專利名稱：一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外大部分圖書館都配備了先進(jìn)的圖書館管理設(shè)備，讀者到圖書館借閱讀書，只要憑借書證就可以刷卡進(jìn)入自助借書處，選中書籍后，通過自助借還書機(jī)掃書籍的條碼，為書籍“消磁”和“充磁”，就可以順利通過圖書防盜儀，借閱成功了。如果您沒給書籍“充磁”就出門，圖書防盜儀將鳴笛，門禁會自動關(guān)閉，將人鎖在屋內(nèi)，保安人員也會通過連線儀器發(fā)現(xiàn)這種情況，并及時(shí)趕到這里。還書時(shí)也是一樣要“消磁”，并在這同一臺儀器上完成。但是，這樣一個(gè)先進(jìn)的管理方法卻無法防止圖書的撕頁問題，因?yàn)檎麄€(gè)系統(tǒng)只對進(jìn)行書籍中磁性體進(jìn)行操作，只要磁性體完好，就能順利完成書籍還書操作?！み@種現(xiàn)象不僅存在于自助圖書館，同時(shí)存在于人為的管理系統(tǒng)之中。此類事件的頻繁發(fā)生有多方面的原因，主要表現(xiàn)在
a.圖書價(jià)格很高，而對一本完整的書，最吸引人或者說最有價(jià)值的部分，可能僅僅就在整本書的幾頁之中。為避免因此去購買，便有人選擇撕毀圖書館借閱的書籍。b.圖書中，大量的精美插頁是吸引借閱者的一個(gè)重要因素，因而也成為圖書被毀壞的主要原因。而對于圖書撕頁檢測，目前國內(nèi)外仍無令人滿意的研究成果。原因就在于圖書種類繁多，紙張的厚薄差異也較大，故而圖書撕頁不易被察覺。同時(shí)，圖書撕頁現(xiàn)象仍沒有引起足夠的重視，也是圖書撕頁檢測沒有令人滿意的研究成果的原因之一。目前國內(nèi)已有的圖書撕頁檢測系統(tǒng)主要是針對圖書重量進(jìn)行檢測，該檢測方法存在多種缺點(diǎn)。首先它需要采用高精密天平，設(shè)備成本較高；同時(shí)，該設(shè)備對檢測環(huán)境的要求較為苛刻，不適合快速的圖書檢測；另外，采用重量原理檢測的圖書受溫度、濕度等環(huán)境因素影響十分明顯，該系統(tǒng)的檢測穩(wěn)定性并不令人樂觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種檢測時(shí)間短、準(zhǔn)確率高、不受環(huán)境影響、能精確定位的一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)，其特征是至少包括控制單元、夾緊機(jī)構(gòu)、相機(jī)、計(jì)算單元，控制單元通過接口連接計(jì)算單元、夾緊機(jī)構(gòu)和相機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、前夾板、后夾板，前夾板和后夾板之間放置書籍，書籍上有標(biāo)記信息，標(biāo)記信息是在書籍上建立的斜線，標(biāo)記信息在相機(jī)的成像范圍之內(nèi)，計(jì)算單元向夾緊機(jī)構(gòu)和控制單元發(fā)出夾緊和獲取圖像的信號；夾緊機(jī)構(gòu)通過移動電機(jī)伸縮桿端部連接的前夾板對需要檢測的書籍進(jìn)行夾緊，使書籍的標(biāo)記信息檢測面形成一平面；計(jì)算單元用于控制相機(jī)讀取標(biāo)記信息成像信息，通過對標(biāo)記信息圖像進(jìn)行特征提取、判斷，獲取書籍完整度信息。
所述的計(jì)算單元向夾緊機(jī)構(gòu)和控制單元發(fā)出夾緊信號，通過夾緊機(jī)構(gòu)對書籍的厚度變化進(jìn)行檢測，給出書籍厚度信息。所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、碼盤、第一光脈沖檢測電路和第二光脈沖檢測電路，碼盤固定在電機(jī)伸縮桿上，繞碼盤一周有占空比1:1的圓孔，在圓孔中心線圓周上分布有第一光脈沖檢測電路和第二光脈沖檢測電路，電機(jī)伸縮桿前后轉(zhuǎn)動，通過第一光脈沖檢測電路和第二光脈沖檢測電路得到的二路光脈沖信號的編碼，檢測電機(jī)伸縮桿的伸縮量，通過伸縮量檢測書籍的厚度變化，檢測書籍的缺頁。