用來對用于在自助服務(wù)終端中運(yùn)送鈔票的輸送過程進(jìn)行監(jiān)控的方法
【專利摘要】為了在自助服務(wù)終端中執(zhí)行一種用于對鈔票的輸送過程進(jìn)行監(jiān)控的方法，該方法對于這種具有窗口的鈔票來說也保證了對輸送過程的可靠控制，提出了以下處理方式：將每張所運(yùn)送的鈔票（BN）根據(jù)其長度被引導(dǎo)穿過一光電探測器，該光電探測器具有光敏傳感器（S），用于對鈔票（BN）的至少一個邊緣進(jìn)行探測。為了抑制對窗口（W）的探測并且為了探測鈔票（BN）的后緣（HK），對由傳感器（S）產(chǎn)生的信號（S0）進(jìn)行去抖動處理，其中根據(jù)鈔票（BN）的長度將去抖動時間（dT）調(diào)節(jié)為第一持續(xù)時間（dT1），該第一持續(xù)時間相應(yīng)于鈔票（BN）的所預(yù)料的長度并且例如可以為60ms。一旦由傳感器（S）產(chǎn)生的信號（S0）顯示出首次出現(xiàn)鈔票（BN）的一條邊緣、尤其是前緣（VK），則將去抖動時間（dT）調(diào)節(jié)為第一持續(xù)時間（dT1）。在第一持續(xù)時間（dT1）結(jié)束之后，可以將去抖動時間調(diào)節(jié)為明顯較短的、例如1ms的第二持續(xù)時間（dT2）。由此可靠地探測并且顯示鈔票的后緣（HK）。
【專利說明】用來對用于在自助服務(wù)終端中運(yùn)送鈔票的輸送過程進(jìn)行監(jiān) 控的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的、用來對用于運(yùn)送鈔票的輸送過 程進(jìn)行監(jiān)控的方法以及一種按并列權(quán)利要求的前序部分所述的、具有執(zhí)行所述方法的裝置 的自助服務(wù)終端。尤其本發(fā)明涉及一種用來對用于在自助服務(wù)終端、尤其是自動取款機(jī)中 運(yùn)送紙幣和憑單的輸送過程進(jìn)行監(jiān)控的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在自動取款機(jī)中，不過也在其它的自助服務(wù)終端、例如在自付一收款系統(tǒng) (Selbstzahler-Kassensystem)中，必須安全且可靠地將所收取的或者有待支付的鈔票(紙 幣、憑單、有價票證等等）例如從紙幣存儲器運(yùn)送到自動機(jī)的輸出口。尤其必須保證，鈔票 單個地被運(yùn)送并且在運(yùn)送時不會相互搭接或者重疊。每張所運(yùn)送的鈔票都必須被精確地夾 住，以便尤其能夠保證不同幣值的計數(shù)和分類。為了檢測鈔票并且為了控制運(yùn)送系統(tǒng)，鈔票 通常根據(jù)其長度被引導(dǎo)穿過至少一個光電探測器。每個光電探測器都具有至少一個光敏傳 感器，所述傳感器對光學(xué)的狀態(tài)變化(亮-暗或者暗-亮）作出反應(yīng)。由此尤其可以探測到 各張鈔票的初始端(前緣)和/或末端(后緣)。一種用于操縱并且用于運(yùn)送鈔票的裝置例如 在DE 10 2010 004580 A1中進(jìn)行說明。對鈔票的傳統(tǒng)的光學(xué)掃描在下述情況下可能導(dǎo)致 一些問題：各張鈔票具有視窗，所述視窗作為附加的安全特征而設(shè)置。因?yàn)樵趯︹n票進(jìn)行掃 描時視窗的出現(xiàn)導(dǎo)致以下情況：連續(xù)報告多次狀態(tài)變化，從而可能難以精確地探測相應(yīng)的 鈔票的前緣和/或后緣。
