專利名稱：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回收機(jī)，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著環(huán)保低碳等概念不斷的普及，人們?cè)絹?lái)越意識(shí)到環(huán)保的重要性。但現(xiàn)在數(shù)量巨大，且體積較大的飲料瓶罐的回收一直都是一個(gè)難題。目前飲料瓶罐的回收過(guò)程大致為垃圾桶或拾荒者轉(zhuǎn)至小型垃圾站，再到大型垃圾站進(jìn)行分類，分類壓縮后運(yùn)送工廠，在工廠進(jìn)行回收再利用處理。這一回收方式效率低，也為市政管理造成相當(dāng)大的麻煩。而回收機(jī)則正好彌補(bǔ)這一缺陷，成為一種高效率的潔凈的資源回收工具。現(xiàn)有技術(shù)中的回收機(jī)僅是單獨(dú)設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)使用，無(wú)法及時(shí)了解回收機(jī)的工作狀況，也無(wú)法對(duì)回收機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。而且，現(xiàn)在的回收機(jī)采用吐幣的方式進(jìn)行有償支付，但·是需要回收機(jī)擁有方定時(shí)向機(jī)器內(nèi)補(bǔ)充硬幣，而且機(jī)器內(nèi)存放大量的硬幣，也會(huì)招致非法份子的關(guān)注，增加了對(duì)回收機(jī)的管理難度；并且當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障而無(wú)法吐出硬幣時(shí)，也造成了投放者的損失。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)。本實(shí)用新型的回收機(jī)使用過(guò)程為，當(dāng)投放者投入待回收瓶體，當(dāng)機(jī)器確認(rèn)待回收瓶體是可回收瓶體，則可以向投放者的IC卡上充值，這一支付方式實(shí)用，便于管理，可以保證回收機(jī)擁有方和投放者的使用效率。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，包括IC 卡；服務(wù)器，其具有條碼存儲(chǔ)模塊；掃碼器，其與所述服務(wù)器通訊連接；讀寫(xiě)器，其通過(guò)射頻信號(hào)與所述IC卡通訊，且與所述服務(wù)器通訊連接；以及第一存儲(chǔ)裝置，其具有用于容納可回收瓶體的第一容置空間。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括承托機(jī)構(gòu)，其具有用于容納待回收瓶體的第二容置空間，且所述第二容置空間內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述待回收瓶體做徑向旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)構(gòu)件，所述第二容置空間具有供所述待回收瓶體從其內(nèi)部離開(kāi)的開(kāi)口，所述承托機(jī)構(gòu)以可發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述承托機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以使所述待回收瓶體從所述開(kāi)口脫落；所述掃碼器位于所述開(kāi)口的外側(cè)，以可相對(duì)所述待回收瓶體的軸向移動(dòng)的方式設(shè)置；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述掃碼器，向所述掃描器施加驅(qū)動(dòng)力。[0017]優(yōu)選的是，所述的回收機(jī)的識(shí)別系統(tǒng)，還包括第一控制裝置，其與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括稱重機(jī)構(gòu)，其包括有重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置于所述第二容置空間內(nèi)，所述重量傳感器連接至所述第一控制裝置，向所述第一控制裝置發(fā)送重量信號(hào)。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括碾壓裝置，其包括第一壓輥、碾壓構(gòu)件以及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一壓 輥的外周面上設(shè)置有相對(duì)于所述第一壓輥的外周面突出的第一突出部，且所述第一突出部具有尖銳的端部，所述碾壓構(gòu)件與所述第一壓輥之間形成用于施加碾壓力的空間，以及所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一壓輥連接，向所述第一壓輥施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；其中，所述碾壓裝置與所述承托機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系為當(dāng)所述承托機(jī)構(gòu)受所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以使所述待回收瓶體從所述待回收瓶體從所述開(kāi)口脫落，所述用于施加碾壓力的空間位于所述待回收瓶體的降落路徑上，所述第一容置空間位于所述用于施加碾壓力的空間的下方。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)中，所述碾壓構(gòu)件為第二壓輥，且所述第二壓輥以可相對(duì)所述第一壓輥?zhàn)鱿喾捶较虻男D(zhuǎn)的方式與所述第一壓輥連接。