介質(zhì)收納裝置制造方法
【專利摘要】介質(zhì)收納裝置中的臨時保留部在滾筒的卷取開始位置和交接輥的夾點之間進行堵塞檢測傳感器的ON/OFF監(jiān)視。由此,在通過復(fù)位動作使紙幣退繞時,即使脈沖數(shù)和紙幣位置之間的關(guān)系與實際產(chǎn)生偏差,也能夠檢測卷取開始位置和夾點之間的紙幣的堵塞,而不使用脈沖數(shù)。能夠比以往更加正確地檢測出紙幣收納的異常。
【專利說明】介質(zhì)收納裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及介質(zhì)收納裝置,并且涉及例如將紙幣作為介質(zhì)來處理的現(xiàn)金自動交易
裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,作為根據(jù)顧客的操作進行紙幣的存取款的現(xiàn)金自動交易裝置,已知例如將存入的紙幣再利用作取款的回流型的現(xiàn)金自動交易裝置?;亓餍同F(xiàn)金自動交易裝置被例如日本特開2011-134222號公報公開,在存款時,如果用戶將紙幣放入待客部的紙幣存取款口,則利用鑒別部鑒別所放入的紙幣,將鑒別為正常紙幣的紙幣收納于臨時保留部,另一方面,將鑒別為不應(yīng)進行交易的紙幣返還至紙幣存取款口并退還給用戶。
[0003]臨時保留部具有滾筒,該滾筒具備脈沖馬達,利用交接輥將來自臨時保留部的出入口的紙幣向滾筒進行搬送,使紙幣卷繞于滾筒進行收納。在將紙幣收納于臨時保留部的情況下,將使?jié)L筒開始旋轉(zhuǎn)的時刻、和紙幣的前端及后端通過在臨時保留部的出入口和滾筒之間所具備的傳感器的時刻的脈沖數(shù)、以及滾筒停止旋轉(zhuǎn)的時刻的脈沖數(shù)存儲于存儲器,以這些脈沖數(shù)為基礎(chǔ),對應(yīng)于滾筒的旋轉(zhuǎn)量來管理卷取有紙幣的位置。
[0004]可是,在上述現(xiàn)有的自動交易裝置中,在發(fā)生某些故障而導(dǎo)致自動交易裝置停止時,作為修復(fù)作業(yè),如果在紙幣卷取于臨時保留部的滾筒的狀態(tài)下手動地使?jié)L筒旋轉(zhuǎn),則卷取于滾筒的實際的紙幣的位置相對于在卷取時存儲于存儲器的脈沖數(shù)產(chǎn)生偏差,兩者的關(guān)系變得不正確。
[0005]另一方面,在自動交易裝置的于修復(fù)后執(zhí)行的復(fù)位動作中,檢查臨時保留部的紙幣的殘留狀態(tài),在臨時保留部中殘留有紙幣的情況下,進行上述的退繞動作以使紙幣退繞。
[0006]可是,如上所述,如果在存儲于存儲器的脈沖數(shù)和卷取于滾筒的紙幣的位置之間產(chǎn)生偏差的狀態(tài)下進行退繞動作,則無法使用存儲于存儲器的脈沖數(shù)正確地進行傳感器對通過紙幣的監(jiān)視。
[0007]實際上,在這樣的狀態(tài)下,如果利用傳感器進行對通過紙幣的監(jiān)視,則由于存儲于存儲器的脈沖數(shù)和實際卷取于滾筒的紙幣的位置之間的偏差,即使紙幣實際上被正常退繞,也會誤識別為紙幣沒有被正常退繞的狀況即退繞錯誤。
[0008]因此,在復(fù)位動作時,可以考慮不進行傳感器對通過紙幣的監(jiān)視??墒?,如果這樣,則例如即使紙幣在滾筒和交接輥之間發(fā)生堵塞也無法檢測到這一情況,會使?jié)L筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn),發(fā)生堵塞的紙幣滯留,由此可能會引起裝置故障。
[0009]這樣,現(xiàn)有的臨時保留部在復(fù)位動作時等特定的狀況下無法正確地檢測出堵塞等異常。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠比以往更正確地檢測出異常的介質(zhì)收納裝置。
[0011]本發(fā)明的介質(zhì)收納裝置包括:滾筒,其將介質(zhì)卷取并收納于周面;交接輥,其在卷取時將來自出入口的介質(zhì)送出至滾筒,在退繞時將從滾筒退繞出的介質(zhì)送出至出入口 ;以及監(jiān)視部,其用于監(jiān)視處于滾筒的卷取開始位置和交接輥之間的介質(zhì)的搬送通道,監(jiān)視部與卷取時得到的滾筒的旋轉(zhuǎn)量無關(guān)地監(jiān)視搬送通道。
[0012]根據(jù)這樣的本發(fā)明,例如在通過復(fù)位動作使介質(zhì)退繞時,因使用卷取時得到的脈沖數(shù)而產(chǎn)生的退繞錯誤的誤識別被消除,并且,能夠恰當(dāng)?shù)貦z測出在滾筒和交接輥之間發(fā)生的堵塞。這樣,能夠?qū)崿F(xiàn)可以比以往更正確地檢測出異常的介質(zhì)收納裝置。
[0013]本申請公開的發(fā)明概念可以以與后述的權(quán)利要求書的記述不同的方式來定義。如果從明示的或暗示的子任務(wù)或要實現(xiàn)的優(yōu)點的觀點出發(fā)來考查本發(fā)明,存在發(fā)明概念由幾個單獨的發(fā)明構(gòu)成的情況。在這樣的情況下,從單獨的發(fā)明概念的觀點出發(fā),權(quán)利要求中記載的屬性中的幾個存在多余的情況。只要是在基本的發(fā)明概念的框架內(nèi),能夠?qū)ζ渌麑嵤├龖?yīng)用各種實施例的特征事項。
[0014]即使將下面說明的各種實施例的一部分或全部任意組合,或者將一部分抽出,仍在本發(fā)明的應(yīng)用范圍內(nèi)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]通過考慮參照以下附圖的詳細的說明,本發(fā)明的目的和特征變得更加清楚。
[0016]圖1是概念性地示出本發(fā)明的實施例的現(xiàn)金自動交易裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的豎立面透視圖,
[0017]圖2是概念性地示出臨時保留部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)例的豎立面透視圖,
[0018]圖3是從上方觀察圖2中的臨時保留部的概要內(nèi)部俯視圖,
[0019]圖4A 和
[0020]圖4B是用于說明圖2所示的臨時保留部中的可動引導(dǎo)件的動作的與圖2相同的豎立面透視圖,
[0021]圖5A 至
[0022]圖5C是用于說明基于臨時保留部進行的紙幣的卷取動作的概要圖,
[0023]圖6A 至
[0024]圖6C是用于說明基于臨時保留部進行的紙幣的卷取動作的概要圖,
[0025]圖7A 至
[0026]圖7C是用于說明基于沒有堵塞檢測傳感器的臨時保留部進行的紙幣的退繞動作的概要圖,
[0027]圖8A 至
[0028]圖SC是用于說明基于沒有堵塞檢測傳感器的臨時保留部進行的紙幣的退繞動作的概要圖,