[0003] 由W0 03/023 724 A2描述了一種用于紙幣及其它鈔票的形式的光學(xué)媒介的探測 系統(tǒng)。該系統(tǒng)也能夠探測或者識別在鈔票中的視窗、也就是透光的區(qū)域。為此安裝了一種 光電探測器系統(tǒng)，該光電探測器系統(tǒng)具有一個光學(xué)發(fā)送器和兩個光敏傳感器，它們布置在 不同的位置上。其中一個傳感器在相應(yīng)的鈔票通過時識別由鈔票反射的光；一旦出現(xiàn)窗口， 則另一個傳感器就識別穿透的光。由此一方面可以探測不同的邊緣、也就是前緣和后緣的 出現(xiàn)，并且另一方面可以探測可能的窗口邊緣。但是，這種解決方案取決于：所出現(xiàn)的窗口 具有足夠好的透明度，然而這一點(diǎn)并不總是存在。所述窗口的透明度可能由于鈔票受到污 染或者由于有意地將窗口保持半透光的或者不透明的和/或彩色的狀態(tài)而非常小。如果出 現(xiàn)具有很小的透明度的窗口，則可能由于反射而甚至出現(xiàn)以下情況：窗口邊緣被錯誤地探 測為鈔票的前緣或者后緣，并且因此所述運(yùn)送系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)錯誤地進(jìn)行工作。
[0004] 其它現(xiàn)有技術(shù)在 US 5 455 659 A、EP 0 080 158 A2、EP 0 884 652 A2 中公開。 此外，在 D.R. Blankenship、1983年5 月的 IBM 技術(shù)披露報告（IBM Technical Disclosure Bulletin)第25卷第6524-6526頁中發(fā)表的文章 "Prepunched Paper Feed (預(yù)打孔紙張 輸送)"中說明了一種用于可靠地對經(jīng)過預(yù)打孔的復(fù)寫紙進(jìn)行紙張運(yùn)送的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 因此，本發(fā)明的目的是，提供一種用于對鈔票的輸送過程進(jìn)行監(jiān)控的方法，該方法 還確保了針對這種具有窗口的鈔票進(jìn)行可靠地控制輸送過程。
[0006] 所述目的通過一種具有權(quán)利要求1的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0007] 因此提出，為了抑制對窗口的探測并且為了探測相應(yīng)的鈔票的后緣，對由處于光 電探測器中的傳感器產(chǎn)生的信號進(jìn)行去抖動處理（entprellen)，其中根據(jù)所述鈔票的長 度將所述去抖動時間調(diào)節(jié)為第一持續(xù)時間，該第一持續(xù)時間對應(yīng)于所述鈔票的所預(yù)料的長 度。
[0008] 由此使用分別與鈔票長度動態(tài)地相匹配的去抖動時間（Entprellzeit)，該去抖動 時間抑制或者說阻止（unterdriicken)窗口的出現(xiàn)，并且總是引起對后緣的可靠探測，這一 點(diǎn)不取決于：相應(yīng)的鈔票是否具有窗口并且具有何種窗口。如果鈔票具有例如(在給定運(yùn)送 速度的情況下)相應(yīng)于60ms的長度，則將所述去抖動時間調(diào)節(jié)為60ms。由此可以安全并且 可靠地實(shí)施鈔票運(yùn)送及對其的控制。本發(fā)明尤其以下述認(rèn)識為基礎(chǔ)：通過在超越較長的去 抖動時間的范圍內(nèi)對傳感器信號進(jìn)行去抖動處理，可以有效地抑制窗口的出現(xiàn)。不過，可能 經(jīng)常不能大規(guī)模地對鈔票的前緣進(jìn)行去抖動處理，因?yàn)樵谠S多應(yīng)用情況中必須快速地并且 時間要求嚴(yán)格地對前緣作出反應(yīng)，例如如果必須在運(yùn)送系統(tǒng)的內(nèi)部提供預(yù)選器。此外，同樣 在特定的應(yīng)用情況中，也就是如果例如鈔票經(jīng)過設(shè)置在輥式儲存器（Rollenspeicher )上的 停止-光電探測器或者應(yīng)該由在分揀及堆放模塊上的提取傳感器（Abzugssensor )來檢測， 那么對后緣的、過大的去抖動處理也會成問題。
[0009] 通過這里所建議的動態(tài)的去抖動處理，其中隨著第一邊緣、尤其是前緣的出現(xiàn)將 對后緣的去抖動處理調(diào)節(jié)為所預(yù)料的鈔票長度，可以有利地解決前面所提到的問題。
[0010] 本發(fā)明也提出一種自助服務(wù)終端，該自助服務(wù)終端配備了一種根據(jù)所述方法來工 作的裝置。