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是由于在在書籍的翻頁側(cè)面建立頁與頁之間的跨度標(biāo)記信息4，當(dāng)中間頁被撕，其中被撕的頁對應(yīng)的行斜線之間跨度發(fā)生變化，通過檢測跨度獲取中間被撕頁，給出提示信息。設(shè)計(jì)時(shí)，線條的不規(guī)則尺寸小于書頁的厚度。檢測通過圖像傳感器獲取書籍的翻頁側(cè)面頁與頁之間的跨度標(biāo)記圖像，通過圖像識別?，F(xiàn)有的CCD圖像傳感器幾百萬到上千萬對分辯頁之間的跨度標(biāo)記變化是非常容易的。更重要的是，通過計(jì)算機(jī)獲取圖像和對圖像處理有著非常高的速度。同時(shí)，本發(fā)明幾乎不受環(huán)境溫度、濕度等因素的影響，具有較好的適用性。并由于設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低，檢測精度高，穩(wěn)定性好，適合大范圍推廣。


下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明
圖I本發(fā)明的實(shí)施例圖書防撕頁檢測系統(tǒng)組成 圖2圖書防撕頁檢測系統(tǒng)工作原理示意 圖3手動模式流程框 圖4自動模式流程框 圖5管理模式流程框 圖6是夾緊機(jī)構(gòu)示意 圖7是碼盤結(jié)構(gòu)不意圖。圖中，I、殼體；2、控制單元；3、夾緊機(jī)構(gòu)；4、標(biāo)記信息；5、相機(jī)；6、書籍；7、顯示設(shè)備；8、報(bào)警器；9、控制按鍵；10、照明；11、條形碼掃描設(shè)備；12、靠板；13、接口 ；14、計(jì)算單
J Li ο
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I :
本實(shí)施例針對單跨度標(biāo)記信息。如圖I所示，一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)，至少包括控制單元2、夾緊機(jī)構(gòu)3、相機(jī)
5、計(jì)算單元14,控制單元2通過接口連接計(jì)算單元14、夾緊機(jī)構(gòu)3和相機(jī)5,夾緊機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)、前夾板、后夾板，前夾板和后夾板之間放置書籍6,書籍上有標(biāo)記信息4,標(biāo)記信息4是在書籍上建立的斜線，標(biāo)記信息4在相機(jī)5的成像范圍之內(nèi)，計(jì)算單元14向夾緊機(jī)構(gòu)3和控制單元2發(fā)出夾緊和獲取圖像的信號；夾緊機(jī)構(gòu)3通過移動電機(jī)伸縮桿端部連接的前夾板對需要檢測的書籍6進(jìn)行夾緊，使書籍的標(biāo)記信息4檢測面形成一平面；計(jì)算單元14用于控制相機(jī)5讀取標(biāo)記信息4成像信息，通過對標(biāo)記信息4圖像進(jìn)行特征提取、判斷，獲·取書籍完整度信息，計(jì)算單元14向夾緊機(jī)構(gòu)3和控制單元2發(fā)出夾緊和擋案的厚度信號，通過夾緊機(jī)構(gòu)3對擋案的厚度變化進(jìn)行檢測，給出擋案缺頁信息。如圖6和圖7所示，夾緊機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)、碼盤304、第一光脈沖檢測電路303和第二光脈沖檢測電路305，碼盤304固定在電機(jī)伸縮桿306上，繞碼盤304 —周有占空比I: I的圓孔302，在圓孔302中心線圓周上分布有第一光脈沖檢測電路303和第二光脈沖檢測電路305,電機(jī)伸縮桿306前后轉(zhuǎn)動,通過第一光脈沖檢測電路303和第二光脈沖檢測電路305得到的二路光脈沖信號的編碼，檢測電機(jī)伸縮桿306的伸縮量，通過伸縮量檢測書籍的厚度變化，檢測書籍的缺頁。工作時(shí)，將待檢測書籍6放好，跨度標(biāo)記信息4所在的側(cè)面向下，垂直于相機(jī)5的光軸。然后由上位機(jī)控制處理軟件和下位機(jī)MCU攜帶控制系統(tǒng)協(xié)同工作，啟動夾緊機(jī)構(gòu)3將書籍6夾緊。待檢測書籍6被夾持緊后，啟動相機(jī)5，獲取書籍6側(cè)面的跨度標(biāo)記信息4的圖像信息，并對此圖像進(jìn)行獲取灰度信息、檢測特征點(diǎn)等處理，以得到書籍6的完整度信