[0029]圖9A 和
[0030]圖9B分別是示出紙幣的角部從滾筒抬起的情況的臨時保留部的概要內(nèi)部俯視圖和側(cè)視圖,
[0031]圖10是示出臨時保留部的結(jié)構(gòu)的概要立體圖,
[0032]圖1IA 和
[0033]圖1lB是示出臨時保留部的基于單元控制部進行的退繞處理順序的流程圖,[0034]圖12A 至
[0035]圖12C是用于說明基于堵塞檢測傳感器進行的0N/0F監(jiān)視的流程的概要圖,
[0036]圖13是用于說明堵塞的發(fā)生的概要圖,
[0037]圖14是示出其他實施例的堵塞檢測傳感器的位置的臨時保留部的概要局部俯視圖。
【具體實施方式】
[0038]參照附圖對本發(fā)明的實施例詳細進行說明。首先,參照圖1,本發(fā)明的實施例的回流型現(xiàn)金自動交易裝置I構(gòu)成為:如圖示那樣配設(shè)有待客部2、鑒別部3、臨時保留部4、紙幣盒5和被拒盒6等子單元,還具有連接這些子單元來搬送紙幣的搬送通道7和用于切換作為紙幣的搬送目的地的子單元的葉片8,所述各構(gòu)成部件由主控制部(未圖示)集中控制。
[0039]待客部2面對用戶配設(shè),是在與用戶之間進行紙幣的交接的界面部。待客部2具備:分離機構(gòu),其將在存款時由用戶放入的紙幣一張一張分離后送出至搬送通道7 ;和積聚機構(gòu),其將在取款時從紙幣盒5搬送來的紙幣積聚起來。并且,在以下的說明中,關(guān)于裝置殼體I,設(shè)用戶的一側(cè)為正面或前側(cè)F,設(shè)后表面或里側(cè)為B,設(shè)上方為U,設(shè)下方為D。
[0040]鑒別部3在存款時鑒別從待客部2搬送來的紙幣,另一方面,在取款時鑒別從紙幣盒5搬送來的紙幣,并將表示所得到的鑒別結(jié)果的信號發(fā)送至控制部??刂撇炕趶脑撹b別部3送來的鑒別結(jié)果來決定紙幣的搬送目的地。
[0041]臨時保留部4是下述這樣的紙幣積聚庫:其臨時收納在存款時被鑒別部3鑒別為正常紙幣的紙幣,當(dāng)由用戶在待客部2確認了存款金額后,其將該正常紙幣一張一張分離并送出至搬送通道7。這樣,從臨時保留部4送出至搬送通道7的正常紙幣被鑒別部3鑒別面值,并根據(jù)其面值被保管于后述的紙幣盒5。
[0042]另外,臨時保留部4也構(gòu)成為:其臨時收納在取款時被鑒別部3鑒別為異常紙幣的紙幣,當(dāng)用戶在待客部2確認了取款金額后,其將所述紙幣送出至搬送通道7。這樣,從臨時保留部4送出至紙幣搬送通道7的異常紙幣被保管于被拒盒6。臨時保留部4還具備控制臨時保留部4的這些動作的單元控制部4a。
[0043]紙幣盒5是對用于取款而補充的紙幣和在存款交易中存入的紙幣進行保管的紙幣收納庫,與待客部2相同,具備分離機構(gòu)和積聚機構(gòu)。
[0044]被拒盒6是用于保管被鑒別部3鑒別為異常紙幣的紙幣的紙幣積聚庫,其也具備積聚機構(gòu)。
[0045]葉片8是能夠借助于未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)而轉(zhuǎn)動的具有楔狀橫截面的長條部件,其能夠通過根據(jù)來自控制部的指令信號轉(zhuǎn)動預(yù)定的角度的量來切換紙幣的搬送目的地。
[0046]接下來,參照圖2至圖10對現(xiàn)金自動交易裝置I的臨時保留部4的結(jié)構(gòu)例進行說明。圖2示出了臨時保留部4的單元控制部4a以外的部分的結(jié)構(gòu)。如圖2所示,在臨時保留部4,紙幣出入口 11開口于殼體10的前側(cè)(B)下方(該圖的右下),且構(gòu)成為能夠使紙幣從紙幣出入口 11進出。
[0047]在臨時保留部4的中央設(shè)有圓筒形狀的滾筒12,該滾筒12沿裝置殼體I的左右方向(例如圖10所示的L、R)、即與圖2的紙面垂直的方向延伸。在滾筒12的后方(B)上偵儀該圖的左上)設(shè)有上側(cè)卷盤13,另外,在滾筒12的后方下側(cè)(該圖的左下)設(shè)有下側(cè)卷盤14。這些滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14經(jīng)驅(qū)動系統(tǒng)與卷取馬達(均未圖示)機械地連接,且構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0048]上側(cè)帶15從上側(cè)卷盤13以在滾筒12的上方通過的方式朝向在滾筒12的前方(F)斜上設(shè)置的上側(cè)輥16向前方引出,進而通過該上側(cè)輥16朝向滾筒12外周的頂上部分向后方折回。
[0049]另一方面,下側(cè)帶17從下側(cè)卷盤14朝向在滾筒12的下方設(shè)置的下側(cè)第I輥18向前方(F)引出,進而通過該下側(cè)第I輥18以在滾筒12的前方通過的方式朝向在滾筒12的前方設(shè)置的下側(cè)第2輥19向上方彎折,進而通過該下側(cè)第2輥19朝向滾筒12外周的頂上部分向后方折回。
[0050]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),在臨時保留部4,使?jié)L筒12、上側(cè)卷盤13和上側(cè)輥16旋轉(zhuǎn),由此,對于從上側(cè)卷盤13引出的上側(cè)帶15和從下側(cè)卷盤14引出的下側(cè)帶17,能夠以滾筒12的外周的頂上部分為卷取開始位置Pa —邊將上側(cè)帶15重疊至下側(cè)帶17上一邊將它們卷取至滾筒12。
[0051]在臨時保留部4還以從上方自紙幣出入口 11覆蓋至滾筒12的周面的后方側(cè)(B)的方式設(shè)有上側(cè)可動引導(dǎo)件20,在上側(cè)可動引導(dǎo)件20的前側(cè)(F)下方設(shè)有下側(cè)可動引導(dǎo)件21,該下側(cè)可動引導(dǎo)件21沿著上側(cè)可動引導(dǎo)件20的下表面從紙幣出入口 11的附近延伸至滾筒12的附近的下側(cè)第2輥19。
[0052]上側(cè)可動引導(dǎo)件20和下側(cè)可動引導(dǎo)件21以在兩者間形成預(yù)定的間隙的方式分離,且被可動引導(dǎo)件支架22相互連結(jié)。該間隙形成紙幣出入口 11和滾筒12之間的搬送通道23。
[0053]另外,在上側(cè)可動引導(dǎo)件20,且在處于滾筒12的大致正上方的位置設(shè)有卷取輥24,卷取輥24構(gòu)成為從上方與滾筒12的外周的頂上部分、即卷取開始位置Pa抵接。