[0011] 本發(fā)明的有利的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求中獲得。
[0012] 因此有利的是，一旦由所述傳感器產(chǎn)生的信號顯示出所述鈔票的邊緣、尤其是前 緣的首次出現(xiàn)，則將所述去抖動時間調(diào)節(jié)為較大的第一持續(xù)時間。由此，如果出現(xiàn)所述鈔票 的前緣，或者如果在前緣上有透光的窗口，出現(xiàn)所述窗口的末端，則立即開始所述去抖動時 間，其中而后在所述鈔票的整個長度的范圍內(nèi)對所述傳感器信號進(jìn)行去抖動處理。
[0013] 有利地在(例如60ms的）第一持續(xù)時間結(jié)束之后將所述去抖動時間調(diào)節(jié)為較小的 第二持續(xù)時間，所述第二持續(xù)時間明顯小于第一持續(xù)時間，尤其是小于相當(dāng)于所述鈔票的 長度5%的數(shù)值。所述第二持續(xù)時間例如僅為lms。由此實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：在取決于長度的第一 持續(xù)時間（例如60ms)結(jié)束之后，僅向所述傳感器信號加載較短的去抖動時間，因?yàn)樵阝n票 的末端不再預(yù)料到有窗口，并且由此可以盡快地探測或者報告所述后緣。
[0014] 按本發(fā)明的自助服務(wù)終端配備了根據(jù)所述方法工作的、用于對輸送過程進(jìn)行監(jiān)控 的裝置，其中所述裝置具有信號處理單元，該信號處理單元為了抑制對窗口的探測并且為 了探測鈔票的后緣而對由傳感器產(chǎn)生的信號進(jìn)行去抖動處理（entprellen)，其中所述信號 處理單元根據(jù)所述鈔票的長度將所述去抖動時間調(diào)節(jié)為第一持續(xù)時間，所述第一持續(xù)時間 相應(yīng)于所述鈔票的所預(yù)料的長度。
[0015] 優(yōu)選地，所述信號處理單元被設(shè)計為數(shù)字去抖動單元。所述信號處理單元也可以 被集成到所述自助服務(wù)終端的計算單元中。所述自助服務(wù)終端例如可以構(gòu)造為自動取款 機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 現(xiàn)在借助于附圖更加詳細(xì)地對本發(fā)明以及從中獲得的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行描述，附圖示出了 以下示意圖： 圖1針對五種示例性的情況示出了傳感器信號分別在未進(jìn)行去抖動和進(jìn)行了去抖動 的情況下的信號曲線； 圖2示出了在所運(yùn)送的鈔票通過期間所述去抖動時間的動態(tài)變化；并且 圖3示出了用來實(shí)施用于監(jiān)控輸送過程的方法的裝置的結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 圖1借助于五種情況示出了傳感器信號分別在未進(jìn)行去抖動和進(jìn)行了去抖動的 情況下的信號曲線。上面兩條信號曲線涉及一種鈔票（Wertschein)，該鈔票沒有窗口并且 具有與通過光電探測器(參見圖3)的60ms通過時間相對應(yīng)的長度。由光敏傳感器產(chǎn)生的 信號S0在出現(xiàn)前緣時具有第一上升沿。這個狀態(tài)變化(亮-暗）的時刻在這里用TFA來標(biāo) 記。所述傳感器信號S0而后直至出現(xiàn)后緣(在時刻TFE下一次狀態(tài)變化暗-亮）保持在一 水平上。因?yàn)樵诘谝环N實(shí)施例中，鈔票沒有窗口，所以對前緣和/或后緣的探測也不會受到 干擾。但是，按照本發(fā)明，隨著第一邊緣的出現(xiàn)，也就是說在這里在時刻TFA隨著前緣的出 現(xiàn)，將用于傳感器信號S0的去抖動時間dT調(diào)節(jié)為能夠預(yù)先給定的數(shù)值。所述去抖動時間 dT相應(yīng)于所預(yù)料的鈔票長度，并且在這里例如為60ms。在這個持續(xù)時間里，所述傳感器信 號S0的狀態(tài)似乎被凍結(jié)。只有在去抖動時間dT結(jié)束之后，傳感器信號僅利用很小的、例如 lms的去抖動時間而被處理。在信號處理單元(也參見圖3)中動態(tài)地去抖動的信號S0'因 而在第一種實(shí)例中遵循傳感器信號S0。如果在去抖動時間dT期間出現(xiàn)干擾，則這些干擾會 被抑制。
