專利名稱：硬幣接收支付裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣接收支付裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，普及有一種按面值收納I日元、5日元、10日元、50日元、100日元、500日元等的硬幣，并根據(jù)來自POS終端或ECR的找零的支出指令將硬幣收納部內(nèi)的硬幣向硬幣支付口支出找零金額的硬幣接收支付裝置。這樣的硬幣接收支付裝置也有設(shè)計在顧客自己進行結(jié)賬處理(對賬處理)的所謂 的自助收款機中的情況。不過，在上述的硬幣接收支付裝置中，計數(shù)通過安裝在硬幣的輸送線路上的識別傳感器按面值識別的硬幣的枚數(shù)，并基于其計數(shù)結(jié)果計算出投入的硬幣的金額、也就是預(yù)收款的金額。這時，硬幣接收支付裝置即使對該硬幣接收支付裝置內(nèi)的現(xiàn)額，也基于通過識別傳感器按面值識別的硬幣的枚數(shù)進行更新。而且，硬幣接收支付裝置具有根據(jù)投入的硬幣的大小(外徑)分選收納場所的分選部，將分選的硬幣收納到具有可按面值收納的硬幣收納庫的收納庫內(nèi)。該分選部在稍有劃痕、變形的硬幣時，存在因輸送的故障等被錯誤收納到與該硬幣符合的面值不同的面值的硬幣收納庫中的問題。這時，由于通過分選部所設(shè)置的光傳感器檢測出的存款枚數(shù)與通過上述的識別傳感器識別的硬幣的對應(yīng)面值的存款枚數(shù)不同，所以做錯誤報告。當做錯誤報告時，操作員需要全部收回收納庫內(nèi)的該面值，將有劃痕、變形的硬幣保管到另外的場所以便不使用。如上所述，由于硬幣接收支付裝置內(nèi)的硬幣的現(xiàn)額根據(jù)通過識別傳感器按面值識別的硬幣的枚數(shù)進行計算，所以如果按面值全部收回硬幣接收支付裝置內(nèi)的現(xiàn)額枚數(shù)的硬幣，則在錯誤收納有硬幣的面值的按面值收納庫中檢測為過放出錯誤，在未錯誤收納硬幣的面值的按面值收納庫中檢測為過少放出(硬幣堵塞)錯誤。由于硬幣接收支付裝置不能識別是因按面值收納庫的硬幣進入其他的按面值收納庫引起的不足還是在收納庫內(nèi)堵塞不出，所以為了解除過少放出錯誤將現(xiàn)額返回到正常，需要一次收回全部的收納庫內(nèi)的全部的硬幣，在確認在收納庫中沒有硬幣之后初始化(O日元)現(xiàn)額，存在將現(xiàn)額返回到正常的工作繁瑣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種硬幣接收支付裝置及其控制方法，其在向收納庫錯誤分選收納硬幣時，減少將收納庫內(nèi)的硬幣的現(xiàn)額返回正常的工作量。
本發(fā)明所涉及的硬幣接收支付裝置，包括硬幣分選部，根據(jù)投入的硬幣的形狀，按面值分選該硬幣；多個按面值收納庫，可按面值收納通過所述硬幣選擇部選擇的硬幣；收納枚數(shù)檢測部，檢測出對應(yīng)所述按面值收納庫收納的硬幣的枚數(shù)；以及現(xiàn)額計算部，基于所述收納枚數(shù)檢測部的檢測結(jié)果，計算出現(xiàn)額。本發(fā)明所涉及的在包括可按面值收納硬幣的多個按面值收納庫的硬幣接收支付裝置中執(zhí)行的硬幣接收支付裝置的控制方法，包括以下步驟硬幣分選步驟，根據(jù)投入的硬幣的形狀，按面值分選該硬幣；收納枚數(shù)檢測步驟，檢測出對應(yīng)所述按面值收納庫收納的硬幣的枚數(shù)；以及現(xiàn)額計算步驟，基于所述收納枚數(shù)檢測步驟中的檢測結(jié)果，計算出現(xiàn)額。