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括打印裝置，其與所述服務(wù)器通訊連接。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)中，所述打印裝置內(nèi)設(shè)置有紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)；還包括紙卷軸，其上設(shè)有紙卷，位于所述打印裝置的紙帶傳輸路徑上，以可相對(duì)所述打印裝置旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；以及第二控制裝置；其中，所述第二控制裝置連接有多個(gè)打印裝置，以及連接有多個(gè)打印裝置的紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二控制裝置接收所述多個(gè)紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)，并控制所述多個(gè)打印裝置中的其中一個(gè)打印裝置處于工作狀態(tài)，所述打印裝置與所述紙卷軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二控制裝置與所述服務(wù)器通訊連接。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)中，所述第一存儲(chǔ)裝置的第一容置空間內(nèi)設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器，且所述紅外對(duì)射傳感器與所述服務(wù)器通訊連接。優(yōu)選的是，所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括第二存儲(chǔ)裝置，其具有容納不可回收物料的第三容置空間，且所述第三容置空間與所述承托機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系為當(dāng)所述承托機(jī)構(gòu)受所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向另一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述第三容置空間位于所述開(kāi)口的下方。本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)使用過(guò)程為，當(dāng)投放者投入待回收瓶體，當(dāng)機(jī)器確認(rèn)待回收瓶體是可回收瓶體，則可以向投放者的IC卡上充值，這一支付方式實(shí)用，便于管理，IC卡支付方式在回收機(jī)上的操作過(guò)程只需4秒鐘，比吐幣的時(shí)間要縮短一倍，可以保證回收機(jī)擁有方和投放者的使用效率，也有助于培養(yǎng)投放者的環(huán)保意識(shí)。管理人員可以通過(guò)服務(wù)器遠(yuǎn)程監(jiān)控到回收機(jī)的工作狀況，從而及時(shí)做出安排，極大的簡(jiǎn)化了管理過(guò)程，提高了回收機(jī)的工作效率，減小了管理成本。

圖I為本實(shí)用新型所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述的回收機(jī)的識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所述的回收機(jī)的識(shí)別裝置的一種使用狀態(tài)圖；圖4為本實(shí)用新型所述的回收機(jī)的識(shí)別裝置的稱重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所述的碾壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型所述的碾壓裝置的止擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本實(shí)用新型所述的打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。如圖I所示，本實(shí)用新型提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，包括IC卡；服務(wù)器，其具有條碼存儲(chǔ)模塊；掃碼器，其與所述服務(wù)器通訊連接；讀寫(xiě)器，其通過(guò)射頻信號(hào)與所述IC卡通訊，且與所述服務(wù)器通訊連接；以及第一存儲(chǔ)裝置，其具有用于容納可回收瓶體的第一容置空間。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括承托機(jī)構(gòu)，其具有用于容納待回收瓶體的第二容置空間，且所述第二容置空間內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述待回收瓶體做徑向旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)構(gòu)件，所述第二容置空間具有供所述待回收瓶體從其內(nèi)部離開(kāi)的開(kāi)口，所述承托機(jī)構(gòu)以可發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述承托機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以使所述待回收瓶體從所述開(kāi)口脫落；所述掃碼器位于所述開(kāi)口的外側(cè)，以可相對(duì)所述待回收瓶體的軸向移動(dòng)的方式設(shè)置；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述掃碼器，向所述掃描器施加驅(qū)動(dòng)力。