[0018] 為了能夠使用于鈔票的通過過程的去抖動時間dT與鈔票的長度相匹配，必須知 道所述長度。在付出過程中一般就是這種情況，因?yàn)榇冻龅拟n票由所述系統(tǒng)預(yù)先給定并 且由此知道其長度。在存款過程中，進(jìn)入的鈔票事先通過光電探測器列來測量，用于尤其還 檢測所述鈔票的長度。
[0019] 下面的兩個信號曲線涉及一種具有窗口的鈔票的實(shí)例。所述傳感器信號相應(yīng)地 示出了多次狀態(tài)變化。但是，通過將去抖動時間dT調(diào)節(jié)為票據(jù)長度，來抑制窗口的出現(xiàn)， 并且在時刻TFE保證對于后緣的可靠的探測。經(jīng)過去抖動的信號S1'像在無窗口的鈔票 時那樣延伸。也會是這種情況，鈔票具有多個窗口并且傳感器信號S2要相應(yīng)地顯示多次狀 態(tài)變化。在這種情況下，經(jīng)過去抖動的信號S2'像在無窗口的鈔票時那樣延伸。去抖動時 間dT的與票據(jù)長度相匹配的持續(xù)時間優(yōu)選剛好是實(shí)際上的票據(jù)長度(例如60ms)或者稍小 一些，從而后緣的出現(xiàn)未被這種去抖動時間所抑制，并且立即顯示出所述后緣。然而也應(yīng) 該例如用lms的去抖動時間來對后緣的探測進(jìn)行去抖動處理。而后盡快地在時刻TFE來 報告所述后緣。對后緣的真正的探測事先在時刻TZ進(jìn)行，并且僅引起了：產(chǎn)生一種時間戳 (Zeitstempel)，將該時間戳與后來的報告一起(在時刻TFE ;也參見下面的信號曲線）傳輸 給控制機(jī)構(gòu)。控制機(jī)構(gòu)而后知道，何時已經(jīng)對后緣進(jìn)行了探測。
[0020] 下面的兩條信號曲線涉及一種鈔票，該鈔票在其初始端上具有透明的窗口或者視 窗。因此，傳感器信號S3僅在后來的時刻TFA*才顯示出第一狀態(tài)變化，并且而后在時刻TZ 又回落到零。所述鈔票按照信號曲線S3會顯得更短。但是，在這里通過例如60ms的去抖 動時間dT來考慮到真正的鈔票長度，并且僅在時刻TFE才顯示出對于后緣的探測。經(jīng)過去 抖動處理的信號S3'因而根據(jù)實(shí)際上給定的條件來延伸；對所述運(yùn)送系統(tǒng)的控制能可靠地 得到實(shí)施。
[0021] 在圖1中的最后兩條信號曲線涉及一種鈔票，該鈔票在其末端上具有視窗。所述 傳感器信號S4因而如此延伸，從而在時刻TFA正確地顯示出前緣，但是信號S4已經(jīng)在窗口 的初始端(時刻TZ)又下降到零，并且保持在這個水平上。由此所述鈔票在其末端上顯得被 縮短。通過將去抖動時間dT調(diào)節(jié)為60ms的真正的鈔票長度，經(jīng)過去抖動處理的信號S4' 未受到窗口出現(xiàn)的影響，并且僅在時刻TFE回落到零。因此，考慮到真正的鈔票長度，并且 精確地顯示出后緣。
[0022] 圖2示出了在鈔票通過光電探測器期間對去抖動時間dT的動態(tài)調(diào)節(jié)或者其變化 (也參見圖3)。從時刻TFA首次出現(xiàn)邊緣(一般是前緣）開始，將去抖動時間dT調(diào)節(jié)為第一 數(shù)值dTl，該第一數(shù)值相應(yīng)于所述鈔票的所預(yù)料的長度。根據(jù)在這里所描述的實(shí)施例，所述 第一數(shù)值dTl=60ms。否則，也就是說在前緣出現(xiàn)之前并且在去抖動時間dTl=60ms結(jié)束之 后，將去抖動時間dT調(diào)節(jié)為很小的數(shù)值dT2,該數(shù)值dT2例如為lms。也可以將去抖動時間 調(diào)回到零，但是有利的是，保持較小的去抖動時間，用于在時刻TFE探測到所述后緣。
