紙張類識別裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能使機構簡易化而降低成本的紙張類識別裝置。紙張類識別裝置包括：紙張類送入部(14)，其具有進給輥，該進給輥在沿傾斜方向對從投入口(12)投入的紙張類(34)進行輸送，而使紙張類(34)的寬度方向的一端緣與限制部(41)的壁面抵接后，使紙張類(34)沿該限制部(41)的壁面直行；紙張類識別部(16)，其對利用紙張類送入部(14)送入的紙張類(34)進行識別；收納部(18)，其對紙張類(34)進行收納，其特征是，所述進給輥由從兩側對紙張類(34)進行夾持的直行輥(29)和傾斜輥(35)構成，直行輥(29)設置在直行輥軸(20)上，傾斜輥(35)設置在與直行輥軸(20)平行設置的傾斜輥軸(21)上，并且傾斜輥(35)設置為兩側被引導板(38、39)引導，而能夠相對于傾斜輥軸(21)保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉。
【專利說明】紙張類識別裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙張類識別裝置。
【背景技術】
[0002]在彈子球店等游藝場內設置有具有紙幣識別裝置的租球機、獎章租借機等而租借彈子球等。在這種情況下，紙幣識別裝置對投入的紙幣的真假進行判定，在是真的紙幣的情況下，當進行了租借彈子球等的所需的處理后，將紙幣收納在收納部，在是假的紙幣等的情況下，將紙幣退還到投入口。
[0003]一般來說，紙幣識別裝置具有檢測裝置(傳感器等)，對送進來的紙幣通過傳感器的路線上的反射光的圖案進行檢測，與預先輸入的圖案進行比較而判定真假。因而，為了對紙幣進行識別，需要相對于檢測裝置將紙幣始終輸送到一定的位置。
[0004]另外，在中國等國家，將紙幣設定為根據(jù)貨幣種類的不同而具有不同的寬度。為了能對這種不同寬度的紙幣進行識別，需要在進行識別之前，將紙幣對齊在一定的位置(中央和一個側面等)而送入到識別部(專利文獻I等)。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利特表2002 - 536752
【發(fā)明內容】

[0008]發(fā)明所要解決的技術問題
[0009]專利文獻I所述的紙幣識別裝置具有兩個相面對的側部板，且具有使該側部板與紙幣接觸或分離的驅動機構，在投入的紙幣產生了對翹曲的阻力的情況下，使側部板停止動作，從而對紙幣進行定心作業(yè)。
[0010]采用該專利文獻I所述的紙幣識別裝置，存在如下問題:使側部板與紙幣接觸或分離的機構復雜，是昂貴的裝置。
[0011]那么，本發(fā)明是為了解決上述問題而做成的，其目的在于提供一種能使機構簡易化、降低成本的紙幣等的紙張類識別裝置。
[0012]解決技術問題所采用的技術方案
[0013]本發(fā)明的紙張類識別裝置包括:投入口，該投入口能將寬度不同的多種紙張類投入到該投入口 ；紙張類送入部，該紙張類送入部具有進給輥，該進給輥在沿傾斜方向對從該投入口投入的紙張類進行輸送，而使紙張類的寬度方向的一端緣與限制部的壁面抵接后，使紙張類沿該限制部的壁面直行；紙張類識別部，該紙張類識別部對利用該紙張類送入部送入的紙張類的真?zhèn)芜M行識別；紙張類輸送部，該紙張類輸送部在上述紙張類識別部內對上述紙張類進行輸送；以及收納部，該收納部對從該紙張類輸送部搬入的紙張類進行收納，若由上述紙張類識別部識別出的紙張類為真的票券，則將該真的票券收容在上述收納部內，若為假的票券，則利用上述紙張類輸送部和紙張類送入部對上述紙張類進行反向輸送，以將上述紙張類退還到上述投入口，其特征是，上述進給輥包括從兩側對紙張類進行夾持的直行輥和傾斜輥，該直行輥設置在直行輥軸上，上述傾斜輥設置在與上述直行輥軸平行設置的傾斜輥軸上，并且上述傾斜輥設置為兩側被引導板引導，而能夠相對于傾斜輥軸保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉。
[0014]本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，從上述傾斜輥軸將旋轉驅動力傳遞到上述傾斜輥，上述傾斜輥相對于該傾斜輥軸保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉。
[0015]另外，本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，上述傾斜輥的供上述傾斜輥軸插通的孔形成為多邊形的方孔，在與該方孔對應的上述傾斜輥軸上設置有卡定塊體，該卡定塊體形成為與上述傾斜輥的方孔對應的多邊形，并且該卡定塊體的上述傾斜輥軸方向的兩端側的外周角部被實施了倒角加工，該卡定塊體容許上述傾斜輥相對于上述傾斜輥軸保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉，并且該卡定塊體卡定于上述方孔的內壁而進行旋轉驅動。
[0016]本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，上述進給輥設置在上述紙張類送入部的紙張類的入口側和里部側，在該入口側的進給輥與里部側的進給輥的直行輥軸之間，張設有對旋轉力進行傳遞的無端帶，
[0017]可動帶輪配置為位于該無端帶內，