圖I是實施例所涉及的硬幣接收支付裝置的外觀立體圖。圖2是接收支付部的俯視圖。圖3是硬幣接收支付裝置的控制系的概略構(gòu)成框圖。 圖4是表示硬幣分選部及硬幣收納部的縱截面圖。圖5是實施例的處理流程圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，對實施例的硬幣接收支付裝置進行詳細說明。本實施例是適用于輸送從硬幣投入口投入的硬幣，通過硬幣分選部按面值進行分選收納到硬幣收納部中，并根據(jù)硬幣支付指示按面值進行支出的硬幣接收支付裝置(自動找零機)的例子。此外，本發(fā)明以日元為例進行了說明，但不限于此，也可以是其他國家的硬幣，例如中國的I元、5角、I角等。圖I是實施例所涉及的硬幣接收支付裝置的外觀立體圖。圖2是接收支付部的俯視圖。如圖I所示，硬幣接收支付裝置10大致區(qū)分包括進行硬幣的接收支付的接收支付部11和可拉出容納保持該接收支付部11的收納主體12。如圖I及圖2所示，接收支付部11位于硬幣接收支付裝置10的前部，包括接受硬幣的投入的硬幣接受部13、具有進行各種操作的多個操作元件的操作面板14、以及支出并保持硬幣的硬幣支出部15。如圖I所示，接收支付部11還包括設(shè)置在硬幣支出部15的下方、用于從收納主體12內(nèi)向跟前拉出支撐安裝后述的支出回收袋的回收袋安裝部的回收導軌的拉出手柄部16、可拉出保持在接收支付部11上、保持的變形硬幣等的排出對象的硬幣的廢棄盒17、支出硬幣的硬幣支出口 18、以及形成硬幣支出口 18的罩19。在上述構(gòu)成中，硬幣接受部13具有用于投入硬幣的硬幣投入口 21。硬幣投入口21容許多枚硬幣大量投入。硬幣投入口 21設(shè)置有光電地檢測投入的硬幣的多個投入傳感器31。圖3是硬幣接收支付裝置的控制系統(tǒng)的概略構(gòu)成框圖。此外，硬幣投入口 21的底部設(shè)置有通過投入電動機32 (參照圖3)的驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，并將投入的硬幣向硬幣接收支付裝置10的內(nèi)部輸送的投入帶33。在投入帶33的中途設(shè)置有將通過投入帶33輸送的硬幣逐枚分離送出的投入帶輪34。此外，硬幣支出部15具有用于保持支出的硬幣的托盤部22。該托盤部22的底部設(shè)置有用于保持通過后述的硬幣輸送部輸送的硬幣的保持部23，托盤部22包括為了將通過硬幣輸送部輸送的硬幣的輸送前端選擇地轉(zhuǎn)換到保持部23或后述的支出回收袋的任一個而進行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)換部件24、以及堵住保持部23和轉(zhuǎn)換部件24之間的間隙防止手指插入的手指插入防止部25。投入帶輪34的后段設(shè)置有硬幣輸送部40。硬幣輸送部40具有硬幣輸送面41、以及邊向該硬幣輸送面41擠壓硬幣邊輸送該硬幣的輸送帶42。硬幣輸送面41在投入帶33的硬幣輸送方向下游側(cè)被配置在接受通過投入帶33輸送的硬幣的位置。硬幣輸送面41通過輸送底座43的上表面形成。輸送底座43在硬幣·輸送面41的硬幣輸送方向的圖2中右側(cè)固定有輸送導向部件44。輸送底座43及輸送導向部件44由比輸送對象的硬幣硬的金屬制成。輸送帶42是橡膠制的環(huán)形帶，其截面形成為圓形狀。該輸送帶42從投入帶33延設(shè)到用于硬幣分選的后述的分選帶83。輸送帶42配置在硬幣輸送面41的上方、且向硬幣輸送面41擠壓硬幣的位置。輸送帶42架設(shè)在帶輪45和與帶輪45對應(yīng)設(shè)置的帶輪46上。輸送帶42的終端部通過設(shè)置在帶輪46和帶輪45之間的上下一對的帶輪47 (下側(cè)的帶輪未圖示)，相對于分選帶83向大致直角方向被彎曲。通過這樣，輸送帶42形成上表面看大致L字狀。上下一對的帶輪47被相互可反旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)。此外，與輸送帶42中的硬幣輸送面41對置的部分的里面通過多個導輪48支撐。