肩、O 標(biāo)記信息4是在書籍6上噴涂的斜線，建立書頁與書頁間單跨度標(biāo)記信息4，可以得到許多數(shù)據(jù)。如書的厚度實(shí)際頁為180頁，整書的厚度為12mm，則書頁單頁厚度為
12mm/180 ^ O. 066mm
當(dāng)斜線與水平線為30度時(shí)，根據(jù)三角形對比斜可知斜線長度是整書的厚度的2倍，等于24mm，則在書頁與書頁之間建立了約
2*0. 066um=0. 133mm
的均勻斜向跨度，對這本書來講，只要是整書緊合，書頁與書頁之間的斜向跨度均勻，則斜向跨度均是O. 133mm，按現(xiàn)有的高精度噴涂設(shè)備控制精度指標(biāo)，建立書頁與書頁之間的跨度誤差應(yīng)在±25um以內(nèi)，噴涂線條產(chǎn)生的誤差不會影響書頁與書頁之間的總體跨度。當(dāng)書籍6中間的一頁被撕頁，如 第90頁被撕頁，則89頁和91頁在整書緊合情況下，其斜向跨度產(chǎn)生變化跨度，變化跨度是
O.133mm*2=0. 266mm
當(dāng)通過圖像傳感器5獲取到變化跨度這一明顯變化量時(shí)，計(jì)算機(jī)14或處理設(shè)備會迅速檢測出這一變化并通過報(bào)警器8報(bào)報(bào)警，同時(shí)斜向跨度局部區(qū)域被放大，圖像顯示在顯示器上，供工作人員進(jìn)一步處理。通過實(shí)施例I的說明我們不難發(fā)現(xiàn)，斜線與水平線的角度越小，建立的斜向跨度信息越大，越容易分辯，因此通過合理選取斜線與水平線的角度使系統(tǒng)能達(dá)到較佳的性能指標(biāo)。實(shí)施例2
本實(shí)施例針對雙跨度標(biāo)記信息。類似于實(shí)施例1，在一本書籍的正側(cè)面通過噴涂二條斜線條建立書頁與書頁間的雙跨度標(biāo)記信息4。在書籍首頁和末頁之間噴涂二條斜線條，當(dāng)書籍6中間的一頁被撕頁，如第90頁被撕頁，則89頁和91頁在整書緊合情況下，二條斜線條同時(shí)一同一頁將會同時(shí)出現(xiàn)變化較大的斜向跨度，當(dāng)通過圖像傳感器5獲取到二條O. 266mm斜向跨度這一明顯變化量時(shí)，計(jì)算機(jī)或處理設(shè)備會迅速檢測出這一變化并通過報(bào)警器8報(bào)報(bào)警，同時(shí)斜向跨度局部區(qū)域被放大，圖像顯示在計(jì)算單元的顯示器上，供工作人員進(jìn)一步處理。
這種實(shí)施方式與實(shí)施例I比較其可靠性和準(zhǔn)確性都會更高，有利于高分辯率的提取跨度標(biāo)記信息4。為了使圖像識別更容易，建立的跨度標(biāo)記信息兩端有起始位或結(jié)束位信息，以使跨度標(biāo)記信息圖像的讀取和處理更方便。實(shí)施例3
本實(shí)施例針對條形碼掃描設(shè)備11。條形碼掃描設(shè)備11的增加，可以使本發(fā)明在檢測書籍完整性的同時(shí)，檢測到更多關(guān)于待檢書籍的信息。但是同時(shí)條形碼掃描設(shè)備11也會造成檢測過程的延長，即耗時(shí)增力口。故而在不是特別需要的場合，可以考慮去掉條形碼掃描設(shè)備11，以減少檢測耗時(shí)。若不想添加條形碼掃描設(shè)備11，為獲取更多書籍信息，也可考慮在側(cè)面噴涂多跨 度標(biāo)記信息4。此處的多跨度標(biāo)記信息4即多處斜線條呈特殊的類似于條碼的排列方式，即將條碼作為跨度標(biāo)記信息噴涂在書籍側(cè)面。為節(jié)約時(shí)間，可針對整個(gè)跨度標(biāo)記信息4提取書籍6的彳目息，而只對如兩條或一條跨度標(biāo)記/[目息進(jìn)行跨度差額檢測，來判斷書籍6的完整度 目息。本發(fā)明中通過對標(biāo)記信息4圖像進(jìn)行特征提取、判斷，獲取書籍6完整度信息包括三種工作模式，Α、手控模式；Β、自動模式；C、管理模式。A、手動模式