[0018]隔著上述無端帶在上述可動帶輪的相反側配置有支承輥，紙張類的退還機構設置有可動帶輪的移動機構，該可動帶輪的移動機構使上述可動帶輪向上述支承輥方向移動，在上述無端帶與上述支承輥之間對紙張類進行夾壓，在利用上述紙張類識別部判別出紙張類是假的票券時，通過在上述無端帶與上述支承輥之間對上述紙張類進行夾壓，使紙張類朝向上述投入口直行而將紙張類退還。
[0019]另外，本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，在上述紙張類送入部的上述里部側的進給輥，除了由上述直行輥和傾斜輥構成的進給輥以外，另外還設置有由直行輥和與該直行輥對紙張類進行夾持的直行輥構成的進給輥。
[0020]另外，本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，上述紙張類送入部和上述紙張類輸送部的輥軸由共用的驅動電動機驅動。
[0021]另外，本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，上述傾斜輥在外周安裝有彈性環(huán)。
[0022]另外，本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，以上述彈性環(huán)的外周面突出在比上述輥主體靠外側的位置的方式將上述彈性環(huán)安裝在凹槽內，該凹槽比彈性環(huán)寬地設置在上述傾斜輥的輥主體的外周。
[0023]另外，本發(fā)明的紙張類識別裝置的特征是，上述直行輥由金屬、陶瓷或樹脂制成，上述直行輥具有能使紙張類沿傾斜方向進行滑動移動的摩擦力。
[0024]發(fā)明效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，利用具有傾斜輥的進給輥沿傾斜方向對從投入口投入的紙張類進行輸送，使紙張類的寬度方向的一端緣與限制部的壁面抵接而對齊在一定的位置，因此能使機構簡易化，降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示紙張類識別裝置的整體大概結構的側視圖。
[0027]圖2是表示紙張類識別裝置的整體大概結構的主視圖。[0028]圖3是表示使紙張類靠向一旁的狀態(tài)的示意圖。
[0029]圖4是紙張類送入部、紙張類輸送部和紙張類識別部的側視說明圖(將各部分重疊描畫)。
[0030]圖5是表示紙張類送入部的大概結構的立體圖。
[0031]圖6是表示紙張類送入部的大概結構的俯視圖。
[0032]圖7A?圖7C是表示傾斜輥(驅動輥)的構造的說明圖。
[0033]圖8A?圖8C是表示傾斜輥(自由棍)的構造的說明圖。
[0034]圖9是表示傾斜輥的另一實施方式的主視圖。
[0035]圖10是圖9的傾斜輥的俯視圖。
[0036]圖11是表示傾斜輥的引導板的說明圖。
[0037]圖12是可動帶輪的移動機構的說明圖。
[0038]圖13是可動帶輪的組裝圖。
[0039]圖14是可動帶輪的移動機構的說明圖。
[0040]圖15是表示向收納箱內收容紙張類的收納機構的說明圖。
[0041]圖16是表示向收納箱內收容紙張類的收納機構的說明圖。
[0042]圖17是表示向收納箱內收容紙張類的收納機構的說明圖。
[0043]圖18是包括可動帶輪的移動機構在內的紙張類送入部的立體圖。
[0044]圖19是包括可動帶輪的移動機構在內的、紙張類送入部、紙張類輸送部和紙張類識別部的側視說明圖。
【具體實施方式】
[0045]以下，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。
[0046]圖1是表示紙張類識別裝置10的整體大概結構的側視圖，圖2是主視圖。
[0047]符號12是紙張類的投入口，能夠將寬度不同的多種紙張類投入。S卩，投入口的大小形成為能將最大寬度的紙張類投入的大小。
[0048]在利用紙張類送入部14使從投入口 12投入的紙張類在送入通路內通過的期間內，利用進給輥使紙張類靠向一旁，以使紙張類的寬度方向的一端側來到一定位置(限制部的壁面)(圖3)。并且，在該狀態(tài)下，將紙張類送入紙張類識別部16而進行真假的識別，在是真的的情況下，進一步利用紙張類輸送部將紙張類送入紙張類收納部18而收納起來。另一方面，在是假的的情況下，利用紙張類輸送部和紙張類送入部對紙張類進行反向輸送而退還到投入口 12。
[0049]圖3是表示使寬度不同的紙張類(paper sheets) 34靠向限制板(限制部)41的壁面的狀態(tài)的示意圖。
[0050]紙張類34 (日文:紙葉類)代表紙幣，但不僅代表紙幣，也相當于火車等的車票、各種卡等所需內容顯示在表面上的所有紙片。
[0051]接下來，對各部分進行詳細說明。
[0052]圖4是紙張類送入部14、紙張類輸送部15和紙張類識別部16的側視說明圖(將沿與紙面垂直的方向設置的各構件重疊描畫)。圖5是表示送入部14的大概結構的立體圖，圖6是送入部14的俯視圖。另外，在圖5和圖6中，將后述的紙張類的退還機構(可動帶輪的移動機構)的一部分省略。
[0053]在各圖中,符號20是第一直行棍軸,符號21是第一傾斜棍軸,第一傾斜棍軸21配置在距投入口 12最近的下游側(送入部14的入口側)。