[0023] 前面所說明的、用于對鈔票的輸送過程進(jìn)行監(jiān)控的方法可以通過下面借助于圖3 描述的裝置來實(shí)施。所述裝置優(yōu)選被集成到自助服務(wù)終端中，尤其是被集成到自動取款機(jī) 中，并且具有信號處理單元，所述信號處理單元用于動態(tài)地對傳感器信號進(jìn)行去抖動處理。 鈔票或者紙幣BN被引導(dǎo)穿過光電探測器，該光電探測器具有：發(fā)光元件、這里是發(fā)光二極 管或者發(fā)光二極管-組件LED ;和光敏元件，這里是傳感器S。在出現(xiàn)亮-暗變化(例如在前 緣VK處）和暗-亮變化(例如在后緣HK處）時，傳感器S提供前面已經(jīng)描述過的傳感器信 號(參見圖1)。布置在后面的信號處理單元EP根據(jù)鈔票的所預(yù)料的長度來執(zhí)行所描述的、 對傳感器信號的去抖動處理，并且由此提供已經(jīng)描述過的、經(jīng)過去抖動處理的信號（也參見 圖1)。
[0024] 如前面借助于圖2所描述的那樣，使去抖動時間dT如此與鈔票長度相匹配，使得 總是可靠地探測到后緣，并且可能出現(xiàn)的窗口沒有干擾對后緣的探測。這一點(diǎn)優(yōu)選以下述 方式進(jìn)行： 在此不對前緣進(jìn)行去抖動處理。在紙幣BN到達(dá)之前，根據(jù)紙幣的長度將用于后緣的去 抖動時間dT調(diào)節(jié)為例如60ms。在第一去抖動時間結(jié)束之后（也參見圖2中的dTl)，將所述 去抖動時間調(diào)節(jié)為較小的、例如dT2=lms的數(shù)值。通過較長的、例如60ms的第一去抖動時 間dTl，來抑制所有窗口，因?yàn)椴粫写翱诒燃垘砰L度長。在60ms之后，將去抖動時間復(fù)位 到lms，用于維持對傳感器的一定程度的去抖動處理。如果光電探測器已經(jīng)不再被占用，那 就與時間戳一起報告每次另外的狀態(tài)變化、也就是具有較小的延遲的后緣，所述時間戳表 明：何時所述光電探測器已經(jīng)不再被占用。如果光電探測器不是未被占用的，而是被覆蓋， 那么一旦所述光電探測器未被占用，則立即報告所述后緣。
[0025] 這里所建議的解決方案例如可以在輔機(jī)（Slave)中被集成在模擬傳感器中，并且 通過主機(jī)（Master)來激活。而后僅允許為運(yùn)送光電探測器來激活所述解決方案。如果接 通了所述功能，那么傳感器就隨著每個前沿而為后緣設(shè)定例如60ms的去抖動時間，并且立 即自動發(fā)送在60ms內(nèi)又調(diào)回到lms的指令。
[0026] 也可以每Η)0 (在CAN總線上的過程-數(shù)據(jù)-物體（Prozess-Daten-Objekt))發(fā) 送去抖動時間，從而在下一張紙幣BN時使用所述去抖動時間。由此可以由主機(jī)配置傳感器 而用于所報告的紙幣。所述紙幣BN可以被縱向或者橫向運(yùn)送。相應(yīng)地，可以將所述紙幣的 長度或者寬度用于調(diào)節(jié)所述去抖動時間。"長度"在這里可以是指兩個方面，也就是按如何 運(yùn)送紙幣，不僅可以是指所述紙幣的縱向伸展度，而且可以是指其寬度伸展度。只要知道： 紙幣具有特定的長度并且斜放N度，那就可以將從中推導(dǎo)出的長度直接發(fā)送給傳感器。所 述傳感器而后將這種長度或者相應(yīng)的去抖動時間用于所有接下來的紙幣，只要沒有重新寫 入長度值。這一點(diǎn)在下述情況下特別有意義：連續(xù)運(yùn)送多張一樣大或者一樣長的紙幣。在 這種情況下，不必每次重新對傳感器或者信號處理單元進(jìn)行配置，而是在紙幣長度變化時 僅一次性地進(jìn)行配置。在運(yùn)送速度例如為1400mm/秒時，應(yīng)該為常見的紙幣（例如歐元鈔票） 設(shè)定約45-80ms的去抖動時間。
