鏈條兼具傳動功能和存儲功能，且必須保證讀者方便查看，存儲量將會受到限制。
[0004]如何解決上述現(xiàn)有裝置所帶來的問題，是目前亟待解決的。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的所解決的技術(shù)問題即在提供一種自助借還裝置，特別是一種設(shè)置了物品抓取裝置的自助借還裝置，設(shè)備簡單，耐用，存儲量大，空間利用率高，又兼具公眾信息服務(wù)功能。
[0006]本實用新型首先提供了一種自助借還裝置，包含圓柱形的置物架，所述置物架包含若干儲物格，還包含有圍繞所述圓弧形置物架移動并抓取或存放物品的物品抓取裝置。
[0007]其中，所述物品抓取裝置通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與置物架形成連接。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一個實施例為，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂通過設(shè)置在圓柱形的置物架軸心位置的第一動力裝置驅(qū)動，所述驅(qū)動臂連接至物品抓取裝置。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二個實施例為，在第一個實施例的基礎(chǔ)上還包含至少一個輔助臂，所述輔助臂與驅(qū)動臂同軸設(shè)置，通過所述第一動力裝置驅(qū)動或者通過第一動力裝置和與輔助臂相連的第二動力裝置同步驅(qū)動，所述物品抓取裝置設(shè)置在第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂之間。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第三個實施例為，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含設(shè)置在圓柱形的置物架上的至少一個圓環(huán)形齒形軌道及與之配合的行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上連接物品抓取裝置。
[0011]基于上述技術(shù)方案，所述物品抓取裝置包含至少一個垂直軌道；至少一個夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)滑動設(shè)置在垂直軌道上。所述夾持機構(gòu)連接一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在一水平軌道上，所述水平軌道垂直于垂直軌道延伸至儲物格處。
[0012]上述裝置，通過圍繞圓柱形置物架的夾持機構(gòu)，可以實現(xiàn)全方位的自助取書，還書操作。此外，所述物品抓取裝置還可以獨立于置物架而設(shè)置。
[0013]基于上述方案的基礎(chǔ)上，尤其可以設(shè)置外罩，所述外罩上設(shè)至少一個存取口，所述存取口大小與儲物格大小相當(dāng)，所述水平軌道的另一側(cè)可以延伸至存取口處。
[0014]其中，所述存取口內(nèi)側(cè)設(shè)置有檢測裝置，用于識別和改寫置物架中物品上電子標(biāo)簽的狀態(tài)信息。所述外罩上或外設(shè)置有身份識別裝置、物品選擇裝置，另包含有管理裝置，所述管理裝置與上述物品抓取裝置、檢測裝置、身份識別裝置和物品選擇裝置相連接。
[0015]其中，所述外罩外壁上設(shè)置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置宣傳材料。所述外罩可以為多面體。
[0016]進(jìn)一步講，本實用新型提供的設(shè)備，可以用于戶外或人口密集處的圖書自助借還，尤其是地鐵，公交站，醫(yī)院，電影院，商場等人口密集的自助借還功能。為此，本實用新型中，外罩外壁上設(shè)置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中放置廣告宣傳材料。所述外罩外壁上設(shè)置有若干信息交互位置，所述信息交互位置中設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏與管理裝置相連，顯示系統(tǒng)中預(yù)設(shè)物品的物品信息、服務(wù)信息或廣告信息，使系統(tǒng)更具經(jīng)濟效應(yīng)。
[0017]此外，本實用新型還提供了一種包含大量上述自助借還裝置的自助借還系統(tǒng)，每一臺自助借還裝置通過有線網(wǎng)或無線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0018]本實用新型的有益效果如下所述。
[0019]1、本實用新型公開的自助借還裝置，置物架和外罩均為固定裝置，整個存儲設(shè)備穩(wěn)定，外部結(jié)構(gòu)堅固，設(shè)備的高度不受限制，單位體積的存儲量大，設(shè)備的適用性強。
[0020]2、使用單獨物品抓取裝置實現(xiàn)置物架內(nèi)物品的抓取或歸還動作，節(jié)省了設(shè)備的動力消耗，增加了系統(tǒng)的快速程度。
[0021 ] 3、存取口可以同時實現(xiàn)物品的存、取動作。
[0022]4、外罩上可以設(shè)置多個存取口，可以在多個方向上滿足不同客戶的需要，增加系統(tǒng)的適用性。
[0023]5、僅使用存取口的RFID設(shè)備就可以實現(xiàn)對整個自動存取裝置中所有物品的檢測，減少了 RFID設(shè)備的數(shù)量以及RFID天線之間的干擾。
[0024]6、信息交互位置中設(shè)置的顯示屏，可以整合互聯(lián)網(wǎng)中的公共資源，本系統(tǒng)不僅可以完成各種物品(如圖書、光盤)的自助借還，還可以拓展其他功能，使其公共服務(wù)職能更為卓越，如在社區(qū)服務(wù)方面，可以作與社區(qū)的論壇或微信群結(jié)合，實現(xiàn)鄰里之間線上與線下的物品借還互動，也可以內(nèi)部設(shè)置打車系統(tǒng)、社區(qū)信息查詢系統(tǒng)、公共信息查詢系統(tǒng)、社區(qū)物業(yè)服務(wù)系統(tǒng)等，為社區(qū)服務(wù)提供極大的方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的自助借還裝置的整體立體示意圖之一。