帶輪46通過傳遞有來自通過分選帶83聯(lián)結(jié)的輸送電動機70 (參照圖3)的驅(qū)動力進行等速旋轉(zhuǎn)，且輸送帶42也通過帶輪46的等速旋轉(zhuǎn)而進行等速旋轉(zhuǎn)。從投入帶33輸送的硬幣在帶輪45的下游側(cè)通過輸送帶42和硬幣輸送面41夾持，邊向硬幣輸送面41上擠壓邊隨著輸送帶42的驅(qū)動被輸送，到達硬幣分選部50。輸送導向部件44以干涉在投入帶33上輸送的硬幣的輸送路徑的方式被設(shè)置。輸送導向部件44具有與輸送帶42呈角度α的第一斜面和與輸送帶42呈角度β的第二斜面。另外，第一斜面的角度α和第二斜面的角度β之間的關(guān)系是角度α>角度β。第二斜面位于第一斜面的硬幣輸送方向下游側(cè)。通過該輸送導向部件44，在投入帶33上輸送的硬幣的輸送路徑的寬度逐漸變窄。在硬幣輸送面41中的硬幣所通過的位置、且比后述的廢棄孔33a的硬幣的輸送方向的上游側(cè)，設(shè)置有識別硬幣的硬幣識別部61 (參照圖3)。硬幣識別部61具有作為檢測硬幣的材質(zhì)的第一識別傳感器的材質(zhì)傳感器62、作為檢測硬幣直徑的第二識別傳感器的直徑傳感器63、以及作為檢測硬幣的厚度及有無孔的第三識別傳感器的厚度/孔檢測用傳感器64。在這三種識別傳感器62、63、64中，材質(zhì)傳感器62在硬幣輸送方向上被配置在最上游側(cè)，直徑傳感器63被配置在最下游側(cè)。而且，厚度/孔檢測用傳感器64在硬幣輸送方向上被配置在材質(zhì)傳感器62和直徑傳感器63之間。另外，也可以使用檢測材質(zhì)及直徑以外的關(guān)于硬幣的信息的傳感器、諸如檢測硬幣的反射率或硬幣的凹凸形狀等的傳感器代替厚度/孔檢測用傳感器64。材質(zhì)傳感器62、直徑傳感器63及厚度/孔檢測用傳感器64諸如具有作為包括線圈、與該線圈連接的振蕩電路及與該振蕩電路連接的整流電路的磁傳感器的功能。在這里，在材質(zhì)傳感器62、直徑傳感器63及厚度/孔檢測用傳感器64中，當硬幣與構(gòu)成那些傳感器的線圈接近時，線圈的阻抗進行變化，因此振蕩電路的振蕩電平進行變化。整流電路將振蕩電路的輸出波形整流成與數(shù)字信號對應(yīng)的波形，輸出給CPU 121(參照圖3)。CPU 121對其輸出值和作為預(yù)先被設(shè)定的正規(guī)的硬幣的真幣的值進行比較，進行檢測對象的硬幣的真?zhèn)蔚呐卸?硬幣是作為正規(guī)的硬幣的真幣還是作為偽造的硬幣的假幣 的判定)。在其輸出值與預(yù)先被設(shè)定的真幣的值不同時，CPU 121判定其硬幣為假幣。振蕩電路的振蕩電平的變化量在材質(zhì)傳感器62中以因硬幣的材質(zhì)而不同的方式被設(shè)定、在直徑傳感器63中以因硬幣的直徑而不同的方式被設(shè)定、在厚度/孔檢測用傳感器64中以因硬幣的孔的有無或硬幣的厚度而不同的方式被設(shè)定。此外，在硬幣輸送面41的硬幣輸送方向的下游側(cè)的硬幣所通過的位置，雖然形成有最大直徑的硬幣能落下的廢棄孔RH，但通過未圖示的廢棄閘門堵塞其一部分，在該狀態(tài)下，使任一硬幣也不落下。該廢棄閘門由廢棄電磁元件65 (參照圖3)驅(qū)動開閉。例如，在已判定硬幣為假幣時，在檢測硬幣的信息以后經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間后，開放廢棄閘門，使硬幣從廢棄孔RH落下。廢棄孔RH的下方配置有廢棄箱17 (參照圖I)。廢棄箱17是接受并收納從廢棄孔落下的硬幣等的裝置。該廢棄箱17可拉出支撐在接收支付部11的殼體所設(shè)置的支撐部上。支撐部設(shè)置有檢測廢棄箱17的安裝狀態(tài)的箱傳感器66 (參照圖3)。圖4是表示硬幣分選部及硬幣收納部的縱截面圖。