[0054]在臨時保留部4還設(shè)有一組交接輥25a、25b,所述一組交接輥25a、25b在比滾筒12的前方(F)的下側(cè)第2輥20靠紙幣出入口 11的位置夾著搬送通道23互相對置。并且,在比交接輥25a、25b靠紙幣出入口 11的位置設(shè)有一組搬送輥26a、26b,所述一組搬送輥26a、26b夾著搬送通道23互相對置。這些輥中的交接輥25a被保持于上側(cè)可動引導(dǎo)件20,另外,交接輥25b和搬送輥26b被保持于下側(cè)可動引導(dǎo)件21。這些交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b經(jīng)與上述的驅(qū)動系統(tǒng)不同的驅(qū)動系統(tǒng)與交割馬達(均未圖示)連接而能夠旋轉(zhuǎn)。
[0055]這樣,在臨時保留部4,使交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b旋轉(zhuǎn),使紙幣在交接輥25a、25b之間以及搬送輥26a、26b之間通過,由此,能夠沿著搬送通道23內(nèi)的從紙幣出入口 11朝向滾筒12的方向或其相反方向搬送紙幣。
[0056]例如,在將紙幣收納于臨時保留部4的情況下,一邊使?jié)L筒12向圖2中的逆時針方向旋轉(zhuǎn),一邊使交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b旋轉(zhuǎn),由此將紙幣從紙幣出入口 11向滾筒12搬送并送入上側(cè)帶15和下側(cè)帶17之間,在將紙幣夾入上側(cè)帶15和下側(cè)帶17之間的狀態(tài)下?lián)d紙幣,并以使紙幣與滾筒12抵靠的方式卷取紙幣。這樣,將紙幣收納于滾筒12的周面。
[0057]另一方面,在從臨時保留部4取出紙幣的情況下,使?jié)L筒12繞該圖中的順時針方向C旋轉(zhuǎn),一邊將上側(cè)帶15和下側(cè)帶17分別卷取至上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14, 一邊將紙幣送出至搬送通道23。此時,在臨時保留部4,通過使交接輥25a、25b、搬送輥26a、26b繞與收納時相反的方向旋轉(zhuǎn),來將紙幣向紙幣出入口 11搬送。
[0058]臨時保留部4能夠像這樣卷取紙幣進行收納,還能夠?qū)⑹占{的紙幣退繞并取出即排出。
[0059]并且,在圖2中,示出了在該圖的紙面的近前側(cè)能夠看到的上側(cè)卷盤13、下側(cè)卷盤14、上側(cè)帶15、上側(cè)輥16、下側(cè)帶17、下側(cè)第I輥18和下側(cè)第2輥19,但實際上,在該圖紙面的里側(cè)還設(shè)有與這些構(gòu)成部件分別成對的對應(yīng)的構(gòu)件。該情況根據(jù)圖10可知。換而言之,在臨時保留部4,上側(cè)卷盤13、下側(cè)卷盤14、上側(cè)帶15、上側(cè)輥16、下側(cè)帶17、下側(cè)第I輥18和下側(cè)第2輥19分別在該圖紙面的近前側(cè)和里側(cè)、從前方(F)觀察時在左右(L、R)分別設(shè)有一個共計兩個。因此,臨時保留部4能夠以左側(cè)的上側(cè)帶15和下側(cè)帶17將紙幣的左偵儀L)夾入,并以右側(cè)的上側(cè)帶15和下側(cè)帶17將紙幣的右側(cè)(R)夾入,從而將紙幣卷取至滾筒12。同樣,根據(jù)圖3可知,交接輥25a、25b、搬送輥26a、26b也分別設(shè)置有左右一個共兩個,通過使它們旋轉(zhuǎn)以使紙幣通過它們之間,由此搬送紙幣。
[0060]但是,包括卷取于滾筒12的紙幣和帶的厚度的整體的直徑不僅根據(jù)卷取于滾筒12的帶的量、還根據(jù)卷取于滾筒12的紙幣的張數(shù)而變化。因此,在臨時保留部4構(gòu)成為,追隨這樣的變化,在圖4B中如箭頭E所示,上側(cè)可動引導(dǎo)件20和下側(cè)可動引導(dǎo)件21以實質(zhì)上與搬送輥26b的旋轉(zhuǎn)軸同軸的旋轉(zhuǎn)支點為中心轉(zhuǎn)動。由此,卷取輥24能夠始終與滾筒12的包括被卷取的帶的外周的頂上部分、即卷取開始位置Pa抵接。
[0061]進而,臨時保留部4構(gòu)成為,在保養(yǎng)作業(yè)時,能夠利用未圖示的旋鈕手動地使?jié)L筒12、上側(cè)卷盤13、下側(cè)卷盤14、交接輥25a及25b和搬送輥26a及26b旋轉(zhuǎn)。
[0062]如圖2所示,在臨時保留部4還設(shè)有殘留檢測傳感器27,該殘留檢測傳感器27用于檢測是否存在卷取于滾筒12的紙幣。殘留檢測傳感器27可以是例如由一組發(fā)光元件和受光兀件構(gòu)成的光電傳感器。發(fā)光兀件可以是發(fā)出光束27a的例如發(fā)光二極管(LED),受光元件可以是接受光束27a的例如光電二極管,其光軸27a配置成與滾筒12的旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上垂直。
[0063]另外,在臨時保留部4還設(shè)有交接傳感器28,該交接傳感器28用于檢測在交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b之間通過的紙幣的有無。該交接傳感器28也可以是由一組發(fā)光兀件和受光兀件構(gòu)成的光電傳感器,且其光軸28a配置成橫穿交接棍25a、25b與搬送棍26a、26b之間的搬送通道23。在本實施例中,交接傳感器28構(gòu)成為,在光軸28a被在搬送通道23內(nèi)通過的紙幣遮住的期間,成為導(dǎo)通狀態(tài)“0N”,另外,在光軸27a沒有被遮住時,成為切斷狀態(tài)“OFF”。
[0064]臨時保留部4構(gòu)成為,在卷取紙幣時,在本實施例中,將從作為脈沖馬達的卷取馬達得到的脈沖的計數(shù)值、即脈沖數(shù)存儲于單元控制部4a (圖1)的存儲器(未圖示)。單元控制部4a能夠基于該脈沖數(shù),假想地把握卷取于滾筒12的紙幣被卷取于滾筒12的哪個位置。參照圖5A至圖6C對其具體的位置檢測方法詳細進行說明。
[0065]在例如將2張紙幣連續(xù)卷取至滾筒12的情況下,如圖5A所示,控制部4a在根據(jù)例如來自保留部4的外部的通知信號識別出朝向臨時保留部4的第一張紙幣BLl被搬送至臨時保留部4附近的預(yù)定的位置這一情況的時刻,使卷取馬達開始旋轉(zhuǎn),由此,滾筒12繞箭頭CC的方向開始旋轉(zhuǎn)。與此同時,將該時刻的脈沖數(shù)Cs例如“O”存儲于存儲器。[0066]在此,控制部4a監(jiān)視交接傳感器28導(dǎo)通這一情況。也將這稱作ON監(jiān)視。如圖5B所示,在由于紙幣BLl的前端到達了交接傳感器28的光軸28a而使交接傳感器28導(dǎo)通時,將該時刻的脈沖數(shù)Cls存儲于存儲器。