手動模式流程圖如圖3所示。a)按步驟301選擇“檢測”模式，隨后通過步驟302進(jìn)入手動模式，左按鍵上端指示燈亮。在手動模式下，將書籍有跨度標(biāo)記信息的側(cè)面向下放進(jìn)下位機(jī)書籍放置凹槽，向里靠實(shí)。b)按步驟305，啟動電機(jī)開始書籍撕頁與否的檢測。手動模式為本發(fā)明的默認(rèn)模式，故而不需要首先在上位機(jī)界面上按下“手動”按鈕。顯示器上如步驟304所示顯示“當(dāng)前模式手動”。此時(shí)由步驟306，電機(jī)將書夾緊，上位機(jī)程序界面編輯框內(nèi)顯示“請等待，檢測中 ”。按步驟307對待檢書籍進(jìn)行撕頁識別。若發(fā)現(xiàn)書籍有撕頁，計(jì)算機(jī)按步驟309給出提示音嘀、嘀、嘀；嘀、嘀、嘀；。。。。，顯示器上上位機(jī)程序界面編輯框顯示書已被損壞！ ”。若沒有撕頁，計(jì)算機(jī)按步驟310給出提示音嘀、達(dá)，顯示器上上位機(jī)程序界面編輯框顯示“書是完好的！ ”。同時(shí)在相對路徑下的目錄里生成文檔，來記錄書籍被撕頁的位置信息。c)按步驟311、312，復(fù)位電機(jī)，將書放松，取出資料，結(jié)束識別過程，等待下次檢測。B、自動模式
自動模式流程圖如圖4所示。a)按步驟401選擇“檢測”，隨后按步驟402，使面板左按鍵在抬起位置，左按鍵上端指示燈閃動，，將書或檔案帶線條里下側(cè)向里，向左靠實(shí)。b)由403開始自動模式，由步驟404，編輯框顯示“當(dāng)前模式自動”。由步驟405、406，機(jī)內(nèi)電機(jī)移動，將書夾緊，上位機(jī)程序界面編輯框內(nèi)顯示“請等待，檢測中 ”。并由步驟406進(jìn)行撕頁識別。有撕頁現(xiàn)象，計(jì)算機(jī)按步驟408給出提示音嘀、嘀、嘀；嘀、嘀、嘀；。。。。，顯示器上上位機(jī)程序界面編輯框顯示“書已被損壞！”。若沒有撕頁，計(jì)算機(jī)按步驟409給出提示音嘀、達(dá)，顯示器上上位機(jī)程序界面編輯框顯示“書是完好的！ ”。同時(shí)在相對路徑下的目錄里生成文檔記錄書籍被撕頁的位置信息。c)由步驟410電機(jī)復(fù)位，將書放松，取出資料。結(jié)束識別過程，并復(fù)位系統(tǒng)，等待下次檢測。C、管理模式
管理模式流程圖如圖5所示。a)按步驟501、502，啟動計(jì)算機(jī)前臺和后臺程序，使其處在數(shù)據(jù)管理狀態(tài)，左按鍵上端指示燈閃動，
b)按步驟503讀取資料條碼。c)將書或檔案帶線條里下側(cè)向里，向左靠實(shí)。d)由步驟504，在計(jì)算機(jī)界面上選擇“自動”或“手動”，機(jī)內(nèi)電機(jī)移動，將書夾緊，按步驟506對待檢書籍進(jìn)行撕頁識別，檢測完成，步驟507判斷，書籍有撕頁，步驟508給出提示音嘀、嘀、嘀；嘀、嘀、嘀；。。。。，若沒有撕頁，步驟509給出提示音嘀、達(dá)。同時(shí)上位機(jī)界面編輯框給出書籍的結(jié)果信息“書是完整的！ ”或“書已被損壞！ ”。e)步驟510記錄檢測到的如書籍厚度等信息在數(shù)據(jù)庫內(nèi)。f)記錄完成后，步驟511、512使電機(jī)移動，將書放松，取出資料，結(jié)束識別過程，等待下次檢測。本發(fā)明的工作過程及步驟是
步驟201 :首先對硬件進(jìn)行初始化操作； 步驟202 :判斷串口是否有數(shù)據(jù)的交流接收，若有數(shù)據(jù)的接收則進(jìn)行步驟203，沒有則繼續(xù)串口的連接；
步驟203 :硬件軟件都連通完成，準(zhǔn)備選擇模式；
步驟204 :選擇所需要的檢測模式；
步驟205 :選擇模式1，即手動模式；
步驟206 :選擇模式2，即自動模式；