[0054]直行輥軸20通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于底座23側。傾斜輥軸21通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于蓋體25，該蓋體25通過轉動軸24以轉動自如的方式設置于底座23。直行輥軸20與傾斜輥軸21彼此平行。轉動軸24位于投入口12附近，蓋體25能夠以轉動軸24為中心沿圖4上方的箭頭X方向轉動，而將紙張類送入部14的送入通路開放。由此，能夠進行紙張類送入部14的保養(yǎng)、檢查，消除紙張類34的卡紙等。另外，利用可釋放的適當?shù)闹箵醪?未圖示)，在圖4的將送入通路封閉的狀態(tài)下固定蓋體25。
[0055]在直行輥軸20和傾斜輥軸21的端部分別固定有彼此嚙合的齒輪26、27。在直行輥軸20上空開適當?shù)拈g隔固定有兩個直行輥29、30，另外，張設有同步帶32的帶輪33固定于直行輥軸20。直行輥29、30是通常的輥子，對紙張類34沿直行方向施加輸送力。另外，為了使紙張類34易于沿傾斜方向進行滑動移動，優(yōu)選使用對紙張類34的摩擦力不太大的、具有平坦的表面的金屬制、陶瓷制或樹脂制的直行輥29、30。
[0056]在傾斜輥軸21上配置有兩個傾斜輥35、36。傾斜輥35與直行輥29相對配置，將紙張類34夾在傾斜輥35與直行輥29之間而對紙張類34進行輸送。另外，傾斜輥36與直行輥30相對配置，將紙張類34夾在傾斜輥36與直行輥30之間而對紙張類34進行輸送。利用上述成對的直行輥和傾斜輥構成進給輥。
[0057]另外，利用圖11所示的螺旋彈簧22等彈簧，沿直行輥軸20方向對傾斜輥軸21施力，由此使各傾斜輥35、36分別壓接于對應的直行輥29、30。
[0058]使用圖7?圖11對傾斜輥35、36進一步詳細說明。
[0059]在傾斜輥35、36上設置有供傾斜輥軸21插通的截面呈六邊形的方孔37 (圖7C、圖8C)。傾斜輥軸21緩慢插通方孔37。如圖11所示，利用設于蓋體25的引導板38、39對傾斜輥35、36的兩側進行引導，從而使傾斜輥35、36能夠相對于傾斜輥軸21保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉。
[0060]傾斜輥35、36中一方的傾斜輥35從傾斜輥軸21受到驅動力，另一方的傾斜輥36相對于傾斜輥軸21自由旋轉。
[0061 ] 從傾斜輥軸21將驅動力傳遞到傾斜輥35的結構見下述。
[0062]S卩，如圖7A?圖7C所示，在插通在傾斜輥35的方孔37中的傾斜輥軸21上固定有與方孔37對應的截面呈六邊形的卡定塊體40。該卡定塊體40的軸向兩端側的外周角部被實施了倒角加工，從而該卡定塊體40的一部分構成為大致球面?？ǘ▔K體40的中央部的截面形狀形成為六邊形，但卡定塊體40的各頂部被稍稍實施了倒角加工。通過這樣將卡定塊體40的兩端側的外周角部倒角加工為球面狀，即使傾斜輥軸21以軸線為中心進行旋轉，傾斜輥35也能相對于傾斜輥軸21保持所需的傾斜角度不變地進行旋轉。由于卡定塊體40的中央部保持著頂部被稍稍實施了倒角加工的六邊形，因此，即使相對于方孔37的內壁面錯位，也能卡定于該內壁面，由此，將旋轉力從傾斜輥軸21傳遞到傾斜輥35。
[0063]這樣，傾斜輥35能夠相對于傾斜輥軸21保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉，將驅動力傾斜地傳遞到投入的紙張類34，因此，沿所需的傾斜方向對紙張類34進行輸送，使紙張類34靠向一旁直到寬度方向一端側與限制板(限制部)41(圖3、圖6)的壁面抵接為止。另夕卜，為了防止從傾斜輥35對紙張類34作用有過度的摩擦力，在傾斜輥35的主體外周部安裝有截面為圓形的橡膠制或樹脂制的彈性環(huán)42。因而，傾斜輥35與直行輥29大致以點接觸的方式接觸(在彈性環(huán)42壓潰的范圍內以所需面積進行接觸)，過度的摩擦力不會作用于紙張類34。
[0064]圖9和圖10是進一步詳細表示傾斜輥35的剖視圖。
[0065]在本實施方式中，在輥主體35a的外周設置有比彈性環(huán)42寬的凹槽44，將彈性環(huán)42以其外周面從輥主體35a朝外側突出的方式安裝于該凹槽44內。因而，彈性環(huán)42能在凹槽44內沿凹槽44的寬度方向(圖9的箭頭方向)移動。
[0066]在本實施方式的傾斜輥35的情況下，在紙張類34與限制板41的壁面抵接之前，向紙張類34作用的輸送力只沿圖10中的c方向(傾斜方向)進行作用，紙張類34也沿相同方向移動。在紙張類34與限制板41的壁面抵接后，利用圖10中的b方向的力將紙張類34推壓于限制板41的壁面，但彈性環(huán)42在該推壓力的反作用力的作用下沿圖9的箭頭方向退避(移動)。由此，紙張類34能夠避免來自彈性環(huán)42的較大的推壓力，不會變形地沿圖10中的a方向直行。
[0067]接下來，使用圖8A?圖8C對另一方的傾斜輥36進行說明。另一方的傾斜輥36在具有截面為六邊形的方孔37的這一點上與傾斜輥35相同。
[0068]不從傾斜輥軸21將驅動力傳遞到傾斜輥36，傾斜輥36相對于傾斜輥軸21自由地旋轉。即，在與方孔37對應的傾斜輥軸21上設置有位于方孔37內的形成為大致球形的塊體43，以防止傾斜輥36晃動。另外，傾斜輥36的方孔37也可以不是多邊形，而是圓形或球面狀。另外，在傾斜輥36上未設置有設置于傾斜輥35的彈性環(huán)42，傾斜輥36具有圓筒狀的外周面。