[0026]圖2為本實用新型的自助借還裝置去除外罩后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本實用新型圓環(huán)形齒形軌道和行走機構(gòu)相互配合的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本實用新型的自助借還裝置的夾持機構(gòu)的放大示意圖。
[0029]圖5為本實用新型的自助借還裝置的整體立體示意圖之二。
[0030]圖6至圖10為本實用新型中置物架與物品抓取裝置的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11至14為本實用新型中置物架與物品抓取裝置的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型保護(hù)一種自助借還裝置，請參閱圖1和圖5所示，其為本實用新型中第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其包含外罩I和置物架2，所述置物架2設(shè)置在外罩I內(nèi)部，該外罩I外壁的四周設(shè)置有大量的信息交互位置10，用以安裝顯示屏或放置廣告宣傳頁，所述顯示屏中顯示置物架2內(nèi)物品的介紹信息或預(yù)設(shè)的廣告信息或其他公共服務(wù)信息。所述外罩I尤其可以為多面體外罩，尤其可以采用立方體或長方體外罩，也可以根據(jù)不同的環(huán)境需要而進(jìn)行特殊造型的設(shè)計，如適合幼兒園的卡通外罩，或適合圖書館的圖書造型等。所述外罩上至少要具有規(guī)整的區(qū)域，以方便安裝顯示屏，或放置廣告宣傳頁面。所述外罩I通常為封閉結(jié)構(gòu)，并可在其背離公眾視線的隱蔽位置設(shè)置有安全門。
[0033]如圖2所示，所述置物架為圓柱形置物架2，其上設(shè)置有大量的儲物格21，所述儲物格21逐層設(shè)置，并自圓柱形軸心至外側(cè)呈輻射狀排列，以保證最大的存儲量。為保證置物架的穩(wěn)固性，所述圓環(huán)上下兩端均設(shè)置有支撐架22，還可以設(shè)置與地面的固定機構(gòu)，以保證置物架的穩(wěn)固性，并盡可能的提升置物架的高度，以達(dá)到不同存儲量的需求。
[0034]為了實現(xiàn)自助借還，本實用新型中還設(shè)置有圍繞圓柱形置物架2運行的物品抓取裝置，實現(xiàn)在圓柱形置物架上物品的自助取還。所述物品抓取裝置可以設(shè)置在圓柱形置物架外周，且與其不存在直接的連接關(guān)系，是獨立于置物架的單獨運行機構(gòu)，其可以包含與圓柱形置物架同心的圓環(huán)形軌道，及于圓環(huán)形軌道上運行的物品抓取裝置，所述圓環(huán)形軌道可以設(shè)置在底面，或設(shè)置在外罩的頂面或底面，也可以設(shè)置在圓柱形置物架頂端的墻面上。當(dāng)然，在本方案中，所述物品抓取裝置還可以是智能取還裝置。
[0035]本實用新型的另一種實施方式是，所述物品抓取裝置通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9與圓柱形置物架2形成連接關(guān)系，這樣整個裝備的緊湊性得以提升，可以大大節(jié)省設(shè)備的空間，提升空間的利用率。
[0036]在圖1至圖5顯示了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第一種實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9包含至少一個圓環(huán)形齒形軌道3和與之匹配的行走機構(gòu)4，該圓環(huán)形齒形軌道3設(shè)置于圓柱形置物架2的外周，兩個裝置需要設(shè)置為同心圓，以保證兩者工作時的匹配。所述圓環(huán)形齒形軌道3包含軌道平面31、外圓周上的齒32及位于內(nèi)環(huán)處的導(dǎo)軌33。所述行走機構(gòu)4包含行走齒輪41、驅(qū)動電機42、連接板43、承重輪及導(dǎo)向輪44。所述行走齒輪41設(shè)置于連接板43外側(cè)，并與齒32形成相互作用。所述導(dǎo)向輪44設(shè)置于連接板43內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌33形成限位導(dǎo)向作用。必要時，所述連接板43下方還可以增設(shè)有承重輪(圖中未標(biāo)示)，所述承重輪于軌道平面31上行走。所述連接板43作為垂直軌道4的安裝載體。上述行走機構(gòu)4與圓環(huán)形齒形軌道3相互作用，實現(xiàn)物品抓取裝置圍繞圓柱形置物架2進(jìn)行圓周運動。
[0037]本實用新型中，尤其可以包含、上下兩條圓環(huán)形齒形軌道3，上下兩組行走機構(gòu)4，所述物品抓取裝置連接在上、下兩組行走機構(gòu)4之間。所述圓環(huán)形齒形軌道與置物架之間形成連接關(guān)系，在置物架重力的作用下，所述圓環(huán)形齒形軌道可以穩(wěn)固的運行，且作為整體機構(gòu)，在
[0038]如圖6至圖10所示，其為本實用新型中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第二種實施方式，其中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9包含設(shè)置在圓柱形的置物架2軸心位置的第一動力裝置91，所述第一動力裝置91連接驅(qū)動臂92并帶動驅(qū)動臂92圍繞軸心位置旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動臂92連接至物品抓取裝置。其中，第一動力裝置91可以包含電機，及由電機驅(qū)動的軸承，軸承外連接驅(qū)動臂92。
[0039]為了保證物品抓取裝置在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性，本實用新型提供了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的第三種實施方式，其可以在第二種實施方式的基礎(chǔ)上，與驅(qū)動臂92同軸設(shè)置一輔助臂94，所述輔助臂94同樣連接至物品抓取裝置。輔助臂94與輔助旋轉(zhuǎn)裝置93連接，該輔助旋轉(zhuǎn)裝置93可以包含動力裝置，也可以僅僅為不包含電機的軸承裝置。如圖11至圖14所示，所述第一動力裝置91設(shè)置在上端，所述輔助旋轉(zhuǎn)裝置93設(shè)置在下端，驅(qū)動臂92和輔助臂94之間設(shè)置物品抓取裝置。所述輔助臂94可以設(shè)置在任何位置，其最佳的位置是圓柱形置物架的底端，且通過第一動力裝置91同步驅(qū)動