所述的回收機(jī)的識(shí)別系統(tǒng)，還包括第一控制裝置，其與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括稱重機(jī)構(gòu)，其包括有重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置于所述第二容置空間內(nèi)，所述重量傳感器連接至所述第一控制裝置，向所述第一控制裝置發(fā)送重量信號(hào)。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括碾壓裝置，其包括第一壓輥、碾壓構(gòu)件以及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一壓輥的外周面上設(shè)置有相對(duì)于所述第一壓輥的外周面突出的第一突出部，且所述第一突出部具有尖銳的端部，所述碾壓構(gòu)件與所述第一壓輥之間形成用于施加碾壓力的空間，以及所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一壓輥連接，向所述第一壓輥施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；其中，所述碾壓裝置與所述承托機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系為當(dāng)所述承托機(jī)構(gòu)受所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以使所述待回收瓶體從所述待回收瓶體從所述開(kāi)口脫落，所述用于施加碾壓力的空間位于所述待回收瓶體的降落路徑上，所述第一容置空間位于所述用于施加碾壓力的空間的下方。[0050]所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)中，所述碾壓構(gòu)件為第二壓輥，且所述第二壓輥以可相對(duì)所述第一壓輥?zhàn)鱿喾捶较虻男D(zhuǎn)的方式與所述第一壓輥連接。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括打印裝置，其與所述服務(wù)器通訊連接。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)中，所述打印裝置內(nèi)設(shè)置有紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)；還包括紙卷軸，其上設(shè)有紙卷，位于所述打印裝置的紙帶傳輸路徑上，以可相對(duì)所述打印裝置旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；以及第二控制裝置；其中，所述第二控制裝置連接有多個(gè)打印裝置，以及連接有多個(gè)打印裝置的紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二控制裝置接收所述多個(gè)紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)，并控制所述多個(gè)打印裝置中的其中一個(gè)打印裝置處于工作狀態(tài)，所述打印裝置與所述紙卷軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二控制裝置與所述服務(wù)器通訊連接。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)中，所述第一存儲(chǔ)裝置的第一容置空間內(nèi)設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器，且所述紅外對(duì)射傳感器與所述服務(wù)器通訊連接。所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，還包括第二存儲(chǔ)裝置，其具有容納不可回收物料 的第三容置空間，且所述第三容置空間與所述承托機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系為當(dāng)所述承托機(jī)構(gòu)受所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向另一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述第三容置空間位于所述開(kāi)口的下方。本實(shí)用新型包括有識(shí)別裝置I、碾壓裝置2、打印裝置6、充值裝置7、存儲(chǔ)裝置以及控制裝置3幾部分。本實(shí)用新型的充值裝置7為RFID讀寫(xiě)器，通過(guò)射頻信號(hào)與IC卡8通信。本實(shí)用新型的回收機(jī)工作時(shí)，待回收瓶體首先經(jīng)過(guò)識(shí)別裝置的確認(rèn)，當(dāng)待回收瓶體被識(shí)別裝置確認(rèn)為可回收瓶體時(shí)，服務(wù)器向控制裝置發(fā)出指令，控制裝置將向第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，承托機(jī)構(gòu)向碾壓裝置一側(cè)翻轉(zhuǎn)；進(jìn)而控制裝置控制第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)第一壓輥旋轉(zhuǎn)，碾壓裝置完成對(duì)待回收瓶體的碾壓，將待回收瓶體收入第一存儲(chǔ)裝置內(nèi)。