硬幣分選部50具有在上表面形成有硬幣輸送面81的分選底座82、以及邊向硬幣輸送面81擠壓硬幣邊進行輸送的分選帶83。分選底座82貫通硬幣輸送面81形成有以越往硬幣輸送方向下游孔寬度尺寸越依次變大的方式設(shè)置的對應(yīng)面值的分選孔84a、84b、84c、84d、84e及84f。分選孔84a、84b、84c、84d、84e及84f在圖2中以從右側(cè)開始對應(yīng)I日元、50日元、5日元、100日元、10日元、500日元的各個的面值的方式被設(shè)置6個。也就是說，作為最高金額的面值的500日元的分選孔84f在分選孔84a、84b、84c、84d、84e及84f中位于最左端。以后，為了便于說明，在不需特別區(qū)分分選孔84a、84b、84c、84d、84e及84f時，標記為分選孔84。在本實施例中，在硬幣分選輸送方向上鄰接的分選孔84彼此相互連接形成，從表面看形成一個孔。在硬幣分選部50中，在輸送硬幣到達規(guī)定的寬度的分選孔84上時，其硬幣落入硬幣收納部52中。在這里，硬幣收納部52具備按面值收納硬幣的多個按面值收納庫。此外，分選底座82固定有基準部件85，該基準部件85形成有基準面86。該基準面86是支撐硬幣的側(cè)面的面，通過邊使硬幣的側(cè)面與該基準面86抵接邊輸送硬幣，做分選孔84的正確的硬幣分選。此外，各分選孔84a、84b、84c、84d、84e及84f具有作為硬幣收納檢測部的功能，設(shè)置有檢測落下的硬幣的計數(shù)傳感器87a、87b、87c、87d、87e及87f (參照圖2)。在硬幣輸送面81的上方、且向硬幣輸送面81擠壓硬幣的位置，設(shè)置有分選帶83。該分選帶83是橡膠制的環(huán)形帶，且是在內(nèi)側(cè)表面形成有多個齒83a的帶齒帶。分選帶83架設(shè)在帶輪88和對應(yīng)帶輪88設(shè)置的帶輪89上。帶輪88、89是在外周上形成有與分選帶83的齒83a咬合的多個齒的帶齒輪。帶輪88是驅(qū)動帶輪，配置在最高金額(500日元)的硬幣用的分選孔84f上。帶輪88通過從輸送電動機70 (參照圖3)轉(zhuǎn)遞的驅(qū)動力進行等速旋轉(zhuǎn)，分選帶83通過該帶輪88 的等速旋轉(zhuǎn)而進行等速旋轉(zhuǎn)。帶輪89是從動帶輪，配置在全部的分選孔84的硬幣輸送方向上游側(cè)。帶輪89在其同軸上固定設(shè)置有硬幣輸送部40的帶輪46。此外，與分選帶83中的硬幣輸送面81對置的部分的里面通過多個導輪71被支撐。這樣，在分選帶83和帶輪88、89咬合狀態(tài)下，當帶輪88通過輸送電動機70的驅(qū)動進行等速旋轉(zhuǎn)時，則分選帶83也進行等速旋轉(zhuǎn)。并且，由于與帶輪89固定的帶輪46也與帶輪89聯(lián)動進行等速旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，能夠從分選帶83向輸送帶42傳遞固定的驅(qū)動力，能夠很好地進行硬幣輸送。分選帶83和基準面86以越往硬幣輸送方向下游越相互接近的方式被配置，通過這樣，分選帶83邊向基準面擠壓硬幣邊進行輸送。此外，分選帶83由于其截面形成為大致長方形形狀，所以截面與圓形狀的截面比較，與被輸送的硬幣接觸的面積變大。因此，分選帶83在邊向硬幣輸送面81擠壓硬幣邊進行輸送時，通過以大面積與硬幣接觸，能夠更可靠輸送硬幣。如圖2及圖4所示，硬幣收納部52配置在接受從分選孔84落下的硬幣的位置，并按面值收納落下的硬幣。硬幣收納部52設(shè)置有通過隔板91隔開的按面值的收納室92。各收納室92與對應(yīng)的分選孔84連通。該收納室92上面開口，收納室92的上面開口通過蓋93等被覆蓋。如圖4所示，硬幣支出部15具有設(shè)置在各收納室92的底部的支出帶101。該支出帶101架設(shè)在帶輪102、103上。