[0069]另外，在本實施方式中，傾斜輥36形成為自由旋轉，但也可以與傾斜輥35同樣地從傾斜輥軸21接收到旋轉的傳遞。
[0070]接著，在紙張類送入部14的送入通路的里側也設置有進給輥。
[0071 ] 即，在第一直行輥軸20的下游側與該直行輥軸20平行地設有第二直行輥軸46，在該直行輥軸46上設置有直行輥47、直行輥50、齒輪48、帶輪49和帶輪59。直行輥軸46通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于底座23偵U。
[0072]另外，符號52是第二傾斜輥軸，與直行輥軸46平行地設置，在該傾斜輥軸52上設置有傾斜輥53、直行輥51和齒輪54。齒輪54與齒輪48嚙合。傾斜輥軸52通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于蓋體25。旋轉力從直行輥軸46通過齒輪48、54傳遞到傾斜輥軸52。
[0073]傾斜輥53與直行輥47相對配置，將紙張類34夾在傾斜輥53與直行輥47之間而對紙張類34進行輸送。另外，直行輥51與直行輥50相對配置，將紙張類34夾在直行輥51與直行輥50之間而對紙張類34進行輸送。
[0074]另外，利用圖11所示的螺旋彈簧55等彈簧沿直行輥軸46方向對傾斜輥軸52施力，由此，將傾斜輥53和直行輥51分別壓接于對應的直行輥47、50。
[0075]在第二直行輥軸46的帶輪59與第一直行輥軸20的帶輪33之間張設有同步帶(無端帶)32。利用后述的傳遞機構將來自驅動電動機72的旋轉力傳遞到第二直行輥軸46，再將該第二直行輥軸46的旋轉力通過同步帶32傳遞到第一直行輥軸20。
[0076]除了不帶彈性環(huán)的圓筒狀的外周面以外，傾斜輥53的其他構造與傾斜輥35相同，傾斜輥53被引導板38、39引導而相對于傾斜輥軸46保持所需傾斜角度不變地進行旋轉，并且從卡定塊體40接收到驅動力的傳遞。
[0077]因而，投入到投入口 12的紙張類34先被設置在紙張類送入部14的前部側(入口側)的進給輥(直行輥29和傾斜輥35、直行輥30和傾斜輥36)夾持前端側，而被傾斜輸送，紙張類34的一端側與限制板41的壁面抵接而靠向一旁。
[0078]紙張類34在與限制板41的壁面抵接后，被該壁面引導而直行，前端被紙張類送入部14的里側的進給輥(直行輥47和傾斜輥53)夾持而保持直行狀態(tài)，并且被送入紙張類識別部16。另外，在紙張類完全不會因紙張類送入部14的前部側(入口側)的上述進給輥而靠向一旁的情況下，利用直行輥47和傾斜輥53進一步對紙張類進行傾斜輸送，由此，使紙張類在寬度方向的一端側完全與限制板41的壁面抵接的狀態(tài)下靠向一旁。另外，由直行輥50、51產生的輸送力相應地增大，被設定為與由直行輥47和傾斜輥53產生的傾斜輸送的輸送力同等。
[0079]接下來，對紙張類識別部16進行說明。紙張類識別部16可以是公知的結構，因此，以下做簡單說明。
[0080]如圖4所示，紙張類識別部16設定為沿與紙張類送入部14成銳角狀地曲折的方向延伸。由此，如圖1等所示，能夠將收納部18配置在紙張類送入部14的下方，使機構整體實現(xiàn)小型化。另外，當然也可以沿與紙張類送入部14的延伸方向相同的方向設置紙張類識別部16。
[0081]紙張類34從紙張類送入部14被引導到圓弧板56，從而被送入到紙張類識別部16的紙張類輸送部15的輸送通路上。
[0082]在紙張類輸送部15的輸送通路的入口側與直行輥軸46相鄰且與直行輥軸46平行地設置有第一輥軸57。在該輥軸57上設置有直行輥(未圖示)和帶輪58 (圖5)。輥軸57通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于底座23偵U。
[0083]符號60是與輥軸57相對且與該輥軸57平行地設置的第二輥軸(圖4)。在該第二棍軸60設置有直行棍61,利用該直行棍61和設置于棍軸57的直行棍(未圖不)對紙張類34進行夾持而輸送。輥軸60通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于蓋體64，該蓋體64以轉動軸62為中心轉動自如地設置于底座23。轉動軸62設置為位于輸送通路的出口側，蓋體64以轉動軸62為中心沿箭頭Y方向轉動，從而能將輸送通路開放。由此，能夠進行紙張類輸送部15的保養(yǎng)、檢查，消除紙張類34的卡紙等。利用未圖示的螺旋彈簧等彈簧沿輥軸57方向對輥軸60施力，由此將直行輥61壓接于輥軸57上的直行輥，使直行輥61從動于該直行輥的旋轉地進行旋轉。另外，利用可釋放的適當?shù)闹箵醪?未圖示)如圖4那樣在將輸送通路封閉了的狀態(tài)下固定蓋體64。
[0084]在紙張類識別部16的輸送通路的里側(出口側)設置有第三輥軸66 (圖4)。在該輥軸66上設置有直行輥(未圖示)和帶輪67。輥軸66通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于底座23偵U。
[0085]符號68是與輥軸66相對且與該輥軸66平行地設置的第四輥軸(圖4)。在該第四輥軸68設置有直行輥70，利用該直行輥70和設置于輥軸66的未圖示的直行輥對紙張類34進行夾持而輸送。輥軸68通過軸承(未圖示)以旋轉自如的方式支承于蓋體64。另夕卜，利用未圖示的螺旋彈簧等彈簧沿輥軸66方向對輥軸68施力，由此，將直行輥70壓接于輥軸66上的直行輥，使直行輥70從動于該直行輥的旋轉地進行旋轉。