在上述過(guò)程中，當(dāng)待回收瓶體的身份經(jīng)確認(rèn)為可回收瓶體，則控制裝置同時(shí)根據(jù)服務(wù)器的指令，控制讀寫(xiě)器工作，向IC內(nèi)寫(xiě)入信息，完成充值；此外，控制裝置還控制打印機(jī)工作，為投放者打印代金券或者其他票據(jù)。因此，在本實(shí)用新型內(nèi)，存在兩種支付方式，一種為代金券或者其他票據(jù)支付，一種為IC卡充值支付。本實(shí)用新型中服務(wù)器為遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，其余各裝置均設(shè)置在一回收機(jī)殼體內(nèi)。在殼體上設(shè)置有與第一容置空間連通的投瓶口，且投瓶口上設(shè)置有投瓶口擋板，控制裝置可以控制投瓶口擋板的開(kāi)啟。同時(shí)，在殼體上還設(shè)置有IC卡感應(yīng)區(qū)，當(dāng)IC卡位于此區(qū)域，則可以與讀寫(xiě)器進(jìn)行通信；殼體上設(shè)置有出紙口，代金券和其他票據(jù)從此處被取走。殼體上具有操作界面，用于供投放者對(duì)支付方式進(jìn)行選擇。殼體兩側(cè)設(shè)有插槽和透明隔板，隔板的兩個(gè)邊插入兩個(gè)插槽內(nèi)，在隔板與殼體壁之間可以放置宣傳廣告，且由于隔板可從殼體上拆卸下來(lái)，宣傳廣告可以方便更換。殼體具有可開(kāi)啟的門(mén)體，當(dāng)管理人員對(duì)回收機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí)，可打開(kāi)該門(mén)體；在回收機(jī)內(nèi)設(shè)置有斷電保護(hù)裝置，當(dāng)門(mén)體開(kāi)啟時(shí)，回收機(jī)處于斷電狀態(tài)，以保證管理人員的安全。本實(shí)用新型中第一控制裝置和第二控制裝置可以是同一個(gè)控制裝置，用于對(duì)回收機(jī)內(nèi)的各部件發(fā)出控制指令，以及向服務(wù)器發(fā)送信號(hào)。控制裝置與服務(wù)器通過(guò)無(wú)線信號(hào)通τΗ ο識(shí)別裝置主要包括承托機(jī)構(gòu)、掃碼器、服務(wù)器以及稱重機(jī)構(gòu)等。[0062]本實(shí)用新型主要是針對(duì)塑料飲料瓶的回收，更進(jìn)一步地，主要是針對(duì)PET瓶的回收。在對(duì)待回收瓶體進(jìn)行回收之前，須對(duì)待回收瓶體進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別過(guò)程是通過(guò)對(duì)條碼進(jìn)行掃描，以確定待回收瓶體的身份。具體而言，掃碼器連接有一服務(wù)器，服務(wù)器上建立有條碼數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)于需要回收的瓶體，則將其條碼信息存儲(chǔ)于條碼數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，如待回收瓶體的條碼信息或者部分條碼信息在條碼數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)得以匹配，則該待回收瓶體可以被確定為可回收瓶體；否則，為不可回收瓶體?；蛘?，被投入的物料就不是瓶體，而是其他廢物，則也被歸為不可回收物料。由于待回收瓶體的條形碼是位于標(biāo)簽的一側(cè)，因此，若需要對(duì)待回收瓶體進(jìn)行條碼掃描，就需要使得待回收瓶體發(fā)生旋轉(zhuǎn)，以使得條碼能夠被掃碼器掃描到。圖2給出了識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3給出了識(shí)別裝置的一種使用狀態(tài)圖。本實(shí)用新型的承托機(jī)構(gòu)包括有一件圓弧狀的承托板，上述承托板形成對(duì)待回收瓶體的承托作用，在承托板的兩側(cè)，還分別設(shè)置有側(cè)板，上述承托板116和一對(duì)側(cè)板115共同 圍繞形成了一個(gè)桶形的容納待回收瓶體的第二容置空間112。在承托板116的中間位置，也就是第二容置空間112內(nèi)與待回收瓶體的瓶身接觸的部分，設(shè)置了傳動(dòng)軸114。當(dāng)待回收瓶體進(jìn)入到第二容置空間112，受到與傳動(dòng)軸114之間的摩擦力的驅(qū)動(dòng)，而跟隨傳動(dòng)軸114發(fā)生旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型中，傳動(dòng)軸114為一膠輥，受第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)位于傳動(dòng)軸114的主體上的膠圈與待回收瓶體的之間產(chǎn)生較大的摩擦力。承托機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承117與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115連接，受第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115驅(qū)動(dòng)發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而使得位于第二容置空間112內(nèi)的待回收瓶體從中脫落。本實(shí)用新型中，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115為第一電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二電機(jī)。由于不同規(guī)格的待回收瓶體的高度不同，其條碼在待回收瓶體上的高度位置也不同。本實(shí)用新型中，掃碼器143可以相對(duì)待回收瓶體的軸向移動(dòng)。