[0067]接下來,控制部4a監(jiān)視交接傳感器28變?yōu)榉菍?dǎo)通這一情況。也將這稱作OFF監(jiān)視。如圖5C所示,在由于紙幣BLl的后端從交接傳感器28的光軸28a脫離而使交接傳感器28變?yōu)榉菍?dǎo)通時,將該時刻的脈沖數(shù)Cle存儲于存儲器。
[0068]進而,控制部4a再次進行交接傳感器28的ON監(jiān)視,如圖6A所示,在由于紙幣BL2的前端到達了交接傳感器28的光軸28a而使交接傳感器28導(dǎo)通時,將該時刻的脈沖數(shù)C2s存儲于存儲器。
[0069]接下來,控制部4a進行交接傳感器28的OFF監(jiān)視,如圖6B所示,在由于紙幣BL2的后端從交接傳感器28的光軸28a脫離而使交接傳感器28變?yōu)榉菍?dǎo)通時,將該時刻的脈沖數(shù)C2e存儲于存儲器。
[0070]然后,如圖6C所示,控制部4a在紙幣BL2被卷取于滾筒12的時刻使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)停止,由此,滾筒12的旋轉(zhuǎn)停止。此時,將該時刻的脈沖數(shù)Ce存儲于存儲器。
[0071]這樣,控制部4a將使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)開始的時刻和使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)停止的時刻的各自的脈沖數(shù)Cs及Ce、紙幣BLl及BL2的前端到達交接傳感器28的光軸28a的時刻的各自的脈沖數(shù)Cls及C2s、以及紙幣BLl及BL2的后端從交接傳感器28的光軸28a脫離的時刻的各自的脈沖數(shù)Cle及C2e存儲于存儲器。
[0072]控制部4a構(gòu)成為在這樣的時機存儲脈沖數(shù)。因此,控制部4a基于這些脈沖數(shù),對應(yīng)地管理滾筒12的旋轉(zhuǎn)量和滾筒12上的卷取有紙幣的位置。這樣,控制部4a能夠根據(jù)脈沖數(shù)假想地把握紙幣被卷取于滾筒12的哪個位置。
[0073]概括來說,臨時保留部4在卷取紙幣時進行交接傳感器28的0N/0FF監(jiān)視,并基于在傳感器28變?yōu)閷?dǎo)通/非導(dǎo)通的時機存儲于存儲器的脈沖數(shù)來對應(yīng)地管理滾筒12的旋轉(zhuǎn)量和卷取有紙幣的位置。由此,能夠假想地把握卷取于滾筒12的紙幣被卷取于滾筒12的哪個位置。
[0074]單元控制部4a可以由例如微型計算機等處理系統(tǒng)來實現(xiàn)。通過將程序裝入計算機并執(zhí)行,能夠?qū)崿F(xiàn)控制部4a的至少一部分或全部的功能。關(guān)于這一點,對于前述的主控制部也相同。
[0075]另外,在本實施例的臨時保留部4中,在紙幣退繞時,能夠在不使用脈沖數(shù)的情況下利用堵塞檢測傳感器29來檢測在滾筒12的卷取開始位置PA和交接輥25a及25b的夾點PB之間發(fā)生的堵塞。根據(jù)該目的,在本實施例中,堵塞檢測傳感器29配設(shè)成檢測在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的接近點即夾點Pb之間發(fā)生的堵塞。該堵塞檢測傳感器29也可以是由一組發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的光電傳感器。該堵塞檢測傳感器29也構(gòu)成為,在光軸29a被紙幣遮住的期間成為導(dǎo)通狀態(tài)“0N”,在光軸29a沒有被遮住時成為切斷狀態(tài)“OFF”。
[0076]更詳細來說,堵塞檢測傳感器29配置成使光軸29a在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部上表面和其上方的上側(cè)可動引導(dǎo)件20的下表面之間通過。具體來說,例如,將發(fā)光元件和受光元件中的一方設(shè)在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部內(nèi),并將另一個元件設(shè)在一個元件的上方的上側(cè)可動引導(dǎo)件20偵U。[0077]將堵塞檢測傳感器29配置于這樣的位置的理由在于,第1,下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部形成為卷取于滾筒12的紙幣和向搬送通道23送出的紙幣的分支部,在使紙幣退繞時容易在此處發(fā)生堵塞。
[0078]第2,如果堵塞檢測傳感器29的光軸29a過于接近滾筒12的卷取開始位置Pa,則將被卷取的紙幣錯誤地檢測為堵塞的可能性升高。
[0079]第3,與此相對,如果堵塞檢測傳感器29的光軸29a過于接近交接輥25a、25b的夾點Pb,則在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間產(chǎn)生的堵塞紙幣的前端沒有到達光軸29a而無法檢測出堵塞的可能性升高。
[0080]由于這樣的理由,在本實施例中,將堵塞檢測傳感器29的一個元件設(shè)在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部內(nèi),將另一個元件設(shè)在其上方的上側(cè)可動弓I導(dǎo)件20側(cè)。
[0081]另外,對于因不使用堵塞檢測傳感器29而是利用脈沖數(shù)和交接傳感器28的ON監(jiān)視來進行退繞動作而可能發(fā)生的問題點,參照圖7A至圖8A詳細進行說明。
[0082]在使卷取的兩張紙幣BLl及BL2從滾筒12繞箭頭C的方向退繞的情況下,控制部4a基于使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)停止時的脈沖數(shù)Ce與第2張紙幣BL2的后端脫離交接傳感器28的光軸28a時的脈沖數(shù)C2e之差的脈沖數(shù)、和卷取馬達的旋轉(zhuǎn)速度,來計算出從如圖7A所示那樣使卷取馬達開始旋轉(zhuǎn)到如圖7B所示那樣紙幣BL2的前端(卷取時的后端)到達交接傳感器28為止的時間、即預(yù)計到達時間。即,控制部4a計算出從卷取于滾筒12的紙幣BL2開始退繞至其前端到達交接傳感器28為止的時間作為預(yù)計到達時間。
[0083]于是,控制部4a使卷取馬達開始旋轉(zhuǎn),并且開始計測時間。接下來,控制部4a在預(yù)計到達時間的前后的預(yù)定的時間進行交接傳感器28的ON監(jiān)視。在此,如圖7B所示,如果紙幣BL2被正常退繞,則交接傳感器28在預(yù)計到達時間的前后的預(yù)定時間內(nèi)導(dǎo)通。