[0086]接著，符號72是驅動電動機。驅動電動機72的旋轉通過減速齒輪73、74傳遞到帶輪76。
[0087]在該帶輪76、第二直行輥軸46的帶輪49、第一輥軸57的帶輪58和第三輥軸66的帶輪67上張設有同步帶78。因而，利用驅動電動機72使這些輥軸46、57、66旋轉。輥軸46的旋轉如上所述通過齒輪48、54傳遞到輥軸52。另外，輥軸46的旋轉如上所述通過同步帶32傳遞到第一直行輥軸20，該第一直行輥軸20的旋轉通過齒輪26、27傳遞到第一傾斜輥軸21。另外，如上所述，利用輥軸57、66的旋轉使直行輥61、70從動地進行旋轉。
[0088]因而，能夠利用一個驅動電動機72通過傳遞系統(tǒng)驅動所有的輥軸20、21、46、52、57、66 —齊進行驅動。
[0089]接著，在圖4中，在輥軸57與輥軸66之間的紙張類輸送通路上配置有紙張類檢測部82。紙張類檢測部82具有傳感器82a、82b和控制部(未圖示)，該控制部將來自傳感器82a、82b的檢測信號與預先輸入的紙張類的檢測圖案數(shù)據(jù)進行比較而進行識別處理。傳感器82a、82b采用透過及反射型光傳感器(可視光傳感器、紅外線傳感器和紫外線傳感器)和磁傳感器。
[0090]接下來，再利用圖12?圖14對紙張類送入部14的紙張類34的退還機構(可動帶輪的移動機構)進行說明。在圖4?圖10中，為了使附圖簡化而易于理解，將該退還機構省略。
[0091 ] 如上所述，當在紙張類識別部16處判定是假的票券的情況下，紙張類34被紙張類輸送部15和紙張類送入部14反向輸送而退還到投入口 12。但是，由于在紙張類送入部14存在傾斜輥53、35、36，因此，從紙張類輸送部15以直行狀被反向輸送的紙張類34，可能因該傾斜輥53、35、36而以彎曲成傾斜狀態(tài)的狀態(tài)被退還到投入口 12。當這樣彎曲成傾斜狀態(tài)時，可能發(fā)生紙張類34在中途卡紙而不能退還到投入口 12的不良情況。
[0092]在本實施方式中，為了消除該不良情況而設置退還機構，在紙張類送入部14，也以直行狀態(tài)對紙張類34進行反向輸送而準確地退還到投入口 12。
[0093]在圖12中，符號84是轉動軸，轉動軸84以與上述第一直行輥軸20和第二直行輥軸46平行的方式，且通過未圖示的軸承以軸線為中心轉動自如地配置在這些輥軸20、46之間。該轉動軸84的前端側進入同步帶(無端帶)的相對的帶間。
[0094]在該轉動軸84的前端固定有圖13所示的內套筒86。
[0095]內套筒86形成為圓柱狀，在相對于圓柱的中心偏心的位置形成有插通孔87。通過使轉動軸84的前端部嵌入該插通孔87，將內套筒86固定在轉動軸84的前端。
[0096]在內套筒86的圓柱部的一端側形成有向外側突出的凸緣88。另外，在內套筒86的圓柱部的另一端側以沿軸向延伸的方式設置有三根保持棒89a、89b、89c。各保持棒89a、89b,89c的外壁面形成為與內套筒86的圓柱部的周面一致的圓弧面。另外，在各保持棒89a.89b.89c的前端部形成有向外側突出的保持爪90。
[0097]在內套筒86的形成有凸緣88的一側的端面形成有軸線與插通孔87的軸線一致的圓柱狀突部92。在該圓柱狀突部92也形成有與插通孔87 —致的插通孔，轉動軸84的前端部也嵌入在該插通孔內。
[0098]在圓柱狀突部92的外周面上沿周向空開所需間隔地設置有兩個卡定突起94a、94b。
[0099]筒狀的可動帶輪96以在內套筒86的圓柱部上沿周向旋轉自如的方式與該圓柱部嵌合。在可動帶輪96的外周面形成有與形成于同步帶32的內壁面的凹凸嚙合的凹凸。
[0100]通過使三根保持棒89a、89b、89c克服彈性力地撓曲而將可動帶輪96插入到可動帶輪96內，能夠將可動帶輪96安裝在內套筒86的圓柱部上?？蓜訋л?6的一方的端面與凸緣88抵接。另外，在三根保持棒89a、89b、89c上安裝有墊圈98，墊圈98與可動帶輪96的另一方的端面抵接。
[0101]另外，盤簧100以壓縮的狀態(tài)安裝在墊圈98與三根保持棒89a、89b、89c端部的保持爪90之間。利用該盤簧100的彈力將墊圈98推壓于可動帶輪96的另一方的端面，另外，將可動帶輪96的一方的端面推壓于凸緣88，因此，在這些構件的抵接面間產生規(guī)定的摩擦力。
[0102]根據(jù)圖12和圖14可清楚得知，可動帶輪96位于同步帶32的相對的帶內，處于與該同步帶32嚙合的位置關系。另外，圓柱狀突起92位于同步帶32外，設于基臺的止擋部102位于圓柱狀突起92的兩個卡定爪94a、94b之間，卡定爪94a、94b根據(jù)可動帶輪96的轉動位置而與止擋部102卡定。
[0103]另外，在圖12和圖14中雖未圖不(在圖11中圖，但隔著問步帶32在可動帶輪96的相反側設置有支承輥104。
[0104]圖12表示將紙張類34投入到投入口 12時的狀態(tài)。在將紙張類34投入到投入口12時，如上所述地進行以下動作:對驅動電動機72進行驅動而使同步帶32沿箭頭P方向旋轉，利用直行輥29和傾斜輥35、以及直行輥30和傾斜輥36對紙張類34進行夾持，沿傾斜方向對紙張類34進行輸送而使紙張類34靠向一旁。此時，與同步帶32嚙合的可動帶輪96也沿圖中的箭頭方向(右旋轉方向)旋轉，由此，卡定爪94b卡定于止擋部102，從而使可動帶輪96在內套筒86的圓柱部上空轉。此時，可動帶輪96的高度位置與帶輪33和帶輪59處于大致相同的高度，同步帶32不會提升。紙張類34不與該同步帶32的表面接觸，不從同步帶32對紙張類34施加輸送力。或者，紙張類34也可以與同步帶32接觸，但紙張類34與同步帶32之間的摩擦力小，不會妨礙紙張類34的上述傾斜輸送。