具體而言，在承托機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有一絲杠141，掃碼器143固定于一螺母上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)142驅(qū)動(dòng)絲杠141旋轉(zhuǎn)時(shí)，掃碼器143跟隨螺母沿絲杠141移動(dòng)。掃碼器143位于第二容置空間112的上方。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三電機(jī)。當(dāng)對(duì)待回收瓶體的掃描完成，如果待回收瓶體的身份經(jīng)確認(rèn)為可回收瓶體，則控制裝置控制第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其驅(qū)動(dòng)承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將待回收瓶體送至碾壓裝置內(nèi)，進(jìn)行后續(xù)處理；如待回收瓶體的身份經(jīng)確認(rèn)為不可回收瓶體，則承托機(jī)構(gòu)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將待回收瓶體送至第二存儲(chǔ)裝置內(nèi)。本實(shí)用新型的承托機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置，其傾斜角度為20度(如圖3所示)。圖2為本實(shí)用新型的承托機(jī)構(gòu)成水平設(shè)置的情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。待回收瓶體通過(guò)投瓶口 111投入，進(jìn)入到第二容置空間112內(nèi)，并且滑入都第二容置空間112的底部。本實(shí)用新型的重量傳感器就位于第二容置空間112的底部——與待回收瓶體的瓶口或瓶底接觸的底部。如果承托機(jī)構(gòu)不是傾斜設(shè)置，則重量傳感器還可以設(shè)置在承托板上。重量傳感器檢測(cè)待回收瓶體的重量，當(dāng)待回收瓶體的重量處于設(shè)定的限值內(nèi)，則待回收瓶體可以被回收，則控制裝置控制第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其驅(qū)動(dòng)承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)，將待回收瓶體送至碾壓裝置內(nèi)，進(jìn)行后續(xù)處理；如待回收瓶體超重，說(shuō)明待回收瓶體內(nèi)殘留有剩液，則承托機(jī)構(gòu)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，將待回收瓶體送至第二存儲(chǔ)裝置內(nèi)。稱重機(jī)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)如圖4所示。在第二容置空間112的底部具有托盤(pán)131，當(dāng)待回收瓶體進(jìn)入到第二容置空間112內(nèi)時(shí)，瓶口或瓶底抵觸于托盤(pán)131上。托盤(pán)131的下方則連接有重量傳感器134，用于對(duì)待回收瓶體的重量進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，在托盤(pán)131與重量傳感器134之間設(shè)置有一圓柱銷136，該圓柱銷136與托盤(pán)131之間設(shè)置有一壓縮彈簧135。同時(shí)，在托盤(pán)上還固定連接有一導(dǎo)軌132，在稱重機(jī)構(gòu)的殼體133上固定連接有一個(gè)導(dǎo)軌套137，導(dǎo)軌132可在導(dǎo)軌套137內(nèi)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)。托盤(pán)131受到待回收瓶體的作用發(fā)生移動(dòng)，將推動(dòng)壓縮彈簧135以及圓柱銷136發(fā)生移動(dòng)，并使重量傳感器134檢測(cè)到待回收瓶體的重量。壓縮彈簧135避免待回收瓶體對(duì)重量傳感器直接的沖擊，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)131的復(fù)位。導(dǎo)軌起到限制托盤(pán)移動(dòng)的作用。本實(shí)用新型的碾壓裝置主要包括第一壓輥、第二壓輥以及止擋機(jī)構(gòu)等。 本實(shí)用新型的碾壓裝置設(shè)置于回收機(jī)內(nèi)，可以設(shè)置在回收機(jī)的識(shí)別裝置的一側(cè)，或者設(shè)置在回收機(jī)的投瓶口的一側(cè)。一般情況下，碾壓裝置用于施加碾壓力的空間正好處于識(shí)別裝置的下方，或者位于投瓶口的下方，以便于待回收瓶體正好落入用于施加碾壓力的空間內(nèi)。碾壓裝置的第一壓輥211和第二壓輥212并排水平設(shè)置，二者之間形成一用于施加碾壓力的空間223，該空間的寬度根據(jù)所須碾壓的瓶體的體積設(shè)置。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)容積在I. 2L及以下的飲料瓶的碾壓。待回收瓶體經(jīng)常都擰有蓋子，如果直接對(duì)待回收瓶體進(jìn)行碾壓，有可能造成危險(xiǎn)，或?qū)е禄厥諜C(jī)的故障。第一壓輥211與第二壓輥212上分別設(shè)置有第一突出部214和第二突出部213，第一突出部214和第二突出部213均具有尖銳的端部，當(dāng)待回收瓶體進(jìn)入到用于施加碾壓力的空間223內(nèi)時(shí)，第一突出部214和第二突出部213會(huì)切入至待回收瓶體的內(nèi)部，從而將待回收瓶體內(nèi)部的氣體放出。