[0084]因此,如果交接傳感器28在預(yù)計到達時間的前后的預(yù)定時間內(nèi)導(dǎo)通,則控制部4a能夠判斷出紙幣BL2被正常退繞。另一方面,如果交接傳感器28在包括預(yù)計到達時間的預(yù)定時間內(nèi)沒有導(dǎo)通,則控制部4a判斷出紙幣BL2沒有被正常退繞,從而使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)停止,同時輸出錯誤信號。
[0085]控制部4a基于紙幣BL2的前端到達光軸29a時的脈沖數(shù)C2s與紙幣BLl的后端脫離光軸時的脈沖數(shù)Cle之差的脈沖數(shù)、和卷取馬達的旋轉(zhuǎn)速度,計算出從如圖7C所示那樣退繞的紙幣BL2的后端脫離交接傳感器28的光軸28a到如圖8A所示那樣接下來紙幣BLl的前端到達交接傳感器28為止的預(yù)計到達時間。
[0086]接下來,控制部4a從紙幣BL2的后端脫離交接傳感器28的光軸28a開始在該預(yù)計到達時間的前后的預(yù)定時間進行交接傳感器28的ON監(jiān)視。在此,如果如圖8A所示那樣紙幣BLl也被正常退繞,則交接傳感器28在預(yù)計到達時間的前后的預(yù)定時間內(nèi)導(dǎo)通。因此,如果交接傳感器28在預(yù)計到達時間的前后的所定時間內(nèi)導(dǎo)通,則控制部4a能夠判斷出紙幣BLl被正常退繞。然后,在如圖SB和圖SC所示那樣紙幣BLl也正常地完成退繞時,控制部4a使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)停止。
[0087]另一方面,如果交接傳感器28在預(yù)計到達時間的前后的預(yù)定時間內(nèi)沒有導(dǎo)通,則控制部4a判斷出紙幣BLl沒有被正常退繞,從而使卷取馬達的旋轉(zhuǎn)停止,同時輸出錯誤信號。這樣,臨時保留部4的控制部4a能夠控制紙幣的退繞動作。
[0088]可是,當(dāng)自動交易裝置I發(fā)生某些故障而導(dǎo)致裝置I停止時,作為修復(fù)作業(yè),在紙幣卷取于臨時保留部4的滾筒12的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動旋鈕,手動地使?jié)L筒12旋轉(zhuǎn)。如果進行該操作,則在卷取時存儲于存儲器的脈沖數(shù)和卷取于滾筒12的紙幣的位置之間產(chǎn)生偏差,這些關(guān)系可能會受到破壞。如果在該狀態(tài)下欲通過自動交易裝置I的復(fù)位動作使紙幣退繞,則由于脈沖數(shù)和紙幣位置之間的偏差而無法正確地進行利用脈沖數(shù)實現(xiàn)的交接傳感器28的ON監(jiān)視,從而可能無法正確地判斷出紙幣是否被正常退繞。
[0089]為了防止成為這樣的情況,本實施例的臨時保留部4構(gòu)成為在復(fù)位動作時不進行交接傳感器28的ON監(jiān)視??墒?,如果僅臨時取消ON監(jiān)視,則在滾筒12和交接輥25a、25b之間發(fā)生堵塞的情況下,可能無法檢測到這一情況。
[0090]因此,在本實施例的臨時保留部4中構(gòu)成為,在上述的位置配置堵塞檢測傳感器29,進而,在復(fù)位動作時,與脈沖數(shù)分開地使堵塞檢測傳感器29進行動作。由此,能夠正確地檢測出在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間發(fā)生的堵塞。
[0091]另外,在如圖9A所示那樣卷取的紙幣BL發(fā)生偏斜時,存在這樣的情況:在比近前側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17靠外側(cè)(近前側(cè))的位置,或者在比里側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17靠外側(cè)(里側(cè))的位置,紙幣BL的角部BLx從滾筒12的周面抬起,該角部BLx通過下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部上表面的端部。該狀態(tài)并不異常。
[0092]因此,為了避免將該狀態(tài)誤檢測為堵塞,堵塞檢測傳感器29如圖9A所示那樣配置在近前側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17與里側(cè)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17之間的中央。
[0093]并且,如圖10所示,在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部內(nèi)配置的堵塞檢測傳感器29例如由半透明的罩30保護,所述罩30設(shè)置在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部并通過光軸29a。
[0094]接下來,參照圖1lA和圖1lB的流程圖,對基于臨時保留部4進行的復(fù)位動作時的退繞處理順序RT進行說明。該退繞處理順序RT由臨時保留部4的單元控制部4a執(zhí)行。
[0095]如果在復(fù)位動作時通過殘留檢測傳感器27檢測到紙幣保持著被卷取的狀態(tài)而殘留于臨時保留部4內(nèi)這一情況,則臨時保留部4的單元控制部4a開始該退繞處理順序RT,并進入步驟SPl。
[0096]在步驟SPl中,單元控制部4a使交割馬達起動,以使其向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn),從而進入下一步驟SP2。在該時刻,交接輥25a及25b和搬送輥26a及26b分別開始向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn)。
[0097]在步驟SP2中,單元控制部4a使卷取馬達起動,以使其向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn),然后進入下一步驟SP3。在該時刻,除了交接輥25a及25b、和搬送輥26a及26b外,滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14也開始向退繞紙幣的方向旋轉(zhuǎn)。
[0098]在步驟SP3中,單元控制部4a開始進行堵塞檢測傳感器29的ON監(jiān)視,并且開始計測時間,然后進入下一步驟SP4。
[0099]在步驟SP4中,單元控制部4a對下述情況進行判斷:從開始進行堵塞檢測傳感器29的ON監(jiān)視起是否經(jīng)過了預(yù)定的限制時間、即是否超時。在此設(shè)定的限制時間是為了防止?jié)L筒12持續(xù)旋轉(zhuǎn)的情況而對ON監(jiān)視的期間進行限制的時間,例如可以設(shè)定為與滾筒12的數(shù)十轉(zhuǎn)所需要的時間相等的時間。