[0105]圖14表示將紙張類34退還到投入口 12時的狀態(tài)。在這種情況下，同步帶32沿與上述動作相反的方向(箭頭Q方向)進行旋轉?？蓜訋л?6也沿與上述動作相反的方向進行旋轉，卡定爪94a卡定于止擋部102。此時,可動帶輪96相對于轉動軸84偏心，因此，可動帶輪96轉動至可動帶輪96的高度比帶輪33和帶輪59的高度高的位置，并在該位置相對于內套筒86的圓柱部進行空轉。因而，可動帶輪96對同步帶32進行推壓而使同步帶32提升，在可動帶輪96與配置在可動帶輪96的相反側的支承輥104 (圖11)之間對紙張類34進行夾持。由此，從同步帶34對紙張類34施加直行力，以將紙張類34退還到投入口 12。來自該同步帶32的直行力設定為比利用上述傾斜輥產生的輸送力大，使紙張類34朝向投入口 12直行。
[0106]本實施方式的紙張類識別裝置10構成為上述結構。
[0107]在上述的說明中，將動作包含在內對構造進行了說明，以下進一步對整體的動作進行說明。
[0108]在將紙張類34投入到投入口 12時，利用設于投入口 12的未圖示的傳感器對紙張類34進行檢測，未圖示的控制部根據(jù)傳感器的檢測信號對驅動電動機72進行驅動。由此，如上所述使所有的輥軸20、21、46、52、57、66沿所需方向一齊旋轉。
[0109]另外，相對的各對輥組也由此開始旋轉，從而能對紙張類34進行輸送。
[0110]雖然存在寬度不同的多種紙張類34，但由于將投入口 12的寬度形成為能供最大寬度的紙張類34投入的寬度，因此，能夠將所有的紙張類34投入到投入口 12。
[0111]在將紙張類34投入到投入口 12時，首先，紙張類34的前端側被設置在距投入口12最近的下游的進給輥的、直行輥29與傾斜輥35之間以及直行輥30與傾斜輥36之間夾持而被輸送。
[0112]屆時，靠近限制板41 一側的傾斜輥35成為驅動輥，在傾斜輥35與直行輥29之間直接沿靠近限制板41的傾斜方向對紙張類34進行引導，從而沿傾斜方向對紙張類34進行輸送，紙張類34的寬度方向的一端緣與限制板41的壁面抵接。在紙張類34的寬度方向的一端緣與限制板41的壁面抵接后，該紙張類34被該壁面引導而直行。當在紙張類34的一端緣與限制板41的壁面抵接后還沿傾斜方向作用有輸送力時，紙張類34可能翹曲變形，因此，將來自傾斜輥35的輸送力設定為不要太大。
[0113]如上所述，在傾斜輥35的主體的外周面上安裝有截面為圓形的彈性環(huán)42，從而傾斜輥35與直行輥29之間只以狹窄的區(qū)域接觸，因此，能減小對紙張類34作用的摩擦力，能將輸送力設定為不太大。即，將傾斜輥35設定為具有如下摩擦力較好:在紙張類34的一端緣與限制板41的壁面抵接后，傾斜輥35相對于紙張類34進行空轉而產生滑移，從而不會產生向紙張類34作用的沿傾斜方向的輸送力(沿直行方向的輸送力不消失)的程度的摩擦力。另外，通過將直行輥29形成為表面具有平滑性的金屬制、陶瓷制或樹脂制的構件，SP使來自傾斜輥35的輸送力較小，也能使紙張類34容易地沿傾斜方向進行滑動移動。另外，特別是，如圖9和圖10所示，通過將彈性環(huán)42安裝在寬度較大的凹槽44內，能緩和來自彈性環(huán)42的向紙張類34作用的較大的推壓力。
[0114]如上所述，遠離限制板41 一側的傾斜輥36相對于傾斜輥軸21自由地旋轉，不具有輸送力。這樣使傾斜輥36自由旋轉是為了防止對紙張類34產生太大的沿傾斜方向的輸送力。傾斜輥36起到如下作用:與直行輥30對紙張類34的寬度方向的一方的端部側進行夾持，防止紙張類34的抖動，并且引導紙張類34的沿傾斜方向的移動。
[0115]另外，根據(jù)情況的不同，也可以使傾斜輥36具有驅動力?；蛘?，根據(jù)情況的不同，也可以不設置該傾斜輥36。
[0116]當在送入通路上進一步送入紙張類34時，紙張類34的前端部被夾在設于送入通路的里側的進給輥的、直行輥47與傾斜輥53之間。該傾斜輥53也設置有具有沿傾斜方向的驅動力。當在投入口 12側的由傾斜輥35產生的偏靠不充分的情況下，該傾斜輥53進一步沿傾斜方向對紙張類34進行輸送，使偏靠進行完全。另外，在利用傾斜輥35充分完成了紙張類34的偏靠的情況下，傾斜輥53相對于紙張類34空轉，但是對紙張類34想要離開限制板41的動作進行限制，使紙張類34直行而將紙張類34可靠地送入紙張類識別部16側。另外，根據(jù)情況的不同，該傾斜輥53也可以是通常的直行輥。即，在利用傾斜輥35能使紙張類34充分地靠向一旁的情況下，傾斜輥也可以設置I個。另外，第二直行輥軸46上的直行輥50和第二傾斜輥軸52上的直行輥51作為直行的紙張類34的引導件而發(fā)揮作用。但是，見后述，在將紙張類34退還時，該直行輥50、51有助于使紙張類34直行。
[0117]如上所述，在紙張類送入部14，使紙張類34的一端緣靠向一旁直到與限制板41的壁面抵接的位置為止，在該狀態(tài)下，將紙張類34送入到紙張類識別部16，在紙張類識別部16中利用識別檢測部82和控制部判定紙張類的真假，在是真的紙張類的情況下，進行租借彈子球(ball lending)等所需的處理，將紙張類34收納在收納部18。在不是真的紙張類或是不能辨別的紙張類34的情況下，使驅動電動機72反向旋轉，從而將紙張類34退還到投入口 12。