步驟207 :選擇模式3，即管理模式；
步驟208 :在手動模式下，開始自動檢測書籍的完整性；
步驟209 :在自動模式下，手動檢測書籍完整性；
步驟210 :在管理狀態(tài)下，檢測書籍完整性，并將相應(yīng)的信息記錄到數(shù)據(jù)庫；
步驟211 :系統(tǒng)完成對待檢書籍的檢測；
步驟212 :完成檢測任務(wù)的系統(tǒng)恢復(fù)原本的設(shè)置。所述步驟208手動檢測，包括如下步驟，其特征是
步驟301 :在顯示器顯示的運(yùn)行界面上選擇單選按鈕“檢測”，進(jìn)入檢測狀態(tài)；
步驟302 :顯示器上位機(jī)應(yīng)用界面上會顯示“歡迎使用！ ”的字樣；
步驟303 :在下位機(jī)的面板上按下左鍵，選擇手動模式；
步驟304 :上位機(jī)應(yīng)用界面的編輯框顯示字體變換為“當(dāng)前模式手動”；
步驟305 :按下下位機(jī)面板上右鍵，啟動電機(jī)前進(jìn)；
步驟306 :電機(jī)前進(jìn)到書籍的位置，將書籍夾緊；
步驟307 :上位機(jī)應(yīng)用程序界面顯示“請等待，檢測中 ”，并在后臺檢測書籍的完整性情況；步驟308 :依據(jù)檢測結(jié)果，判斷書籍是否被撕頁，若是，進(jìn)行步驟309，否則進(jìn)行步驟
310 ；
步驟309 :撕頁損壞的書籍被檢測出來，上位機(jī)發(fā)出損壞提示音，并在應(yīng)用程序界面上顯示“書已被損壞！ ”，生成文檔記錄信息；
步驟310 :完整的書籍被檢測是完好的，上位機(jī)發(fā)出相應(yīng)提示音，并在應(yīng)用程序界面顯不“書是完整的！ ”，生成文檔記錄 目息；
步驟311 :彈起下位機(jī)面板上的右按鍵，以便使電機(jī)退回復(fù)位；
步驟312 :彈起下位機(jī)面板上左按鍵，使系統(tǒng)復(fù)位。 所述步驟209自動檢測，包括如下步驟，其特征是
步驟401 :在上位機(jī)應(yīng)用界面選擇單選按鈕“檢測”，進(jìn)入檢測模式；
步驟402 :確保下位機(jī)面板上左按鍵是彈起狀態(tài)，以保證可以進(jìn)入自動模式；
步驟403 :在上位機(jī)應(yīng)用界面上選擇“自動”按鈕；
步驟404 :上位機(jī)應(yīng)用界面編輯框顯示內(nèi)容從“歡迎使用！ ”變化為“當(dāng)前模式自動”； 步驟405 :電機(jī)向前運(yùn)行，直至夾緊待檢測書籍；
步驟406 :上位機(jī)應(yīng)用界面編輯框顯示“請等待，檢測中 ”，并在后臺檢測書籍的完整性情況；
步驟407 :判斷書籍是否被撕頁，若是進(jìn)行步驟408，否則進(jìn)行步驟409 ；
步驟408 :撕頁損壞的書籍被檢測出來，上位機(jī)發(fā)出損壞提示音，并在應(yīng)用程序界面上顯示“書已被損壞！ ”，生成文檔記錄信息；
步驟409 :完整的書籍被檢測是完好的，上位機(jī)發(fā)出相應(yīng)提示音，并在應(yīng)用程序界面顯不“書是完整的！ ”，生成文檔記錄 目息；
步驟410 :檢測完成后，電機(jī)自動退回，并復(fù)位；
步驟411 :系統(tǒng)復(fù)位，恢復(fù)到可以重新啟動的狀態(tài)。所述步驟210管理模式，包括如下步驟，其特征是
步驟501 :在上位機(jī)應(yīng)用界面上選擇單選按鈕“錄入”，進(jìn)入管理模式；
步驟502 :保證下位機(jī)面板上的左按鍵是彈起狀態(tài)，即系統(tǒng)是初始狀態(tài)；
步驟503 :啟動條形碼掃描設(shè)備，獲取待測書籍的條形碼；
步驟504 :選擇手動或自動模式,啟動電機(jī)；
步驟505 :電機(jī)夾緊書籍，開始對待檢書籍的檢測；
步驟506 :上位機(jī)應(yīng)用界面編輯框顯示“請等待，檢測中 ”，并檢測書籍的完整程度；步驟507 :依據(jù)檢測結(jié)果判斷書籍是否完整，若有撕頁現(xiàn)象進(jìn)行步驟508，若沒有則進(jìn)行步驟509 ；