第一突出部214和第二突出部213的端部可以設(shè)計(jì)成類似于切刀的形式，以保證刺穿待回收瓶體。同時(shí)，第一突出部和第二突出部刺破待回收瓶體后，也會(huì)帶動(dòng)待回收瓶體進(jìn)入到第一壓輥和第二壓輥之間，保證待回收瓶體不會(huì)向用于施加碾壓力的空間的外側(cè)跑動(dòng)。本實(shí)用新型優(yōu)選的是，第一突出部214沿第一壓輥211的外周面的徑向突出，第二突出部213沿第二壓輥212的外周面的徑向突出。同時(shí)，多個(gè)第一突出部214在第一壓輥211的外周面上均勻分布，多個(gè)第二突出部213在第二壓輥212的外周面上均勻分布；且多個(gè)第一突出部214要與多個(gè)第二突出部213錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，具體而言，多個(gè)第一突出部214分別位于第一壓輥211的外周面的兩個(gè)軸線上，兩個(gè)軸線位于第一壓輥211的同一直徑上，多個(gè)第二突出部213也位于第二壓輥212的外周面的兩個(gè)軸線上，兩個(gè)軸線位于第二壓輥212的同一直徑上，上述第一壓輥211的直徑與第二壓輥212的直徑相互垂直。這樣，就保證了待回收瓶體在從用于施加碾壓力的空間223內(nèi)經(jīng)過(guò)的過(guò)程中，待回收瓶體始終會(huì)受到均勻的切割；同時(shí)保證始終對(duì)待回收瓶體具有固定作用。如圖5所示，第一壓輥211與第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28連接，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28的輸出軸27連接一對(duì)鏈輪的其中一個(gè)鏈輪23，第一壓輥211的旋轉(zhuǎn)軸222則連接至上述一對(duì)鏈輪的另一個(gè)鏈輪26，上述一對(duì)鏈輪通過(guò)鏈條24傳輸驅(qū)動(dòng)力，第一壓輥211在第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。第一壓輥211與第二壓輥212通過(guò)一對(duì)彼此嚙合的齒輪連接，其中，第一壓輥211的旋轉(zhuǎn)軸222連接主動(dòng)輪29，第二壓輥212的旋轉(zhuǎn)軸220連接從動(dòng)輪210，隨著第一壓輥211的旋轉(zhuǎn)，第二壓輥212也發(fā)生旋轉(zhuǎn)，且二者的旋轉(zhuǎn)方向相反。通過(guò)第一壓輥211和第二壓輥212的旋轉(zhuǎn)，將待回收瓶體逐漸進(jìn)入兩個(gè)壓輥之間，并被碾壓。本實(shí)用新型中的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28為一第四電機(jī)。在第一壓輥211或者第二壓輥212的一側(cè)，可以設(shè)置一止擋機(jī)構(gòu)(如圖6所示)。本實(shí)用新型的止擋機(jī)構(gòu)與第一壓輥和第二壓輥安裝在同一個(gè)機(jī)架21上。由于本實(shí)用新型中第一壓輥是主動(dòng)輥，則將止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一壓輥的側(cè)面。止擋機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)擋板215和一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)桿218和從動(dòng)桿217,主動(dòng)桿218的一端與第一壓輥211的旋轉(zhuǎn)軸222連接，另一端則連接至從動(dòng)桿217的一端，擋板215的中間部位具有一向外延伸的連接部216，而從動(dòng)桿217的一端連接至擋板215的連接部216，擋板215的一端還與機(jī)架21樞接。當(dāng)?shù)谝粔狠?11受第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)28驅(qū)動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一壓輥211的旋轉(zhuǎn)軸222就會(huì)帶動(dòng)主動(dòng)桿218向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)桿217則會(huì)向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板215閉合，限制待回收瓶體向上移動(dòng)，保證對(duì)待回收瓶體的碾壓過(guò)程的順利進(jìn)行。上述擋板215為一長(zhǎng)方形的板體，其可以封閉用于施加碾壓力的空間223。·[0079]在第二壓輥212的一側(cè)，在機(jī)架21上沿第二壓輥212的軸向還設(shè)置有一擋塊219，該擋塊219豎直設(shè)置，具有一定的高度，其作用也在于限制待回收瓶體向用于施加碾壓力的空間的外側(cè)跑動(dòng)，保證對(duì)待回收瓶體的碾壓過(guò)程的順利進(jìn)行。本實(shí)用新型的碾壓構(gòu)件還可以是位于第一壓輥側(cè)面的一個(gè)擠壓板，其平行于第一壓輥，相對(duì)于第一壓輥靜止設(shè)置，以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待回收瓶子的碾壓為準(zhǔn)。本實(shí)用新型的存儲(chǔ)裝置包括第一存儲(chǔ)裝置51和第二存儲(chǔ)裝置52。第一存儲(chǔ)裝置為一個(gè)用于容納可回收瓶體的存儲(chǔ)倉(cāng)，其設(shè)置在碾壓裝置的下方，當(dāng)待回收瓶體經(jīng)過(guò)碾壓，就落入到第一存儲(chǔ)裝置內(nèi)。