[0118]另外，在利用設置于紙張類識別部16的出口側的未圖示的傳感器檢測到紙張類34的后端部已通過的情況時，利用控制部使驅動電動機72停止旋轉，并結束一連串的動作。
[0119]在將紙張類34退還到投入口 12的情況下，通過使驅動電動機72反向旋轉，使紙張類輸送部15和紙張類送入部14的各輥反向旋轉，對紙張類34進行反向輸送。
[0120]在這種情況下，當紙張類34的前端從紙張類輸送部15進入到紙張類送入部14時，利用直行輥50、51對紙張類34的前端側進行夾持，即使存在傾斜輥53，也能對紙張類34的直行性進行保持。并且，如上所述，利用可動帶輪96使同步帶32提升，將紙張類34夾持在同步帶32與支承輥104之間，對紙張類34施加直行的輸送力，因此，即使存在傾斜輥35、36，也能對紙張類34的直行性進行保持，將紙張類34筆直地退還到投入口 12。
[0121]在本實施方式中，利用驅動電動機72的驅動通過傳遞系統(tǒng)將可動帶輪96驅動為進行正反旋轉，但也可以相對于驅動電動機獨立地利用電磁螺線管等(未圖示)使可動帶輪96能夠移動。
[0122]圖15?圖19表不紙張類退還機構的另一實施方式。與上述實施方式相同的構件用與上述實施方式相同的符號表不，并省略其說明。
[0123]圖15?圖17是表示收納部18中的向保險柜等收納箱106內收容紙張類34的機構的一例的說明圖。該機構是公知的機構，因此做簡單說明。
[0124]紙張類34首先從紙幣識別部16落入到壓入板108與支承軌109之間的空間110內。
[0125]在圖15中，支承軌109位于紙面外側和里側而空開間隔地平行配置。符號111是推壓板，利用未圖示的彈簧向支承軌109方向施力。
[0126]落入到空間110內的紙張類34的兩端側被支承軌109支承。在圖15中，在利用推壓機構112使壓入板108向左側移動時，壓入板108在兩側的支承軌109間通過，使兩端側支承于支承軌109的紙張類34變形且在支承軌109間通過，對推壓板111進行推壓，并且將紙張類34壓入到推壓板111與支承軌109之間。接著，在使壓入板108移動至右側的待機位置時，推壓板111也被未圖示的彈簧施力，使推壓板111移動至與支承軌109對紙張類34進行夾持的位置。這樣，將落入到空間110內的紙張類34接連不斷地壓入到推壓板111與支承軌109之間的空間內，層疊而收納起來。
[0127]利用組成X狀的縮放儀狀的支承連桿114將壓入板108支承成能沿圖15中左右方向平行移動自如。并且，在待機位置，利用彈簧115對縮放儀狀的支承連桿114沿閉合的方向施力。[0128]推壓機構112具有以支軸116為中心沿圖15中左右方向進行擺動的臂117。擺動臂117在前端具有推壓輥118，該推壓輥118克服彈簧115的作用力地對壓入板108進行推壓。
[0129]推壓機構112具有所謂的快退機構，使臂117擺動。
[0130]S卩，在臂117形成有長孔120，在該長孔120內穿設有偏心設置在齒輪121上的輥122。利用驅動電動機124通過齒輪123使齒輪121旋轉。
[0131]驅動電動機124從圖15的待機位置進行旋轉，在使齒輪121沿圖中順時針旋轉方向旋轉時，輥122在長孔120內移動，并且使臂117以支軸116為中心向圖中左側緩慢旋轉，利用推壓輥118對壓入板108進行推壓，如上所述將紙張類34以層疊狀態(tài)收容在收容箱106內(圖16、圖17)。
[0132]在齒輪121從圖17的狀態(tài)進一步沿順時針旋轉方向旋轉時，臂117快速旋轉復位至圖15的待機位置。
[0133]在本實施方式中，利用該推壓機構112中的臂117的擺動構成紙張類34的退還機構。
[0134]在圖15?圖19中，符號126是轉動桿，轉動桿126設置為在大致中央部穿設有支軸116，并能以該支軸116為中心進行轉動。
[0135]在轉動桿126的一端側安裝有進入到同步帶32的相對的帶間的可動帶輪96。隔著同步帶32在可動帶輪96的相反側配置有支承輥104的這一結構與上述實施方式相同。
[0136]在轉動桿126的另一端側與設置在驅動電動機124的所需部位的固定銷128之間張設有拉伸彈簧130。該拉伸彈簧130沿順時針旋轉方向對轉動桿126施力，直到設置于轉動桿126的止擋部132與臂117抵接為止。由此，在臂117向圖15中左側轉動時，轉動桿126也能沿順時針旋轉方向轉動。
[0137]本實施方式構成為上述結構。
[0138]接下來，對動作進行說明。
[0139]如上所述，利用紙張類識別部16對紙張類34的真假進行判定，若是真的票券，則將紙張類34收納在收納箱106內。
[0140]在紙張類識別部16中，在紙張類34的后端通過紙幣檢測部82后才能對紙張類34的真假進行判定。因而，在該時刻，紙張類34處于前端側有一半左右進入到收納部18的空間110內的狀態(tài)。并且，在紙張類34全都進入到空間110內后，驅動電動機124進行驅動，如上所述具有快退機構的推壓機構112進行工作，將紙張類34收納在收納箱106內。
[0141]在利用紙張類識別部16判定出紙張類34是假的票券等時，如上所述，紙張類輸送部15和紙張類送入部14進行反向旋轉，向投入口 12方向對紙張類34進行輸送。在這種情況下，上述退還機構中的驅動電動機124在紙張類34的前端部稍稍開始進入的狀態(tài)的時機進行驅動。臂117向左側轉動，壓入板108開始向圖15中左側移動，但在該時刻，紙張類輸送部15進行反向旋轉，從而紙張類34的前端側脫離空間110，不會被壓入板108壓入。