帶輪102是驅(qū)動帶輪，帶輪103是從動帶輪。此外，支出帶101通過導輪104被支撐。帶輪102通過支出電動機110 (參照圖3)被驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)，通過這樣，支出帶101進行旋轉(zhuǎn)。支出帶101向圖4中箭頭Al所示的方向、也就是從硬幣收納部52的后部向前部輸送硬幣。此外，硬幣支出部15具有配置在硬幣收納部52的出口的反轉(zhuǎn)輥105、支出閘門106、以及支出計數(shù)傳感器107。反轉(zhuǎn)輥105與支出帶101同方向旋轉(zhuǎn)，是逐枚支出支出帶101的硬幣的裝置。支出閘門106被支出電磁元件108驅(qū)動開閉，支出閘門106在關(guān)閉狀態(tài)下使硬幣待機，另一方面，在打開狀態(tài)下容許支出帶101的硬幣的支出。支出計數(shù)傳感器107檢測通過支出帶101支出的硬幣。如圖I所示，輸送帶42的終端位置(前端)的下方設(shè)置有硬幣支出口 18。硬幣支出口 18通過支出帶101支出硬幣。如圖2所示，硬幣支出口 18配置在硬幣投入口 21的左側(cè)。如圖3所示，硬幣接收支付裝置10搭載作為信息處理部的CPU121。CPU 121通過系統(tǒng)總線124連接有預(yù)先存儲程序等的固定的數(shù)據(jù)的ROM 122及改寫自如地存儲各種數(shù)據(jù)的 RAM 123。CPU 121、ROM 122 及 RAM 123 構(gòu)成微機。并且，CPU 121通過系統(tǒng)總線124連接有輸入來自投入傳感器31、計數(shù)傳感器87(87a 87f)、支出計數(shù)傳感器107、箱傳感器66、材質(zhì)傳感器62、直徑傳感器63、厚度/孔檢測用傳感器64等的傳感器類的信號的輸入端口 125、向廢棄電磁元件65、支出電磁元件108等輸出驅(qū)動信號的輸出端口 126、與POS終端電氣連接的通信接口 127、分別驅(qū)動控制投入電動機32、輸送電動機70、支出電動機110等的電動機類M的電動機驅(qū)動控制部128、以及與操作面板14連接采集從操作元件輸入的鍵信號的操作面板控制部129。這些各部被CPU 121按照程序驅(qū)動控制。
在這樣的構(gòu)成中，如向硬幣投入口 21投入了硬幣，則硬幣被投入傳感器31檢測出。CPU 121通過接收投入傳感器31的檢測信號，驅(qū)動投入電動機32和輸送電動機70，使投入帶33、輸送帶42及分選帶83旋轉(zhuǎn)。硬幣通過投入帶33的旋轉(zhuǎn)被輸送到硬幣輸送面41上。而且，被輸送到硬幣輸送面41上的硬幣通過輸送帶42的旋轉(zhuǎn)向硬幣輸送方向下游側(cè)輸送。在這里，輸送帶42以寬度逐漸變窄的輸送路徑上的硬幣的側(cè)面被輸送導向部件44擠壓的方式進行輸送。因此，硬幣對應(yīng)面值形成同一通過軌跡，使其在硬幣輸送面41上進行輸送。此外，如上所述，通過將第一斜面的角度α和第二斜面的角度β之間的關(guān)系設(shè)為角度α >角度β，能夠在硬幣輸送方向上游側(cè)的輸送導向部件44中的短距離靠近硬幣投入口 21出來的硬幣。這樣，將硬幣被輸送導向部件44擠壓、在硬幣輸送面41輸送稱為偏置輸送硬幣。這樣偏置輸送硬幣理由如下。在直徑傳感器63的硬幣辨別時進行硬幣的直徑辨別等時，需要導向?qū)к壥褂矌牌枚ㄎ唬M行直徑傳感器63的硬幣辨別。因此，硬幣投入口 21出來的硬幣在硬幣辨別時，需要被輸送導向部件44偏置定位。在硬幣輸送面41上被輸送導向部件44偏置輸送的硬幣通過材質(zhì)傳感器62、厚度/孔檢測用傳感器64及直徑傳感器63。CPU 121基于材質(zhì)傳感器62、直徑傳感器63及厚度/孔檢測用傳感器64的輸出，執(zhí)行硬幣辨別。