專利名稱：自助還書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自助還書機(jī)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)高校和政府圖書館大多是通過(guò)條碼和磁條的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)書籍的管理。用條碼來(lái)識(shí)別圖書的相關(guān)信息，磁條來(lái)保證圖書的安全。讀者通常要在圖書館工作人員上班期間才能進(jìn)行借閱和歸還操作。在讀者與工作人員的上下班時(shí)間幾乎同步的情況下，讀者更希望在圖書館閉館后或無(wú)需進(jìn)圖書館就能夠及時(shí)將所借圖書還回。而現(xiàn)有的自動(dòng)還書機(jī)適合于圖書書目比較少的時(shí)候自動(dòng)還書，從而使的現(xiàn)有的自動(dòng)還書機(jī)不適合還書書目比較大的高校和圖書館。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種自助還書機(jī)，通過(guò)對(duì)圖書進(jìn)行充磁并按圖書館的館藏分布將圖書按類碼放，以實(shí)現(xiàn)提高工作效率和圖書周轉(zhuǎn)率，節(jié)約人力資源成本的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種自助還書機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)和與主體機(jī)構(gòu)電連接的圖書分揀機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括殼體，和設(shè)置在殼體內(nèi)的第一控制模塊、顯示模塊、智能門閘裝置、第一傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊，所述顯示模塊、智能門閘裝置、傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊均與第一控制模塊電氣連接；所述圖書分揀機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的第二控制模塊、升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置、還書車，所述升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置和還書車上均設(shè)置傳感器，所述升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置和還書車上的傳感器均電氣連接在第二控制模塊上。進(jìn)一步的，所述第一控制模塊采用雙向通信的計(jì)算機(jī)控制主機(jī)和單片機(jī)控制電路，所述第二控制模塊電氣連接在計(jì)算機(jī)控制主機(jī)上。進(jìn)一步的，所述智能門閘裝置包括門閘、開門感應(yīng)器、關(guān)門感應(yīng)器、用來(lái)防止夾手的感應(yīng)器和門電機(jī)，所述開門感應(yīng)器、關(guān)門感應(yīng)器、用來(lái)防止夾手的感應(yīng)器電氣連接在第一控制模塊，所述第一控制模塊根據(jù)傳感器的信號(hào)通過(guò)門電機(jī)帶動(dòng)門閘開閉。進(jìn)一步的，所述第一傳輸裝置括感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器、第一傳輸電機(jī)、第一機(jī)械傳送單元，所述感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器電氣連接在第一控制模塊上，所述第一控制模塊根據(jù)感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器的信號(hào)通過(guò)第一傳輸電機(jī)帶動(dòng)第一機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼鳌＿M(jìn)一步的，所述第二傳輸裝置包括感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器、感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器、第二傳輸電機(jī)、第二機(jī)械傳送單元，所述感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器和感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器電氣連接在第二控制模塊上，所述第二控制模塊根據(jù)感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器和感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器的信號(hào)，通過(guò)第二傳輸電機(jī)帶動(dòng)第二機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼鳌＿M(jìn)一步的，所述升降裝置包括感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元上升的感應(yīng)器、感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元下降的感應(yīng)器、升降電機(jī)和第三機(jī)械傳送單元，所述第二控制模塊接受感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元上升的感應(yīng)器和感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元下降的感應(yīng)器信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)通過(guò)升降電機(jī)帶動(dòng)第三機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼?。進(jìn)一步的，所述圖書分揀裝置，包括感應(yīng)圖書下落的感應(yīng)器、分揀電機(jī)和第四機(jī)械傳送單元，所述第二控制模塊根據(jù)感應(yīng)圖書下落的感應(yīng)器的信號(hào)，通過(guò)分揀電機(jī)控制第四機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼?。進(jìn)一步的，所述還書車上設(shè)置感應(yīng)還書車位置的感應(yīng)器和感應(yīng)圖書是否載滿的感應(yīng)器，所述感應(yīng)還書車位置的感應(yīng)器和感應(yīng)圖書是否載滿的感應(yīng)器均電氣連接在第二控制模塊上。