[0142]驅動電動機124見后述在同步帶32提升時，旋轉一半，在將紙張類34退還到投入口 12后，進行反向旋轉。因而，使臂117進行一次往復運動。當臂117向左側轉動時，利用彈簧130的拉伸力使轉動桿126也沿順時針旋轉方向旋轉，由此轉動桿126的一端側上升，可動帶輪96上升，同步帶32被提升，形成為利用可動帶輪96和支承輥104對同步帶32進行夾持的狀態(tài)。當臂117如圖17所示地向左側轉動了某一旋轉角度以上時，止擋部132離開臂117，可動帶輪96利用由彈簧130產生的一定的拉伸力將同步帶32推壓于支承輥104。由此，與上述實施方式同樣，使被反向輸送至紙張類送入部14內的紙張類34 —直直行而退還到投入口 12。
[0143]在臂117開始向右側轉動時，臂117與止擋部132抵接而使轉動桿126返回至待機位置。
【權利要求】
1.一種紙張類識別裝置，包括: 投入口，該投入口能供寬度不同的多種紙張類投入； 紙張類送入部，該紙張類送入部具有進給輥，該進給輥在沿傾斜方向對從該投入口投入的紙張類進行輸送，而使紙張類的寬度方向的一端緣與限制部的壁面抵接后，使紙張類沿該限制部的壁面直行； 紙張類識別部，該紙張類識別部對利用該紙張類送入部送入的紙張類的真?zhèn)芜M行識別； 紙張類輸送部，該紙張類輸送部在所述紙張類識別部內對所述紙張類進行輸送；以及 收納部，該收納部對從該紙張類輸送部搬入的紙張類進行收納， 若由所述紙張類識別部識別出的紙張類為真的票券，則將該真的票券收容在所述收納部內，若為假的票券，則利用所述紙張類輸送部和紙張類送入部對所述紙張類進行反向輸送，以將所述紙張類退還到所述投入口， 其特征在于， 所述進給輥包括從兩側對紙張類進行夾持的直行輥和傾斜輥，該直行輥設置在直行輥軸上，所述傾斜輥設置在與所述直行輥軸平行設置的傾斜輥軸上，并且所述傾斜輥設置為兩側被引導板引導，而能夠相對于傾斜輥軸保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉。
2.如權利要求1所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 從所述傾斜輥軸將旋轉驅動力傳遞到所述傾斜輥，所述傾斜輥相對于該傾斜輥軸保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉。
3.如權利要求2所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述傾斜輥的供所述傾斜輥軸插通的孔形成為多邊形的方孔，在與該方孔對應的所述傾斜輥軸上設置有卡定塊體，該卡定塊體形成為與所述傾斜輥的方孔對應的多邊形，并且該卡定塊體的所述傾斜輥軸方向的兩端側的外周角部被實施了倒角加工，該卡定塊體容許所述傾斜輥相對于所述傾斜輥軸保持傾斜狀態(tài)不變地進行旋轉，并且該卡定塊體卡定于所述方孔的內壁而進行旋轉驅動。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述進給輥設置在所述紙張類送入部的紙張類的入口側和里部側，在該入口側的進給輥與里部側的進給輥的直行輥軸之間張設有對旋轉力進行傳遞的無端帶， 可動帶輪配置為位于該無端帶內， 隔著所述無端帶在所述可動帶輪的相反側配置有支承輥， 所述紙張類識別裝置設置有可動帶輪的移動機構，該可動帶輪的移動機構使所述可動帶輪向所述支承輥方向移動，并在所述無端帶與所述支承輥之間對紙張類進行夾壓， 在利用所述紙張類識別部判別出紙張類是假的票券時，通過在所述無端帶與所述支承輥之間對所述紙張類進行夾壓，使紙張類朝向所述投入口直行而將紙張類退還。
5.如權利要求4所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 在所述紙張類送入部的所述里部側的進給輥，除了由所述直行輥和傾斜輥構成的進給輥以外，另外還設置有由直行輥和與該直行輥對紙張類進行夾持的直行輥構成的進給輥。
6.如權利要求1至5中任意一項所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述紙張類送入部和所述紙張類輸送部的輥軸由共用的驅動電動機驅動。
7.如權利要求1至6中任意一項所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述傾斜輥在外周安裝有彈性環(huán)。
8.如權利要求7所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 以所述彈性環(huán)的外周面突出在比所述輥主體靠外側的位置的方式將所述彈性環(huán)安裝在凹槽內，該凹槽比彈性環(huán)寬地設置在所述傾斜輥的輥主體的外周。
9.如權利要求1至8中任意一項所述的紙張類識別裝置，其特征在于， 所述直行輥由 金屬、陶瓷或樹脂制成，所述直行輥具有能使紙張類沿傾斜方向進行滑動移動的摩擦力。
【文檔編號】G07D7/00GK103548061SQ201280024779
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年5月17日 優(yōu)先權日:2011年5月25日
【發(fā)明者】寺島利勝 申請人:碼修威泰科株式會社