在輸送的硬幣被判定為真幣時，CPU 121不驅(qū)動控制廢棄電磁元件65，從而通過廢棄電磁元件65驅(qū)動的廢棄閘門維持關(guān)閉狀態(tài)。因此，硬幣不是從未圖示的廢棄孔33a落下而是向硬幣分選部50輸送。另一方面,在輸送的硬幣被判定為假幣時,CPU 121驅(qū)動控制廢棄電磁元件65，使廢棄閘門處于打開狀態(tài)。通過這樣，被判定為假幣的硬幣從未圖示的廢棄孔33a落下，收納到未圖示的廢棄箱。在硬幣分選部50中，硬幣通過分選帶83被輸送，并從對應(yīng)的分選孔84落下收納到硬幣收納部52中。這時，通過以越往硬幣輸送方向下游側(cè)越相互接近的方式配置分選帶83和基準面86，分選帶83邊向基準面86擠壓硬幣的側(cè)面邊輸送其硬幣。而且，CPU 121在有來自POS終端的硬幣支出指示時，驅(qū)動支出帶101，而且對應(yīng)面值驅(qū)動支出電磁元件108，向硬幣支出口 18支出需要枚數(shù)的硬幣。其結(jié)果，硬幣滑下作為轉(zhuǎn)換部件24的表面所形成的可動硬幣接受面24A，保持到硬幣支出部15的托盤部22中。
接著，對實施例的動作進行說明。圖5是實施例的處理流程圖。當在硬幣投入口 21中投入硬幣時，CPU 121用材質(zhì)傳感器62、直徑傳感器63及厚度/孔檢測用傳感器64，進行硬幣識別處理(步驟S11)。步驟Sll的硬幣識別處理的結(jié)果是辨別投入的硬幣是否是日元(步驟S12)。在步驟S12的辨別中，在投入的硬幣不是日元時(步驟S12 :否)，由于該硬幣不應(yīng)作為預(yù)收款收容，所以進行排除硬幣的廢棄處理(步驟S14)，并將處理過渡到步驟S15。在步驟S12的辨別中，在投入的硬幣是日元時(步驟S12 :是)，基于已識別的硬幣的面值及投入枚數(shù)，計算出預(yù)收款(步驟S13)。
0084]接著，CPU 121辨別作為分選傳感器的計數(shù)傳感器87a 87f是否檢測出硬幣的落下(步驟S15)。在步驟S15的辨別中，在所有計數(shù)傳感器87a 87f都沒有檢測出硬幣的落下時(步驟S15 :否)，將處理過渡到步驟S18。在步驟S15的辨別中，在任一個計數(shù)傳感器87a 87f檢測出硬幣的落下時(步驟S15 :是)，CPU 121進行與檢測出該硬幣的落下的計數(shù)傳感器對應(yīng)的按面值收納庫的收納枚數(shù)的計數(shù)(步驟S16)。接著，基于收納枚數(shù)的計數(shù)結(jié)果，計算出對應(yīng)全部按面值收納庫的收納枚數(shù)的現(xiàn)額(步驟S17)。接著，CPU 121辨別投入的全部硬幣的處理是否已完成(步驟S18)。在步驟S18的辨別中，在投入的全部硬幣的處理還未完成時(步驟S18 :否)，將處理再次過渡到步驟S11，重復(fù)以下同樣的處理。在步驟S18的辨別中，在投入的全部硬幣的處理已完成時(步驟S18 :是)，檢驗按面值檢驗硬幣的收納枚數(shù)(步驟S19)。步驟S19的檢驗處理的結(jié)果是辨別與作為在步驟Sll的硬幣識別處理中的硬幣的枚數(shù)的識別枚數(shù)是否一致(步驟S20)。在步驟S20的辨別中，在步驟S19的檢驗處理的結(jié)果與作為在步驟Sll的硬幣識別處理中的硬幣的枚數(shù)的識別枚數(shù)不一致時(步驟S20 :是)，指定收納有該不一致的面值的按面值收納庫，進行作為該硬幣的材質(zhì)異常的意思的錯誤報告(步驟S21 )，并結(jié)束處理。在這里，對錯誤報告時的具體例進行說明。在投入的硬幣中，當在100日元硬幣的按面值收納庫中收納了 5日元硬幣時，在步驟Sll的硬幣識別處理中，雖然投入的硬幣作為5日元硬幣被識別，但該硬幣被收納到了100日元硬幣的按面值收納庫中。因此，CPU 121告知100日元硬幣材質(zhì)錯誤作為錯誤報告。這時，由于未輸出任一個面值的硬幣不足或硬幣過放出的錯誤，所以不知道投入的硬幣被收納到哪個按面值收納庫中，如全部收回100日元硬幣的按面值收納庫中收納的硬幣，則可收回錯誤收納的5日元硬幣。而且，對于收回的5日元硬幣，不作為找零使用，在其他場所保管的狀態(tài)下，如將100日元硬幣再次投入到硬幣投入口 21中，投入的全部的100日元硬幣收納到100日元硬幣的按面值收納庫中，此次計算出正確的現(xiàn)額。