[0100]在此,例如,如果從如圖12A所示那樣使卷取馬達開始旋轉(zhuǎn)起在預(yù)定時間內(nèi)由于如圖12B所示那樣紙幣BL3的前端到達堵塞檢測傳感器29的光軸29a而使得堵塞檢測傳感器29導(dǎo)通,則單元控制部4a在該步驟SP4得到肯定結(jié)果(YES),然后進入步驟SP5。[0101]在步驟SP5中,單元控制部4a開始進行堵塞檢測傳感器29的OFF監(jiān)視,并且再次開始進行時間的計測,然后進入下一步驟SP6。
[0102]在步驟SP6中,單元控制部4a對下述情況進行判斷:從開始進行堵塞檢測傳感器29的OFF監(jiān)視起是否經(jīng)過了預(yù)定的限制時間、即是否超時。在此設(shè)定的限制時間是用于判斷紙幣是否正常通過了堵塞檢測傳感器29的基準期間,所述限制時間只要設(shè)定為比紙幣的通過時間稍長的時間即可,所述通過時間取決于與滾筒12的旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的紙幣的搬送速度和紙幣的搬送方向長度、例如在與短邊平行地進行搬送的情況下為短邊的長度。
[0103]在此,例如,如果從如圖12B所示那樣紙幣BL3的前端到達堵塞檢測傳感器29起在預(yù)定的限制時間內(nèi)由于如圖12C所示那樣紙幣BL3的后端從堵塞檢測傳感器29的光軸29a脫離而使得堵塞檢測傳感器29變?yōu)榉菍?dǎo)通,則單元控制部4a在該步驟SP6得到肯定結(jié)果(YES),然后進入步驟SP7。
[0104]在步驟SP7中,單元控制部4a利用殘留檢測傳感器27來判斷紙幣是否還殘留于臨時保留部4內(nèi)。如果在該步驟SP7得到肯定結(jié)果(YES),則單元控制部4a再次返回步驟SP3,并再一次開始進行堵塞檢測傳感器29的ON監(jiān)視,同時開始進行時間的計測。
[0105]與此相對,如果在步驟SP7得到否定結(jié)果(NO),則這意味著殘留的紙幣都已經(jīng)被正常地退繞。因此,單元控制部4a進入步驟SP8,判斷為殘留的紙幣都已被正常地退繞,然后進入下一步驟SP9。
[0106]在步驟SP9中,單元控制部4a使卷取馬達停止,然后進入下一步驟SP10。在該時亥|J,滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14停止旋轉(zhuǎn)。
[0107]在步驟SPlO中,單元控制部4a使交割馬達停止,由此,除了滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14外,交接輥25a及25b、搬送輥26a及26b也停止,該退繞處理順序RT正常結(jié)束。
[0108]可是,在上述的步驟SP4中,如果由于從開始進行堵塞檢測傳感器29的ON監(jiān)視起經(jīng)過了限制時間即發(fā)生了超時而得到肯定結(jié)果(YES),則這意味著:雖然經(jīng)過了限制時間,但紙幣BL3也沒有退繞過來。此時,單元控制部4a經(jīng)轉(zhuǎn)移標號a進入圖1lB的步驟SP11,判斷為有可能發(fā)生了裝置故障,然后進入下一步驟SP13。
[0109]在步驟SP13中,單元控制部4a使卷取馬達停止并進入下一步驟SP14,在步驟SP14中使交割馬達也停止。由此,除了滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14外,交接輥25a及25b、和搬送輥26a及26b也停止,該退繞處理順序RT錯誤地結(jié)束。
[0110]另外,在上述的步驟SP6 (圖11A)中,如果由于從開始進行堵塞檢測傳感器29的OFF監(jiān)視起經(jīng)過了限制時間即發(fā)生了超時而得到肯定結(jié)果(YES),則這意味著:雖然經(jīng)過了限制時間,但紙幣BL3并沒有通過堵塞檢測傳感器29,例如如圖13所示那樣,紙幣在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間發(fā)生了堵塞。因此,單元控制部4a經(jīng)轉(zhuǎn)移標號b進入步驟SP12 (圖11B),判斷為發(fā)生了堵塞,然后進入下一步驟SP13。
[0111]在步驟SP13中,單元控制部4a使卷取馬達停止并進入下一步驟SP14,在步驟SP14中使交割馬達也停止。由此,除了滾筒12、上側(cè)卷盤13和下側(cè)卷盤14外,交接輥25a及25b、和搬送輥26a及26b也停止,該退繞處理順序RT錯誤地結(jié)束。按照這樣的退繞處理順序RT,單元控制部4a進行復(fù)位動作時的退繞。
[0112]概括來說,本實施例的臨時保留部4在通過復(fù)位動作使紙幣退繞時,不使用在卷取時存儲的脈沖數(shù),而是基于堵塞檢測傳感器29進行ON/OFF監(jiān)視。由此,即使存儲的脈沖數(shù)和紙幣位置之間的關(guān)系與實際發(fā)生了偏差,也能夠?qū)υ跐L筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間發(fā)生的堵塞進行檢測。
[0113]另外,在該臨時保留部4,堵塞檢測傳感器29的一個元件設(shè)在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部內(nèi),并且,另一個元件設(shè)在上方的上側(cè)可動引導(dǎo)件20側(cè),從而使堵塞檢測傳感器29的光軸29a在下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部上表面和其上方的上側(cè)可動引導(dǎo)件20的下表面之間通過。換而言之,堵塞檢測傳感器29配置在容易發(fā)生堵塞且能夠可靠地對發(fā)生的堵塞進行檢測的位置。
[0114]由此,臨時保留部4能夠利用堵塞檢測傳感器29正確地檢測出在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間發(fā)生的堵塞。
[0115]另外,該堵塞檢測傳感器29被配置在左側(cè)(L)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17和右側(cè)(R)的上側(cè)帶15及下側(cè)帶17之間的中央。由此,即使卷取的紙幣發(fā)生偏斜而使得紙幣的角部在比近前側(cè)的帶15、17靠外側(cè)的位置、或者在比里側(cè)的帶15、17靠外側(cè)的位置抬起從而使得所述紙幣的角部通過下側(cè)可動引導(dǎo)件21的后端部上表面的端部,臨時保留部4也不會將這誤檢測為堵塞。即,能夠正確地檢測出真正的堵塞。