第二存儲(chǔ)裝置為一用于容納不可回收物料的存儲(chǔ)倉(cāng)，其設(shè)置在承托機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，當(dāng)承托機(jī)構(gòu)向另一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)時(shí)，不可回收物料會(huì)落入到第二存儲(chǔ)裝置內(nèi)。第一存儲(chǔ)裝置的第一容置空間內(nèi)設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器。紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端和接收端分別設(shè)在第一容置空間的兩側(cè)，當(dāng)?shù)谝蝗葜每臻g被裝滿，可回收瓶體將阻擋紅外線在發(fā)射端和接收端之間的傳遞，紅外對(duì)射傳感器就向服務(wù)器發(fā)出信號(hào)，提醒第一存儲(chǔ)裝置已裝滿或者即將裝滿。紅外對(duì)射傳感器可以直接與服務(wù)器連接，也可以是通過(guò)控制裝置與服務(wù)器通訊。本實(shí)用新型中的打印裝置的個(gè)數(shù)是依據(jù)回收機(jī)的使用頻率進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)回收機(jī)擁有方回收回收機(jī)內(nèi)的物料時(shí)，可以一并對(duì)打印用紙進(jìn)行補(bǔ)充，從而降低了回收機(jī)擁有方的工作成本。本實(shí)用新型優(yōu)選兩個(gè)打印裝置。本實(shí)用新型的打印裝置為熱敏打印機(jī)。在打印裝置內(nèi)部設(shè)置有一紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)。一般情況下，該紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)為一光電傳感器，設(shè)置在打印裝置壓紙機(jī)構(gòu)的位置，用于檢測(cè)紙帶是否存在，并生成相應(yīng)的信號(hào)。如圖7所示，紙卷設(shè)在紙卷軸61上，紙卷軸61相對(duì)支架62發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)打印裝置64工作過(guò)程中，進(jìn)紙機(jī)構(gòu)會(huì)帶動(dòng)紙帶通過(guò)進(jìn)紙口 63。當(dāng)兩個(gè)打印裝置中的其中一個(gè)的紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到無(wú)紙，則向控制裝置發(fā)出無(wú)紙的信號(hào)，控制裝置控制該打印裝置停止打印，關(guān)閉該打印裝置，并控制另一個(gè)打印裝置開(kāi)啟。此時(shí)，控制裝置還可以向服務(wù)器發(fā)出信號(hào)，在服務(wù)器上顯示無(wú)紙的消息，使得管理人員了解到消息，并及時(shí)為回收機(jī)的打印用紙進(jìn)行補(bǔ)充?？刂蒲b置與服務(wù)器的通信可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的連接實(shí)現(xiàn)。在服務(wù)器一側(cè)或者在回收機(jī)上均可以設(shè)置報(bào)警裝置，控制裝置可以向報(bào)警裝置發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，以提醒處于回收機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的投放者或者位于服務(wù)器上的管理人員。報(bào)警裝置可以是蜂鳴器或者警示燈。上述服務(wù)器可以是計(jì)算機(jī)和智能移動(dòng)終端。盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。 ·
權(quán)利要求1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，包括 IC卡； 服務(wù)器，其具有條碼存儲(chǔ)模塊； 掃碼器，其與所述服務(wù)器通訊連接； 讀寫(xiě)器，其通過(guò)射頻信號(hào)與所述IC卡通訊，且與所述服務(wù)器通訊連接；以及 第一存儲(chǔ)裝置，其具有用于容納可回收瓶體的第一容置空間。
2.如權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，還包括 承托機(jī)構(gòu)，其具有用于容納待回收瓶體的第二容置空間，且所述第二容置空間內(nèi)設(shè)置有用于帶動(dòng)所述待回收瓶體做徑向旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)構(gòu)件，所述第二容置空間具有供所述待回收瓶體從其內(nèi)部離開(kāi)的開(kāi)口，所述承托機(jī)構(gòu)以可發(fā)生翻轉(zhuǎn)的方式設(shè)置； 第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述承托機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以使所述待回收瓶體從所述開(kāi)口脫落； 所述掃碼器位于所述開(kāi)口的外側(cè)，以可相對(duì)所述待回收瓶體的軸向移動(dòng)的方式設(shè)置；以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接至所述掃碼器，向所述掃描器施加驅(qū)動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，還包括 第一控制裝置，其與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述承托機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，還包括 稱重機(jī)構(gòu)，其包括有重量傳感器，所述重量傳感器設(shè)置于所述第二容置空間內(nèi)，所述重量傳感器連接至所述第一控制裝置，向所述第一控制裝置發(fā)送重量信號(hào)。