·[0014]進(jìn)一步的，所述還書車設(shè)置隨著書籍的減少和增加而升降的升降平臺(tái)。進(jìn)一步的，所述主體機(jī)構(gòu)的第一控制模塊上電氣連接遠(yuǎn)程通信模塊。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)在自助還書機(jī)中設(shè)置充磁模塊，對(duì)圖書進(jìn)行充磁，在第二控制模塊的控制下，通過(guò)分揀裝置將圖書分類，然后經(jīng)過(guò)還書車、升降裝置和第二傳輸裝置將圖書按類碼放，從而將圖書歸還信息傳輸給主體機(jī)構(gòu)的第一控制模塊，通過(guò)證件識(shí)讀模塊識(shí)別出還書人的個(gè)人信息從而自動(dòng)完成還書程序，圖書館工作人員無(wú)需再對(duì)所還書籍充磁和分類，直接推車上架，實(shí)現(xiàn)了提高工作效率和圖書周轉(zhuǎn)率，節(jié)約人力資源成本的目的。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自助還書機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自助還書機(jī)的的主體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的自助還書機(jī)的的還書主體機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自助還書機(jī)的圖書分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的自助還書機(jī)中還書小車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自助還書機(jī)的自助還書流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖I至所示，一種自助還書機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)I和與主體機(jī)構(gòu)電連接的圖書分揀機(jī)構(gòu)2，主體機(jī)構(gòu)包括殼體，和設(shè)置在殼體內(nèi)的第一控制模塊、顯示模塊、智能門閘裝置、第一傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊，顯示模塊、智能門閘裝置、傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊均與第一控制模塊電氣連接；圖書分揀機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的第二控制模塊、升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置、還書車，升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置和還書車上均設(shè)置傳感器，升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置和還書車上的傳感器均電氣連接在第二控制模塊上。第一控制模塊采用雙向通信的計(jì)算機(jī)控制主機(jī)和單片機(jī)控制電路，第二控制模塊電氣連接在計(jì)算 機(jī)控制主機(jī)上。智能門閘裝置包括門閘、開門感應(yīng)器、關(guān)門感應(yīng)器、用來(lái)防止夾手的感應(yīng)器和門電機(jī)，開門感應(yīng)器、關(guān)門感應(yīng)器、用來(lái)防止夾手的感應(yīng)器電氣連接在第一控制模塊，第一控制模塊根據(jù)傳感器的信號(hào)通過(guò)門電機(jī)帶動(dòng)門閘開閉。第一傳輸裝置括感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器、第一傳輸電機(jī)、第一機(jī)械傳送單元，感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器電氣連接在第一控制模塊上，第一控制模塊根據(jù)感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器的信號(hào)通過(guò)第一傳輸電機(jī)帶動(dòng)第一機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼?。第二傳輸裝置包括感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器、感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器、第二傳輸電機(jī)、第二機(jī)械傳送單元，感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器和感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器電氣連接在第二控制模塊上，第二控制模塊根據(jù)感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器和感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器的信號(hào)，通過(guò)第二傳輸電機(jī)帶動(dòng)第二機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼?。