[0027] 本發(fā)明尤其具有以下優(yōu)點(diǎn)：在紙幣中可能存在的窗口可以不再被注意到或者不再 進(jìn)行干擾。還濾出了信號頂點(diǎn)或者峰值。對于較短的紙幣來說，則僅以延遲了很短的持續(xù) 時間（1ms)的方式來報告后緣。如果預(yù)料紙幣中的許多紙幣會在某種傾斜位置中通過光電 探測器，則應(yīng)該將第二去抖動時間dT2設(shè)置得稍許大些，例如設(shè)置為數(shù)值10ms。由于在探測 后緣時較短的去抖動時間而盡快地顯示出所述后緣。由此能可靠地為幾乎每種鈔票來實(shí)施 對所述運(yùn)送系統(tǒng)的控制。
【權(quán)利要求】
1. 用來對用于在自助服務(wù)終端中運(yùn)送鈔票（BN)的輸送過程進(jìn)行監(jiān)控的方法，其中將 每張所運(yùn)送的鈔票（BN)根據(jù)其長度或?qū)挾缺灰龑?dǎo)穿過一光電探測器，所述光電探測器具有 光敏傳感器（S )，用于對所述鈔票（BN)的至少一個邊緣進(jìn)行探測， 其特征在于， 為了抑制對窗口（W)的探測并且為了探測所述鈔票（BN)的后緣（HK)，對由所述傳感器 (S)產(chǎn)生的信號（SO)進(jìn)行去抖動處理，其中根據(jù)所述鈔票（BN)的長度或者寬度將去抖動時 間（dT)調(diào)節(jié)為第一持續(xù)時間（dTl)，所述第一持續(xù)時間相應(yīng)于所述鈔票（BN)的、所預(yù)料的 長度或者寬度。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一旦由所述傳感器（S)產(chǎn)生的信號（SO)顯 示出首次出現(xiàn)所述鈔票（BN)的一條邊緣、尤其是前緣（VK)，則將所述去抖動時間（dT)調(diào)節(jié) 為所述第一持續(xù)時間（dTl)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一持續(xù)時間（dTl)結(jié)束之后 將所述去抖動時間（dT)調(diào)節(jié)為第二持續(xù)時間（dT2)，所述第二持續(xù)時間小于所述第一持續(xù) 時間（dTl)、尤其是小于與所述鈔票（BN)的長度的5%相對應(yīng)的數(shù)值。
4. 自助服務(wù)終端，其具有用來對用于在所述自助服務(wù)終端中運(yùn)送鈔票（BN)的輸送過 程進(jìn)行監(jiān)控的裝置，其中所述裝置將每張所運(yùn)送的鈔票（BN)根據(jù)其長度或者寬度引導(dǎo)穿過 一光電探測器，所述光電探測器具有光敏傳感器（S)，用于探測所述鈔票（BN)的至少一個 邊緣， 其特征在于， 所述裝置具有信號處理單元（EP)，所述信號處理單元為了抑制對窗口（W)的探測并且 為了探測鈔票（BN)的后緣（HK)而對由所述傳感器（S)產(chǎn)生的信號（SO)進(jìn)行去抖動處理， 其中所述信號處理單元（EP)根據(jù)所述鈔票（BN)的長度或者寬度將所述去抖動時間（dT)調(diào) 節(jié)為第一持續(xù)時間（dTl)，所述第一持續(xù)時間相應(yīng)于所述鈔票（BN)的所預(yù)料的長度或者寬 度。
5. 按權(quán)利要求4所述的自助服務(wù)終端，其特征在于，所述信號處理單元（EP)能夠?qū)嵤?按權(quán)利要求2到3中任一項(xiàng)所述的方法。
6. 按權(quán)利要求4或5所述的自助服務(wù)終端，其特征在于，所述信號處理單元被設(shè)計為 數(shù)字去抖動單元。
7. 按權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的自助服務(wù)終端，其特征在于，所述信號處理單元被 集成到所述自助服務(wù)終端的計算單元中。
8. 按權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的自助服務(wù)終端，其特征在于，所述自助服務(wù)終端構(gòu) 造為自動取款機(jī)。
【文檔編號】G07D7/16GK104094324SQ201280057675
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月23日
【發(fā)明者】M.克雷默, S.莫克 申請人:溫科尼克斯多夫國際有限公司