另一方面，在步驟S20的辨別中，在步驟S19的檢驗處理的結(jié)果與作為在步驟Sll的硬幣識別處理中的硬幣的枚數(shù)的識別枚數(shù)一致時(步驟S20 :否)，由于是正常處理，所以
結(jié)束處理。如以上說明，根據(jù)本實施例，在硬幣的錯誤分選收納發(fā)生時，也可簡單地將硬幣接收支付裝置的現(xiàn)額返回到正常狀態(tài)。另外，本實施例的硬幣接收支付裝置所執(zhí)行的控制程序以可安裝形式或可執(zhí)行形式的文件存儲到CD-ROM、軟磁盤(FD)、CD-R、DVD (Digital Versatile Disk :數(shù)字多功能磁盤)等計算機可讀取存儲介質(zhì)中而提供。而且，也可以將本實施例的硬幣接收支付裝置所執(zhí)行的控制程序存儲到與互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)連接的計算機上，通過經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載而提供。此外，也可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)提供或配置本實施例的硬幣接收支付裝置所執(zhí)行的程序。 此外，也可以將本實施例的硬幣接收支付裝置的控制程序預(yù)先編入ROM等中而提供。另外，雖然對本發(fā)明的實施例進行了說明，但是該實施例是作為例子提出的，并不意圖限定發(fā)明的范圍。該實施例可以用其他各種形式來實施，只要在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可以進行各種省略、替換、變更。該實施例及其變形均被包含在發(fā)明的范圍或要旨中，而且，包含在權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明和其均等的范圍內(nèi)。附圖標記說明10 硬幣接收支付裝置11 接收支付部12 收納主體13 硬幣接受部14 操作面板15 硬幣支出部16 拉出手柄部17 廢棄箱18 硬幣支出口19 罩21 硬幣投入口40 硬幣輸送部50 硬幣分選部(硬幣分選部)52 硬幣收納部(按面值收納庫)53 廢棄箱61 硬幣識別部(硬幣類別辨別部)62 材質(zhì)傳感器(硬幣類別辨別部)63 直徑傳感器(硬幣類別辨別部)64 厚度/孔檢測用傳感器(硬幣類別辨別部)67 計數(shù)傳感器70 輸送電動機
71 導輪81 硬幣輸送面82 分選底座83 分選帶84、84a 84f 分選孔(硬幣分選部)
87a 87f計數(shù)傳感器(收納檢測部、收納枚數(shù)檢測部)121 CPU (收納枚數(shù)檢測部、硬幣類別辨別部)
權(quán)利要求
1.一種硬幣接收支付裝置，其特征在于，包括 硬幣分選部，根據(jù)投入的硬幣的形狀，按面值分選該硬幣； 多個按面值收納庫，能夠按面值收納通過所述硬幣分選部分選的硬幣； 收納枚數(shù)檢測部，檢測出對應(yīng)所述按面值收納庫收納的硬幣的枚數(shù)；以及 現(xiàn)額計算部，基于所述收納枚數(shù)檢測部的檢測結(jié)果，計算出現(xiàn)額。