升降裝置包括感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元上升的感應(yīng)器、感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元下降的感應(yīng)器、升降電機(jī)和第三機(jī)械傳送單元，第二控制模塊接受感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元上升的感應(yīng)器和感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元下降的感應(yīng)器信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)通過(guò)升降電機(jī)帶動(dòng)第三機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼?。圖書分揀裝置，包括感應(yīng)圖書下落的感應(yīng)器、分揀電機(jī)和第四機(jī)械傳送單元，第二控制模塊根據(jù)感應(yīng)圖書下落的感應(yīng)器的信號(hào)，通過(guò)分揀電機(jī)控制第四機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼?。還書車上設(shè)置感應(yīng)還書車位置的感應(yīng)器和感應(yīng)圖書是否載滿的感應(yīng)器，感應(yīng)還書車位置的感應(yīng)器和感應(yīng)圖書是否載滿的感應(yīng)器均電氣連接在第二控制模塊上。還書車設(shè)置隨著書籍的減少和增加而升降的升降平臺(tái)。主體機(jī)構(gòu)的第一控制模塊上電氣連接遠(yuǎn)程通信模塊。如圖2、圖3所示，第一控制模塊21、顯示模塊12為觸摸液晶顯示器、智能門閘裝置11、第一傳輸裝置22、書籍識(shí)讀模塊的書籍條碼識(shí)讀器24、書籍識(shí)讀模塊的書籍RFID讀寫器25、證件識(shí)讀模塊13、充磁模塊23、輸出模塊為打印模塊14、殼體10、裝飾框15。第一控制模塊21包括控制主機(jī)和帶單片機(jī)的外設(shè)控制板，它們之間通過(guò)RS232通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，智能門閘裝置11、第一傳輸裝置22、充磁模塊23電氣連接到外設(shè)控制板上，顯示模塊12、書籍條碼識(shí)讀器24、書籍RFID讀寫器25、證件識(shí)讀模塊13、打印模塊14電氣連接到控制主機(jī)上。如圖4、圖5所示，自助還書機(jī)的圖書分揀機(jī)構(gòu)包括第二控制模塊31、升降裝置32、第二傳輸裝置33、圖書分揀裝置35、機(jī)架35和還書車41，圖書分揀裝置34安裝在升降裝置32的平臺(tái)上，升降平臺(tái)和第二傳輸裝置33安裝在機(jī)架35的操作平臺(tái)上。在機(jī)架35的3個(gè)出口方向分別放有還書車41，用于接收分揀來(lái)的圖書。第二控制模塊31是帶單片機(jī)的外設(shè)控制板，升降裝置32、第二傳輸裝置34、還書車41連接到外設(shè)控制板上，外設(shè)控制板通過(guò)RS485通信接口與還書主體控制模塊中的控制主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如圖6所示，自助還書機(jī)還書流程如下，讀者按屏幕“還書”鍵或刷借書證啟動(dòng)還書流程，智能門閘開啟，讀者將書打開到條碼頁(yè)后放入，第一傳輸裝置的傳感器感應(yīng)到有書進(jìn)入啟動(dòng)將書帶入，經(jīng)書籍識(shí)讀模塊(條碼閱讀器或者RFID書籍讀寫器)識(shí)讀，控制主機(jī)通過(guò)與圖書館流通管理系統(tǒng)確認(rèn)書籍還書有效后，將書籍送至充磁區(qū)域，同時(shí)關(guān)門防止有書尾隨和抽換書籍，在確定沒(méi)有被抽換后對(duì)書籍進(jìn)行充磁，控制主機(jī)通知圖書分揀機(jī)構(gòu)的第二控制模塊準(zhǔn)備執(zhí)行相應(yīng)的分揀動(dòng)作，并將書籍運(yùn)出還書主體機(jī)構(gòu)，在運(yùn)出過(guò)程中通過(guò)將打開的書頁(yè)自動(dòng)合上；由于圖書分揀機(jī)構(gòu)緊貼還書主體機(jī)構(gòu)，書籍在運(yùn)出還書主體結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，圖書分揀機(jī)構(gòu)的第二傳輸裝置感應(yīng)到書籍進(jìn)入圖書分揀機(jī)構(gòu)操作平臺(tái)后啟動(dòng)傳輸，將書帶入圖書分揀機(jī)構(gòu)。依預(yù)先設(shè)定的分揀動(dòng)作，書籍可進(jìn)入左、右和前還書車。當(dāng)需要進(jìn)入左側(cè)還書車時(shí)，書籍完全進(jìn)入圖書分揀機(jī)構(gòu)后，第二傳輸裝置將停止，升降裝置將上升使分揀裝置高出傳輸裝置，使書籍位于分揀裝置上，分揀裝置向左運(yùn)動(dòng)，使書籍滑入左側(cè)還書車，當(dāng)檢測(cè)到書籍進(jìn)入后，停止分揀裝置，并將升降平臺(tái)下降到使分揀裝置低于第二傳輸裝置的位置；同理，書籍可以進(jìn)入右側(cè)還書車；當(dāng)需到到前還書車時(shí)，只需第二傳輸裝置將書傳出分揀裝置并滑到前還書車即可，升降裝置和分揀裝置不需要做任何動(dòng)作。讀者在還書結(jié)束后，可按屏幕“打印”鍵，打印出所還書籍清單。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種自助還書機(jī)，其特征在于，包括主體機(jī)構(gòu)和與主體機(jī)構(gòu)電連接的圖書分揀機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括殼體，和設(shè)置在殼體內(nèi)的第一控制模塊、顯示模塊、智能門閘裝置、第一傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊，所述顯示模塊、智能門閘裝置、傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊均與第一控制模塊電氣連接； 