5.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，還包括 碾壓裝置，其包括第一壓輥、碾壓構(gòu)件以及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一壓輥的外周面上設(shè)置有相對(duì)于所述第一壓輥的外周面突出的第一突出部，且所述第一突出部具有尖銳的端部，所述碾壓構(gòu)件與所述第一壓輥之間形成用于施加碾壓力的空間，以及所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一壓輥連接，向所述第一壓輥施加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力； 其中，所述碾壓裝置與所述承托機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系為當(dāng)所述承托機(jī)構(gòu)受所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，以使所述待回收瓶體從所述待回收瓶體從所述開(kāi)口脫落，所述用于施加碾壓力的空間位于所述待回收瓶體的降落路徑上，所述第一容置空間位于所述用于施加碾壓力的空間的下方。
6.如權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，所述碾壓構(gòu)件為第二壓輥，且所述第二壓輥以可相對(duì)所述第一壓輥?zhàn)鱿喾捶较虻男D(zhuǎn)的方式與所述第一壓輥連接。
7.如權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，還包括 打印裝置，其與所述服務(wù)器通訊連接。
8.如權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于， 所述打印裝置內(nèi)設(shè)置有紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 還包括 紙卷軸，其上設(shè)有紙卷，位于所述打印裝置的紙帶傳輸路徑上，以可相對(duì)所述打印裝置旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；以及第二控制裝置； 其中，所述第二控制裝置連接有多個(gè)打印裝置，以及連接有多個(gè)打印裝置的紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二控制裝置接收所述多個(gè)紙帶檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)，并控制所述多個(gè)打印裝置中的其中一個(gè)打印裝置處于工作狀態(tài)，所述打印裝置與所述紙卷軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二控制裝置與所述服務(wù)器通訊連接。
9.如權(quán)利要求I所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)裝置的第一容置空間內(nèi)設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器，且所述紅外對(duì)射傳感器與所述服務(wù)器通訊連接。
10.如權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，其特征在于，還包括 第二存儲(chǔ)裝置，其具有容納不可回收物料的第三容置空間，且所述第三容置空間與所述承托機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系為當(dāng)所述承托機(jī)構(gòu)受所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向另一個(gè)方向發(fā)生翻轉(zhuǎn)，所述第三容置空間位于所述開(kāi)口的下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的回收機(jī)，包括IC卡；服務(wù)器，其具有條碼存儲(chǔ)模塊；掃碼器，其與所述服務(wù)器通訊連接；讀寫(xiě)器，其通過(guò)射頻信號(hào)與所述IC卡通訊，且與所述服務(wù)器通訊連接；以及第一存儲(chǔ)裝置，其具有用于容納可回收瓶體的第一容置空間。本實(shí)用新型采用IC卡充值的支付方式，這一支付方式實(shí)用，便于管理，IC卡支付方式在回收機(jī)上的操作過(guò)程只需4秒鐘，比吐幣的時(shí)間要縮短一倍，可以保證回收機(jī)擁有方和投放者的使用效率，也有助于培養(yǎng)投放者的環(huán)保意識(shí)。管理人員可以通過(guò)服務(wù)器遠(yuǎn)程監(jiān)控到回收機(jī)的工作狀況，從而及時(shí)做出安排，極大的簡(jiǎn)化了管理過(guò)程，提高了回收機(jī)的工作效率，減小了管理成本。
文檔編號(hào)G07F7/06GK202711369SQ20122036472
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者楊光澤, 常濤 申請(qǐng)人:北京盈創(chuàng)再生資源回收有限公司