步驟508 :撕頁損壞的書籍被檢測出來，上位機(jī)發(fā)出損壞提示音，并在應(yīng)用程序界面上顯示“書已被損壞！ ”，生成文檔記錄信息；
步驟509 :完整的書籍被檢測是完好的，上位機(jī)發(fā)出相應(yīng)提示音，并在應(yīng)用程序界面顯不“書是完整的！ ”，生成文檔記錄 目息；
步驟510 :將記錄的信息統(tǒng)計(jì)到數(shù)據(jù)庫中；
步驟511 :根據(jù)手動或自動模式該有的步驟，使電機(jī)復(fù)位；
步驟512 :系統(tǒng)復(fù)位，恢復(fù)到可以重新啟動的狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)，其特征是至少包括控制單元、夾緊機(jī)構(gòu)、相機(jī)、計(jì)算單元，控制單元通過接口連接計(jì)算單元、夾緊機(jī)構(gòu)和相機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、前夾板、后夾板，前夾板和后夾板之間放置書籍，書籍上有標(biāo)記信息，標(biāo)記信息是在書籍上建立的斜線，標(biāo)記信息在相機(jī)的成像范圍之內(nèi)，計(jì)算單元向夾緊機(jī)構(gòu)和控制單元發(fā)出夾緊和獲取圖像的信號；夾緊機(jī)構(gòu)通過移動電機(jī)伸縮桿端部連接的前夾板對需要檢測的書籍進(jìn)行夾緊，使書籍的標(biāo)記信息檢測面形成一平面；計(jì)算單元用于控制相機(jī)讀取標(biāo)記信息成像信息，通過對標(biāo)記信息圖像進(jìn)行特征提取、判斷，獲取書籍完整度信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)，其特征是所述的計(jì)算單元向夾緊機(jī)構(gòu)和控制單元發(fā)出夾緊信號，通過夾緊機(jī)構(gòu)對書籍的厚度變化進(jìn)行檢測，給出書籍厚度 目息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)，其特征是所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、碼盤、第一光脈沖檢測電路和第二光脈沖檢測電路，碼盤固定在電機(jī)伸縮桿上，繞碼盤一周有占空比1:1的圓孔，在圓孔中心線圓周上分布有第一光脈沖檢測電路和第二光脈沖檢測電路，電機(jī)伸縮桿前后轉(zhuǎn)動，通過第一光脈沖檢測電路和第二光脈沖檢測電路得到的二路光脈沖信號的編碼，檢測電機(jī)伸縮桿的伸縮量，通過伸縮量檢測書籍的厚度變化，檢測書籍的缺頁。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)，其特征是至少包括控制單元、夾緊機(jī)構(gòu)、相機(jī)、計(jì)算單元，控制單元通過接口連接計(jì)算單元、夾緊機(jī)構(gòu)和相機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、前夾板、后夾板，前夾板和后夾板之間放置書籍，書籍上有標(biāo)記信息，標(biāo)記信息是在書籍上建立的斜線，標(biāo)記信息在相機(jī)的成像范圍之內(nèi)，計(jì)算單元向夾緊機(jī)構(gòu)和控制單元發(fā)出夾緊和獲取圖像的信號；夾緊機(jī)構(gòu)通過移動電機(jī)伸縮桿端部連接的前夾板對需要檢測的書籍進(jìn)行夾緊，使書籍的標(biāo)記信息檢測面形成一平面；計(jì)算單元用于控制相機(jī)讀取標(biāo)記信息成像信息，通過對標(biāo)記信息圖像進(jìn)行特征提取、判斷，獲取書籍完整度信息。它提供了一種檢測時(shí)間短、準(zhǔn)確率高、不受環(huán)境影響、能精確定位的一種書籍的缺頁檢測系統(tǒng)。
文檔編號G07C9/00GK102915585SQ20121037416
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月7日
發(fā)明者劉珉愷 申請人:西安信唯信息科技有限公司