[0116]這樣,根據(jù)本實施例,臨時保留部4在通過復(fù)位動作使紙幣退繞時,能夠正確地檢測出在滾筒12和交接輥25a、25b之間發(fā)生的堵塞,而不存在因使用卷取時存儲于存儲器的脈沖數(shù)而可能發(fā)生的對退繞錯誤的誤檢測。這樣,與以往相比,臨時保留部4能夠更加正確地檢測出紙幣卷取時的異常。
[0117]在上述的實施例中,本發(fā)明被應(yīng)用于下述方式的臨時保留部4:利用關(guān)于紙幣的搬送方向位于兩側(cè)的上側(cè)帶15對和下側(cè)帶17對的上下左右4根帶15及17,將紙幣的左右兩緣部夾入并卷取至滾筒12。
[0118]本發(fā)明并不限于此,可以有利地應(yīng)用于各種介質(zhì)收納裝置。例如,關(guān)于裝置殼體10,可以將本發(fā)明應(yīng)用于下述方式的臨時保留部等:將紙幣夾入左側(cè)(L)的上側(cè)帶及右側(cè)(R)的上側(cè)帶這左右兩根帶和滾筒之間進行卷取的方式的臨時保留部;或者,將紙幣夾入一根上側(cè)帶和滾筒之間進行卷取的方式的臨時保留部;或者,利用上側(cè)帶和下側(cè)帶這兩根帶將紙幣夾入并卷取于滾筒的方式的臨時保留部。進而,也可以應(yīng)用于沿左右方向具有3根以上的帶的臨時保留部。
[0119]例如,僅在上側(cè)具有一根帶、或者在上下分別具有一根帶的情況下,即在沿左右方向具有一根帶的情況下,如圖14所示,只要將堵塞檢測傳感器40的一個元件配置在下側(cè)可動引導(dǎo)件41的后端部內(nèi)且?guī)?2的寬度方向附近即可。在這種情況下,可以將堵塞檢測傳感器40的一個元件配置在帶42的左右兩側(cè)(L、R)中的任意一側(cè)附近,也可以配置在左右兩側(cè)。
[0120]另外,在左右分別具有一根上側(cè)帶、或在左右分別具有一根上側(cè)帶和下側(cè)帶的情況下,即在左右方向上具有兩根帶的情況下,也不僅可以配置在左右的帶的中央,還可以配置在各個帶的左右兩側(cè)或某一方等。進而,在左右方向上具有3根帶的情況下,也可以配置在各個帶的左右兩側(cè)或某一方等。
[0121]換而言之,堵塞檢測傳感器的一個元件的位置只要是在下側(cè)可動引導(dǎo)件201的后端部內(nèi)且?guī)c帶之間、或者帶的寬度方向的附近即可。[0122]另外,并不限于此,例如,如果帶是通過堵塞檢測傳感器的光軸的半透明的帶,可以將堵塞檢測傳感器的一個元件配置在帶的內(nèi)側(cè)的位置,以使光軸在帶內(nèi)通過。
[0123]并且,在配置有多個堵塞檢測傳感器的情況下,例如,可以是當(dāng)多個堵塞檢測傳感器中的一個檢測到堵塞時判斷為發(fā)生堵塞,也可以構(gòu)成為當(dāng)多個堵塞檢測傳感器中的預(yù)定數(shù)量的傳感器檢測到堵塞時判斷為發(fā)生堵塞。
[0124]在上述的實施例中,堵塞檢測傳感器29的一個元件設(shè)在下側(cè)可動引導(dǎo)件201的后端部內(nèi),另一個元件設(shè)在一個元件的上方的上側(cè)可動引導(dǎo)件20側(cè)??墒?,另一個元件可以設(shè)在上側(cè)可動引導(dǎo)件20內(nèi)。在后者的情況下,即使上側(cè)可動引導(dǎo)件20和下側(cè)可動引導(dǎo)件21旋轉(zhuǎn),堵塞檢測傳感器29的光軸也不會相對于它們偏移,從而能夠更加正確地檢測堵塞。
[0125]另外,并不限于此,堵塞檢測傳感器29的發(fā)光元件和受光元件只要配設(shè)成使光軸橫穿滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間的紙幣的搬送通道,則可以配置在任意位置。在這種情況下,例如,可以利用棱鏡等光學(xué)系統(tǒng)使光軸彎折,這樣,發(fā)光元件和受光元件的位置的自由度增加。
[0126]進一步來說,堵塞檢測傳感器29可以不是由發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的光電傳感器,總之,只要是能夠?qū)L筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間的紙幣進行監(jiān)視的傳感器,可以是任意種類的檢測器。
[0127]另外,在上述的實施例中,堵塞檢測傳感器29設(shè)在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間,交接傳感器28設(shè)在交接輥25a、25b和搬送輥26a、26b之間。并不限于此,可以省略交接傳感器28,使堵塞檢測傳感器29承擔(dān)該交接傳感器28的功能。
[0128]在這樣構(gòu)成的情況下,在復(fù)位動作時之外,即在通常時,如參照圖5A至圖8C所說明的那樣,通過使堵塞檢測傳感器29作為交接傳感器28進行動作,能夠使該堵塞檢測傳感器29承擔(dān)交接傳感器28的功能。另一方面,在復(fù)位動作時,能夠如退繞處理順序RT所說明的那樣使堵塞檢測傳感器29進行動作。這樣,能夠與省略交接傳感器28相對應(yīng)地簡化臨時保留部4的結(jié)構(gòu),從而能夠降低生產(chǎn)成本。
[0129]在上述的實施例中,構(gòu)成為,利用脈沖馬達作為卷取馬達,在交接傳感器28變?yōu)閷?dǎo)通/非導(dǎo)通的時機將脈沖數(shù)存儲于存儲器,并基于該脈沖數(shù)來把握紙幣被卷取于滾筒12的哪個位置。
[0130]并不限于此,關(guān)于卷取馬達,可以利用直流(DC)馬達和編碼器來代替脈沖馬達,將作為編碼器的輸出而得到的例如旋轉(zhuǎn)角度代替脈沖數(shù)存儲于存儲器。另外,并不限于此,只要是具有相同功能的機構(gòu),也可以將上述之外的類型的馬達用作卷取馬達。
[0131]在上述的實施例中,在通過復(fù)位動作使紙幣退繞時,以時間來限制堵塞檢測傳感器29的0N/0FF監(jiān)視??墒牵⒉幌抻诖?,也可以以卷取馬達的轉(zhuǎn)速來代替時間進行限制。在這種情況下,只要預(yù)先設(shè)定用于表示限制轉(zhuǎn)速的限制脈沖數(shù),并在至從卷取馬達得到的脈沖數(shù)達到該限制脈沖數(shù)為止的期間進行0N/0FF監(jiān)視即可。
[0132]在上述的退繞處理順序RT中,在步驟SPl I,單元控制部4a判斷裝置故障發(fā)生的可能性,并在步驟SP12中進行堵塞發(fā)生的判斷。在此,可以構(gòu)成為,單元控制部4a將這樣的判斷結(jié)果發(fā)送至例如自動交易裝置I的主控制部,且構(gòu)成為,主控制部使該判斷結(jié)果作為錯誤狀況顯示于例如保養(yǎng)管理用的顯示部(未圖示)。這樣,能夠使保養(yǎng)管理員確切地知道在臨時保留部4產(chǎn)生了什么樣的錯誤。