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的硬幣接收支付裝置，其中， 所述收納枚數(shù)檢測部包括對應(yīng)每個所述按面值收納庫設(shè)置的、檢測出所述按面值收納庫收納所述硬幣的情況的多個收納檢測部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣接收支付裝置，還包括 硬幣類別辨別部，識別所述投入的硬幣的面值；以及 誤分選收納辨別部，基于所述硬幣類別辨別部的辨別結(jié)果及所述收納檢測部的辨別結(jié)果，檢測發(fā)生誤分選收納的情況，所述誤分選收納是指硬幣被收納到收納與判斷的硬幣的面值不同的面值的所述按面值收納庫中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣接收支付裝置，還包括 告知部，基于所述誤分選收納辨別部的結(jié)果，在發(fā)生了所述誤分選收納時，指定面值并告知發(fā)生誤分選收納。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的硬幣接收支付裝置，其中， 所述硬幣類別辨別部包括作為磁傳感器的材質(zhì)傳感器、直徑傳感器和厚度/孔檢測用傳感器。
6.一種在包括可按面值收納硬幣的多個按面值收納庫的硬幣接收支付裝置中執(zhí)行的硬幣接收支付裝置的控制方法，包括以下步驟 硬幣分選步驟，根據(jù)投入的硬幣的形狀，按面值分選該硬幣； 收納枚數(shù)檢測步驟，檢測出對應(yīng)所述按面值收納庫收納的硬幣的枚數(shù)；以及 現(xiàn)額計算步驟，基于所述收納枚數(shù)檢測步驟中的檢測結(jié)果，計算出現(xiàn)額。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣接收支付裝置的控制方法，其中， 所述收納枚數(shù)檢測步驟包括對應(yīng)每個所述按面值收納庫 設(shè)置的、檢測出所述按面值收納庫收納所述硬幣的情況的多個收納檢測步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣接收支付裝置的控制方法，還包括 硬幣類別辨別步驟，識別所述投入的硬幣的面值；以及 誤分選收納辨別步驟，基于所述硬幣類別辨別步驟的辨別結(jié)果及所述收納檢測步驟的辨別結(jié)果，檢測發(fā)生誤分選收納的情況，所述誤分選收納是指硬幣被收納到收納與判斷的硬幣的面值不同的面值的所述按面值收納庫中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣接收支付裝置的控制方法，還包括 告知步驟，基于所述誤分選收納辨別步驟的結(jié)果，在發(fā)生了所述誤分選收納時，指定面值并告知發(fā)生誤分選收納。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的硬幣接收支付裝置的控制方法，其中， 在所述硬幣類別辨別步驟中，通過作為磁傳感器的材質(zhì)傳感器、直徑傳感器和厚度/孔檢測用傳感器進行硬幣類別辨別。
全文摘要
本發(fā)明提供一種硬幣接收支付裝置及其控制方法，在向收納庫誤分選收納硬幣時，減少用于將收納庫內(nèi)的硬幣的現(xiàn)額返回正常的工作量，所述硬幣接收支付裝置包括硬幣分選部，根據(jù)投入的硬幣的形狀，按面值分選該硬幣；多個按面值收納庫，可按面值收納通過所述硬幣選擇部選擇的硬幣；收納枚數(shù)檢測部，檢測對應(yīng)所述按面值收納庫收納的硬幣的枚數(shù)；以及現(xiàn)額計算部，基于所述收納枚數(shù)檢測部的檢測結(jié)果，計算出現(xiàn)額。
文檔編號G07D9/00GK102956057SQ201210305429
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者谷池祐樹 申請人:東芝泰格有限公司