所述圖書分揀機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的第二控制模塊、升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置、還書車，所述升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置和還書車上均設(shè)置傳感器，所述升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置和還書車上的傳感器均電氣連接在第二控制模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述第一控制模塊采用雙向通信的計(jì)算機(jī)控制主機(jī)和單片機(jī)控制電路，所述第二控制模塊電氣連接在計(jì)算機(jī)控制主機(jī)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述智能門閘裝置包括門閘、開門感應(yīng)器、關(guān)門感應(yīng)器、用來(lái)防止夾手的感應(yīng)器和門電機(jī)，所述開門感應(yīng)器、關(guān)門感應(yīng)器、用來(lái)防止夾手的感應(yīng)器電氣連接在第一控制模塊，所述第一控制模塊根據(jù)傳感器的信號(hào)通過(guò)門電機(jī)帶動(dòng)門閘開閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述第一傳輸裝置包括感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器、第一傳輸電機(jī)、第一機(jī)械傳送單元，所述感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器電氣連接在第一控制模塊上，所述第一控制模塊根據(jù)感應(yīng)書籍前進(jìn)的感應(yīng)器的信號(hào)通過(guò)第一傳輸電機(jī)帶動(dòng)第一機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼鳌?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述第二傳輸裝置包括感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器、感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器、第二傳輸電機(jī)、第二機(jī)械傳送單元，所述感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器和感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器電氣連接在第二控制模塊上，所述第二控制模塊根據(jù)感應(yīng)書籍是否到達(dá)的感應(yīng)器和感應(yīng)書籍是否離開的感應(yīng)器的信號(hào)，通過(guò)第二傳輸電機(jī)帶動(dòng)第二機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼鳌?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元上升的感應(yīng)器、感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元下降的感應(yīng)器、升降電機(jī)和第三機(jī)械傳送單元，所述第二控制模塊接受感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元上升的感應(yīng)器和感應(yīng)第三機(jī)械傳送單元下降的感應(yīng)器信號(hào)，并根據(jù)該信號(hào)通過(guò)升降電機(jī)帶動(dòng)第三機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼鳌?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述圖書分揀裝置，包括感應(yīng)圖書下落的感應(yīng)器、分揀電機(jī)和第四機(jī)械傳送單元，所述第二控制模塊根據(jù)感應(yīng)圖書下落的感應(yīng)器的信號(hào)，通過(guò)分揀電機(jī)控制第四機(jī)械傳送單元?jiǎng)幼鳌?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述還書車上設(shè)置感應(yīng)還書車位置的感應(yīng)器和感應(yīng)圖書是否載滿的感應(yīng)器，所述感應(yīng)還書車位置的感應(yīng)器和感應(yīng)圖書是否載滿的感應(yīng)器均電氣連接在第二控制模塊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述還書車設(shè)置隨著書籍的減少和增加而升降的升降平臺(tái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自助還書機(jī)，其特征在于，所述主體機(jī)構(gòu)的第一控制模塊上電氣連接遠(yuǎn)程通信模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自助還書機(jī)，包括主體機(jī)構(gòu)和與主體機(jī)構(gòu)電連接的圖書分揀機(jī)構(gòu)，主體機(jī)構(gòu)包括殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的第一控制模塊、顯示模塊、智能門閘裝置、第一傳輸裝置、書籍識(shí)讀模塊、充磁模塊、證件識(shí)讀模塊和輸出模塊，所述圖書分揀機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的第二控制模塊、升降裝置、第二傳輸裝置、圖書分揀裝置、還書車。通過(guò)對(duì)圖書進(jìn)行充磁并按圖書館的館藏分布將圖書按類碼放，以實(shí)現(xiàn)提高工作效率和圖書周轉(zhuǎn)率，節(jié)約人力資源成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G07G1/12GK202795601SQ20122049552
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者王穩(wěn)同, 沙軍 申請(qǐng)人:江蘇感創(chuàng)電子科技有限公司