[0133]在上述的實施例中,還夾著搬送通道23設(shè)有一對交接輥25a、25b??墒?,并不限于此,關(guān)于交接輥,也可以是其中的一根,可以是單獨的交接輥一邊旋轉(zhuǎn)一邊將紙幣夾入其與上側(cè)可動引導(dǎo)件20或下側(cè)可動引導(dǎo)件21之間并送出。這對于搬送輥26a、26b也相同。
[0134]在上述的實施例中,本發(fā)明被應(yīng)用于作為介質(zhì)收納裝置的臨時保留部4。本發(fā)明并不限于此,也可以應(yīng)用于對例如紙幣以外的紙頁狀或條片狀的被搬送介質(zhì)進行處理的裝置的臨時保留部,總之,本發(fā)明能夠應(yīng)用于可實現(xiàn)下述功能的所有種類的介質(zhì)收納裝置:將被搬送介質(zhì)卷取至滾筒等的整體上為圓筒狀的載體進行收納,或?qū)⑹占{的介質(zhì)從滾筒退繞而取出。
[0135]另外,在上述的實施例中,作為具體例,在作為介質(zhì)收納裝置的臨時保留部4設(shè)有堵塞檢測傳感器29和單元控制部4a,所述堵塞檢測傳感器29作為用于在滾筒12的卷取開始位置Pa和交接輥25a及25b的夾點Pb之間監(jiān)視紙幣的監(jiān)視部的傳感器發(fā)揮功能,所述單元控制部4a作為監(jiān)視部的控制部發(fā)揮功能。可是,并不限于此,只要是能夠與這些堵塞檢測傳感器29或單元控制部4a相同地發(fā)揮功能的部件,就可以取代它們而將其它的傳感器或控制部設(shè)于臨時保留部4。
[0136]在上述的實施例中,本發(fā)明被應(yīng)用于作為介質(zhì)處理裝置的現(xiàn)金自動交易裝置I。本發(fā)明并不限于此,只要是具備能夠?qū)⒔橘|(zhì)卷取至滾筒進行收納、或?qū)⑹占{的介質(zhì)從滾筒退繞而取出的介質(zhì)收納裝置的介質(zhì)處理裝置,還能夠應(yīng)用于對紙幣以外的介質(zhì)進行處理的復(fù)印機、自動販賣機、售票機等各種裝置。
[0137]公歷2011年10月12日申請的日本專利申請?zhí)卦?011-224973號的包括說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要的所有的公開內(nèi)容都包含于本說明書而被參照。
[0138]參照特定的實施例對本發(fā)明進行了說明,但本發(fā)明并不限定于這些實施例。應(yīng)該認識到,所謂的本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離本發(fā)明的范圍和概念的范圍內(nèi)變更或修改這些實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 所述介質(zhì)收納裝置包括: 滾筒,其將介質(zhì)卷取并收納于周面; 交接輥,其在卷取時將來自出入口的介質(zhì)送出至所述滾筒,在退繞時將從該滾筒退繞出的介質(zhì)送出至所述出入口 ;以及 監(jiān)視部,其用于監(jiān)視處于所述滾筒的卷取開始位置和所述交接輥之間的所述介質(zhì)的搬送通道, 該監(jiān)視部與卷取時得到的所述滾筒的旋轉(zhuǎn)量無關(guān)地監(jiān)視所述搬送通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 所述監(jiān)視部包括傳感器和控制部,所述傳感器具有發(fā)出光束的發(fā)光部和在光軸上接收該光束的受光部, 所述光軸配置成橫穿所述搬送通道,所述傳感器根據(jù)該光軸是否被所述介質(zhì)遮擋而變?yōu)閷?dǎo)通或非導(dǎo)通, 所述控制部監(jiān)視所述傳感器的導(dǎo)通或非導(dǎo)通,由此來判斷所述搬送通道中的所述介質(zhì)是否存在異常的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 該裝置還包括引導(dǎo)件,所述引導(dǎo)件將所述介質(zhì)從所述出入口的附近引導(dǎo)至所述滾筒的附近, 所述交接輥設(shè)在所述引導(dǎo)件的中途, 所述光軸配置成通過所述引導(dǎo)件的接近所述滾筒的前端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 該裝置還包括帶,所述帶擔(dān)載所述介質(zhì),并將該介質(zhì)以朝向所述周面按壓的方式卷取至該滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 在所述滾筒的軸向設(shè)有兩根所述帶,利用該兩根帶將所述介質(zhì)的一端側(cè)和另一端側(cè)向所述滾筒按壓,將該介質(zhì)與該兩根帶一起卷取至該滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 所述光軸配置成在所述兩根帶之間通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 所述光軸配置成在所述帶的寬度方向的附近通過。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 所述控制部根據(jù)所述介質(zhì)是否在預(yù)定的限制時間內(nèi)在所述光軸上通過,來判斷該介質(zhì)是否發(fā)生了堵塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介質(zhì)收納裝置,其特征在于, 所述預(yù)定的限制時間以所述介質(zhì)的搬送速度和搬送方向長度為基礎(chǔ)來設(shè)定。
10.一種介質(zhì)處理裝置,其特征在于, 所述介質(zhì)處理裝置包括介質(zhì)收納裝置, 所述介質(zhì)收納裝置包括: 滾筒,其將介質(zhì)卷取并收納于周面;交接輥,其在卷取時將來自出入口的介質(zhì)送出至所述滾筒,在退繞時將從該滾筒退繞出的介質(zhì)送出至所述出入口 ;以及 監(jiān)視部,其用于監(jiān)視處于所述滾筒的卷取開始位置和所述交接輥之間的所述介質(zhì)的搬送通道, 所述監(jiān)視部與卷取時得到`的所述滾筒的旋轉(zhuǎn)量無關(guān)地監(jiān)視所述搬送通道。
【文檔編號】G07D9/00GK103608851SQ201280025847
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】大原慎司, 巖月敬 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社